DE4420270C2 - Gerotormotor mit Haltefunktion - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Gerotormotor mit Haltefunk­ tion, bestehend aus einem Gerotormotor herkömmlicher Bauart und einer mit dem Gerotormotor verketteten und federbelasteten Reibbremse, wobei die Abtriebswelle des Gerotormotors und die Welle der Reibbremse drehfest mit­ einander verbunden sind und ein der Federkraft entgegen­ wirkender Druckraum in der Reibbremse über ein ODER-Ven­ til hydraulisch mit dem jeweiligen Druckbereich des Gerotormotors verbunden ist.

Solche Gerotormotore werden immer dort eingesetzt, wo eine mit dem Gerotormotor verbundene Antriebswelle z. B. einer Seilwinde über einen längeren Zeitraum in einer definierten Position gehalten werden muß.

Eine bekannte Lösung dieser Art besteht aus einem Gero­ tormotor herkömmlicher Bauart, dessen Abtriebswelle me­ chanisch mit der Welle einer Lamellenbremse verbunden ist. Diese ist wiederum mit dem Antriebselement z. B. ei­ ner Seilwinde drehfest verbunden. Die Lamellenbremse be­ steht in bekannter Weise aus einem Paket einzelner La­ mellen, die die Bremswelle umfassen und bei einem axia­ len Kraftangriff einer Druckfeder sich wechselweise nach innen und außen verschieben und einen Reibschluß zwi­ schen der Bremswelle und dem Bremsgehäuse herstellen.

Die Rückführung der Druckfeder und damit das Öffnen der Bremse erfolgt durch ein hydraulisch beaufschlagbares Federelement. Dazu ist der Druckraum des Federelementes mit einem hydraulischen Anschlußstutzen verbunden. Am Gerotormotor ist weiterhin eine Ventilplatte angef­ lanscht, in der ein ODER-Ventil untergebracht ist. Das ODER-Ventil ist einerseits innerhalb der Ventilplatte mit beiden Zulaufkanälen des Gerotormotors und anderer­ seits über einen externe Leitung mit dem Anschlußstutzen der Bremse verbunden.

Diese derzeit immer noch gängige Ausführung ist nicht mehr zeitgemäß und daher in vieler Hinsicht nachteilig. So ist die Baugruppe durch die zusätzliche Ventilplatte und die externe Verrohrung unverhältnismäßig aufwendig und teuer. Außerdem bestehen zuviele Leckagestellen. Nicht zuletzt ergeben sich wegen der äußeren Abmessungen und Konturen der gesamten Baugruppe erhebliche Einbau­ schwierigkeiten.

Es besteht die Aufgabe, eine Gerotormotor der vorliegen­ den Gattung zu entwickeln, der durch interne Leitungen mit der Reibbremse verbunden ist.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das ODER-Ventil im Gehäuse des Gerotormotors integriert angeordnet ist und die hydraulische Verbindung von der Ablaufleitung des ODER-Ventils zum Druckraum der Reibbremse über ein Befestigungsloch im Gehäuse des Gerotormotors, dem dazugehörenden Befestigungsgewindeloch im Gehäuse der Reibbremse besteht und einem Kanal der gemeinsamen Schraube besteht.

Es ist zweckmäßig, daß das Befestigungsloch im Gehäuse des Gerotormotors einen Ringkanal und das Befestigungs­ gewindeloch im Gehäuse der Reibbremse einen Sammelraum besitzen und der Ringkanal und der Sammelraum über den Kanal in der Schraube miteinander verbunden sind.

Die Erfindung beseitigt die genannten Nachteile des Standes der Technik. Besonders vorteilhaft ist dabei die Nutzung einer der Flanschbohrungen als hydraulische Ver­ bindungsleitung zur Bremse. Eine Kanalführung an jeder anderen Stelle der Verbindungsflächen von Gerotormotor und Bremse wäre schon aus räumlichen Gründen kaum reali­ sierbar und aus Gründen der Gefahr einer Spaltbildung an den Verbindungsflächen durch unausgeglichene Kraftan­ griffe auch nicht ratsam.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei­ spiel näher erläutert werden.

Dazu zeigt die Zeichnung eine Schnittdarstellung des Gerotormotors mit einer als Lamellenbremse ausgebildeten Reibbremse.

Der Gerotormotor besteht bekanntermaßen aus einem Gehäuse 1 mit einer inneren, einerseits aus dem Gehäuse 1 herausragenden und als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebs­ welle 2 und einer stirnseitig angeflanschten Verdränger­ einheit 3. Die Verdrängereinheit 3 setzt sich aus einem Ringstück 4 mit einer Innenverzahnung und einem, mit dem Ringstück 4 kämmenden, einen Zahn weniger aufweisenden Läuferzahnrad 5 mit Außenverzahnung zusammen. Ringstück 4 und Läuferzahnrad 5 sind mit einem Deckel 6 am Gehäuse 1 verschraubt. Das Läuferzahnrad 5 der Verdrängereinheit 3 und die Abtriebswelle 2 im Gehäuse 1 sind über eine Kardanwelle 7 drehfest miteinander verbunden. Dazu be­ sitzen das Läuferzahnrad 5 und die Abtriebswelle 2 je­ weils eine Innenverzahnung und die Kardanwelle 7 beid­ seitig je eine ballige Außenverzahnung.

Die einzelnen Kammern der Verdrängereinheit 3 sind über nicht dargestellte axiale und radiale Kanäle im Gehäuse 1 und axiale Kanäle 8 in der Abtriebswelle 2 mit zwei Ringkanälen 9 und 10 in der Abtriebswelle 2 verbunden, die jeweils über nicht dargestellte radiale Anschlüsse im Gehäuse 1 in Abhängigkeit von der Drehrichtung entwe­ der mit der Pumpe oder dem Tank Verbindung haben.

Das Gehäuse 1 des Gerotormotors besitzt auf der der Ver­ drängereinheit 3 gegenüberliegenden Stirnfläche einen Flansch 11 mit Befestigungslöchern 12. Mittels Schrauben 13 ist an diesen Flansch 11 eine Reibbremse 14, vorzugs­ weise eine Lamellenbremse befestigt.

Diese Reibbremse 14 besteht aus einem Gehäuse 15 mit Be­ festigungsgewindelöchern 16 und einer im Gehäuse 15 ge­ lagerten Welle 17. In einem Freiraum zwischen dem Gehäu­ se 15 und der Welle 17 ist ein Lamellenpaket 18 einge­ paßt, das in axialer Richtung über einen Federteller 19 von mehren parallelwirkenden Druckfedern 20 beaufschlagt ist, wobei die einzelnen Lamellen des Lamellenpakets 18 wechselweise an der Außenmantelfläche der Welle 17 und an der Innenmantelfläche des Gehäuses 15 anliegen.

Zwischen der nichtfederbelasteten Stirnfläche des Feder­ teilers 19 und dem Gehäuse 15 ist ein hydraulischer Druckraum 21 ausgebildet, der über einen Kanal 22 im Ge­ häuse 15 Verbindung zu einer der Befestigungsgewindeboh­ rungen 16 hat.

Zwischen der Schraube 13 und dem Grund der Befestigungs­ gewindebohrung 16 ist ein Sammelraum 23 ausgebildet, der über einen Kanal 24 in der Schraube 13 mit einem Ringka­ nal 25 im Gehäuse 1 des Gerotormotors verbunden ist. Vom Ringkanal 25 führt ein Kanal 26 im Gehäuse 1 zu der Ablaufleitung eines ebenfalls im Gehäuse 1 untergebrach­ ten ODER-Ventils 27. Die beiden Zulaufleitungen des ODER-Ventils 27 haben dagegen Verbindung zu je einem der Ringkanäle 9 und 10 der Abtriebswelle 2 des Gerotormo­ tors und damit zur Pumpe bzw. zum Tank der hydraulischen Anlage.

Der Gerotormotor mit Haltefunktion arbeitet folgendermaßen.

Bei Stillstand des Gerotormotors sind beide Ringkanäle 9 und 10 mit dem Tank der hydraulischen Anlage verbunden und damit drucklos. Durch die Verbindung dieser Ringkanäle 9 und 10 über das ODER-Ventil 27, den Kanal 26 und den Ringkanal 25 im Gehäuse 1, den Kanal 24 in der Schraube 13 und den Kanal 22 im Gehäuse 15 mit dem Druckraum 21 der Reibbremse 14 ist dieser Druckraum 21 ebenfalls drucklos.

Die Kraft aller Druckfedern 20 drückt das Lamellenpaket 18 zusammen, so daß die einzelnen Lamellen sich wechsel­ weise nach innen und außen verschieben und damit einen Reibschluß zwischen der äußeren Mantelfläche der Welle 17 und der inneren Mantelfläche des Gehäuses 15 erzeu­ gen. Die Welle 17 der Reibbremse 14 ist somit blockiert und hält die Antriebswelle eines Verbrauchers in ihrer Position.

Zum Zwecke des Antriebs dieses Verbrauchers in eine be­ stimmte Richtung wird durch Schalten eines entsprechen­ den Wegeventiles der hydraulischen Anlage einer der Ringkanäle 9 oder 10 mit Drucköl versorgt.

Über die zuständigen Kanäle 8 der Abtriebswelle 2 und die zuständigen Kanäle im Gehäuse 1 wird das Drucköl zu den Druckkammern der Verdrängereinheit 3 geleitet. Die Verdrängereinheit 3 beginnt zu arbeiten und versetzt al­ le mit dem Läuferzahnrad 5 mechanisch verbundenen Wellen in Drehbewegung.

Der Rücklauf des Öls verläuft über eine parallele Ver­ bindung im Gehäuse 1 und in der Abtriebswelle 2 zum an­ deren Ringkanal 9 oder 10 und damit zum Tank der Anlage. Gleichzeitig gelangt Drucköl aus dem druckführenden Ringkanal 9 oder 10 über das ODER-Ventil, den Kanal 26, den Ringkanal 25 und die Kanäle 24 und 22 in den Druck­ raum 21 der Reibbremse 14.

Dieser Öldruck wirkt entgegen der Kraft der Druckfedern 20 auf den Federteller 19 und verschiebt ihn in axialer Richtung. Das Lamellenpaket 18 wird damit entlastet und der Reibschluß zwischen der Welle 17 und dem Gehäuse 15 aufgehoben. Die Reibbremse 14 ist geöffnet.

Somit ist stets gewährleistet, daß die Reibbremse 14 bei Stillstand des Gerotormotors geschlossen und bei Betrieb des Gerotormotors in beiden Drehrichtungen geöffnet ist.

Claims (2)

1. Gerotormotor mit Haltefunktion, bestehend aus einem Gerotormotor herkömmlicher Bauart und einer mit dem Gerotormotor verketteten und federbelasteten Reibbremse, wobei die Abtriebswelle des Gerotormotors und die Welle der Reibbremse drehfest miteinander verbunden sind und ein der Federkraft entgegenwirkender Druckraum in der Reibbremse über ein ODER-Ventil hydraulisch mit dem je­ weiligen Druckbereich des Gerotormotors verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das ODER-Ventil (27) im Gehäuse (1) des Gerotormotors inte­ griert angeordnet ist und die hydraulische Verbindung von der Ablaufleitung des ODER-Ventils (27) zum Druck­ raum (21) der Reibbremse (14) über ein Befestigungsloch (12) im Gehäuse (1) des Gerotormotors, dem dazugehörenden Befestigungsgewindeloch (16) im Gehäuse (15) der Reibbremse (14) und einem Kanal (24) der gemeinsamen Schraube (13) besteht.

2. Gerotormotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsloch (12) einen Ringkanal (25) und das Befestigungs­ gewindeloch (16) einen Sammelraum (23) besitzen und der Ringkanal (25) und der Sammelraum (23) über den Kanal (24) in der Schraube (13) miteinander verbunden sind.