DE10110217A1 - Continuous bending device has at least one bender able to travel along longitudinal track and perpendicularly to it - Google Patents

Continuous bending device has at least one bender able to travel along longitudinal track and perpendicularly to it

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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/06Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
    • B21D11/07Making serpentine-shaped articles by bending essentially in one plane

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The continuous bending device (1) for a pipeline (9) or similar has at least two benders (3, 4, 5) each of which has a bending die corresponding to a preset bending radius. At least one of these benders is able to travel along a longitudinal track (2) and also perpendicularly to it. A third bending device may travel only along the longitudinal track.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum fortlaufenden Biegen einer Rohrleitung oder dergleichen, mit wenigstens einer Biegevorrichtung, die wenigstens eine dem vorgesehenen Biegeradius entsprechende Biegematritze aufweist.The invention relates to a device for continuously bending a Pipe or the like, with at least one bending device, the at least has a bending die corresponding to the intended bending radius.

Beim Herstellen von Rohrleitungsgebilden mit mehreren hintereinanderliegenden Biegungen werden bisher komplizierte Biegeeinrichtungen mit einer der Anzahl der Biegungen entsprechenden Anzahl von Biegevorrichtungen eingesetzt. Dabei ist eine nachträgliche Erhöhung der Anzahl der Biegungen kaum möglich.When manufacturing pipeline structures with several one behind the other Bends have been complicated bending devices with one of the number of Bends corresponding number of bending devices used. A subsequent increase in the number of bends is hardly possible.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung ist nur eine einzige Biegevorrichtung vorgesehen, mit der zwar beliebig viele Biegungen erzeugt werden können, die bereits gebogenen Abschnitte werden dabei allerdings bei jedem weiteren Biegevorgang mitgeschwenkt. Da dabei verhältnismäßig große Massen bewegt werden müssen, kann das ganze nur sehr langsam ablaufen.In another known device there is only a single bending device provided with which any number of bends can be generated, which already bent sections are, however, with each further bending process also pivoted. Since relatively large masses have to be moved, it can the whole thing is going very slowly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit welcher eine beliebige Anzahl von Biegungen in rationeller Weise hergestellt werden kann. The invention has for its object to provide a device with which any number of bends can be made in a rational manner.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens eine zweite Biegevorrichtung vorgesehen ist, die entlang einer Längsfahrbahn und quer dazu verfahrbar angeordnet ist.This object is achieved in that at least a second Bending device is provided along a longitudinal roadway and transversely to it is arranged movable.

An der ersten Biegevorrichtung wird die Rohrleitung eingespannt, worauf die zweite Biegevorrichtung mit der ebenfalls eingespannten Rohrleitung gleichzeitig entlang der Längsfahrbahn gegen die erste Biegevorrichtung und senkrecht von der Längsfahrbahn weg verfährt. Dabei werden gleichzeitig zwei Biegungen der Rohrleitung, nämlich an der ersten Biegevorrichtung je nach Einspannung eine 90°- bzw. 180°-Biegung und an der zweiten Biegevorrichtung eine über 90° hinausgehende Biegung erzeugt.The pipe is clamped on the first bending device, whereupon the second Bending device with the pipeline also clamped simultaneously along the Longitudinal lane against the first bending device and perpendicular to the longitudinal lane gone away. In doing so, two bends in the pipeline, namely at the first bending device, depending on the clamping, a 90 ° or 180 ° bend and on the second bending device produces a bend beyond 90 °.

Gemäß einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine dritte Biegevorrichtung vorgesehen ist, welche entlang der Längsfahrbahn verfahrbar angeordnet ist.According to an advantageous further embodiment of the invention it is provided that a third bending device is provided, which along the longitudinal carriageway is arranged movable.

Wird diese dritte Biegevorrichtung mit eingespannter Rohrleitung entlang der Längsfahrbahn gegen die erste Biegevorrichtung verfahren, so wird die Biegung an der zweiten Biegevorrichtung zur 180°-Biegung vervollständigt und gleichzeitig an der dritten Biegevorrichtung eine weitere 90°-Biegung erzeugt.If this third bending device with clamped pipeline along the Longitudinal path against the first bending device, so the bend on the second bending device for 180 ° bending completed and at the same time on the third bending device generates a further 90 ° bend.

Es ist somit ein im wesentlichen U-förmig verlaufender Rohrabschnitt hergestellt.An essentially U-shaped pipe section is thus produced.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Biegevorrichtungen mit wenigstens einem, mit der jeweiligen Biegematritze zusammenwirkenden Biegefinger versehen sind.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the bending devices with at least one, with the respective bending die cooperating bending fingers are provided.

Dieser Biegefinger unterstützt das Biegen der Rohrleitung sehr vorteilhaft, so daß eine exakte Ausbildung des gewünschten Bogenverlaufs ermöglicht wird. This bending finger supports the bending of the pipeline very advantageously, so that a exact formation of the desired curve is made possible.  

Sehr vorteilhaft ist es dabei, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Biegefinger um den Mittelpunkt der Biegematritze verschwenkbar angeordnet sind.It is very advantageous if, according to a further embodiment of the invention the bending fingers are arranged pivotably around the center of the bending die.

Dadurch wird die Rohrleitung exakt an die durch die Biegematritze vorgegebene Form angepasst.As a result, the pipeline will exactly match the shape specified by the bending die customized.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es jedoch auch möglich, daß die Biegematritze in Bezug auf die Biegefinger verstellbar angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, however, it is also possible that the bending die is arranged adjustable with respect to the bending fingers.

Insbesondere bei zwei Biegefingern kann die zugehörige Biegematritze dann zwischen diese Biegefinger eingeschoben und so die entsprechende Biegung der Rohrleitung hergestellt werden.In the case of two bending fingers in particular, the associated bending die can then be between inserted this bending finger and so the corresponding bend of the pipeline getting produced.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Führungs- und/oder Vorschubeinrichtung für die zu biegende Rohrleitung od. dgl. vorgesehen ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that at least one guide and / or feed device for the to be bent Pipeline or the like is provided.

Die Rohrleitung wird dadurch vor den Biegevorrichtungen exakt geführt und kann zusätzlich den Biegeeinrichtungen zugeführt werden.As a result, the pipeline is and can be guided exactly in front of the bending devices additionally be fed to the bending devices.

Als sehr vorteilhaft hat es sich auch ergeben, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine der Führungs- und/oder Vorschubeinrichtungen mit einer Ablängeinrichtung versehen ist.It has also turned out to be very advantageous if according to another Embodiment of the invention with one of the guide and / or feed devices a cutting device is provided.

Dadurch kann vor, während oder nach dem Biegevorgang die Rohrleitung auf die erforderliche Länge abgetrennt werden.This allows the pipeline to be on before, during or after the bending process required length are cut off.

Eine sehr vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und/oder Vorschubeinrichtungen entlang der Längsfahrbahn verfahrbar gelagert sind. This is a very advantageous further embodiment of the invention characterized in that the guide and / or feed devices along the Longitudinal carriageway are movably mounted.  

Dies ist sowohl für das Führen als auch für den Vorschub der Rohrleitung sehr günstig.This is very convenient for both guiding and feeding the pipeline.

Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Richtstrecke für die Rohrleitung od. dgl. vorgesehen ist, die aus mehreren in zwei Reihen übereinander angeordneten und drehbar gelagerten Rollen besteht.It is also very advantageous if, according to a further embodiment of the invention a straightening section for the pipeline or the like is provided, which consists of several in two Rows arranged one above the other and rotatably mounted rollers.

Damit wird die Rohrleitung geradegerichtet um ein einwandfreies Erfassen durch die Biegevorrichtungen zu erleichtern.This straightens the pipeline for perfect detection by the To facilitate bending devices.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die Biegevorrichtungen und eventuell die Vorschubeinrichtung quer zur Längsfahrbahn verstellbar angeordnet sind.A further advantageous embodiment of the invention is given in that the Bending devices and possibly the feed device transverse to the longitudinal carriageway are arranged adjustable.

Dadurch können nach dem Herstellen einer Biegung die Vor- bzw. Einrichtungen seitlich von der Rohrleitung wegfahren, in eine neue Position verfahren und dann wieder an der Rohrleitung angreifen.This means that after making a bend, the devices or devices Move sideways away from the pipeline, move to a new position and then attack the pipe again.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Dabei zeigen:In the drawing, the invention is based on an embodiment illustrated. Show:

Fig. 1 eine Ansicht einer Biegeeinrichtung mit einer gerade verlaufenden Rohrleitung, Fig. 1 is a view of a bending device with a straight-running pipeline,

Fig. 2 bis 4 vergrößerte Ansichten von Biegevorrichtung, Fig. 2 to 4 are enlarged views of the bending device,

Fig. 5 bis 11 weitere Ansichten der Biegeeinrichtung mit fortschreitender Biegung der Rohrleitung und Fig. 5 to 11 show further views of the bending device with progressive flexing of the pipe and

Fig. 12 eine um 90° gedrehte Ansicht der Biegeeinrichtung. Fig. 12 is a view rotated by 90 ° of the bending device.

Mit 1 ist in Fig. 1 eine Biegeeinrichtung bezeichnet, die eine Längsfahrbahn 2 aufweist, auf welcher drei Biegevorrichtungen 3, 4 und 5 längsverfahrbar gelagert sind. Ebenfalls auf dieser Längsfahrbahn 2 ist eine Vorschubeinrichtung 6 sowie eine Führungseinrichtung 7 längsverschiebbar gelagert. Vor der Längsfahrbahn 2 ist eine Rollen-Richtstrecke 8 für eine endlos zugeführte Rohrleitung 9 vorgesehen. Die Vorschubeinrichtung 6 ist zusätzlich mit einer nicht näher dargestellten Einrichtung zum Ablängen der Rohrleitung 9 versehen. 1 in FIG. 1 denotes a bending device which has a longitudinal track 2 , on which three bending devices 3 , 4 and 5 are mounted so as to be longitudinally movable. A feed device 6 and a guide device 7 are also mounted in a longitudinally displaceable manner on this longitudinal carriageway 2 . In front of the longitudinal carriageway 2 , a roller straightening section 8 is provided for an endlessly fed pipeline 9 . The feed device 6 is additionally provided with a device (not shown in detail) for cutting the pipeline 9 to length.

In Fig. 2 ist die erste Biegevorrichtung 3 in größerem Maßstab dargestellt. Dabei ist ersichtlich, daß eine Klemmvorrichtung 21 für das Ende der Rohrleitung 9 vorgesehen ist, wobei diese Klemmvorrichtung 21 am geraden Ende der Rohrleitung angreift.In Fig. 2, the first bending device 3 is shown on a larger scale. It can be seen that a clamping device 21 is provided for the end of the pipeline 9 , this clamping device 21 engaging the straight end of the pipeline.

Weiterhin ist in der ersten Biegevorrichtung 3 eine Biegematritze 22 vorgesehen, die zweckmäßigerweise mit einer nicht sichtbaren Umfangsrille versehen ist, deren Durchmesser entsprechend dem zu biegenden Krümmungsradius und deren Querschnitt dem Rohrleitungsquerschnitt entsprechend ausgebildet ist.Furthermore, a bending die 22 is provided in the first bending device 3 , which is expediently provided with an invisible circumferential groove, the diameter of which is designed in accordance with the radius of curvature to be bent and the cross section of which is designed in accordance with the pipe cross section.

Seitlich neben der Biegematritze 22 ist ein Biegefinger 23 gelagert, der schwenkbar angeordnet ist und um einen Abschnitt der Biegematritze herumzufahren vermag.A bending finger 23 is mounted laterally next to the bending die 22 and is pivotably arranged and is able to move around a section of the bending die.

Die in Fig. 3 dargestellte zweite Biegevorrichtung 4 weist ebenfalls eine Biegematritze 32 auf, die in Pfeilrichtung verstellbar ist. Seitlich und oberhalb dieser Biegematritze 32 sind zwei Biegefinger 33 und 34 angeordnet, die ebenfalls vertikal verstellbar gelagert sein können. Die gesamte Biegevorrichtung 32 ist darüber hinaus senkrecht zur Längsfahrbahn 2 verfahrbar.The second bending device 4 shown in FIG. 3 also has a bending die 32 which is adjustable in the direction of the arrow. To the side and above this bending die 32 , two bending fingers 33 and 34 are arranged, which can also be vertically adjustable. The entire bending device 32 can also be moved perpendicular to the longitudinal carriageway 2 .

Die Biegevorrichtung 5 (in Fig. 4 näher dargestellt) ist ähnlich aufgebaut wie die Biegevorrichtung 3, lediglich der Biegefinger 43 ist auf der anderen Seite der Biegematritze 42 verstellbar angeordnet und an Stelle einer Klemmvorrichtung ist eine Führungsvorrichtung 41 für die Rohrleitung 9 vorgesehen. The bending device 5 (shown in more detail in FIG. 4) is constructed similarly to the bending device 3 , only the bending finger 43 is adjustably arranged on the other side of the bending die 42 and a guide device 41 for the pipeline 9 is provided instead of a clamping device.

Anhand der Fig. 5 bis 11 soll nun der Verformungsablauf der Rohrleitung erleutert werden.The deformation process of the pipeline will now be explained with reference to FIGS . 5 to 11.

Die Fig. 5 zeigt eine mit ihrem freien Ende in der Klemmvorrichtung 21 festgehaltene Rohrleitung 9. Die zweite Biegevorrichtung 4 ist ein Stück von der Längsfahrbahn 2 weggefahren und gleichzeitig gegen die erste Biegevorrichtung 3 hin verstellt. Auch die dritte Biegevorrichtung 5 ist ein Stück gegen die erste Biegevorrichtung hin verschoben. Die Biegefinger 23, 33, 34 und 43 sind dabei in Bezug auf die jeweilige Biegematritze 22, 32 und 42 verstellt. FIG. 5 shows a pipeline 9 held with its free end in the clamping device 21 . The second bending device 4 has moved a bit away from the longitudinal carriageway 2 and at the same time has been adjusted against the first bending device 3 . The third bending device 5 is also shifted a little towards the first bending device. The bending fingers 23 , 33 , 34 and 43 are adjusted with respect to the respective bending die 22 , 32 and 42 .

Der hierbei bereits erzielte abgebogene Verlauf der Rohrleitung 9 ist in Fig. 6 zu einer langgestreckten U-Form ausgebildet. Dazu sind die beiden Biegevorrichtungen 3 und 5 zusammengefahren und die Biegevorrichtung 4 an ihrer entferntesten Stellung angelangt.The bent course of the pipeline 9 which has already been achieved in this case is formed into an elongated U-shape in FIG. 6. For this purpose, the two bending devices 3 and 5 are moved together and the bending device 4 has reached its most distant position.

Dieser Biegevorgang wird nun mehrmals wiederholt. Dazu werden die drei Biegevorrichtungen an das noch gerade Stück der Rohrleitung 9 umgesetzt, wobei die Biegevorrichtung 3 an die letzte Biegung angesetzt wird, während die Biegevorrichtungen 4 und 5 wieder in ihre in Fig. 1 gezeigte Position zurückgefahren werden und von dort den Biegevorgang erneut aufnehmen. Dies ist in den Fig. 7 und 8 verdeutlicht.This bending process is now repeated several times. For this purpose, the three bending devices are moved to the still straight piece of the pipeline 9 , the bending device 3 being attached to the last bend, while the bending devices 4 and 5 are moved back into their position shown in FIG. 1 and from there start the bending process again , This is illustrated in FIGS. 7 and 8.

Nach Abschluß der Herstellung der vorgesehenen Anzahl von Bogenabschnitten wird die Rohrleitung 9 abgelängt und wie Fig. 9 zeigt, am Ende durch die Biegevorrichtung 5 mit einer ersten Biegung 91 versehen. Die Biegevorrichtung 5 wird dann gemäß Fig. 10 verfahren und greift erneut an der Rohrleitung an um eine zweite Biegung 101 herzustellen.After completion of the production of the intended number of elbow sections, the pipeline 9 is cut to length and, as shown in FIG. 9, is provided with a first bend 91 at the end by the bending device 5 . The bending device 5 is then moved according to FIG. 10 and again engages the pipeline in order to produce a second bend 101 .

In Fig. 11 ist gezeigt, wie der Biegefinger 23 die Rohrleitung 9 weiter um die Biegematritze 22 herumgebogen hat, um die endgültige Form der Biegung herzustellen. In Fig. 11 it is shown how the bending finger 23, the pipe 9 has further bent around the Biegematritze 22, to produce the final shape of the bend.

Die drei Biegevorrichtungen 3, 4 und 5 sowie die Vorschubeinrichtung 6 sind nicht nur längs der Längsfahrbahn 2, sondern auch quer dazu verfahrbar, wie dies in Fig. 12 dargestellt ist. Zum Umsetzen dieser Vorrichtungen können diese seitlich von der Rohrleitung weggefahren werden; werden dann in ihre neue Position längs der Längsfahrbahn verfahren und greifen dann erneut an der Rohrleitung an, indem sie wieder zur Längsfahrbahn hin bewegt werden.The three bending devices 3 , 4 and 5 and the feed device 6 can be moved not only along the longitudinal carriageway 2 , but also transversely thereto, as shown in FIG. 12. To implement these devices, they can be moved laterally away from the pipeline; are then moved into their new position along the longitudinal carriageway and then attack the pipeline again by moving them towards the longitudinal carriageway again.

Damit ist ein einfaches Herstellen einer beliebigen Anzahl von U-förmigen Biegungen in der Rohrleitung 9 ermöglicht. Erst wenn alle vorgesehenen Biegungen hergestellt sind, wird die Rohrleitung abgelängt und das freie hintere Ende, wie in Fig. 11 dargestellt, zum vorderen Ende hin umgebogen.This enables a simple production of any number of U-shaped bends in the pipeline 9 . Only when all the intended bends have been made is the pipeline cut to length and the free rear end, as shown in FIG. 11, bent toward the front end.

Claims (10)

1. Einrichtung (1) zum fortlaufenden Biegen einer Rohrleitung (9) oder dergleichen, mit wenigstens einer Biegevorrichtung (3, 4, 5), die wenigstens eine dem vorgesehenen Biegeradius entsprechende Biegematritze (22, 32, 42) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine zweite Biegevorrichtung(4, 5) vorgesehen ist, die entlang einer Längsfahrbahn (2) und senkrecht dazu verfahrbar angeordnet ist.1. A device ( 1 ) for continuously bending a pipe ( 9 ) or the like, with at least one bending device ( 3 , 4 , 5 ) which has at least one bending die corresponding to the intended bending radius ( 22 , 32 , 42 ), characterized in that at least one second bending device ( 4 , 5 ) is provided, which is arranged to be movable along a longitudinal carriageway ( 2 ) and perpendicular to it. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Biegevorrichtung (5) vorgesehen ist, welche entlang der Längsfahrbahn (2) verfahrbar angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a third bending device ( 5 ) is provided which is arranged to be movable along the longitudinal carriageway ( 2 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegevorrichtungen (3, 4, 5) mit wenigstens einem, mit der jeweiligen Biegematritze (22, 32, 42) zusammenwirkenden Biegefinger (23, 33, 34, 43) versehen sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the bending devices ( 3 , 4 , 5 ) with at least one, with the respective bending die ( 22 , 32 , 42 ) cooperating bending fingers ( 23 , 33 , 34 , 43 ) are provided , 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegefinger (23, 43) um den Mittelpunkt der Biegematritze (22, 42) verschwenkbar angeordnet sind. 4. Device according to claim 3, characterized in that the bending fingers ( 23 , 43 ) about the center of the bending die ( 22 , 42 ) are arranged pivotably. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegematritze (32) in Bezug auf die Biegefinger (33, 34) verstellbar angeordnet ist.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the bending die ( 32 ) is arranged adjustable with respect to the bending fingers ( 33 , 34 ). 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Führungs- und/oder Vorschubeinrichtung (6, 7) für die zu biegende Rohrleitung (9) od. dgl. vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one guide and / or feed device ( 6 , 7 ) or the like is provided for the pipeline ( 9 ) to be bent. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Führungs- und/oder Vorschubeinrichtungen (6, 7) mit einer Ablängeinrichtung versehen ist.7. Device according to claim 6, characterized in that one of the guide and / or feed devices ( 6 , 7 ) is provided with a cutting device. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und/oder Vorschubeinrichtungen (6, 7) entlang der Längsfahrbahn (2) verfahrbar gelagert sind.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the guide and / or feed devices ( 6 , 7 ) along the longitudinal track ( 2 ) are movably mounted. 9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Richtstrecke (8) für die Rohrleitung (9) od. dgl. vorgesehen ist, die aus mehreren in zwei Reihen übereinander angeordneten und drehbar gelagerten Rollen besteht.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a straightening section ( 8 ) for the pipeline ( 9 ) od. 10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegevorrichtung (3, 4, 5) und eventuell die Vorschubeinrichtung (6) quer zur Längsfahrbahn (2) verstellbar angeordnet sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending device ( 3 , 4 , 5 ) and possibly the feed device ( 6 ) are arranged adjustable transversely to the longitudinal carriageway ( 2 ).
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Inventor name: HEUSER, PAUL-GERHARD, 56203 HöHR-GRENZHAUSEN, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: FELSS BURGER GMBH, 87484 NESSELWANG, DE

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