DE3618580A1

DE3618580A1 - Method and apparatus for the production of serpentine tubes or bars

Info

Publication number: DE3618580A1
Application number: DE19863618580
Authority: DE
Inventors: Klaus Voigt; Johann Melf
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1986-06-03
Filing date: 1986-06-03
Publication date: 1987-12-10

Abstract

In the production of serpentine tubes or bars, the tube (R) or the bar is first of all held in the region of three subsequent successive bending points in three associated clamping devices (Sv1, Sv2, Sv3). A turn of the coil is then drawn by parallel displacement of the second clamping device (Sv2) in the longitudinal direction (x) and in the transverse direction (y) and by simultaneous follow-up by the third clamping device (Sv3) in the longitudinal direction (x). The tube (R) or bar is then raised, advanced by one spacing of the coil in the longitudinal direction (x) and, after the return of the second clamping device (Sv2) and third clamping device (Sv3), is reclamped. The second coil turn and further coil turns are drawn by repeating the sequences of motion described. The method according to the invention is suitable particularly for series production of serpentine tubes or bars. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Rohr- oder Stabschlangen sowie eine Vorrichtung zur Ausführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a device for production of pipe or rod coils and a device for Execution of such a procedure.

Beim Biegen von Rohren oder Stäben in sog. Rohrbiegevorrichtungen wird das Rohr oder der Stab meist gegen eine feststehende Biegeschablone gespannt und beim Drehen des Biegetisches durch eine von außen angelegte Biege- und Stützrolle oder durch eine Biegeschiene mit Rolle um die Biegeschablone gezogen. Bei der Serienfertigung von Rohrschlangen für Wärmetauscher, Verdampfer, Verflüssiger und dergleichen mit einer Vielzahl von Schlangenbögen verursacht eine derartige Herstellung jedes einzelnen Rohrbogens jedoch einen erheblichen Aufwand. Die gleichen Probleme treten auch bei der Serienfertigung von Stabschlangen auf, die beispielsweise als Versteifungselemente bei der Herstellung von Einkaufskörben und Einkaufswagen aus Draht benötigt werden.When bending pipes or rods in so-called pipe bending devices the pipe or rod is usually against a fixed bending template tensioned and at Turn the bending table by an externally created Bending and support roller or with a bending rail Roll drawn around the bending template. In series production of coils for heat exchangers, evaporators, Condensers and the like with a variety of Snake arches cause such manufacture each individual pipe bend, however, requires considerable effort. The same problems also occur in series production of snakes, which, for example, as Stiffening elements in the production of shopping baskets and wire shopping carts are needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung von Rohr- oder Stabschlangen zu schaffen, das eine einfache Herstellung der einzelnen Schlangenbögen ermöglicht und insbesondere für den Einsatz in der Serienfertigung geeignet ist. Ferner soll eine zur Ausführung eines derartigen Verfahrens geeignete Vorrichtung angegeben werden. The invention has for its object a method to create pipe or rod coils, which is a simple production of the individual snake arches enables and in particular for use in the Series production is suitable. Furthermore, one is said to run device suitable for such a method can be specified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Rohr oder der Stab im Bereich von drei aufeinanderfolgenden späteren Biegestellen in drei zugeordneten Spannvorrichtungen gehalten wird und daß dann durch Parallelverschiebung der zweiten Spannvorrichtung in Längs- und Querrichtung und gleichzeitiges Nachführen der dritten Spannvorrichtung in Längsrichtung ein Schlangenbogen gezogen wird.According to the invention, this object is achieved by that the tube or rod is in the range of three consecutive assigned to later bending points in three Clamps is held and that then through Parallel displacement of the second clamping device in longitudinal and transverse direction and simultaneous tracking of the third A snake arch is pulled in the longitudinal direction becomes.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Rohr oder der Stab zunächst in drei im Abstand zueinander fluchtend angeordneten Spannvorrichtungen eingelegt, worauf die Spannvorrichtungen betätigt werden und das Rohr oder den Stab jeweils im Bereich von drei aufeinanderfolgenden späteren Biegestellen festspannen. Zum Ziehen eines Schlangenbogens bedarf es dann nur noch einer Parallelverschiebung der zweiten Spannvorrichtung entlang einer gekrümmten Bahn bei gleichzeitigem Nachführen der dritten Spannvorrichtung in Längsrichtung.In the method according to the invention, the pipe or the rod is initially aligned in three at a distance from each other arranged clamping devices inserted, whereupon the tensioners are operated and the pipe or the stick in the range of three consecutive tighten later bending points. To pull a snake bow then only needs one Parallel displacement of the second clamping device along a curved path with simultaneous tracking the third clamping device in the longitudinal direction.

Da bei dem erfindungsgemäßen Biegeprinzip der erste Schlangenbogen einer Rohr- oder Stabschlange zunächst nicht voll ausgeformt wird, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, daß der über die erste Spannvorrichtung hinausreichende vordere Endbereich eines Rohres oder Stabes mit Hilfe einer in Querrichtung verfahrbaren Biegerolle umgebogen wird.Since the first in the bending principle according to the invention Snake arch of a pipe or rod snake first is not fully formed is preferred Design provided that the first Front end area reaching out a pipe or rod with the help of one in the transverse direction movable bending roller is bent.

Gemäß einerr weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß nach dem Ziehen eines Schlangenbogens die Spannvorrichtungen geöffnet und das Rohr oder der Stab angehoben wird, daß dann die zweite Spannvorrichtung und die dritte Spannvorrichtung in ihre Ausgangslage zurückgefahren werden und danach das Rohr oder der Stab um eine Teilung versetzt erneut in die Spannvorrichtungen eingelegt wird. Der Rücklauf der zweiten und der dritten Spannvorrichtung und das Weitertakten der bereits gezogenen Schlangenbögen um jeweils eine Teilung können dann gleichzeitig ablaufen.According to a further preferred embodiment of the invention The method provides that after Pulling a snake bow open the jigs and the pipe or rod is raised that then the second jig and the third jig be returned to their starting position and then the pipe or rod by one division inserted again in the clamping devices becomes. The return of the second and third Clamping device and the overclocking of the already drawn snake arches by one division each then run at the same time.

Eine weitere beträchtliche Steigerung des Ausstoßes kann schließlich dadurch erreicht werden, daß mehrere Rohre oder Stäbe gleichzeitig in die Spannvorrichtungen eingelegt werden und daß die Rohr- oder Stabschlangen bündelweise zusammengefaßt hergestellt werden.Another significant increase in emissions can finally be achieved in that several Tubes or rods at the same time in the clamping devices be inserted and that the pipe or rod coils can be produced in bundles.

Die Erfindung gibt auch eine geeignete Vorrichtung zur Ausführung des vorstehend geschilderten Verfahrens an. Diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durchThe invention also provides a suitable device for Execution of the method described above at. This device is characterized by

- A first fixed on a bending table Clamping device,
- A second on an adjustable in the longitudinal and transverse directions Carriage and jig
- A third on an adjustable in the longitudinal direction Carriage arranged clamping device, whereby
- The three clamping devices in the starting position aligned and at three consecutive intervals later bending points of a straight tube or rod are arranged.

Unter den Begriff Längsrichtung wird dabei die Axialrichtung eines geraden Rohres oder Stabes beim Einlegen in die drei Spannvorrichtungen verstanden, während mit Querrichtung die dazu senkrechte Richtung bezeichnet ist. Durch eine entsprechende Steuerung des in Längs- und Querrichtung verstellbaren Schlittens kann dann die zweite Spannvorrichtung eine für das Ziehen eines Schlangenbogens geeignete gekrümmte Bahn beschreiben. Für diese gekrümmte Bahn hat sich eine angenäherte Evolventenkurve als besonders günstig erwiesen. Die auf dem in Längsrichtung verstellbaren Schlitten angeordnete dritte Spannrichtung wird dann beim Ziehen eines Schlangenbogens nachgeführt, wobei die Steuerung des in Längsrichtung verfahrbaren Schlittens genau auf die Steuerung des in Längs- und Querrichtung verfahrbaren Schlittens abgestimmt wird.The term longitudinal direction is the axial direction a straight tube or rod when inserting understood in the three jigs while the transverse direction denotes the direction perpendicular thereto is. By appropriate control of the longitudinal and transverse direction adjustable carriage can then second jig one for pulling one Describe a suitable curved path for the serpent arch. For this curved path there has been approximated Involute curve proved to be particularly favorable. The one on the longitudinally adjustable The third clamping direction is then arranged in the slide tracked when pulling a snake bow, whereby the control of the longitudinally movable carriage precisely on the control of the lengthways and crossways movable carriage is matched.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der geschilderten Vorrichtung ist auf der der zweiten Spannvorrichtung gegenüberliegenden Seite der ersten Spannvorrichtung eine in Querrichtung verfahrbare Biegerolle auf dem Biegetisch angeordnet. Mit Hilfe dieser Biegerolle kann dann auch der erste Schlangenbogen einer Rohr- oder Stabschlange auf einfache Weise ausgeformt werden.According to a preferred embodiment of the described Device is on that of the second jig opposite side of the first clamping device a transverse bending roller on the Bending table arranged. With the help of this bending roll can then also the first snake arch of a pipe or Bar snake can be easily formed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß oberhalb des Biegetisches eine in Längsrichtung und in vertikaler Richtung verfahrbare Greifvorrichtung angeordnet ist. Nach dem Ziehen eines Schlangenbogens und dem Öffnen der drei Spannvorrichtungen kann dann die Greifvorrichtung das Rohr oder den Stab anheben und in Längsrichtung um eine Teilung verschieben. Nach dem Rücklauf der zweiten und dritten Spannvorrichtung kann dann das Rohr oder der Stab zum Ziehen des nächsten Schlangenbogens erneut in die drei Spannvorrichtungen abgesenkt werden.According to a further preferred embodiment, that above the bending table one in the longitudinal direction and vertically movable gripping device is arranged. After pulling a snake bow and opening the three jigs then the gripper lift the pipe or rod and move in the longitudinal direction by one division. To the return of the second and third tensioning device then the pipe or rod to pull the next serpent arch lowered again into the three jigs will.

Im Hinblick auf eine weitere beträchtliche Steigerung des Ausstoßes ist es auch besonders günstig, wenn die Spannvorrichtungen zur gleichzeitigen Aufnahme mehrerer übereinander angeordneter Rohre oder Stäbe ausgelegt sind. Die Rohr- oder Stabschlangen können dann bündelweise zusammengefaßt hergestellt werden. In diesem Fall ist es dann auch zweckmäßig, wenn die Greifvorrichtung zum Erfassen mehrerer übereinander angeordneter Rohre oder Stäbe ausgelegt ist. Schließlich ist es auch noch besonders vorteilhaft, wenn auf der der zweiten Spannvorrichtung gegenüberliegenden Seite der ersten Spannvorrichtung mehrere Führungselemente für bereits gezogene Schlangenbögen im Abstand zueinander auf dem Biegetisch angeordnet sind. Diese Führungselemente verhindern dann eine Verformung der ggf. labilen Rohr- und Stabschlangen, wobei hierdurch gleichzeitig das Erfassen mittels der Greifvorrichtung begünstigt wird.With a view to a further substantial increase in Ejection it is also particularly favorable if the tensioning devices for the simultaneous recording of several one above the other arranged pipes or rods are designed. The tube or rod coils can then be bundled be produced together. In this case it then also useful if the gripping device for Detect multiple pipes or Rods is designed. Finally, it is also special advantageous if on the of the second clamping device opposite side of the first clamping device several guide elements for already drawn Snake arches at a distance from each other on the bending table are arranged. Prevent these guide elements then a deformation of the possibly unstable pipe and Rod coils, thereby simultaneously capturing is favored by the gripping device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 bis Fig. 9 verschiedene Verfahrensstadien bei der Herstellung von Rohrschlangen in stark vereinfachter prinzipieller Darstellung, FIG. 1 to FIG. 9 different process stages in the production of coils in a greatly simplified basic representation,

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung einer Anlage zur Herstellung von Rohrschlangen für die Verflüssiger von Kühlschränken und Fig. 10 is a perspective view of a plant for the production of coils for the condensers of refrigerators and

Fig. 11 die Biegevorrichtung der in Fig. 10 dargestellten Anlage in einem größer gewählten Maßstab. Fig. 11 shows the bending device of the system shown in Fig. 10 on a larger scale.

Gemäß Fig. 1 sind drei Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 in der Ausgangslage zunächst in einer Linie derart fluchtend angeordnet, daß ein gerades Rohr R eingelegt und durch Schließen der Spannbacken festgespannt werden kann. Der Abstand zwischen den drei Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 ist dabei so bemessen, daß das Spannen des Rohres R im Bereich von drei aufeinanderfolgenden späteren Biegestellen Bs 1, Bs 2 und Bs 3 erfolgt. Auf der der zweiten Spannvorrichtung Sv 2 gegenüberliegenden Seite der ersten Spannvorrichtung Sv 1 ist eine mit Br bezeichnete Biegerolle zu erkennen, die in Längsrichtung x unmittelbar neben der ersten Spannvorrichtung Sv 1 angeordnet ist und in Querrichtung y verfahren werden kann.Referring to FIG. 1, three jigs Sv 1, Sv 2 and Sv 3 are arranged in the initial position, first in a line so aligned that a straight pipe R is inserted and can be clamped by the closing of the clamping jaws. The distance between the three tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 is dimensioned such that the tensioning of the tube R takes place in the area of three successive later bending points Bs 1 , Bs 2 and Bs 3 . On the side of the first tensioning device Sv 1 opposite the second tensioning device Sv 2 , a bending roller labeled Br can be seen, which is arranged in the longitudinal direction x directly next to the first tensioning device Sv 1 and can be moved in the transverse direction y .

Gemäß Fig. 2 wird nach dem Spannen des Rohres R das Ziehen eines ersten Schlangenbogens dadurch eingeleitet, daß die zweite Spannvorrichtung Sv 2 entlang einer durch einen Pfeil Pf 1 angedeuteten gekrümmten Bahn parallel, d. h. ohne jegliche Verdrehung, verschoben wird. Bei dieser gekrümmten Bahn, die eine Komponente in Längsrichtung x zu der ersten Spannvorrichtung Sv 1 hin und eine Komponente in Querrichtung von der ersten Spannvorrichtung Sv 1 und der zweiten Spannvorrichtung Sv 2 weg aufweist, handelt es sich um eine angenäherte Evolventenkurve. Gleichzeitig mit der Parallelverschiebung der zweiten Spannvorrichtung Sv 2 wird die dritte Spannvorrichtung Sv 3 in Längsrichtung x zur ersten Spannvorrichtung Sv 1 hin derart nachgeführt, daß das Rohr R beim Ziehen des Schlangenbogens stets gestreckt bleibt. Das Nachführen der dritten Spannvorrichtung Sv 3 ist durch einen Pfeil Pf 2 angedeutet. In Fig. 2 ist ferner durch einen Pfeil Pf 3 angedeutet, daß die Biegerolle Br zum Umbiegen des über die erste Spannvorrichtung Sv 1 überstehenden vorderen Rohrendes in Querrichtung y verfahren wird. Der vor dem ersten gezogenen Schlangenbogen liegende Schlangenbogen wird also durch Verfahren der Biegerolle Br ausgeformt. According to FIG. 2, after the tube R has been tensioned, the pulling of a first serpentine arc is initiated in that the second tensioning device Sv 2 is displaced in parallel, ie without any twisting, along a curved path indicated by an arrow Pf 1 . This curved path, which has a component in the longitudinal direction x towards the first tensioning device Sv 1 and a component in the transverse direction away from the first tensioning device Sv 1 and the second tensioning device Sv 2 , is an approximate involute curve. Simultaneously with the parallel displacement of the second tensioning device Sv 2 , the third tensioning device Sv 3 is adjusted in the longitudinal direction x to the first tensioning device Sv 1 in such a way that the tube R always remains stretched when the serpentine arch is pulled. The tracking of the third tensioning device Sv 3 is indicated by an arrow Pf 2 . In FIG. 2 it is also indicated by an arrow Pf 3 that the bending roller Br is moved in the transverse direction y to bend the front tube end protruding beyond the first tensioning device Sv 1 . The serpent arch lying in front of the first drawn serpent arch is thus formed by moving the bending roller Br .

Die Ausgangslagen der Biegerolle Br der zweiten Spannvorrichtung Sv 2 und der dritten Spannvorrichtung Sv 3 sind in Fig. 2 zur Verdeutlichung des Bewegungsablaufes strichpunktiert dargestellt.The starting positions of the bending roller Br of the second tensioning device Sv 2 and the third tensioning device Sv 3 are shown in dash-dotted lines in FIG. 2 in order to illustrate the movement sequence.

Fig. 3 zeigt die Endlage der Spannvorrichtungen Sv 2 und Sv 3 nach dem Ziehen eines ersten Schlangenbogens. Die Biegerolle Br befindet sich wieder in ihrer Ausgangslage. Fig. 3 shows the end position of the tensioning devices Sv 2 and Sv 3 after pulling a first serpent arch. The bending roll Br is back in its original position.

Nach dem in Fig. 3 aufgezeigten Ziehen eines ersten Schlangenbogens werden die Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 geöffnet, worauf das Rohr R nach oben angehoben und in Längsrichtung x um eine Teilung verschoben wird. Währenddessen werden die Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 in ihre Ausgangslage zurückgefahren, so daß das Rohr R mit dem anschließenden geraden Bereich gemäß Fig. 4 erneut in die drei Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 eingelegt und im Bereich der folgenden drei Biegestellen gespannt werden kann.After pulling a first serpentine curve shown in FIG. 3, the tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 are opened, whereupon the tube R is lifted upwards and moved in the longitudinal direction x by one division. In the meantime, the tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 are moved back into their starting position, so that the tube R with the subsequent straight area according to FIG. 4 is inserted again into the three tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 and in the area of the following three bending points can be stretched.

Nach dem Spannen des Rohres R werden die zweite Spannvorrichtung Sv 2 und die dritte Spannvorrichtung Sv 3 erneut entlang den in Fig. 2 durch die Pfeile Pf 1 und Pf 2 aufgezeigten Bahnen verfahren, bis gemäß Fig. 5 ein zweiter Schlangenbogen gezogen ist.After the tube R has been tensioned, the second tensioning device Sv 2 and the third tensioning device Sv 3 are again moved along the paths shown by the arrows Pf 1 and Pf 2 in FIG. 2 until a second serpentine curve is drawn according to FIG. 5.

Anschließend werden die Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 geöffnet, worauf das Rohr R angehoben und in Längsrichtung x um eine Teilung verschoben wird. Nach dem Rücklauf der zweiten Spannvorrichtung Sv 2 und der dritten Spannvorrichtung Sv 3 wird das Rohr R gemäß Fig. 6 erneut eingelegt und gespannt. Fig. 7 zeigt das anschließende Ziehen eines dritten Schlangenbogens. Then the tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 are opened, whereupon the tube R is lifted and moved in the longitudinal direction x by one division. After the return of the second tensioning device Sv 2 and the third tensioning device Sv 3 , the tube R according to FIG. 6 is inserted again and tensioned. Fig. 7 shows the subsequent drawing of a third serpent arch.

Die Fig. 8 und 9 zeigen die Ausgangslage zum Ziehen eines vierten Schlangenbogens und den gezogenen vierten Schlangenbogen. FIGS. 8 and 9 show the initial position for drawing a fourth coil sheet and the fourth coil drawn sheet.

Die vorstehend anhand der Fig. 1 bis 9 geschilderten Bewegungsabläufe zum Ziehen der einzelnen Schlangenbögen werden so oft wiederholt, bis die Rohrschlange mit der gewünschten Anzahl von Schlangenbögen fertiggestellt ist. Die Schenkel der einzelnen Schlangenbögen können auch von der dargestellten Parallelform abweichen und beispielsweise trapezförmig gespreizt sein. Hierzu brauchen nur die Verstellungen der zweiten Spannvorrichtung Sv 2 und der dritten Spannvorrichtung Sv 3 entsprechend geändert zu werden.The motion sequences described above with reference to FIGS. 1 to 9 for pulling the individual snake arches are repeated until the pipe coil is completed with the desired number of snake arches. The legs of the individual snake arches can also deviate from the parallel shape shown and, for example, be spread out in a trapezoidal shape. For this purpose, only the adjustments of the second tensioning device Sv 2 and the third tensioning device Sv 3 need to be changed accordingly.

Fig. 10 zeigt in vereinfachter schematischer Darstellung eine Anlage zur Herstellung von Rohrschlangen nach dem anhand der Fig. 1 bis 9 geschilderten Biegeprinzip. Dabei wird das Rohr R von einer Vorratsspule Vs abgezogen, in einer Richtstation Rs gerade gerichtet, in einer Abschneideeinheit Ae abgelängt und einem Quertransport Qt zugeführt. Auf den Quertransport werden die abgelängten Rohre R in Richtung des Pfeiles Pf 4 zunächst in Querrichtung und dann nach unten transportiert, worauf sie zu Paketen bzw. Bündeln zusammengefaßt an eine mit Be bezeichnende Biegerichtung übergeben werden. Fig. 10 shows in a simplified schematic representation of a plant for producing coils according to the reference to FIG. 1 to 9 mentioned bending principle. The tube R is drawn off from a supply spool Vs , straightened in a straightening station Rs , cut to length in a cutting unit Ae and fed to a transverse transport Qt . On the transverse transport, the cut tubes R in the direction of arrow Pf 4 are first transported in the transverse direction and then downwards, whereupon they are combined to form packets or bundles and transferred to a bending direction which is designated as Be .

Die in Fig. 11 im Detail dargestellte Biegeeinrichtung Be umfaßt die fest auf dem Biegetisch Bt angeordnete erste Spannvorrichtung Sv 1, die auf einem Kreuzschlitten Ks in Längsrichtung x und in Querrichtung y verfahrbare zweite Spannvorrichtung Sv 2 und die dritte auf einem in Längsrichtung x verfahrbaren Schlitten Sc angeordnete Spannvorrichtung Sv 3. Der Kreuzschlitten Ks ist in Längsrichtung x auf zwei im Abstand zueinander angeordneten Längsschienen Ls 1 und Ls 2 und in Querrichtung y auf zwei im Abstand zueinander angeordneten Querschienen Qs verfahrbar. Der Schlitten Sc ist in Längsrichtung x auf der bereits erwähnten Längsschiene Ls 1 und einer weiteren im Abstand dazu angeordneten Längsschiene Ls 3 verfahrbar.The bending device Be shown in detail in FIG. 11 comprises the first clamping device Sv 1 fixedly arranged on the bending table Bt , the second clamping device Sv 2 which can be moved in the longitudinal direction x and in the transverse direction y on a cross slide Ks and the third on a slide which can be moved in the longitudinal direction x Sc arranged tensioning device Sv 3 . The cross slide Ks can be moved in the longitudinal direction x on two longitudinal rails Ls 1 and Ls 2 arranged at a distance from one another and in the transverse direction y on two transverse rails Qs arranged at a distance from one another. The carriage Sc can be moved in the longitudinal direction x on the already mentioned longitudinal rail Ls 1 and a further longitudinal rail Ls 3 arranged at a distance from it.

Die abgelängten Rohre R werden in dem Quertransport Qt zu Rohrbündeln R 6 zusammengefaßt und dann über Führungsrollen Fr den geöffneten und fluchtend angeordneten Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 zugeführt. Nach dem Spannen eines Rohrbündels werden dann der Kreuzschlitten Ks und der Schlitten Sc über in der Zeichnung nicht dargestellte elektrische oder hydraulische Antriebe so verfahren, daß entsprechend den bereits in Fig. 2 dargestellten Bewegungsabläufen die Spannvorrichtung Sv 2 in Richtung des Pfeiles Pf 1 und die Spannvorrichtung Sv 3 in Richtung des Pfeiles Pf 2 bewegt werden.The cut-to-length tubes R are combined in the transverse transport Qt to form tube bundles R 6 and then fed via guide rollers Fr to the opened and aligned tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 . After tensioning a tube bundle, the cross slide Ks and the slide Sc are moved via electrical or hydraulic drives, not shown in the drawing, in such a way that the tensioning device Sv 2 in the direction of arrow Pf 1 and the tensioning device, in accordance with the movement sequences already shown in FIG Sv 3 can be moved in the direction of arrow Pf 2 .

In Fig. 11 ist auch die neben der ersten Spannvorrichtung Sv 1 angeordnete Biegerolle Br zu erkennen, die zum Umbiegen des vorderen Rohrbündelendes in Richtung des Pfeiles Pf 3 verfahren wird. Auf dem Biegetisch Bt sind ferner mehrere im Abstand zueinander angeordnete Führungselemente Fe zu erkennen, in welchen die bereits gezogenen Schlangenbögen aufgenommen werden. FIG. 11 also shows the bending roller Br which is arranged next to the first tensioning device Sv 1 and which is moved in the direction of the arrow Pf 3 to bend the front end of the tube bundle. On the bending table Bt , a plurality of guide elements Fe , which are arranged at a distance from one another, can also be seen, in which the already drawn serpentine arches are received.

In Fig. 10 ist eine über dem Biegetisch Bt angeordnete Greifvorrichtung Gv zu erkennen, die auf einem Portal Po in Längsrichtung x und in vertikaler Richtung z verfahren werden kann. Die Greifvorrichtung Gv besitzt mehrere in Abstand zueinander angeordnete nicht näher bezeichnete Zangen, mit welchen ein Rohrbündel Rb und ggf. auch mehrere Schlangenbögen erfaßt werden können. Das Anheben eines Rohrbündels Rb aus den geöffneten Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3, das Weitertakten entsprechend der Schlangenteilung in Längsrichtung x und das erneute Einlegen des Rohrbündels in die Spannvorrichtungen Sv 1, Sv 2 und Sv 3 ist in Fig. 10 durch einen Pfeil Pf 5 angedeutet. Ein Pfeil Pf 6 zeigt auf, daß dann ein fertiges Rohrschlangenbündel mit Hilfe der Greifvorrichtung Gv auf ein Transportband Tb gelegt und in Richtung des Pfeiles Pf 7 zur nächsten Fertigungsstation transportiert wird.In Fig. 10 a disposed above the bending table Bt gripping device Gv can be seen, the x Po on a portal in the longitudinal direction and can be moved in the vertical direction z. The gripping device Gv has a plurality of pliers, which are arranged at a distance from one another and are not designated in more detail, with which a tube bundle Rb and possibly also a plurality of serpentine bends can be gripped. The lifting of a tube bundle Rb from the opened tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 , the further clocking according to the snake division in the longitudinal direction x and the renewed insertion of the tube bundle into the tensioning devices Sv 1 , Sv 2 and Sv 3 is in Fig. 10 by a Arrow Pf 5 indicated. An arrow Pf 6 shows that a finished tube coil bundle is then placed on a conveyor belt Tb with the aid of the gripping device Gv and transported in the direction of arrow Pf 7 to the next production station.

Claims

1. A process for the production of tube or rod coils, characterized in that the tube ( R ) or the rod in the region of three successive later bending points ( Bs 1 , Bs 2 , Bs 3 ) in three assigned clamping devices Sv 1 , Sv 2 , Sv 3 ) is held and that a snake arc is then drawn by parallel displacement of the second clamping device ( Sv 2 ) in the longitudinal and transverse directions ( x, y ) and simultaneous tracking of the third clamping device ( Sv 3 ) in the longitudinal direction ( x ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the front end region of a tube ( R ) or rod extending beyond the first tensioning device ( Sv 1 ) is bent with the aid of a bending roller ( Br ) which can be moved in the transverse direction ( y ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after pulling a snake bow, the clamping devices ( Sv 1 , Sv 2 , Sv 3 ) opened and the tube ( R ) or the rod is raised, that then the second clamping device ( Sv 2 ) and the third tensioning device ( Sv 3 ) are returned to their starting position and then the tube ( R ) or the rod is shifted by one division again into the tensioning devices ( Sv 1 , Sv 2 , Sv 3 ).

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that several tubes ( R ) or rods are inserted simultaneously into the clamping devices ( Sv 1 , Sv 2 , Sv 3 ) and that the tube or rod coils are produced bundled together.

5. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, characterized by

a first clamping device ( Sv 1 ) arranged fixed on a bending table ( Bt ),
- A second on a in the longitudinal and transverse directions ( x, y ) adjustable carriage ( Ks ) arranged clamping device ( Sv 2 ) and
- A third on a in the longitudinal direction ( x ) adjustable carriage ( Sc ) arranged clamping device ( Sv 3 ), wherein
- The three clamping devices ( Sv 1 , Sv 2 , Sv 3 ) are aligned in the starting position and at a distance from three successive later bending points ( Bs 1 , Bs 2 , Bs 3 ) of a straight tube ( R ) or rod.

6. The device according to claim 5, characterized in that on the side of the second clamping device ( Sv 2 ) opposite the first clamping device ( Sv 1 ) in the transverse direction ( y ) movable bending roller ( Br ) is arranged on the bending table ( Bt ).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that above the bending table ( Bt ) in the longitudinal direction ( x ) and in the vertical direction ( z ) movable gripping device ( Gv ) is arranged.

8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the clamping devices ( Sv 1 , Sv 2 , Sv 3 ) are designed for the simultaneous reception of a plurality of tubes ( R ) or rods arranged one above the other.

9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the gripping device ( Gv ) is designed for detecting a plurality of tubes ( R ) or rods arranged one above the other.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that on the side of the second clamping device ( Sv 2 ) opposite the first clamping device ( Sv 1 ) a plurality of guide elements ( Fe ) for snake arches already drawn at a distance from each other on the bending table ( Bt ) are arranged.