EP0733416B1 - Method and device for the manufacture of reinforcing grids - Google Patents

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EP0733416B1
EP0733416B1 EP19960890033 EP96890033A EP0733416B1 EP 0733416 B1 EP0733416 B1 EP 0733416B1 EP 19960890033 EP19960890033 EP 19960890033 EP 96890033 A EP96890033 A EP 96890033A EP 0733416 B1 EP0733416 B1 EP 0733416B1
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EP
European Patent Office
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longitudinal
welding machine
feed
rods
bars
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EP19960890033
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EP0733416A1 (en
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Helmut Hobl
Roland Dipl.-Ing. Keil (Fh)
Manfred Reisinger
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Filzmoser Franz
Reymann Wolfgang Dipl-Ing
Original Assignee
Filzmoser Franz
Reymann Wolfgang Dipl-Ing
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Priority to AT52895 priority
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    • B21F27/20Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen von Bewehrungsmatten, die aus miteinander verschweißten Längs-und Querstäben bestehen, nach dem die in einem Vorbereitungsschritt gerichteten und zugeschnittenen Längsstäbe in mattengerechter Position unter Berücksichtigung etwaiger Mattenaussparungen od. dgl. auf eine Vorschubeinrichtung aufgelegt und in Längsrichtung schrittweise von Querstabposition zu Querstabposition durch eine Schweißmaschine geführt und dabei jeweils mit den diesen Querstabpositionen zugehörenden, ebenfalls in einem Vorbereitungsschritt gerichteten, zugeschnittenen und mattengerecht unter Berücksichtigung etwaiger Mattenaussparungen od. dgl. positionierten Querstäben verschweißt werden, sowie auf eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.The invention relates to a method for manufacturing of reinforcement meshes made from longitudinal and welded together Cross bars exist, after which in a preparatory step aligned and cut longitudinal bars in mat-appropriate Position taking into account any mat recesses or the like. placed on a feed device and lengthwise in steps from crossbar position to crossbar position guided by a welding machine and doing so with those belonging to these crossbar positions, likewise cut in a preparatory step and suitable for the mat, taking into account any mat recesses or the like. Positioned cross bars welded be, as well as an apparatus for performing this method.
Bisher werden zur Herstellung von massiven Betonfertigteilelementen mit Aussparungen für Türen und/oder Fenstern, Randausnehmungen, Abschrägungen u. dgl. meist Standardmatten verwendet, die zur Anpassung an das herzustellende Element händisch mit einer Bolzenschere zurechtgeschnitten werden müssen, worauf geeignete Verstärkungseisen im Randbereich der Ausschnitte mittels Draht oder Schutzgasschweißung zu befestigen sind, was sehr arbeits- und zeitintensiv und wegen der größtenteils hohen Bewehrungsgewichte überaus mühsam und beschwerlich ist. So far, have been used to manufacture solid precast elements with cutouts for doors and / or windows, edge recesses, Bevels and Mostly standard mats used, manually to adapt to the element to be manufactured must be cut to size with a pair of bolt cutters, after which suitable reinforcing irons in the edge area of the cutouts to be fastened by means of wire or inert gas welding, which is very labor and time consuming and because of the mostly high reinforcement weights is extremely tedious and arduous.
Um diesen Fertigungsprozeß zu automatisieren, wurde gemäß der EP-A 0 482 842 bereits vorgeschlagen, die Bewehrungsmatten von vornherein in ihren Abmessungen und Aussparungen auf den jeweiligen Verwendungszweck abzustimmen, wobei die Längsstäbe entsprechend der Endgestalt der Bewehrungsmatten zugeschnitten und positioniert auf eine Vorschubeinrichtung aufgelegt und in einer Schweißmaschine mit den ebenfalls mattengerecht zugeschnittenen und positionierten Querstäben verschweißt werden. Dadurch ist es möglich, in einem maschinellen Herstellungsverfahren Bewehrungsmatten unter Verwendung geeigneter Bewehrungseisen in der jeweils gewünschten Form herzustellen und ein anschließendes händisches Weiterbearbeiten durch Zuschneiden u. dgl. zu vermeiden. Nach dem bekannten Verfahren werden allerdings vor dem Schweißen alle Längsstäbe einer Bewehrungsmatte in einem einheitlichen Verlegeschritt positioniert auf einer Palette od. dgl. der Vorschubeinrichtung aufgelegt und dann erst diese Palette durch die Schweißmaschine zum stückweisen Aufschweißen der Querstäbe hindurchgefördert, so daß sich nur recht geringe Fertigungskapazitäten erreichen lassen und sehr platzraubende Herstellungsanlagen notwendig sind.In order to automate this manufacturing process, according to the EP-A 0 482 842 has already proposed the reinforcement mesh of beforehand in their dimensions and recesses on the respective To coordinate the intended use, the longitudinal bars cut according to the final shape of the reinforcement mesh and positioned on a feed device and in a welding machine with the also mat-compatible cut and positioned cross bars welded become. This makes it possible in a machine manufacturing process Reinforcement mesh using suitable Manufacture reinforcement bars in the desired shape and subsequent manual processing by cutting u. To avoid. According to the known However, all longitudinal bars are used before welding a reinforcement mat in a uniform laying step positioned on a pallet or the like. The feed device and then this pallet through the welding machine conveyed through for the partial welding of the cross bars, so that there is very little manufacturing capacity can be achieved and very space-consuming manufacturing plants are necessary.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Verfahren der eingangs geschilderten Art anzugeben, das ein verhältnismäßig rasches und rationelles Mattenfertigen erlaubt. Außerdem soll eine platzsparende und aufwandsarme Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.The invention is therefore based on the object, these deficiencies to eliminate and a process of the above Specify a relatively quick and rational Mat production allowed. It is also said to be a space-saving and low-cost device for performing this method be created.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß zuerst nur die in Vorschubrichtung die vorderste(n) Querstabposition(en) erreichenden Längsstäbe aufgelegt werden und dann die übrigen der Reihe nach, wie sie mit ihren Vorderenden die aufeinanderfolgenden Querstabpositionen erreichen. Durch diese einfache Maßnahme der auf die jeweiligen Querstabpositionen abgestimmten Längsstabauflage ist es möglich, den Schritt der Längsstabauflage und den Schritt der Querstabaufschweißung überlappend durchzuführen, da der oder die einer Querstabposition zugehörenden Querstäbe sofort aufgeschweißt werden können, sobald die zugehörenden Längsstäbe aufgelegt sind. Es kommt dabei in Abhängigkeit von der Mattengestalt schon während des Längsstabauflageschrittes zu einem Längsvorschub, so daß ein rationelles und beschleunigtes Mattenherstellen gewährleistet ist. Es lassen sich die verschiedensten Matten und Mattenformen herstellen, die Längs- und Querstäbe können aus unterschiedlichsten Durchmessern bestehen und im Zuge der Mattenherstellung in einem Vorbereitungsschritt von entsprechenden Drahthaspeln abgezogen, gerichtet und zugeschnitten werden, wobei die Stäbe auch gleich mit Abstandhaltern u. dgl. bestückbar sind. Die einzelnen Verfahrensschritte, das Positionieren und Ausrichten der Stäbe, die Materialwahl u. dgl. können mittels geeigneter Steuerprogramme automatisch durchgerührt werden, so daß sich beliebige individuell gestaltete Matten oder auch verschiedene Standardmatten ohne Unterbrechung hintereinander herstellen lassen. Durch die Möglichkeit einer unmittelbar aufeinanderfolgenden Fertigung der einzelnen Bewehrungsmatten bleiben die Platzansprüche für die Herstellung in überschaubaren Grenzen und die Vorschubeinrichtung muß nicht in Vorschubrichtung vor der Schweißmaschine zumindest auf zwei volle Mattenlängen wie bei den bekannten Anlagen ausgelegt sein.The invention solves this problem by first only reaching the foremost crossbar position (s) in the feed direction Longitudinal bars are placed and then the rest one after the other with their front ends the successive Reach crossbar positions. Through this simple Measure of those matched to the respective crossbar positions Longitudinal bar support, it is possible to step the longitudinal bar support and overlapping the cross bar welding step to perform because of the or a crossbar position Associated cross bars can be welded on immediately as soon as the associated longitudinal rods are placed. It happens depending on the mat shape already during the Longitudinal bar support step to a longitudinal feed, so that a rational and accelerated mat production guaranteed is. The most diverse mats and mat shapes can be manufacture, the longitudinal and cross bars can be made of different Diameters exist and in the course of mat production in a preparatory step of appropriate Wire reels are stripped, straightened and cut, the rods also with spacers u. Equipped are. The individual process steps, the positioning and aligning the rods, the choice of materials u. the like can be carried out automatically using suitable control programs be, so that any individually designed Mats or various standard mats without interruption have it made one after the other. By the possibility an immediate successive production of the individual Reinforcement meshes remain the space requirements for production within manageable limits and the feed device does not have to be in the feed direction in front of the welding machine at least to two full mat lengths as in the known ones Plants.
Werden die übrigen Längsstäbe erst dann aufgelegt, wenn jeweils die ihren Vorderenden vorgeordnete Querstabposition in die Schweißmaschine gelangt, lassen sich Platzbedarf und Arbeitsgeschwindigkeit optimieren, da die Längsstäbe erst unmittelbar vor dem eigentlichen Schweißvorgang zum Verschweißen mit den Querstäben aufgebracht werden und es weder zu langen Vorschubwegen noch zu langen Vorschubzeiten kommt. Are the other longitudinal bars only placed on each one the crossbar position upstream of their front ends in reaches the welding machine, space requirements and working speed can be reduced optimize, because the longitudinal bars only immediately before the actual welding process for welding be applied with the cross bars and it neither too long feed paths still leads to long feed times.
Eine besonders zweckmäßige Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens weist eine einer Schweißmaschine zugeordnete Vorschubeinrichtung, ein Längsstabmagazin und ein Querstabmagazin sowie Verlegeeinrichtungen für die Längs- und Querstäbe auf und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung vor der Schweißmaschine einen in Vorschubrichtung hin- und herfahrbaren Vorschubwagen mit einer Vielzahl nebeneinandergereihter Aufnahmeprofile zum Einlegen der Längsstäbe und hinter der Schweißmaschine einen in Abzugsrichtung verfahrbaren Schleppwagen mit gegenüber den Aufnahmeprofilen seitlich versetzten Schleppzangen umfaßt. Die Längsstäbe werden mattengerecht in die Aufnahmeprofile des Vorschubwagens eingelegt und durch Vorfahren des Vorschubwagens in die Schweißmaschine eingebracht. Sobald hier der oder die entsprechenden Querstäbe aufgeschweißt sind, können die Schleppzangen des an die Schweißmaschine herangefahrenen Schleppwagens die aufgeschweißten Querstäbe ergreifen und die über die Querstäbe zusammengehaltenen Längsstäbe lassen sich mit dem Schleppwagen vorschubgemäß vorwärtsziehen und nacheinander mit den Querstäben verschweißen. Während dieses Vorwärtsziehens steht der Vorschubwagen still und die Längsstäbe werden aus den Aufnahmeprofilen herausgezogen. Damit wird mit zunehmendem Vorschubweg entsprechend Platz frei, um weitere Längsstäbe aufzulegen bzw. um ohne Unterbrechung gleich wieder mit der Auflage von Längsstäben einer neuen Matte beginnen zu können, wobei sogar durch ein querversetztes Auflegen der Längsstäbe zweier hintereinander herzustellender Matten ein platzgewinnendes Ineinandergreifen der Matten möglich wird.A particularly useful device for performing the The inventive method has a welding machine assigned feed device, a longitudinal rod magazine and a Cross bar magazine and laying devices for the longitudinal and Cross bars on and is characterized in that the feed device in front of the welding machine in the feed direction reciprocable feed car with a variety side-by-side mounting profiles for inserting the Longitudinal bars and one behind the welding machine in the pull-off direction movable towing vehicle with compared to the mounting profiles laterally offset tongs. The longitudinal bars are mat-compatible in the feed profiles of the feed carriage inserted and by advancing the feed carriage into the Welding machine introduced. As soon as the corresponding one or more The tongs can be welded on cross bars of the towing vehicle brought up to the welding machine grip welded crossbars and over the crossbars Longitudinal bars held together can be towed Pull forward according to the feed rate and one after the other with the cross bars weld. During this pulling forward the Feed trolley silent and the longitudinal bars are made from the mounting profiles pulled out. This increases with the feed path correspondingly free space to put on further longitudinal bars or, without interruption, again with the edition of Longitudinal bars of a new mat can start, even by placing the longitudinal bars of two in a crosswise arrangement one behind the other mats to be produced a space-saving interlocking the mats becomes possible.
Ist schweißmaschinenseitig vor dem Vorschubwagen eine Richtstation mit hochfahrbaren Richtschwertern vorgesehen, läßt sich auf einfache Weise beim Einlegen der Längsstäbe deren Vorderenden an die hochgefahrenen Richtschwerter andrücken und damit ausrichten. Nach dem Ausrichten und dem Absenken der Richtschwerter bringt dann der Vorschubwagen die Längsstäbe mit ihren ausgerichteten Vorderenden in die Schweißmaschine. Sind nach den ersten Längsstäben die übrigen Längsstäbe aufzulegen, wird während des Festhaltens der bereits aufgelegten Längsstäbe mit den an den aufgeschweißten Querstäben angesetzten Schleppzangen der Vorschubwagen relativ zu diesen Längsstäben zurückverfahren, die neuen Längsstäbe werden positionsgerecht aufgelegt, der Vorschubwagen fährt die neuen Längsstäbe relativ zu den festgeklemmten Längsstäben gegen die wiederum hochgefahrenen Richtschwerter, so daß auch die neuen Längsstäbe ausgerichtet werden, und nach Beendigung des jeweiligen Schweißschrittes wird während des nächsten Vorschubschrittes der Vorschubwagen mit den neuen Längsstäben zusammen mit den übrigen Längsstäben der Schweißmaschine zugeführt, wo dann über die aufgeschweißten Querstäbe die Verbindung der neuen Längsstäbe mit den bereits verlegten Längsstäben erfolgt. Dabei ist es selbstverständlich auch möglich, die Längsstäbe mit unterschiedlichen Überständen gegenüber dem jeweils vordersten Querstab anzuordnen und dann schrittweise zu justieren.Is a straightening station on the welding machine side in front of the feed carriage provided with raising swords, can themselves in a simple manner when inserting the longitudinal rods Press the front ends against the raised swords and align with it. After aligning and lowering the saber then brings the longitudinal bars to the feed carriage with their front ends aligned into the welding machine. After the first longitudinal bars are the remaining longitudinal bars will hang up while holding on to the placed longitudinal bars with the welded on cross bars attached tongs of the feed car relatively Move back to these longitudinal bars, the new longitudinal bars are placed in the correct position, the feed carriage moves the new longitudinal bars relative to the clamped longitudinal bars against the again raised swords, so that also the new longitudinal bars will be aligned and upon completion of the respective welding step is during the next feed step of the feed carriages with the new ones Longitudinal bars together with the other longitudinal bars of the welding machine fed, where then over the welded cross bars the connection of the new longitudinal bars with the already installed Longitudinal bars are made. It goes without saying also possible the longitudinal bars with different overhangs to be arranged opposite the foremost crossbar and then adjust gradually.
Günstig ist es weiters, wenn der Schweißmaschine ein die Vorschubeinrichtung überbrückendes Querstabmagazin zugeordnet ist, das mehrere Aufnahmefächer zur positionierten Aufnahme von Querstäben aufweist, wobei vorzugsweise den Aufnahmefächern eine Richteinrichtung zugeordnet sein kann. Durch ein solches Querstabmagazin, das als Klappenmagazin oder Kettenmagazin od. dgl. ausgeführt ist, werden die Querstäbe bereits in mattengerechter Position der Schweißmaschine zugebracht und können rationell auf die Längsstäbe aufgeschweißt werden. Eine Richteinrichtung, beispielsweise ein Richtmagnet, erlaubt die Kontrolle der positionierten Querstablage innerhalb der Aufnahmefächer, so daß ein einwandfreies Mattenherstellen gewährleistet ist. Die gegebenenfalls nebeneinander einer gemeinsamen Querstabposition zugehörenden Querstäbe werden auch gemeinsam auf die Längsstäbe aufgelegt und mit diesen verschweißt, wobei die jeweilige Querstabposition vom Längsstabvorschub abhängt und daher beliebig vorwählbar ist.It is also advantageous if the welding machine has a feed device bridging cross bar magazine assigned is that several receiving compartments for the positioned recording of crossbars, preferably the receiving compartments a straightening device can be assigned. Through a such cross bar magazine that as a flap magazine or chain magazine od. Like. Is executed, the cross bars are already brought in the mat-appropriate position of the welding machine and can be rationally welded onto the longitudinal bars. A straightening device, for example a straightening magnet, is permitted the control of the positioned crossbar within the Storage compartments, so that perfect mat production is guaranteed is. The possibly side by side a common Crossbar position associated crossbars are also placed together on the longitudinal bars and welded to them, the respective crossbar position from the longitudinal bar feed depends and can therefore be selected as desired.
Weist die Schweißmaschine einzelne querverstellbare Schweißköpfe zum Verschweißen der Längs- und Querstäbe auf, läßt sich der maschinelle Aufwand wesentlich verringern und eine sehr flexible Schweißeinrichtung erreichen. Die einzelnen Schweißköpfe werden je nach Erfordernis querpositioniert, so daß nicht mehr für alle Aufnahmeprofile des Vorschubwagens eigene Schweißeinheiten erforderlich sind.The welding machine has individual transverse adjustable welding heads to weld the longitudinal and cross bars on, can the machine effort significantly reduce and a very achieve flexible welding equipment. The individual welding heads are positioned transversely as required so that no longer own for all admission profiles of the feed carriage Welding units are required.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen
Fig. 1 und 2
eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen von Bewehrungsmatten in Draufsicht bzw. in teilgeschnittener Seitenansicht sowie
Fig. 3 a, b, c und d
das Prinzip der Mattenherstellung an Hand einzelner Verfahrensschritte.
In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated purely schematically, namely show
1 and 2
a device according to the invention for producing reinforcement mesh in plan view or in a partially sectioned side view and
3 a, b, c and d
the principle of mat production using individual process steps.
Eine Vorrichtung 1 zum automatischen Herstellen von Bewehrungsmatten M umfaßt eine Richt- und Schneidemaschine 2 zur vorbereitenden Verarbeitung von Bewehrungsdrähten zu Längs-und Querstäben, ein Querstabmagazin 3 und ein Längsstabmagazin 4 sowie eine Schweißmaschine 5 mit geeigneter Vorschubeinrichtung 6.A device 1 for the automatic production of reinforcement mesh M comprises a straightening and cutting machine 2 for preparatory processing of rebar to longitudinal and Cross bars, a cross bar magazine 3 and a longitudinal bar magazine 4 and a welding machine 5 with a suitable feed device 6.
Die Richt- und Schneidemaschine 2 ist mit mehreren Drahthaspeln 21 für die verschiedenen Drahtdurchmesser ausgestattet und erlaubt mit nicht weiter dargestellten Richt- und Schneideinrichtungen das Ausrichten und Zuschneiden der gewählten Drähte, die dann über eine Verteileinrichtung 22 als Längsstäbe L in das Längsstabmagazin 4 oder als Querstäbe Q in das Querstabmagazin 3 eingebracht werden, wo sie auf die Weiterverarbeitung warten. Das Längsstabmagazin 4 erstreckt sich längsparallel zur Vorschubeinrichtung 6 und ihm ist ein Verlegeroboter 41 zugeordnet. Das Querstabmagazin 3 ist in einen längsgerichteten Pufferspeicher 31 und ein die Vorschubeinrichtung 6 überbrückendes, quergerichtetes Klappenmagazin 32 unterteilt, wobei das Klappenmagazin 32 mehrere hintereinandergereihte Aufnahmefächer 33 aufweist, die je nach Arbeitsfortschritt vom Pufferspeicher 31 über eine geeignete Verlegeeinrichtung 34 positionsrichtig mit den vorbereiteten Querstäben Q befüllt werden.The straightening and cutting machine 2 is with several wire reels 21 equipped for the different wire diameters and allows with straightening and cutting devices not shown aligning and cropping the selected ones Wires, which then have a distribution device 22 as longitudinal rods L in the longitudinal bar magazine 4 or as cross bars Q in that Cross bar magazine 3 are introduced, where they are for further processing waiting. The longitudinal rod magazine 4 extends parallel to the feed device 6 and it is a laying robot 41 assigned. The cross bar magazine 3 is in one longitudinal buffer memory 31 and a feed device 6 bridging, transverse flap magazine 32 subdivided, the flap magazine 32 a plurality of series Receiving compartments 33 which, depending on the progress of work from the buffer store 31 via a suitable installation device 34 in the correct position with the prepared cross bars Q to be filled.
Die Schweißmaschine 5 weist einzelne querverstellbare Schweißköpfe 51 zum Verschweißen der Längs- und Querstäbe auf, wobei die Schweißköpfe entsprechend den Schweißstellen positioniert werden.The welding machine 5 has individual transverse adjustable welding heads 51 for welding the longitudinal and transverse bars, whereby the welding heads are positioned according to the welding points become.
Die Vorschubeinrichtung 6 setzt sich aus einem Vorschubwagen 61, der in Vorschubrichtung vor der Schweißmaschine 5 auf einem geeigneten Gestell 62 hin- und herverfahrbar ist und eine Vielzahl nebeneinandergereihter Aufnahmeprofile 63 zum Einlegen der Längsstäbe L aufweist, sowie aus einem der Schweißmaschine 5 nachgeordneten Schleppwagen 64 mit gegenüber den Aufnahmeprofilen 63 seitenversetzten Schleppzangen 65, der in Abzugsrichtung verfahrbar ist und mit seinen Schleppzangen 65 bis in den Bereich der Schweißmaschine 5 vordringen kann, zusammen.The feed device 6 is composed of a feed carriage 61, in the feed direction in front of the welding machine 5 on a suitable frame 62 can be moved back and forth and a Large number of side-by-side mounting profiles 63 for insertion the longitudinal bars L, and from one of the welding machine 5 subordinate towing vehicles 64 with compared to the receiving profiles 63 laterally offset tongs 65, in the direction of withdrawal is movable and with its tongs 65 can penetrate into the area of the welding machine 5 together.
Im schweißmaschinenseitigen Verfahrbereich des Vorschubwagens 61 ist eine Richtstation 7 mit hochfahrbaren Richtschwertern 71 zum Längsausrichten der auf den Vorschubwagen 61 aufgelegten Längsstäbe L vorgesehen und auch dem Klappenmagazin 32 des Querstabmagazins 3 ist eine Verschiebeeinrichtung 72 zur Querstabpositionierung zugeordnet.In the travel area of the feed carriage on the welding machine side 61 is a straightening station 7 with raising swords 71 for longitudinal alignment of those placed on the feed carriage 61 Longitudinal rods L are provided and also the flap magazine 32 of the Crossbar magazine 3 is a displacement device 72 for crossbar positioning assigned.
Zur Herstellung einer Bewehrungsmatte M werden die dazu erforderlichen Quer- und Längsstäbe in Vorbereitungsschritten in der Drahtricht- und Schneidemaschine 2 vorbereitet und den Längs- bzw. Querstabmagazinen 3, 4 zugefördert. Die Querstäbe Q werden im Klappenmagazin 32 in der Reihenfolge ihrer Verarbeitung in mattengerechter Position und Größe hintereinandergereiht, wobei die nicht im Klappenmagazin platzfindenden überzähligen Querstäbe Q vorerst im Pufferspeicher 31 bleiben. Nun werden über den Verlegeroboter 41 die Längsstäbe L aus dem Längsstabmagazin 4 entnommen und mattengerecht in die Aufnahmeprofile 63 des Vorschubwagens 61 eingelegt, wobei zuerst nur die Längsstäbe eingelegt werden, die bis in die oder eine vorderste Querstabposition vorragen. Der Vorschubwagen 61 befindet sich in seiner zurückgezogenen Ausgangsstellung und nimmt die Längsstäbe mit geeignetem Überstand gegenüber den Aufnahmeprofilen 63 auf. Nun wird der Vorschubwagen 61 mittels seines Vorschubantriebes 66 gegen die Richtstation 7 mit ihren hochgefahrenen Richtschwertern 71 vorgefahren, so daß die an die Richtschwerter 71 angedrückten Längsstäbe exakt positioniert werden. Nach dem Positionieren werden die Richtschwerter 71 abgesenkt und der Vorschubwagen 61 bringt durch weiteres Vorfahren die Längsstäbe in die Schweißmaschine 5 ein.For the production of a reinforcement mat M the necessary Cross and longitudinal bars in preparation steps prepared in the wire straightening and cutting machine 2 and the Longitudinal or cross bar magazines 3, 4 fed. The cross bars Q are in the flap magazine 32 in the order of their processing lined up in a mat-appropriate position and size, where those not found in the flap magazine excess cross bars Q remain in the buffer memory 31 for the time being. Now the longitudinal bars L from the Longitudinal rod magazine 4 removed and mat-compatible in the mounting profiles 63 of the feed carriage 61 inserted, initially only the longitudinal bars are inserted up to the front or one Project the crossbar position. The feed carriage 61 is located in its retracted starting position and takes the longitudinal bars with a suitable overhang compared to the mounting profiles 63 on. Now the feed carriage 61 is by means of its Feed drive 66 against the straightening station 7 with their raised swords advanced 71 so that the the swords 71 pressed longitudinal rods exactly positioned become. After positioning, the main swords 71 lowered and the feed carriage 61 brings by further Ancestors of the longitudinal bars in the welding machine 5.
In der Schweißmaschine 5 werden nun die Längsstäbe über die entsprechend positionierten Schweißköpfe 51 mit dem oder den der ersten Querstabposition zugeordneten Querstab bzw. Querstäben, die in dem ersten Klappfach des Klappmagazins 32 liegen und durch Öffnen dieses Faches der Schweißmaschine 5 zugeführt werden, verschweißt. Ist das erste Klappfach leer, werden durch Umklappen der folgenden Klappfächer 33 die nachfolgenden Querstäbe schrittweise nachgefördert und für den Schweißvorgang vorbereitet. Nach dem Verschweißen des ersten Querstabes wird der Schleppwagen 64 vorgefahren und die Schleppzangen 65 im angeschweißten Querstab eingehängt, was ohne Schwierigkeiten durch den Versatz der Schleppzangen gegenüber den Aufnahmeprofilen möglich ist. Nun können durch ein Zurückfahren des Schleppwagens 64 die Längsstäbe vom Vorschubwagen 61 abgezogen und bis zur nächsten an sich frei wählbaren und variierbaren Querstabposition in die Schweißmaschine 5 eingebracht werden. Der Schleppwagen 64 stoppt, der oder die nächsten Querstäbe werden an die Schweißmaschine 5 übergeben und angeschweißt. In ähnlicher Folge werden nun Schritt für Schritt die entsprechenden Querstäbe auf die Längsstäbe aufgeschweißt.In the welding machine 5, the longitudinal bars are now on the appropriately positioned welding heads 51 with the or the crossbar or crossbars assigned to the first crossbar position, which are in the first folding compartment of the folding magazine 32 and by opening this compartment of the welding machine 5 are fed, welded. If the first folding compartment is empty, by folding the following folding compartments 33, the following ones Cross bars gradually conveyed and for the Welding process prepared. After welding the first one The towing vehicle 64 is moved forward and the Drag pliers 65 hung in the welded crossbar, what without difficulty due to the offset of the tongs the recording profiles is possible. Now you can go through a retraction of the towing carriage 64 the longitudinal rods from the feed carriage 61 deducted and free until the next one selectable and variable crossbar position in the welding machine 5 are introduced. The tow truck 64 stops the next cross bar or bars are attached to the welding machine 5 handed over and welded on. In a similar sequence now step by step the corresponding crossbars on the Longitudinal bars welded on.
Sind kürzere Längsstäbe neu aufzulegen, fährt der Vorschubwagen 61 zum Auflegen in seine Ausgangsposition relativ zu den über die Schleppzangen 65 festgeklemmten Längsstäben zurück, so daß ähnlich wie bei den ersten Längsstäben dann ein Vorfahren gegen die Richtstation 7 ein Ausrichten auch der neuen Längsstäbe ermöglicht und anschließend wieder das ordnungsgemäße Einfahren der Längsstäbe in die Schweißmaschine erfolgt. Hier wird dann mit dem nächsten Querstab eine Verbindung zwischen den bereits verschweißten Stäben und den neuen Längsstäben hergestellt, so daß über den Schleppwagen 64 auch die neuen Längsstäbe mitgezogen werden. Diese Schritte werden in ähnlicher Weise wiederholt, bis die gewünschte Matte fertig ist. Übersteigt die Auszugslänge des Schleppwagens 64 die Mattenlänge, wird während eines Schweißvorganges der Schleppwagen 64 zurückgefahren und die Schleppzangen ergreifen einen neuen Querstab, mit welchem Umgreifen sich eine beliebige Vorschublänge bewältigen läßt.The feed carriage moves if shorter longitudinal bars are to be replaced 61 to hang up in its starting position relative to the longitudinal rods clamped over the tongs 65, so that similar to the first longitudinal bars Ancestors against the straightening station 7 also align the enables new longitudinal rods and then the correct one again Retracting the longitudinal bars into the welding machine he follows. Here is a connection to the next crossbar between the already welded bars and the new longitudinal rods manufactured, so that over the towing vehicle 64 also pull the new longitudinal bars. These steps are repeated in a similar manner until the desired one Mat is finished. Exceeds the extension length of the towing vehicle 64 the mat length, is during a welding process the towing vehicle 64 is retracted and the tongs are gripped a new crossbar, with which you can reach around can cope with any feed length.
Wie aus dem Herstellungsschema nach Fig. 3a bis d hervorgeht, werden beispielsweise zur Herstellung einer Bewehrungsmatte M mit einer fensterförmigen Aussparung A (Fig. 3d) zuerst die dazu erforderlichen Längsstäbe L und Querstäbe Q vorbereitet und magaziniert (Fig. 3a), dann werden die Längsstäbe La auf die Vorschubeinrichtung 6 aufgelegt, die mit ihren Vorderenden die erste Querstabposition P1 erreichen (Fig. 3b), so daß nach dem Aufschweißen des ersten Querstabes Qa mittels der Schweißmaschine 5 der weitere Mattenvorschub über die Schleppzangen erfolgen kann. Nun werden der Reihe nach Schritt für Schritt die verschiedenen Querstäbe Q, die entsprechend der Mattengestalt zugeschnitten und positioniert sind, aufgeschweißt, bis die Position P2 in der Schweißmaschine erreicht ist, worauf neue, kürzere Längsstäbe Lb eingesetzt werden. Während des Aufschweißens der Querstäbe Qb, die der Position P2 zugehören, werden die Längsstäbe Lb aufgelegt und ausgerichtet, so daß beim nächsten Vorschubschritt alle die Position P3 erreichenden Längsstäbe La, Lb in die Schweißmaschine gelangen (Fig. 3c).As can be seen from the production scheme according to FIGS. 3a to d, are used, for example, to manufacture a reinforcement mat M with a window-shaped recess A (Fig. 3d) first the the required longitudinal bars L and cross bars Q are prepared and magazine (Fig. 3a), then the longitudinal bars La on the feed device 6 hung up with its front ends reach the first crossbar position P1 (Fig. 3b), so that after welding the first crossbar Qa using the welding machine 5 the further mat feed via the tongs can be done. Now, one by one, step by step the various cross bars Q, which correspond to the shape of the mat cut and positioned, welded on until position P2 is reached in the welding machine, whereupon new, shorter longitudinal bars Lb are used. During the Welding the cross bars Qb belonging to position P2 the longitudinal rods Lb are placed and aligned, so that in the next feed step all of them reach position P3 Longitudinal bars La, Lb get into the welding machine (Fig. 3c).
Der Querstab Qc wird aufgeschweißt und damit sind alle vorhandenen Längsstäbe La, Lb miteinander verbunden, wodurch ein weiterer Vorschub wiederum allein über die Schleppzangen möglich ist. Die restlichen Querstäbe Q werden abschließend schrittweise aufgeschweißt bis die Matte M fertiggestellt ist (Fig. 3d).The cross bar Qc is welded on and thus all are present Longitudinal bars La, Lb connected to each other, creating a further feed is again only possible using the tongs is. The remaining cross bars Q are final gradually welded on until the mat M is finished (Fig. 3d).
Es ergibt sich ein rationelles, vollautomatisierbares und aufwandsarm durchführbares Herstellungsverfahren.The result is a rational, fully automated and low-effort feasible manufacturing process.

Claims (7)

  1. A method of making mesh reinforcements (M), consisting of longitudinal and transverse rods (L, Q) welded together, in which method the longitudinal rods (L) which are cut to length and straightened in a preparatory step are deposited on a feeder (6) in the correct mesh position allowing for any mesh openings (A) or the like, and are moved in the longitudinal direction stepwise from one transverse rod position to the next through a welding machine (5), during which they are welded to the transverse rods (Q) belonging to these transverse rod positions, the said transverse rods (Q) also having undergone a preparatory step for straightening, cutting to length and positioning in the correct mesh position allowing for any mesh openings (A) or the like, characterised in that first of all only the longitudinal rods reaching the foremost transverse rod position or positions in the direction of the feed are deposited and then the others are deposited in succession as their front ends reach the consecutive transverse rod positions.
  2. A method according to claim 1, characterised in that the other longitudinal rods are not deposited on the feeder until the transverse rod position preceding their front ends respectively enters the welding machine.
  3. Apparatus for performing the process according to claim 1 or 2, comprising a feeder associated with a welding machine, a longitudinal rod magazine and a transverse rod magazine and laying means for the longitudinal and transverse rods, characterised in that in front of the welding machine (5) the feeder (6) comprises a feed car (61) adapted to reciprocate in the feed direction and having a plurality of reception profiles (69) arranged side by side for introduction of the longitudinal rods (L) and, after the welding machine (5), a gripper car (64) movable in the delivery direction and having gripper jaws (65) which are laterally offset from the reception profiles (63).
  4. Apparatus according to claim 3, characterised in that a straightening station (7) with raisable straightening members (71) is provided in front of the feed car (62) on the welding machine side.
  5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterised in that associated with the welding machine (5) is a transverse rod magazine (32) which bridges the feeder (6) and which comprises a plurality of reception compartments (33) for the positioned reception of transverse rods (Q).
  6. Apparatus according to claim 5, characterised in that a straightening device (72) is associated with the reception compartments (33).
  7. Apparatus according to claim 3, characterised in that the welding machine (5) comprises individual transversely adjustable welding heads (51) for welding the longitudinal and transverse rods (L, Q).
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