DE20219467U1 - Einrichtung zur Fehlererkennung und Verriegelung von Leistungsschaltern - Google Patents
Einrichtung zur Fehlererkennung und Verriegelung von LeistungsschalternInfo
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Description
Stöber Antriebstechnik P 6953.4-kr
GmbH & Co.
Kieselbronner Straße 12
75177 Pforzheim 6. Dezember 2002
Einrichtung
zur Fehlererkennung und
Verriegelung von Leistunqsschaltern
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fehlererkennung und Verriegelung von Leistungsschaltern nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
In der Praxis (Fig. 2) werden oft mehrere Motoren 4 abwechselnd an einem einzigen Leistungsverstärker 1 betrieben, an den die Motoren 4 mit Motorieitungen 2 angeschlossen sind. Die Umschaltung der Motorleitungen 2 erfolgt z.B. über Relais oder Schütze 3. Bei der Ansteuerung dieser Schalter - z.B. der Spule 5 eines Schützes 3 - muß verhindert werden, daß zwei Motoren 4 durch einen Fehler gleichzeitig anlaufen. Ein solcher Fehler kann z.B. durch ein Verkleben der Schützkontakte bei einem Motor verursacht sein. Die herkömmliche Lösung besteht in einer Verriegelungsmaßnahme im Steuerkreis der Schütze 3. Jeder Schütz 3 wird mit zusätzlichen Öffner-Kontakten 7 ausgestattet, welche beim Einschalten des Schützes 3 die Stromversorgung der anderen Schützspulen unterbrechen. Aufgrund der zusätzlichen Kontakte und der externen Verkabelung ist diese bekannte Einrichtung konstruktiv aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einrichtung so auszubilden, daß eine Fehlererkennung ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand gewährleistet ist.
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Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Einrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kommt ohne zusätzliche Hilfskontakte und externe Verkabelung aus. Nur anhand der im Umrichter vorhandenen Sensorik diagnostiziert der Umrichter auftretende Fehler der Schalter. Somit wird ohne konstruktiven Aufwand der gleichzeitige Anlauf von zwei oder mehr Motoren verhindert.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutet. Es zeigen
Fig. 1 ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
Fig. 2 ein Schaltbild einer Einrichtung nach dem Stand der
Technik.
Die Einrichtung gemäß Fig. 1 hat einen Umrichter 1, der ein Frequenz- oder ein Servoumrichter sein kann. Mit ihm werden im Ausführungs'oeispiel drei Motoren 4 abwechselnd geschaltet. Je nach Anwendungsfall können auch nur zwei Motoren oder auch mehr als drei Motoren mit einem einzigen Umrichter 1 geschaltet werden.
Die Motoren 4 sind über Motorleitungen 2 an den Umrichter 1 über Schalter 3 angeschlossen, die Schütze, Relais oder andere Leistungsschalter sein können. Die Schalter 3 haben jeweils ein Schaltelement 5, das im Ausführungsbeispiel eine Spule ist. Jedes Schaltelement 5 ist über eine Signalleitung 6 an den Umrichter 1 angeschlossen. Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kön-
P 6953.4 - 4 - &THgr;6&Pgr;2.206& ··
nen die Signalleitungen 6 auch an eine externe Schalteinrichtung angeschlossen sein, die ihrerseits an den Umrichter 1 angeschlossen ist und von ihm die entsprechenden, den Schaltelementen 5 zuzuführenden Signale erhält.
Im Ausführungsbeispiel sind alle drei Schalter 3 offen. Soll ein Schalter 3 einer der Motoren 4 geschlossen werden, wird über die entsprechende Signalleitung 6 vom Umrichter 1 das notwendige Schaltsignal gesendet.
Zuvor wird vom Umrichter 1 überprüft, ob alle drei Schalter 3 geöffnet sind. Diese Prüfung erfolgt mit Hilfe einer im Umrichter 1 vorhandenen Sensorik. Hierzu versucht der Umrichter 1, beispielsweise einen bestimmten Strom in die Motorleitungen 2 einzuprägen. Gelingt dies, ist es ein sicheres Indiz dafür, daß wenigstens einer der Schalter 3 geschlossen ist. Der Umrichter 1 schaltet daraufhin seine Endstufe ab und signalisiert eine Störung. Dadurch wird zuverlässig verhindert, daß durch einen Schalterfehler gleichzeitig zwei oder mehr Motoren anlaufen („Verriegelung"). Allgemein gibt der Umrichter 1 eine Störungsmeldung ab, wenn einer der Schalter 3 sich in einem anderen Schaltzustand befindet, als durch die Schaltsignale vorgegeben ist.
Um eine Zerstörung der Motoren 4 durch die Prüfung zu verhindern, wird die Strornhöhe an die Daten des zu überprüfenden Motors 4 angepaßt.
Die Prüfung durch die Sensorik des Umrichter 1 erfolgt vor jedem Umschalivorgang. Auf diese Weise erkennt der Umrichter 1 zuverlässig mögliche Fehler der Schalter 3.
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Claims (5)
1. Einrichtung zur Fehlererkennung und gegenseitigen Verriegelung wenigstens zweier Schalter, die sequentiell Motoren an einen Umrichter zuschalten, dadurch gekennzeichnet, daß der Umrichter (1) die Schaltsignale an die Schalter (3) sendet, und daß der Umrichter (1) vor jedem Schaftvorgang den ausgeschalteten Zustand aller Schalter (3) überprüft.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umrichter (1) zur Überprüfung der Schalter (3) eine Strommessung durchführt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umrichter (1) eine Störungsmeldung abgibt, wenn einer der Schalter (3) sich in einem anderen Schaltzustand befindet, als durch die Schaltsignale (6) vorgegeben ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleitungen (6) an den Umrichter (1) angeschlossen sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleitungen (6) über eine externe Schalteinrichtung an den Umrichter (1) angeschlossen sind, die ihrerseits die Schaltsignale vom Umrichter (1) empfängt.
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