DE4419418A1

DE4419418A1 - Metal pipe bending machine with displaceable bending head

Info

Publication number: DE4419418A1
Application number: DE19944419418
Authority: DE
Inventors: Peter Abraham
Original assignee: GOETZ METALL ANLAGEN
Current assignee: GOETZ GMBH, 71636 LUDWIGSBURG, DE
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1995-12-07

Abstract

A bending head (24) with a pipe gripper (62,64) is displaceable along the pipe to be bent, both being releasably fastened to the pipe. The head carries two axis-parallel bending rolls (42,44), whose axes are orthogonal to the pipe axis. Their peripheral faces abut the pipe guided between them. A bending power motor of the servo or stepping type rotates one roll about the axis of the other roll, with the pipe gripper stationary. The bending head locates a pipe support (70) with limited displacement in the direction of the pipe axis. The support comprises a pipe coil winch (78), and a releasably fastenable pipe clamp (90).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen ei nes vorzugsweise metallischen Rohrs mit einem längs des zu biegenden Rohrs verschiebbaren Biegekopf, mit einem am Rohr lösbar fixierbaren Rohrgreifer, mit zwei am Biegekopf angeordneten, achsparallel zueinander und in ihrer Achse senkrecht zur Rohrachse ausgerichteten Bie gerollen, die an ihren Umfangsflächen unter Führung des Rohrs gegeneinander anliegen, und mit einem eine Biege rolle um die Achse der anderen Biegerolle bei festge haltenem Rohrgreifer drehenden, vorzugsweise als Schritt- oder Servomotor ausgebildeten Biegemotor. Weiter be trifft die Erfindung ein Verfahren zum Biegen eines vorzugsweise metallischen Rohrs, bei welchem das Rohr an mehreren Biegestellen gegenüber einem an einem Bie gekopf festgehaltenen Rohrabschnitt umgebogen wird.The invention relates to a device for bending egg nes preferably metallic tube with a along the flexible bending head, with a on the pipe detachably fixable pipe gripper, with two on Bending head arranged, axially parallel to each other and in their axis perpendicular to the pipe axis rolled on their peripheral surfaces under the leadership of Rohrs lie against each other, and with a bend roll around the axis of the other bending roll at festge holding pipe gripper rotating, preferably as a step or servo-trained bending motor. Continue to be the invention relates to a method for bending a preferably metallic pipe, in which the pipe at several bending points versus one at a bend head-held pipe section is bent.

Es ist eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art bekannt (DE-C-36 35 169), bei der ein abgelängtes langes Metallrohr durch einen Greifer in Position gehalten wird und durch einen in einem Rahmen längs des Rohrs verschiebbaren Biegekopf an verschiedenen Biegestellen gebogen werden kann. Es sind dort zwar Vorkehrungen ge troffen, mit denen eine beliebige Biegerichtung gegen über der Längserstreckung des Rohrs eingestellt werden kann. Eine Führungsnut im Tragteil des Biegekopfes sorgt dafür, daß auch lange Rohre einigermaßen sicher festge halten werden können. Gleichwohl wird mit dem Biegekopf das gesamte freie Rohrende mitgeschwenkt, so daß der verarbeitbaren Rohrlänge enge Grenzen gesetzt sind. Hinzu kommt, daß eine der beiden Biegerollen stets als Formrolle und die andere stets als Andrückrolle ausge bildet ist, so daß das in der Praxis häufig vorkommende mäanderförmige Biegen zu einer Rohrschlange nur mit Schwierigkeiten möglich ist. Hinzu kommt, daß der fer tig gebogene Rohrstrang zur Weiterverarbeitung aus der Biegevorrichtung entnommen werden muß, in der Biegevor richtung selbst also nicht weiterverarbeitet werden kann.It is a device of the type specified in the introduction known (DE-C-36 35 169), in which a cut long Metal pipe held in place by a gripper and by one in a frame along the tube sliding bending head at different bending points can be bent. Precautions have been taken there hit with which any bending direction against can be adjusted over the length of the pipe can. A guide groove in the supporting part of the bending head ensures to ensure that even long pipes are reasonably securely fixed can be held. Nevertheless, with the bending head the entire free pipe end pivoted so that the processable pipe length are limited. In addition, one of the two bending rollers always as Form roller and the other always out as a pressure roller is so that what is common in practice meandering bending to a pipe coil only with Difficulties is possible. In addition, the fer bent pipe string for further processing from the Bending device must be removed in the bending device direction itself cannot be processed further can.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, die Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß mit einfachen Mitteln auch lange Rohre vollautomatisch zu komplexen Rohr schlangen gebogen werden können. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe eines Verfahrens zum automatischen Biegen derartiger Rohrschlangen.Based on this, the object of the invention reasons, the device of the type specified to improve that by simple means even long pipes fully automatically to complex pipes snakes can be bent. Another job the invention consists in the specification of a method for the automatic bending of such coils.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentan sprüchen 1, 3 und 21 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter bildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, the in the patent say 1, 3 and 21 combinations of features suggested. Advantageous refinements and further formations of the invention result from the dependent Claims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht primär von dem Gedan ken aus, daß das zu biegende Rohr von einem Rohrwickel abgezogen wird, wobei der Rohrwickel mit dem Biegekopf schrittweise zu den Biegestellen mitbewegt und an den Biegestellen um die Biegeachse mit dem Biegekopf mitge schwenkt wird. Um dies zu ermöglichen, ist am Biegekopf ein in Richtung Rohrachse relativ zu diesem begrenzt verschiebbarer Rohrträger angeordnet, der eine einen Rohrwickel tragende Vorratshaspel und eine am abge wickelten Rohr lösbar fixierbare Rohrklemme aufweist. Damit kann der Biegekopf bei einem Bewegungsschritt an dem zuvor abgewickelten Rohrabschnitt festgehalten wer den, während der Wickel gegenüber dem Biegekopf unter Abwickeln eines neuen Rohrabschnitts in Verschieberich tung vorgeschoben wird. In einem nachfolgenden Bewe gungsschritt wird dann der Wickel an dem zuvor abge wickelten Rohrabschnitt festgehalten, während der Bie gekopf in Verschieberichtung nachgezogen oder nachge schoben wird. Auf diese Weise können sich der Biegekopf und der Rohrträger auf den geraden Rohrstrecken zwi schen jeweils zwei Biegestellen ohne zusätzliche Rohr halter voranhangeln.The solution according to the invention is based primarily on the idea ken from that the pipe to be bent by a pipe wrap is pulled off, the tube winding with the bending head gradually moved to the bending points and at the Bending points around the bending axis with the bending head pivots. To make this possible, is on the bending head a limited in the direction of the pipe axis relative to this Slidable tube support arranged, the one Pipe reel carrying reel and one on the abge wrapped tube releasably fixable tube clamp. This allows the bending head to start in one movement step who previously recorded pipe section the while the wrap is opposite the bending head Unwinding a new pipe section in Verschieberich tion is advanced. In a subsequent move The winding step is then abge on the previously coiled pipe section held during the bie head retightened or retightened in the direction of displacement is pushed. In this way, the bending head and the pipe support on the straight pipe sections between each two bending points without additional pipe Hold the holder.

Um mit besonders einfachen Mitteln auch komplizierte Biegemuster beispielsweise in Form von mäanderförmigen Rohrschlangen biegen zu können, wird gemäß einer alter nativen und/oder bevorzugten Ausgestaltung der Erfin dung vorgeschlagen, daß der Biegemotor wahlweise mit der einen oder der anderen Biegerolle axial ausflucht bar und kuppelbar ist. Je nach Lage des Biegemotors übernehmen die beiden Biegerollen daher wahlweise die Funktion der Formrolle und der Andrückrolle. Eine wei tere Verbesserung und Vereinfachung in dieser Hinsicht wird dadurch erzielt, daß jeder Biegerolle ein eigener Rohrgreifer zugeordnet ist, von dem wahlweise der eine oder der andere am Rohr fixierbar ist.To make even complicated ones with particularly simple means Bending patterns, for example in the form of meandering ones Being able to bend coils is old native and / or preferred embodiment of the Erfin tion suggested that the bending motor optionally with one or the other bending roller axially aligned bar and detachable. Depending on the location of the bending motor The two bending rollers therefore take over either Function of the form roller and the pressure roller. A white improvement and simplification in this regard is achieved in that each bending roll has its own Pipe gripper is assigned, one of which is optional or the other can be fixed on the pipe.

Vorteilhafterweise weisen die Rohrgreifer jeweils zwei relativ zueinander unter Zwischenklemmen des Rohrs ver schiebbare Klemmbacken auf. Sie können achsparallel zu den Biegerollen zwischen einer angehobenen Warteposi tion und einer in die Arbeitsebene abgesenkten Fixier position verschoben werden. Beim Biegevorgang um 180° wird der in Warteposition befindliche Rohrgreifer zweck mäßig mit der die Andrückfunktion ausübenden Biegerolle so mitbewegt, daß er beim anschließenden Vorschub des Biegekopfs unmittelbar über den in Vorschubrichtung über die Biegestelle überstehenden, zuletzt abgewickel ten Rohrabschnitt gelangt. Er braucht daher zur Posi tionierung an diesem Rohrabschnitt nur noch in die Ar beitsebene abgesenkt zu werden. Bei Biegewinkeln un gleich 180° ist eine zusätzliche Ausrichtung der Rohr greifer erforderlich. Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die beiden Rohrgreifer mo torisch vorzugsweise mittels eines Servo- oder Schritt motors jeweils um die Achse der zugehörigen Biegerolle verdrehbar sind.The pipe grippers advantageously have two each ver relative to each other with intermediate clamps of the tube sliding jaws. You can axis-parallel too the bending rolls between a raised waiting position tion and a fixation lowered into the working level position to be moved. During the bending process by 180 ° the pipe gripper in the waiting position is used moderately with the bending roller performing the pressure function so that it moves during the subsequent feed of the Bending head immediately above in the feed direction protruding beyond the bending point, last developed th pipe section arrives. He therefore needs to posi tion on this pipe section only in the Ar to be lowered at the working level. At bending angles and An additional orientation of the pipe is equal to 180 ° gripper required. For this purpose, according to the Invention proposed that the two pipe grabs mo toric preferably by means of a servo or step motors around the axis of the associated bending roller are rotatable.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Rohrträger eine Richtvorrichtung für das von der Vorratshaspel abgewickelte Rohr aufweist. Die Richtvorrichtung weist vorteilhafterweise einen haspelseitigen Einführkanal für den abgewickelten Rohr abschnitt, mindestens zwei dem Einführkanal nachgeord nete, mit ihrer Achse quer zur Vorschubrichtung ausge richtete, an ihrem Umfang gegen das abgewickelte Rohr anliegende Richtrollen auf, wobei es besonders vorteil haft ist, wenn zwei zueinander achsparallele Richtrol len unter Zwischenklemmen des Rohrs und Bildung der Rohrklemme mit ihren Umfangsflächen quer zur Verschie berichtung relativ zueinander verschiebbar sind. Die Biegerollen und/oder die Richtrollen weisen vorteilhaf terweise eine der Rohrkontur entsprechende Umfangsrille auf.Another preferred embodiment of the invention provides that the pipe support is a straightening device for has the pipe unwound from the supply reel. The straightening device advantageously has one Reel-side entry channel for the unwound pipe section, at least two downstream of the insertion channel nete, with their axis transverse to the feed direction aimed at the circumference against the unwound pipe adjacent straightening rolls, whereby it is particularly advantageous is if two Richtrol axially parallel to each other len under intermediate clamps of the pipe and formation of the Pipe clamp with its circumferential surfaces transverse to the displacement Report can be moved relative to each other. The Bending rolls and / or the straightening rolls advantageously have a circumferential groove corresponding to the pipe contour on.

Zur Bewegung des Biegekopfs ist zweckmäßig ein in einer horizontalen Schlittenführung vorzugsweise mittels ei nes Servo- oder Schrittmotors verschiebbarer Schlitten vorgesehen, wobei die Horizontalführung des Schlittens an einem Portal angeordnet sein kann, das seinerseits in einer quer zur Schlittenführung ausgerichteten ge stellfesten Portalführung vorzugsweise mittels eines Servo- oder Schrittmotors verschiebbar ist. Zusätzlich kann der Biegekopf mittels einer am Schlitten vorgese henen Hubvorrichtung von einer Warteebene in eine Ar beitsebene begrenzt vertikal verschoben werden. Bei dieser Anordnung ist es möglich, unterhalb des Portals innerhalb des Verschiebebereichs des Biegekopfs einen Arbeitstisch zur Weiterverarbeitung des gebogenen Roh res anzuordnen.To move the bending head is expediently one in one horizontal slide guide preferably by means of an egg Slidable servo or stepper motor provided, the horizontal guidance of the carriage can be arranged on a portal, which in turn in a ge aligned transversely to the slide guide fixed portal guidance preferably by means of a Servo or stepper motor is displaceable. In addition the bending head can be pre-sung on the slide hen lifting device from a waiting level in an ar limited vertical plane. At this arrangement it is possible to underneath the portal within the range of the bending head Work table for the further processing of the bent raw to arrange res.

Zur Weiterverarbeitung kann einmal ein in Verschiebe richtung des Rohrträgers hinter den Biegerollen am Bie gekopf oder an einem von diesem getrennten Schlitten angeordneter Andrückkopf vorgesehen werden, mit dem das Rohr gegen ein unterhalb der Arbeitsebene des Biege kopfs beispielsweise auf dem Arbeitstisch befindliches, vorzugsweise eine Aufnahmerinne aufweisendes Werkstück angedrückt werden kann. Eine zusätzliche Weiterbildung in dieser Richtung besteht darin, daß ein am Biegekopf oder an einem von diesem getrennten Schlitten angeord neter Rollkopf vorgesehen ist, mit dem ein überstehen der Rand einer das gebogene Rohr aufnehmenden Aufnahme rinne eines Werkstücks gegen die Rohroberfläche gebogen und dort kraftschlüssig angedrückt werden kann. Der Rollkopf kann zu diesem Zweck zwei einen Winkel mitein ander einschließende, am betreffenden Schlitten verti kal und relativ zueinander horizontal verschiebbare, mit ihrer Umfangsfläche gegen je einen der Rinnenränder andrückbare Walkrollen aufweisen.For further processing, you can move one Direction of the pipe support behind the bending rollers on the bend headed or on a separate carriage arranged pressure head are provided with which the Pipe against a below the working plane of the bend head, for example, on the work table, preferably a workpiece having a receiving groove can be pressed. Additional training in this direction is that one on the bending head or arranged on a carriage separate from this Neter rolling head is provided with which a survive the edge of a receptacle that receives the bent tube gutter of a workpiece bent against the pipe surface and can be pressed there non-positively. Of the Roll head can be an angle for this purpose two other enclosing verti on the sled in question cal and horizontally displaceable relative to each other, with its peripheral surface against one of the gutter edges have press-on fulling rolls.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellter Ausfüh rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is illustrated by some in the Drawing shown in a schematic manner Examples explained in more detail. Show it

Fig. 1a bis c eine Draufsicht und zwei Seitenansichten einer Biege- und Einrollmaschine; Fig. 1a-c is a plan view and two side views of a bending and coiler;

Fig. 2a bis c eine Draufsicht und zwei Seitenansichten des Biegekopfs der Biege- und Einrollmaschine nach Fig. 1a bis c; FIGS. 2a to c show a plan view and two side views of the bending head of the bending and coiler according to Figures 1a to c.

Fig. 3a und b zwei Seitenansichten des Einrollkopfes der Biege- und Einrollmaschine nach Fig. 1a bis c; FIGS. 3a and b show two side views of the bending and Einrollkopfes coiler according to Figures 1a to c.

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Deckenelement einer Kühldecke; Fig. 4 is a plan view of a ceiling element of a cooling ceiling;

Fig. 5a und b je einen Schnitt entlang den Schnittli nien A-A und B-B der Fig. 1; Figs. 5a and b each show a section along the Schnittli nien AA and BB of Fig. 1;

Fig. 6a bis d Einzelheiten S, T, Y und Z der Fig. 4 und 4a in vergrößerter Darstellung; FIG. 6a-d details S, T, Y and Z of Figure 4 and 4a, in an enlarged view; FIG.

Fig. 7a ein Schema des Bewegungsablaufs des Biegekopfs in der Biege- und Einrollmaschine nach Fig. 1a bis c beim Biegen des Rohrs für das Deckenele ment nach Fig. 4; Fig. 7a is a diagram of the sequence of movements of the bending head in the bending and rolling machine according to Fig. 1a to c when bending the tube for the ceiling element according to Fig. 4;

Fig. 7b ein Schema des Biegevorgangs entsprechend Fig. 7a in vergrößerter, detaillierter Darstellung. Fig. 7b is a schematic of the bending process corresponding to Fig. 7a in an enlarged, detailed representation.

Die in der Zeichnung dargestellte Biege- und Einrollma schine besteht im wesentlichen aus einem auf den Fußbo den 10 aufgestellten und dort verankerten Maschinenge stell 12, einem auf gestellfesten horizontalen Schienen 14 mittels eines Servomotors 16 und eines Umlenkgetrie bes 18 verfahrbaren Portalschlitten 20, einem längs des Portalschlittens 20 mittels eines Servomotors 22 ver fahrbaren, einen Biegekopf 24 tragenden Schlitten 26, einem weiteren entlang dem Portalschlitten 20 verfahr baren, einen Rollkopf 28 tragenden Schlitten 30 und einem unterhalb des Biegekopfs 24 und des Rollkopfs 28 angeordneten gestellfesten Arbeitstisch 32. Die Strom versorgung und die Druckluftversorgung des Biegekopfs 24 und des Rollkopfs 28 erfolgt über ein gestellfestes Steuerungs- und Versorgungsaggregat 34 über Kabel schlepps 36, 38, die von dort aus zum jeweiligen Schlit ten 26, 30 führen.The bending and Einrollma machine shown in the drawing consists essentially of a 10 placed on the Fußbo and anchored Maschinenge stell 12 , one on frame-fixed horizontal rails 14 by means of a servo motor 16 and a deflecting bes 18 movable portal sled 20 , one along the Portal carriage 20 by means of a servo motor 22 ver movable, a bending head 24 carrying carriage 26 , another along the portal carriage 20 movable bar, a rolling head 28 carrying carriage 30 and a fixed beneath the bending head 24 and the rolling head 28 arranged work table 32nd The power supply and the compressed air supply of the bending head 24 and the rolling head 28 takes place via a frame-fixed control and supply unit 34 via cable tows 36 , 38 , which from there lead to the respective slide 26 , 30 .

Der Biegekopf 24 ist über einen pneumatischen Hubmecha nismus 40 zwischen einer angehobenen Wartestellung und einer in Richtung Arbeitstisch 32 abgesenkten Arbeits stellung heb- und senkbar am Schlitten 26 angeordnet. An seinem unteren Ende weist der Biegekopf 24 zwei achs parallel nebeneinander angeordnete Biegerollen 42, 44 auf, die mit Umfangsrillen 46 versehen sind, die an ih ren einander zugewandten Stellen eine Führungsöffnung 48 für den Durchgriff eines zu biegenden Rohrs 50 be grenzen. Die Biegerollen 42, 44 sind wahlweise mit einem vorzugsweise als Servomotor ausgebildeten Biegemotor 52 kuppelbar. Der Biegemotor 52 ist zu diesem Zweck mit seiner vertikal ausgerichteten Antriebsachse 54 zwi schen den beiden Biegerollen 42, 44 mittels eines Pneu matikzylinders 56 in einer Horizontalführung 58 des Biegekopfs hin- und herverschiebbar. Die Abtriebswelle 60 des Biegemotors 52 weist an ihrem rollenseitigen En de eine pneumatisch betätigbare Kupplung 61 auf, über die der Biegemotor 52 in seinen Endstellungen mit der einen oder anderen Biegerolle 42, 44 kuppelbar ist. Je der Biegerolle 42, 44 ist zusätzlich ein Rohrgreifer 62, 64 zugeordnet, der am Biegekopf von einer angehobe nen Warteposition (Greifer 62) in eine in die Arbeits ebene abgesenkte Arbeitsposition (Greifer 64) mit pneu matischen Mitteln verschiebbar ist (vgl. Fig. 1c und 2b). Die Rohrgreifer 62, 64 sind zusätzlich mittels ei nes Antriebsmotors 66 am Biegekopf um die Achse der zu gehörigen Biegerolle 42, 44 schwenkbar.The bending head 24 is a pneumatic Hubmecha mechanism 40 between a raised waiting position and a lowered in the direction of the work table 32 working position raised and lowered on the carriage 26 . At its lower end, the bending head 24 has two axially parallel bending rollers 42 , 44 , which are provided with circumferential grooves 46 , which limit a guide opening 48 for the passage of a tube 50 to be bent at their mutually facing points. The bending rollers 42 , 44 can optionally be coupled to a bending motor 52, which is preferably designed as a servo motor. The bending motor 52 is for this purpose with its vertically aligned drive shaft 54 between the two bending rollers 42 , 44 by means of a pneumatic cylinder 56 in a horizontal guide 58 of the bending head. The output shaft 60 of the bending motor 52 has a pneumatically actuated coupling 61 on its roller-side end, via which the bending motor 52 can be coupled in its end positions with one or the other bending roller 42 , 44 . Depending on the bending roller 42 , 44 , a pipe gripper 62 , 64 is additionally assigned, which can be moved with pneumatic means on the bending head from a raised waiting position (gripper 62 ) into a lowered working position (gripper 64 ) into the working level (see FIG. 1c and 2b). The pipe grippers 62 , 64 can also be pivoted by means of a drive motor 66 on the bending head about the axis of the associated bending roller 42 , 44 .

Beim Wechseln des Biegeradius und/oder des Rohrdurch messers können Biegerollen mit unterschiedlichem Durch messer und/oder unterschiedlicher Umfangsrille einge setzt und deren Achsabstand mit einer nicht dargestell ten Verstellspindel verstellt werden. Zusätzlich sind hierbei auch die Rohrgreifer 62, 64 auszutauschen und/ oder am Biegekopf zu verstellen.When changing the bending radius and / or the pipe diameter, bending rollers with different diameters and / or different circumferential grooves can be inserted and their center distance can be adjusted with an adjusting spindle, not shown. In addition, the pipe grippers 62 , 64 must also be replaced and / or adjusted on the bending head.

Seitlich am Biegekopf ist in einer Führung 68 ein Trag arm 70 mittels Führungsstangen 72 horizontal verschieb bar gelagert. Der Linearantrieb des Tragarms 70 erfolgt über einen Pneumatikzylinder 74. Der Tragarm 70 weist einen Lagerzapfen 76 zur Aufnahme einer Vorratshaspel 78 auf, die mittels eines Schnellverschlusses 80 lösbar und um die Zapfenachse drehbar am Tragarm befestigbar ist. Die volle Haspel 78 ist mit einem Wickel 82 auf dem Rohrmaterial 50 bestückt. Das vom Wickel kommende Rohr 50 wird durch einen Richtmechanismus 84 tangential von der Haspel 78 zum Biegekopf 24 geführt. Der Richt mechanismus 84 weist einen Einführkanal 86, eine erste Richtrolle 88 und ein paar weiterer, zugleich als Rohr klemme ausgebildeter Richtrollen 90 auf, von denen eine mittels eines Pneumatikzylinders 92 mit ihrer Umfangs fläche unter Zwischenklemmen des Rohrs 50 gegen die andere Richtrolle 90 gepreßt werden kann. Das Abwickeln des Rohrmaterials 50 von der Vorratshapsel 78 erfolgt beispielsweise dadurch, daß das Rohr 50 mit Hilfe einer der beiden Rohrgreifer 62, 64 am Biegekopf festgehalten wird und der Tragarm 70 bei gelöster Rohrklemme 90 mit Hilfe des Pneumatikzylinders 74 in Vorschubrichtung ausgefahren wird. Dabei wird das vom Wickel 82 abge wickelte Rohr im Richtmechanismus gereckt und gerade gerichtet. In der ausgefahrenen Endstellung des Trag arms 70 (strichpunktierte Linien in Fig. 2a) wird die Rohrklemme 90 durch Betätigen des Pneumatikzylinders 92 am Rohr fixiert und der Rohrgreifer 62 bzw. 64 des Bie gekopfs 24 geöffnet. In dieser Stellung kann der Biege kopf 24 beispielsweise mit Hilfe des Portalschlittens 20 oder durch Betätigen des Pneumatikzylinders 74 ent lang dem zuvor ausgefahrenen Rohrabschnitt in Richtung Vorratshaspel 78 nachgeschoben werden. Durch Wiederho lung dieses Vorgangs kann der Biegekopf 24 entlang ei ner geradlinigen Rohrstrecke von Biegestelle zu Biege stelle vorgehangelt werden, ohne daß es einer zusätzli chen Rohrhalterung außerhalb des Biegekopfs bedarf.Laterally on the bending head in a guide 68 a support arm 70 by means of guide rods 72 is mounted horizontally displaceable bar. The linear drive of the support arm 70 takes place via a pneumatic cylinder 74 . The support arm 70 has a bearing journal 76 for receiving a supply reel 78 which can be detachably fastened to the support arm by means of a quick-release fastener 80 and rotatable about the axis of the journal. The full reel 78 is equipped with a winding 82 on the tube material 50 . The tube 50 coming from the winding is guided tangentially from the reel 78 to the bending head 24 by a straightening mechanism 84 . The straightening mechanism 84 has an insertion channel 86 , a first straightening roller 88 and a couple of further straightening rollers 90 , which are also designed as a tube clamp, of which one surface is pressed against the other straightening roller 90 by means of a pneumatic cylinder 92 with its circumferential surface, with intermediate clamping of the tube 50 can. The unwinding of the tube material 50 from the supply capsule 78 takes place, for example, in that the tube 50 is held on the bending head with the aid of one of the two tube grippers 62 , 64 and the support arm 70 is extended in the feed direction with the tube clamp 90 released with the aid of the pneumatic cylinder 74 . The tube unwound from the winding 82 is stretched in the straightening mechanism and straightened. In the extended end position of the support arm 70 (dash-dotted lines in Fig. 2a), the pipe clamp 90 is fixed to the pipe by actuating the pneumatic cylinder 92 and the pipe gripper 62 or 64 of the bending head 24 is opened. In this position, the bending head 24, for example with the help of the portal carriage 20 or by actuating the pneumatic cylinder 74, can be pushed along the previously extended tube section in the direction of the supply reel 78 . By repeating this process, the bending head 24 can be pre-hung along a straight pipe section from bending point to bending point without the need for an additional pipe holder outside the bending head.

Beim Biegevorgang wird das Rohr mit Hilfe desjenigen Rohrgreifers 42, 44 am Rohr 50 festgeklemmt, der zu der mit dem Biegemotor 52 gekuppelten Biegerolle 42, 44 ge hört. Die betreffende Biegerolle hat hierbei die Funk tion einer Formrolle, während der anderen Biegerolle die Funktion einer Andrückrolle zukommt. Durch Betäti gen des Biegemotors 52 wird die Andrückrolle unter Mitnahme des Rohrs um die Formrolle um einen vorgegebe nen Winkel gedreht und dabei das Rohr gegen die Form rolle gedrückt. Gleichzeitig wird die an ihrer Führung 68 starr mit dem Biegekopf verbundene Vorratshaspel 28 in Biegerichtung mitgedreht. Weitere Einzelheiten des Biegevorgangs und des Abwickelvorgangs werden nachste hend im Rahmen der Fig. 7a und 7b noch näher erläutert.During the bending process, the pipe is clamped to the pipe 50 with the aid of the pipe gripper 42 , 44 which listens to the bending roller 42 , 44 coupled to the bending motor 52 . The bending roller in question has the function of a form roller, while the other bending roller has the function of a pressure roller. By actuating the bending motor 52 , the pressure roller is rotated, taking the tube around the form roller by a predetermined angle and thereby pressing the tube against the form roller. At the same time, the supply reel 28 rigidly connected to the bending head on its guide 68 is also rotated in the bending direction. Further details of the bending process and the unwinding process are explained in more detail below in the context of FIGS . 7a and 7b.

Am Biegekopf 24 ist zusätzlich eine in der Zeichnung nicht dargestellte, im Abstand hinter den Biegerollen angeordnete Andrückvorrichtung vorgesehen, die im Zuge des Vorschubs dafür sorgt, daß die am Biegekopf gebil dete Rohrschlange gegen ein auf dem Arbeitstisch 32 be findliches Werkstück verschoben und dabei in eine dort befindliche, nach oben offene Aufnahmerinne 110 einge drückt wird. Damit wird erreicht, daß die Rohrschlange im Zuge ihrer Herstellung weiterverarbeitet und mit ei nem zugehörigen Werkstück verbunden wird.On the bending head 24 , a pressing device, not shown in the drawing, is arranged at a distance behind the bending rollers, which ensures in the course of the feed that the pipe coil formed on the bending head is displaced against a workpiece on the work table 32 and thereby moved into a workpiece located there, upwardly open receiving channel 110 is pressed. This ensures that the coil is further processed in the course of its manufacture and connected to an associated workpiece.

Eine entsprechende Funktion kommt dem Rollkopf 28 zu, der unabhängig vom Biegekopf 24 mit dem Schlitten 30 entlang dem Portalschlitten 20 verschiebbar ist (vgl. Fig. 1b). Der Rollkopf 28 hat die Aufgabe, die vorste hend beschriebene Aufnahmerinne 110 mit Hilfe der unter einem rechten Winkel gegeneinander angestellten Walk rollen 94 unter Andrücken der Rinnenränder 96 gegen das zuvor in die Aufnahmerinne eingelegte Rohr 50 anzu drücken und zu verschließen (vgl. Fig. 6c). Zu diesem Zweck ist der Rollkopf 28 an seinem Schlitten 30 mit tels eines pneumatisch betätigbaren Höhenverstellmecha nismus 98 von einer Wartestellung in eine Arbeitsstel lung vertikal verschiebbar. In der Wartestellung weisen die Walkrollen 94 einen gegenüber Fig. 3a vergrößerten Abstand voneinander auf und werden beim Verschieben in die Arbeitsebene über ein geeignetes Getriebe in die in Fig. 3a gezeigte Stellung unter Erfassung der Rinnen ränder 96 aufeinanderzubewegt. Beim Verfahren des Schlit tens 30 entlang einem geraden Rohrabschnitt wird die Rinne sukzessive verschlossen.The rolling head 28 has a corresponding function, which can be moved independently of the bending head 24 with the slide 30 along the portal slide 20 (cf. FIG. 1b). The rolling head 28 has the task of rolling the receiving channel 110 described above with the aid of the walk 94 positioned at right angles to one another by pressing the channel edges 96 against the tube 50 previously inserted into the receiving channel and pressing it (see FIG. 6c ). For this purpose, the rolling head 28 is on its carriage 30 by means of a pneumatically operated Höhenverstellmecha mechanism 98 vertically displaceable from a waiting position into a working position. In the waiting position, the flexing rollers 94 are at a greater distance from one another than in FIG. 3a and are moved towards one another when moving into the working plane via a suitable gear mechanism into the position shown in FIG. 3a while detecting the gutter edges 96 . When moving the slide 30 along a straight pipe section, the channel is closed successively.

Die vorstehend beschriebene Biege- und Einrollmaschine ist vor allem zur Herstellung von Wärmeaustauscherele menten beispielsweise in Form von Deckenkassetten be stimmt, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind. Ein solches Wärmeaustauscherelement 100 besteht im wesentlichen aus einem quadratischen metallischen Rahmen 102, einer Vielzahl von kreuz und quer miteinander und mit den be nachbarten Rahmenschenkeln verbundenen Wärmeautauscher lamellen 104, 106 aus Aluminium und einer aus einem mä anderförmig gebogenen Kupferrohr 50 bestehenden Rohr schlange 108, die über an den Wärmeaustauscherlamellen 104 angeformte Aufnahmerinnen 110 in thermischem Kon takt mit den Wärmeaustauscherlamellen 104, 106 stehen. Die Wärmeaustauscherlamellen 104, 106 begrenzen inner halb des Rahmens 102 eine Vielzahl wabenartiger Durch trittsöffnungen 112. Werden die Durchtrittsöffnungen 112 von Luft durchströmt, so ergibt sich an den Wärme austauscherlamellen 104, 106 ein Wärmeaustausch. Je nach Temperatur der die Rohrschlange 108 durchströmenden Flüssigkeit können die Wärmeaustauscherelemente 100 zu Heiz- oder zu Kühlzwecken eingesetzt werden. Im mittle ren Bereich der in Fig. 4 gezeigten Deckenkassette be findet sich eine Ausnehmung 114 mit im wesentlichen kreisförmigem Umriß, die zur Aufnahme einer Lampe für die Raumbeleuchtung bestimmt ist. Wie aus Fig. 4 und den zugehörigen Detailzeichnungen in Fig. 5a, 6b und d zu ersehen ist, bedürfen die Wärmeaustauscherlamellen 104, 106 und die Rohrschlange 108 einer geeigneten An passung an die Ausnehmung 114.The bending and curling machine described above is especially for the production of heat exchanger elements, for example in the form of ceiling cassettes, as shown in FIG. 4. Such a heat exchanger element 100 consists essentially of a square metallic frame 102 , a plurality of criss-cross with each other and with the adjacent frame legs be connected heat exchanger lamellae 104, 106 made of aluminum and an existing from a meandering bent copper tube 50 pipe coil 108 Stand on the heat exchanger fins 104 molded receptacles 110 in thermal contact with the heat exchanger fins 104 , 106 . The heat exchanger fins 104 , 106 delimit a plurality of honeycomb-like through openings 112 within the frame 102 . If air flows through the passage openings 112 , heat exchange occurs at the heat exchanger fins 104 , 106 . Depending on the temperature of the liquid flowing through the coil 108 , the heat exchanger elements 100 can be used for heating or cooling purposes. In the central region of the ceiling cassette shown in FIG. 4, there is a recess 114 with an essentially circular outline, which is intended for receiving a lamp for room lighting. As can be seen from FIG. 4 and the associated detailed drawings in FIGS. 5a, 6b and d, the heat exchanger fins 104 , 106 and the pipe coil 108 require a suitable adaptation to the recess 114 .

Zur Herstellung der Wärmeaustauscherkassette 100 wird ein mit den Wärmeaustauscherlamellen 104, 106 bestückter Rahmen 102 mit nach oben offenen Aufnahmerinnen 116 an geeigneter Stelle auf dem Arbeitstisch 32 der Biege- und Einrollmaschine plaziert. Weiter wird der Biegekopf 24 am Lagerzapfen 76 des Tragarms 70 mit einer Vorrats haspel 78 bestückt, die einen Rohrwickel 82 mit für die Herstellung der Rohrschlange 108 ausreichender Rohrlän ge trägt. Die für die Herstellung der Rohrschlange not wendigen Bewegungsvorgänge des Biegekopfs 24 laufen nach einem vorprogrammierten Schema ab, wie es in den Fig. 7a und b im einzelnen angedeutet ist. Maßgeblich für den Biegevorgang sind die jeweilige Position der beiden Biegerollen 42, 44 und der zugehörigen Rohrgrei fer 62, 64 in bezug auf das zu biegende Rohr 50 und die Anordnung des Biegemotors 52 bezüglich der Biegerollen 42, 44. Die Bewegungsabläufe der Biegerollen 42, 44 und der Rohrgreifer 62, 64 sind in Fig. 7a und b durch Pfei le 118, 120, 122, 124 angedeutet.To manufacture the heat exchanger cassette 100 , a frame 102 equipped with the heat exchanger fins 104 , 106 with upwardly open receiving grooves 116 is placed at a suitable location on the work table 32 of the bending and rolling machine. Next, the bending head 24 on the journal 76 of the support arm 70 is equipped with a supply reel 78 , which carries a tube coil 82 with ge for the production of the coil 108 sufficient Rohrlän. The necessary for the production of the pipe coil movements of the bending head 24 run according to a pre-programmed scheme, as indicated in FIGS . 7a and b in detail. Decisive for the bending process are the respective position of the two bending rollers 42 , 44 and the associated Rohrgrei fer 62 , 64 with respect to the tube 50 to be bent and the arrangement of the bending motor 52 with respect to the bending rollers 42 , 44th The movements of the bending rollers 42 , 44 and the pipe gripper 62 , 64 are indicated in Fig. 7a and b by arrows 118 , 120 , 122 , 124 .

Bei dem in Fig. 7a gezeigten Schema wird der Biegekopf 24 mit seinen Biegerollen 42, 44 oben rechts an einen bereits abgewickelten Rohrabschnitt so angesetzt, daß der Rohrgreifer 62 in seine Wartestellung angehoben und der Rohrgreifer 64 auf Rohrhöhe abgesenkt wird. Beim Durchlaufen der ersten linearen Rohrstrecke 50′ in Rich tung des Pfeils 118 kann das freie Rohrende 123′ ge stellfest am darunter befindlichen Rahmen 102 fixiert werden. Das Rohr 50 wird im Verlauf des Bewegungsvor gangs von der Vorratshaspel 78, die beim Bewegungsab lauf dem Biegekopf 24 voreilt, abgezogen. Nach Errei chen der ersten Biegestelle 126′ wird der Biegemotor 52 mit der Biegerolle 44 ausgefluchtet und der zugehörige Rohrgreifer 64 am Endabschnitt der ersten Rohrstrecke 50′ fixiert. Sodann wird der Biegekopf mit dem Biegemo tor 52 so in Richtung des Pfeils 120 geschwenkt, daß die Biegerolle 42 mit ihrem Umfang unter Mitnahme und Umbiegen des Rohrs 50 über den Umfang der Biegerolle 44 abrollt. Gleichzeitig wird dabei der Rohrgreifer 62 in der in Fig. 7a skizzierten Weise mitgenommen. Bei der dargestellten 180°-Biegung an dieser Stelle gelangt er dabei in eine Position oberhalb der zweiten Rohrstrecke 50′′, so daß er im weiteren Bewegungsablauf in Richtung des Pfeils 122 auf Rohrhöhe abgesenkt werden und dort als Rohrgreifer fungieren kann. Der Rohrgreifer 64 be hält bei der Bewegung auf der Rohrstrecke 50′′ zwar seine bisherige Lage am Biegekopf bei, wird jedoch in seine Wartestellung angehoben. Nach Erreichen der zwei ten Biegestelle 126′′ wird der Biegemotor 52 mit der Biegerolle 42 ausgefluchtet, so daß die Biegerolle 44 beim 180°-Schwenk in Richtung des Pfeils 124 unter Um biegen des Rohrs 50 auf dem Umfang der Biegerolle 42 abrollen kann. Auf den weiteren Rohrstrecken wird der vorstehend beschriebene Bewegungsablauf des Biegekopfs 24 in der wiederholt. Komplikationen treten lediglich im Bereich der Ausnehmung 114 auf, in welchem das Rohr 50 nach einem abgewandelten Schema gebogen werden muß. Insbesondere gibt es dort auch von 180° abweichende Biegungen des Rohrs 50, die ein Nachführen des einen oder anderen Rohrgreifers 62, 64 mit Hilfe des Antriebs motors 66 erforderlich machen. Am Ende der letzten Rohr strecke kann das freie Rohrende 123′′ so abgewinkelt werden, daß es in den Rahmen 102 paßt. Bereits während des Abwickel- und Biegevorgangs entlang den einzelnen Rohrstrecken 50′, 50′′ wird das Rohr 50 in die zugehöri gen Aufnahmerinnen 110 eingedrückt. Nach Fertigstellung der gesamten Rohrschlange 108 wird der Rollkopf 28 in Bewegung gesetzt, der die Aufnahmerinnen 116 durch Nie derdrücken der Rinnenränder 96 verschließt.In the scheme shown in Fig. 7a, the bending head 24 with its bending rollers 42 , 44 is attached to an already unwound pipe section at the top right so that the pipe gripper 62 is raised to its waiting position and the pipe gripper 64 is lowered to the pipe height. When passing through the first linear pipe section 50 'in Rich direction of the arrow 118 , the free pipe end 123 ' ge fixed to the frame 102 located below it. The tube 50 is withdrawn in the course of Bewegungsvor gear from the supply reel 78 , which leads the bending head 24 during Bewegungsab. After Errei Chen the first bending point 126 ', the bending motor 52 is aligned with the bending roller 44 and the associated pipe gripper 64 ' fixed at the end portion of the first pipe section 50 '. Then the bending head with the Biegemo gate 52 is pivoted in the direction of arrow 120 so that the bending roller 42 rolls with its circumference while driving and bending the tube 50 over the circumference of the bending roller 44 . At the same time, the pipe gripper 62 is carried along in the manner outlined in FIG. 7a. In the illustrated 180 ° bend at this point, it comes into a position above the second pipe section 50 '', so that it can be lowered in the further movement in the direction of arrow 122 to pipe height and act as a pipe gripper. The pipe gripper 64 be keeps when moving on the pipe section 50 '' at its previous position on the bending head, but is raised to its waiting position. After reaching the two th bending point 126 '', the bending motor 52 is aligned with the bending roller 42 , so that the bending roller 44 at 180 ° pivoting in the direction of arrow 124 under To turn the tube 50 on the circumference of the bending roller 42 can roll. The movement sequence of the bending head 24 described above is repeated on the further pipe sections. Complications only occur in the area of the recess 114 , in which the tube 50 has to be bent according to a modified scheme. In particular, there are also bends of tube 50 which deviate from 180 ° and make it necessary to track one or the other tube gripper 62 , 64 with the aid of drive motor 66 . At the end of the last pipe section, the free pipe end 123 '' can be angled so that it fits into the frame 102 . Already during the unwinding and bending process along the individual pipe sections 50 ', 50 '', the pipe 50 is pressed into the corresponding receptacles 110 . After completion of the entire coil 108 , the rolling head 28 is set in motion, which closes the receiving grooves 116 by never pressing the channel edges 96 .

In dem Schema nach Fig. 7b ist zusätzlich zu den Biege rollen 42, 44 die Position der Vorratshaspel 78 während des Bewegungsablaufs entlang den linearen Bewegungs strecken 50′, 50′′, 50′′′ und beim Biegevorgang angedeu tet. Der Übersichtlichkeit halber ist dort zu dem Bie gerollenpaar jeweils nur einer der beiden Rohrgreifer 62 eingezeichnet. Außerdem ist die Position der zur Vorratshaspel 78 gehörenden Rohrklemme 90 angedeutet.In the diagram of Fig. 7b, in addition to the bending roll 42 , 44 the position of the supply reel 78 during the course of motion along the linear movement stretch 50 ', 50 '', 50 ''' and indicated during the bending process. For the sake of clarity, only one of the two pipe grippers 62 is shown for the bending roller pair. The position of the pipe clamp 90 belonging to the supply reel 78 is also indicated.

Beginnt man mit dem Bewegungsablauf wieder oben rechts, so ist zunächst der Rohrgreifer 62 am Rohr 50′ fixiert, während die Rohrklemme 90 der Vorratshaspel 78 frei ist. In dieser Position wird die Vorratshaspel 78 mit Hilfe des Pneumatikzylinders 74 in Richtung des Pfeils 128′ am Biegekopf bis zum Endanschlag in der nächsten Position vorgeschoben und mit der Rohrklemme 90 am Rohr 50′ fixiert. Sodann wird der Rohrgreifer 62 geöffnet, so daß die Biegerollen 42, 44 in die Nähe der Rohrklemme 90 nachgezogen werden können. In dieser Position wird wiederum der Rohrgreifer 62 fixiert und die Rohrklemme 90 geöffnet, so daß die Vorratshaspel 78 unter Abziehen des Rohrs 50′ um einen weiteren Schritt vorgeschoben werden kann. Dieser Vorgang wiederholt sich bis zur Biegestelle 126′. Beim Schwenken des Biegekopfs in Rich tung des Pfeils 120 um die Achse der Biegerolle 44 um 180° wird die Vorratshaspel 78 in Richtung des Pfeils 130 in die schraffierte Position mitgenommen. Die Bie gerollen 42, 44 (schraffiert) befinden sich nun auf der Rohrstrecke 50′′, die von der Vorratshaspel 78 von un ten her tangiert wird. Der Biegekopf 24 wird entlang der Rohrstrecke 50′′ in gleicher Weise wie vorstehend beschrieben in der anderen Richtung unter abwechselndem Fixieren des Rohrgreifers 62 und der Rohrklemme 90 und Verschieben der Vorratshaspel 78 in Richtung der Pfeile 128′′ und Nachziehen der Biegerollen 42, 44 vorgehan gelt. An der nächsten Biegestelle 126′′ gelangt die unsymmetrisch angeordnete Vorratshaspel 78 in die in Fig. 7b gezeigte Zwischenlage, während die Biegerolle 44 in Richtung des Pfeils 124 um die mit dem Antriebs motor 52 gekuppelte Biegerolle herumgeschwenkt wird. Nach diesem Biegevorgang befinden sich die Biegerollen auf der Rohrstrecke 50′′′, die von der Vorratshaspel 78 von oben tangiert wird.If you start with the sequence of movements again at the top right, the pipe gripper 62 is first fixed to the pipe 50 ', while the pipe clamp 90 of the supply reel 78 is free. In this position the supply reel 78 'is advanced to the bending head to the end stop at the next position and with the tube clamp 90 on the tube 50' by means of the pneumatic cylinder 74 in the direction of arrow 128 fixed. The pipe gripper 62 is then opened so that the bending rollers 42 , 44 can be retightened in the vicinity of the pipe clamp 90 . In this position, the pipe gripper 62 is in turn fixed and the pipe clamp 90 is opened so that the supply reel 78 can be advanced by a further step by pulling off the pipe 50 '. This process is repeated up to the bending point 126 '. When pivoting the bending head in the direction of the arrow 120 around the axis of the bending roller 44 by 180 °, the supply reel 78 is taken in the direction of arrow 130 into the hatched position. The bending rolls 42 , 44 (hatched) are now on the pipe section 50 '', which is affected by the supply reel 78 from below. The bending head 24 is along the pipe section 50 '' in the same way as described above in the other direction with alternately fixing the pipe gripper 62 and the pipe clamp 90 and moving the supply reel 78 in the direction of arrows 128 '' and tightening the bending rollers 42 , 44 At the next bending point 126 '' the asymmetrically arranged supply reel 78 comes into the intermediate position shown in Fig. 7b, while the bending roller 44 is pivoted in the direction of arrow 124 around the bending roller coupled to the drive motor 52 . After this bending process, the bending rollers are on the pipe section 50 ''', which is affected by the supply reel 78 from above.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin dung betrifft eine Biegevorrichtung für metallische Rohre. Sie wird insbesondere für die Herstellung von Rohrschlangen für Wärmeaustauscher eingesetzt. Die Bie gevorrichtung weist einen längs des zu biegenden Rohres verschiebbaren Biegekopf 24, einen am Rohr 50 lösbar fixierbaren Rohrgreifer 62, 64, zwei am Biegekopf 24 an geordnete, achsparallel zueinander und mit ihren Achsen senkrecht zur Rohrachse ausgerichtete Biegerollen 42, 44 und einen die eine Biegerolle um die Achse der anderen Biegerolle bei festgehaltenem Rohrgreifer 62, 64 drehen den Biegemotor 52 auf. Um mit einfachen Mitteln auch lange Rohre vollautomatisch zu komplexen Rohrschlangen biegen zu können, ist am Biegekopf ein in Richtung Rohr achse begrenzt verschiebbar angeordneter Rohrträger 70 angeordnet, der eine einen Rohrwickel 82 tragende Vor ratshaspel 78 und eine an dem vom Rohrwickel 82 abge wickelten Rohr lösbar fixierbare Rohrklemme 90 aufweist. Der Biegemotor 52 kann wahlweise mit der einen oder der anderen Biegerolle 42, 44 axial ausgefluchtet und gekup pelt werden.In summary, the following can be stated: The invention relates to a bending device for metallic pipes. It is used in particular for the production of coils for heat exchangers. The bending device has a displaceable along the pipe to be bent bending head 24 , a releasably fixable to the pipe 50 pipe gripper 62 , 64 , two on the bending head 24 to ordered, axially parallel to one another and with their axes perpendicular to the pipe axis aligned bending rollers 42 , 44 and one Bending roll around the axis of the other bending roll with the pipe gripper 62 , 64 held on, bend the bending motor 52 . To be able to turn with simple means also long pipes automatically to complex coils is arranged on the bending head, an axle in the direction of tube defines slidably disposed tubular support 70, which is a a pipe winding 82 carrying Before rats reel 78 and wound on the abge from the pipe winding 82 tube releasably fixable pipe clamp 90 . The bending motor 52 can optionally be axially aligned and coupled with one or the other bending roller 42 , 44 .

Claims

1. Device for bending a preferably metallic tube's ( 50 ) with a bending head ( 24 ) which can be moved along the tube to be bent, with a tube gripper ( 62 , 64 ) which can be detachably fixed to the tube, with two on the bending head ( 24 ) arranged axially parallel to one another and with their axes perpendicular to the tube axis-oriented bending rollers ( 42 , 44 ), which abut against one another on their peripheral surfaces with the tube ( 50 ) therebetween, and with one of the bending rollers rotating about the axis of the other bending roller while holding the tube gripper, preferably trained as a servo or stepping motor bending motor ( 52 ), characterized by a on the bending head ( 24 ) in the direction of the tube axis relative to this tube slidably arranged ( 70 ), which has a pipe reel ( 82 ) carrying reel ( 78 ) and one The tube ( 50 ) unwound from the tube winding ( 82 ) has a detachably fixable tube clamp ( 90 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the bending motor ( 52 ) with the egg nen or the other bending roller ( 42 , 44 ) is axially aligned and can be coupled.

3. Device for bending a preferably metallic tube ( 50 ) with a flexible along the tube to be bent bending head ( 24 ), with a pipe ( 50 ) detachably fixable pipe gripper ( 62 , 64 ), with two on the bending head ( 24 ) , axially parallel to each other and with their axes perpendicular to the tube axis oriented bending rollers ( 42 , 44 ), which abut against one another on their peripheral surfaces with the tube ( 50 ) passed therebetween, and with one rotating the bending roller around the axis of the other bending roller while holding the tube gripper which, preferably as a servo or stepping motor formed from a bending motor ( 52 ), characterized in that the bending motor ( 52 ) can be axially aligned and coupled with either one or the other bending roller ( 42 , 44 ).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tube carrier ( 70 ) has a Richtmecha mechanism ( 84 ) for the from the supply reel ( 78 ) from the wound tube ( 50 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each bending roller ( 42 , 44 ) is associated with a pipe gripper ( 62 , 64 ), of which one or the other on the pipe ( 50 ) is fi xizable.

6. The device according to claim 5, characterized in that the pipe grippers ( 62 , 64 ) each have two rela tive to each other with intermediate clamps of the tube sliding jaws ver.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the pipe gripper ( 62 , 64 ) axially parallel to the bending rollers ( 42 , 44 ) position between a waiting position and a gripping position are displaceable.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the bending motor ( 52 ) transverse to the bending roller axes on the bending head ( 24 ) ver slidably and by means of a parallel to the bending roller axes movable coupling device ( 61 ) optionally with one or other bending roller ( 42 , 44 ) can be coupled.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the two pipe grippers ( 62 , 64 ) by motor, preferably by means of a ser vo- or stepper motor ( 66 ) about the axis of the associated bending roller ( 42 , 44 ) rotatable are.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bending head ( 24 ) on egg nem in a horizontal slide guide, preferably by means of a servo or stepper motor ( 22 ) movable slide ( 26 ) is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that the horizontal guide of the carriage ( 26 ) on a portal carriage ( 20 ) is arranged, which is arranged in a transverse to the carriage guide frame-fixed portal guide ( 12 ) preferably by means of a servo or stepper motor ( 16th ) can be moved.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the bending head ( 24 ) by means of a lifting device ( 40 ) on the carriage ( 26 ) from a waiting level in a working plane is limited vertically displaceable.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the supply reel ( 78 ) is detachably arranged in a reel bearing ( 76 ) of the tube support ( 70 ).

14. Device according to one of claims 4 to 13, characterized in that the straightening mechanism has a reel-side insertion channel ( 86 ) for the tube ( 50 ) unwound from the supply reel ( 78 ) and at least two of the insertion channel ( 86 ), with Has its axis transversely to the feed direction directed, on its circumference against the unwound tube ( 50 ) abutting straightening rollers ( 88, 90 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that two mutually axially parallel straightening rollers ( 90 ) with intermediate clamps of the tube ( 50 ) and Bil extension of the pipe clamp with their peripheral surfaces transversely to the feed direction are relatively movable bar.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the bending rollers ( 42 , 44 ) and / or the straightening rollers ( 88 , 90 ) have a circumferential groove corresponding to the tubular cone ( 46 ).

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized by a in the direction of displacement of the tube support ( 70 ) behind the bending rollers ( 42 , 44 ) on the bending head ( 24 ) or on a separate carriage arranged pressing head for pressing the tube ( 50 ) against a workpiece ( 100 ) located below the working plane of the bending head ( 24 ), preferably with a receiving groove ( 110 ) for the tube ( 50 ).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized by a on the bending head ( 24 ) or on a separate carriage arranged rolling head ( 28 ) for closing a protruding edge ( 96 ) of the unwound tube ( 50 ) on receiving groove ( 116 ) a workpiece ( 100 ) and for the frictional pressing of the gutter edge ( 96 ) against the pipe surface.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the rolling head ( 28 ) two angled with each other, on the associated carriage ( 30 ) vertically and relatively horizontally displaceable, with their peripheral surfaces against each of the channel edges pressing rollers ( 94 ) having.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized by a below the displacement area of the bending head ( 24 ) arranged work table ( 32 ) for further processing of the pre-reel ( 78 ) drawn and bent tube ( 50 ).

21. A method for bending a preferably metallic tube, in which the tube is bent at several bending points relative to a tube section held firmly on a bending head, characterized in that the tube ( 50 ) to be bent is unwound from a tube winding ( 82 ), wherein the tube winding with the bending head ( 24 ) to the bending points len is gradually moved and pivoted at the bending points around the bending axis, and with each movement step alternately the bending head ( 24 ) is held firmly on the previously unwound pipe section and the winding opposite the bending head Unwinding of a new pipe section is advanced in the feed direction or the winding is held on the previously processed pipe section and the bending head is pushed in the feed direction of the leading winding.

22. The method according to claim 21, characterized in that the pipe is behind the bend in the motion sequence head into an upwardly open receiving channel Workpiece is pressed.

23. The method according to claim 22, characterized in net that the receiving channel by bending and force conclusive pressing of its opening edge against the pressed tube is closed.

24. Use of the device according to one of claims 1 to 20 or of the method according to one of claims 21 to 23 for the production of meandering bent pipe coils ( 108 ) for heat exchanger cassettes ( 100 ).

25. Use according to claim 24, characterized in that the heat exchanger cassettes ( 100 ) have a plurality of arranged in a square or rectangular holding frame ( 102 ), grid-like with crossed heat exchanger fins ( 104 , 106 ), which at least partially NEN with Aufnahmerinin ( 110 ) for the positive and non-positive reception of the tube to a coil ( 108 ) bent tube are fitted.