DE4427278A1

DE4427278A1 - Überwachungseinrichtung für einen Hallgenerator

Info

Publication number: DE4427278A1
Application number: DE19944427278
Authority: DE
Inventors: Walter Dr Kranitzky
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 1994-08-02
Filing date: 1994-08-02
Publication date: 1996-02-15
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: DE4427278C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung für einen Hallgenerator.

Hallgeneratoren sind magnetfeldabhängige Halblei ter, die auf der Ausnutzung des Hall-Effektes be ruhen. Beim Hallgenerator wird an zwei gegenüber liegenden Seiten eines dünnen Halbleiterplättchens eine Hallspannung abgenommen, wenn es von einem Strom durchflossen und senkrecht zu dem Plättchen von einem Magnetfeld durchsetzt wird. Diese Hall spannung ändert sich entsprechend der Richtung und Stärke des Magnetfeldes, sowie dem durchfließenden Strom. Durch das Zusammenwirken von Magnetfeld und Strom entsteht eine Spannung, so daß man von einem Generator sprechen kann. Hallgeneratoren werden auch als Hallelemente, Hall effect transducer oder Hallsensoren bezeichnet.

Hallgeneratoren werden zur Messung von Magnetfel dern und zur Positionserfassung magnetischer Materialien eingesetzt. Als Anwendung ist insbeson dere die Messung von Längen und Winkeln mittels relativ zum Hallgenerator bewegter Permanentmagnete zu nennen.

Insbesondere bei der Anwendung zur Positionserfas sung ist es erforderlich, den Hallgenerator auf korrekte Betriebsweise zu überwachen und im Fehler fall ein Fehlersignal zu erzeugen. Dieses Fehlersi gnal kann dazu dienen, die Relativbewegung der Ob jekte, dessen Positionen erfaßt werden sollen zu stoppen, um zu vermeiden, daß die Objekte während des Ausfalls des Hallgenerators unzulässige Posi tionen einnehmen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungseinrichtung für einen Hallgenerator zu schaffen, mit der mit einfachen Mitteln ein Ausfall des Hallgenerators sicher erkannt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des An spruches 1 gelöst.

Die besonderen Vorteile der Erfindung liegen darin, daß ein Defekt des Hallgenerators oder ein Defekt der Leitungen für die Versorgungsspannung und der Ausgangsleitungen des Hallgenerators, sowie ein Ausfall der Versorgungsspannung eindeutig detek tiert werden kann.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 eine Überwachungseinrichtung gemäß der Erfindung und

Fig. 2 ein Signaldiagramm.

Die Überwachungseinrichtung gemäß der Erfindung besteht aus einem Magneten 1, der einem zu über wachenden Hallgenerator 2 stationär zugeordnet, beispielsweise aufgeklebt ist. Der Magnet 1 erzeugt ein Magnetfeld B1, wodurch die Hallspannung UH - welche in der Regel ohne äußeres Magnetfeld B zu mindest annähernd 0 V ist - auf etwa 200 mV ansteigt. Dieser Zustand ist in Fig. 2 im Bereich t1 darge stellt. Bei einem Ausfall der Spannungsversorgung UV, bei einem Defekt der Ausgangsleitungen 3, 4, sowie bei einem Defekt des Hallgenerators 2 sinkt die Hallspannung UH auf 0 V. Dieser Zustand ist in Fig. 2 im Bereich t2 dargestellt. Der Spannungsab fall kann mittels bekannter Triggerschaltungen in einer Überwachungsschaltung 5 detektiert werden. In der Überwachungsschaltung 5 wird die an den Aus gangsleitungen 3, 4 anstehende Hallspannung UH mit einer vorgegebenen Vergleichsspannung UR ver glichen. Unterschreitet die Hallspannung UH die Vergleichsspannung UR, wird von der Überwachungs schaltung 5 ein Fehlersignal F abgegeben.

Gelangt der Hallgenerator 2 in ein weiteres Magnet feld B6, das beispielsweise von einem Magneten 6 ausgeht, dessen Position erfaßt werden soll, so sinkt die Hallspannung UH um etwa 100 mV auf 100 mV. Dieser Zustand ist in Fig. 2 im Bereich t3 darge stellt.

Gelangt der Hallgenerator 2 in ein Magnetfeld B, dessen Richtung zu B6 entgegengesetzt ist, und sich somit zu dem Magnetfeld B1 des stationären Magneten 1 addiert, so steigt die Hallspannung UH um etwa 100 mV auf 300 mV. Dieser Zustand ist in Fig. 2 im Bereich t4 dargestellt.

Bei diesen beispielhaft angeführten Verhältnissen wird die Vergleichsspannung UR auf etwa 50 mV ge setzt. Sinkt die Hallspannung UH unter UR = 50 mV, so wird das Fehlersignal F erzeugt, was auf einen fehlerhaften Betrieb des Hallgenerators 2 hinweist.

Diese Überwachungseinrichtung ist besonders vor teilhaft bei Längen- oder Winkelmeßeinrichtungen einsetzbar, bei denen Grenzlagenschalter vorgesehen sind. Diese Grenzlagenschalter bestehen aus einem oder mehreren Hallgeneratoren 2 in einer Abtastein richtung, die relativ zu einer Maßverkörperung in Meßrichtung verschoben wird. An der Maßverkörperung und/oder an einem Träger der Maßverkörperung ist im Bereich der Grenzlagen jeweils ein Magnet 6 ange bracht. Wenn der Hallgenerator 2 in den Einflußbe reich des Magnetfeldes eines dieser Magneten 6 ge langt, wird aufgrund der erzeugten Hallspannung UH ein Abschaltsignal an den Maschinenantrieb gegeben, um eine Kollision von Maschinenteilen zu vermeiden. Auch bei einem Ausfall des Hallgenerators 2 oder einem Defekt der Ausgangsleitungen 3, 4 muß der Maschinenantrieb stillgesetzt werden, um ein Über fahren der Grenzlagen zu vermeiden. Hierzu wird das Fehlersignal F der Überwachungsschaltung 5 einer numerischen Steuerung oder direkt verstärkt dem Maschinenantrieb zugeführt.

Ist beispielsweise der in Fig. 1 dargestellte Mag net 6 an einer Grenzlage einer Längenmeßeinrichtung angeordnet, so kann die Vergleichsspannung UR1 auf etwa 150 mV gesetzt werden. In diesem Fall wird ein Fehlersignal F zum Stillsetzen des Antriebes er zeugt, wenn die Hallspannung UH unter 150 mV fällt. Bei den Signalzuständen gemäß Fig. 2 würde also in den Bereichen t2 und t3 ein Fehlersignal F erzeugt.

Um auch beim Überfahren eines Magneten, dessen Mag netfeld entgegen B6 gerichtet ist, ein Abschaltsi gnal zu erhalten, kann die Hallspannung UH in der Überwachungsschaltung 5 zusätzlich mit einer weiteren Vergleichsspannung UR2 von z. B. 250 mV ver glichen werden. Steigt die Hallspannung UH über 250 mV, wird dann ebenfalls ein Fehlersignal F er zeugt. Durch diese Variante ist der Normalbetrieb des Hallgenerators durch die beiden Vergleichsspan nungen UR1, UR2 zwischen 150 mV und 250 mV vorgege ben.

Es ist auch vorteilhaft, einen Hallgenerator zur Abtastung eines Magneten einer einzigen vorgege benen Magnetfeldrichtung einzusetzen und einen weiteren Hallgenerator zur Abtastung eines Magneten des entgegengesetzt gerichteten Magnetfeldes. Der stationär einem Hallgenerator zugeordnete Magnet erzeugt in beiden Fällen ein Magnetfeld, das dem jeweils abzutastenden Magneten entgegengerichtet ist. Dies hat den Vorteil, daß ein großer Arbeits bereich für die Hallspannung UH garantiert ist, ohne daß eine Übersteuerung (Sättigung) des Hall generators erfolgt. Da die Hallspannung UH aufgrund des abzutastenden Magneten entweder nur in Richtung OV ansteigt oder abfällt, muß die Hallspannung UH jeweils nur mit einer einzigen Vergleichsspannung verglichen werden, um den Ausfall oder das Er reichen einer Grenzlage zu detektieren.

Zur sicheren Übertragung des Fehlersignales F ist es angebracht, den Signalweg von der Überwachungs schaltung 5 zu einer NC-Steuerung oder zu einem Ab schaltrelais einer Antriebseinrichtung zweikanalig auszulegen und das Fehlersignal F im Gegentaktbe trieb zu übertragen.

Claims

1. Überwachungseinrichtung für einen Hallgenerator, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hallgenerator (2) ein stationärer Magnet (1) zugeordnet ist, durch den die am Hallgenerator (2) anstehende Hallspannung (UH) auf einen vorgegebenen, von OV abweichenden Wert gesetzt wird, und daß eine Überwachungsschaltung (5) vorgesehen ist, die ein Fehlersignal (F) erzeugt, wenn die Hall spannung (UH) eine vorgegebene Vergleichsspan nung (UR) unter- oder überschreitet.

2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator (2) zur Ermittlung der Position zweier Objekte in einer Abtasteinrichtung einer Längen- oder Winkelmeß einrichtung vorgesehen ist.

3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator (2) einen an einer Grenzlage der Längen- oder Winkelmeß einrichtung angebrachten Magneten (6) abtastet, wobei ein Fehlersignal (F) erzeugt wird, wenn der Hallgenerator (2) ausfällt und/oder die Grenzlage erreicht hat.

4. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlersignal (F) einer numerischen Steuerung und/oder einem Antrieb der zwei Objekte zugeführt wird und ein Stillsetzen des Antriebes bewirkt.

5. Überwachungseinrichtung nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetfeld (B1) des dem Hallgenerator (2) stationär zugeordneten Magneten (1) entgegenge setzt zu dem externen Magnetfeld (B6) gerichtet ist, das durch den Hallgenerator (2) gemessen oder erfaßt werden soll.