DE4429322A1 - Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Navigationsverfahren für KraftfahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationsverfahren
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei derartigen Verfahren, wie sie heute allgemein üblich
sind, wird die Fahrtroute vor Beginn einer Fahrt durch
Eingabe des Zielortes ausgewählt. Sofern es sich um ein
modernes Navigationsverfahren handelt, wird der aktuelle
Standort selbsttätig beispielsweise unter Verwendung der
Satellitennavigation bestimmt. Andernfalls ist es in der
Regel erforderlich, auch den jeweiligen Standort manuell
einzugeben. Selbst wenn wie bei modernen Verfahren üb
lich, nur der Zielort eingegeben werden muß, so ist dies
umständlich, da aus einer großen Zahl möglicher Zielorte
der in Frage kommende ausgewählt werden muß. Andererseits
aber werden vielfach Fahrten unternommen, die hinsicht
lich des Start- und Zielortes identisch sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Naviga
tionsverfahren der eingangs genannten Art zu schaffen,
das den Fahrer zumindest dann von der Eingabe des Zielor
tes befreit, wenn er mehrmals dieselbe Fahrtroute zurück
legt.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnen
den Merkmale des Patentanspruchs 1.
Voraussetzung für die Erfindung ist die Aufzeichnung zu
rückgelegter Fahrtrouten. Auf der sich daraus ergebenden
Wissensbasis werden dem Fahrer für den jeweiligen Stand
ort diejenigen Fahrtrouten bereitgehalten, die er früher
zurückgelegt hat. Sofern er eine Fahrtroute wiederholt,
entfällt die nochmalige Eingabe des Zielortes.
Die Wirkungsweise des Navigationsverfahrens ist auf ver
schiedene Weise möglich. So können beispielsweise die
frühere(n) Fahrtroute(n) angezeigt werden. Da aufgrund
des aktuellen Standortes stets die möglichen Fahrtrouten
von diesem Standort aus bereitgehalten werden, ist es da
mit auch möglich, während einer Fahrt, beispielsweise
beim Stehen vor einer Ampel, die von dort aus vorliegen
den früheren Fahrtrouten anzuzeigen und damit dem Fahrer
die Möglichkeit zu eröffnen, seine gewünschte Fahrtroute
auszuwählen.
Von besonderem Vorteil ist es dabei, die Reihenfolge der
Fahrtrouten nach ihrer Häufigkeit zu wichten.
Der Fahrer kann manuell, beispielsweise mit Hilfe eines
Cursors auf einem Display die gewünschte Fahrtroute aus
wählen. Eine weitere Verbesserung demgegenüber ergibt
sich dann, wenn die aktuelle Fahrtroute durch Vergleich
der gespeicherten Fahrtrouten mit den zu Beginn der aktu
ellen Fahrtroute zurückgelegten Fahrtstrecken selbsttätig
ausgewählt wird. Sofern der Fahrer routinemäßig eine oder
mehrere Strecken befährt, wird ihm durch die Erfindung
sowohl die zeitraubende Eingabe des Zielortes sowie die
Bestimmung der gewünschten Fahrtroute abgenommen.
Andererseits kann die Tatsache berücksichtigt werden, daß
der Fahrer bei mehrmaligem Befahren derselben Strecke
nicht notwendigerweise die Anzeige der Fahrtroute bzw.
die Wiedergabe von Fahrtroutenempfehlungen benötigt. Es
kann beispielsweise abhängig von der Häufigkeit, mit der
die Fahrtroute bereits zurückgelegt wurde, die Anzeige
der Fahrtroute erfolgen bzw. bei einer größeren Häufig
keit nicht mehr erfolgen.
Gerade in letzterem Fall kann es aber wünschenswert sein,
die für die aktuelle Fahrtroute vorliegenden aktuellen
Verkehrsinformationen wiederzugeben. Diese können bei
spielsweise über Verkehrsfunk aufgenommen werden und ent
sprechend dem Verlauf der aktuellen Fahrtroute eingesteu
ert werden.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung ergibt sich dann,
wenn zusätzliche Parameter für die jeweilige Fahrtroute
aufgenommen und während der aktuellen Fahrt berücksich
tigt werden. Zu diesen Parametern zählen die Uhrzeit, das
Datum bzw. der zugehörige Wochentag, die Reisezeit sowie
der Energieverbrauch zurückgelegter Fahrtrouten.
Die Fahrtroutenempfehlung kann dann aufgrund der aktuel
len Parameter, d. h. des aktuellen Wochentags und der ak
tuellen Fahrzeit entsprechend den zu diesen Parametern
vorliegenden Informationen über die voraussichtliche
Fahrtzeit, den voraussichtlichen Kraftstoffverbrauch usw.
erfolgen.
Schließlich können auch die Parameter der aktuellen Fahrt
zur Aktualisierung der für diese Fahrtroute maßgeblichen
Parameter, wie beispielsweise Fahrzeit und Energiever
brauch, herangezogen werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist anhand der Zeichnung
weiter erläutert. In dieser ist eine Navigationsvorrich
tung gezeigt, mit der das erfindungsgemäße Verfahren
durchgeführt werden kann.
Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Navigations
verfahrens ist ein Zielführungssystem 1 mit einem Routen
rechner 1a und einem Positionsrechner 1b vorgesehen, an
das eine Anzeige- und Bedieneinheit 2 mit einem Bild
schirm 2′ mit einer Tastatur 2′′ angeschlossen ist. Über
einen Sender-Empfänger 3 werden digital codierte Ver
kehrsnachrichten (RDS-TMC) aufgenommen. Ein digitaler
Kartenspeicher 4 enthält das Wegenetz. Eine Satelliten
navigationseinheit 5, Radsensoren 6 zum Erkennen der zu
rückgelegten Wegstrecke sowie eine Magnetfeldsonde 7 zur
Bestimmung der Orientierung des Kraftfahrzeugs liefern
Daten an die Rechner 1a und 1b, um unter Zugrundeliegen
des gespeicherten Wegenetzes (4) auf der Anzeige- und Be
dieneinheit und unter Zugrundelegen des jeweiligen
Zielorts die aktuelle Fahrtroute anzuzeigen bzw. Fahrt
empfehlungen auszugeben. Insoweit entspricht die gezeigte
Vorrichtung in Aufbau in Arbeitsweise einer handelsübli
chen Vorrichtung.
Für das erfindungsgemäße Verfahren sind zusätzlich ein
Komparator und Wichtungsrechner 8, ein Routen- und Attri
butsspeicher 9 sowie ein Zeitgeber 10 vorgesehen, von
denen die Zeile 8 und 9 mit dem Zielführungssystem 1 ver
bunden sind. Der Zeitgeber 10 besitzt eine Uhrfunktion
und liefert eine Information über die Tageszeit und das
jeweilige Datum bzw. den jeweiligen Wochentag.
Mit Hilfe des Routen- und Attributsspeichers wird jede
Fahrtroute vom Fahrtanfang bis zum Fahrtziel aufgezeich
net. Ferner werden die Attribute der jeweiligen Fahrt in
Form der Uhrzeit, dem Datum sowie die Reisezeit der Route
bzw. ihrer z. B. gleichlangen Teilstrecken abgespeichert.
Als weiteres Attribut kann noch der Energieverbrauch pro
Teilstrecke abgespeichert werden, der beispielsweise von
einem Bordcomputer 11 geliefert wird.
Nach Beendigung einer Fahrt wird die zurückgelegte
Fahrtroute mit den bereits abgespeicherten Daten, die
sich bereits im Speicher 9 befinden, verglichen und in
geeigneter Weise abgelegt. Bei bereits vorhandener glei
cher Route werden die Altdaten, unter besonderer Wertbil
dung der Attribute, überschrieben. Handelt es sich um
eine neue Route, so wird diese separat abgelegt.
Nach einer gewissen Lernphase arbeitet das System folgen
dermaßen:
Nach Anschalten der Zündung vergleicht der Komparator 8 die Routen mit dem gleichen Startpunkt. Zweckmäßigerweise können die Startpunkt straßenbezogen sein bzw. in einem Umkreis von beispielsweise 100 m um den jeweiligen Start punkt herum liegen. Damit wird dem Umstand Rechnung ge tragen, daß der Startpunkt häufig in einem gewissen Um kreis um den Wohnort oder Zielort des Fahrers herumlie gen.
Nach Anschalten der Zündung vergleicht der Komparator 8 die Routen mit dem gleichen Startpunkt. Zweckmäßigerweise können die Startpunkt straßenbezogen sein bzw. in einem Umkreis von beispielsweise 100 m um den jeweiligen Start punkt herum liegen. Damit wird dem Umstand Rechnung ge tragen, daß der Startpunkt häufig in einem gewissen Um kreis um den Wohnort oder Zielort des Fahrers herumlie gen.
Alle von diesem Startpunkt ausgehenden Routen durchlaufen
einen Wichtungsalgorithmus mit den Kriterien Uhrzeit, Da
tum, Anzahl, Streckenlänge usw. im Komparator und Wich
tungsrechner 8. Die Routen werden nach ihrem Gewicht sor
tiert, wobei die wahrscheinlichste Route an erster Stelle
steht. Die Routen können beispielsweise in dieser Reihen
folge dann auf dem Bildschirm 2′ zur Anzeige gebracht
werden.
Nach Zurücklegen einer oder mehrerer Teilstrecken wird
durch Routenvergleich neu gewichtet, so daß nach n Teil
strecken eine hohe Zielwahrscheinlichkeit erreicht werden
kann.
Nach m Teilstrecken übernimmt das Zielführungssystem 1
die wahrscheinlichste Zielroute und reagiert dann anhand
der zusätzlich empfangenen verkehrsrelevanten Daten (von
drei) auf bekannte Weise durch Ausgabe einer Fahrerinfor
mation, Umleitungsempfehlung sowie ggf. einer Routenneu
planung. Da Reisezeiten und Reisekosten (über den Ener
gieverbrauch) im Attributsspeicher 9 abgelegt sind, kann
die Routenplanung gegenüber herkömmlichen Systemen ver
bessert werden. Der Fahrer hat die Möglichkeit, die Liste
der wahrscheinlichsten Ziele (anhand von Straßennamen)
auf dem Bildschirm 2′ anzeigen zu lassen und durch Aus
wahl und Bestätigung seines Zielwunsches das System zu
unterstützen.
Bei identischem Start und Ziel, aber unterschiedlichen
Routen, werden die Verkehrsinformationen dann bezogen auf
die Routen selektiert. Der Fahrer hat dann die Möglich
keit, anhand dieser Informationen die für ihn beste Route
zu befahren.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird der Fahrer bei
bekannten Routen von der Zieleingabeprozedur befreit. Es
ist nicht mehr erforderlich, die Fahrtroute anzuzeigen.
Es wird nur dann eine Meldung ausgegeben, wenn auf der
Strecke zum wahrscheinlichen Ziel signifikante Informa
tionen für den Fahrer von Bedeutung sind.
Es ist selbstverständlich auch möglich, die gespeicherten
Ziele von jedem Standort aus auf dem Bildschirm 2′ anzu
zeigen und über die Tastatur 2′′ den tatsächlichen Ziel
wunsch einzugeben.
Der Bedienkomfort des Zielführungssystems wird erheblich
verbessert und die Ablenkung des Fahrers verringert. Bei
mehreren gelernten Fahrtstrecken zu einem Ziel kann das
System anhand der historischen Daten eine Routenempfeh
lung nach den Kriterien kürzeste oder ökonomischste
Fahrtroute in Abhängigkeit des Wochentages oder der
Tageszeit empfehlen. Ein niedrigerer Treibstoffverbrauch
wird dadurch gefördert.
Claims (10)
1. Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge mit einem
Wegenetzspeicher und einem Rechner zur Ausgabe von
Fahrtroutenempfehlungen aufgrund einer ausgewählten
Fahrtroute,
dadurch gekennzeichnet, daß die vom aktuellen Stand
ort aus durchgeführten früheren Fahrtrouten für die
Bestimmung der aktuellen Fahrtroute bereitgehalten
werden.
2. Navigationsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die früheren Fahrtrouten
angezeigt werden.
3. Navigationsverfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reihenfolge nach ih
rer Häufigkeit gewichtet wird.
4. Navigationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis
3,
dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Fahrtroute
durch Vergleich der gespeicherten Fahrtrouten mit
den zu Beginn der aktuellen Fahrtroute zurückgeleg
ten Fahrtstrecken selbsttätig ausgewählt wird.
5. Navigationsverfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Fahrtroute
angezeigt wird.
6. Navigationsverfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Fahrtroute
nicht angezeigt wird.
7. Navigationsverfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß nur die für die aktuelle
Fahrtroute maßgeblichen Verkehrsinformationen ausge
geben werden.
8. Navigationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis
7 ,
dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich weitere Para
meter über den Verlauf der früheren Fahrtrouten be
rücksichtigt werden.
9. Navigationsverfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrtroutenempfeh
lung unter Berücksichtigung der weiteren Parameter
vorgenommen wird.
10. Navigationsverfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Parameter der aktu
ellen Fahrt zur Aktualisierung der für diese Fahr
troute maßgeblichen Parameter herangezogen werden.
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