DE8614893U1 - Bending device for the production of pipe or rod snakes - Google Patents
Bending device for the production of pipe or rod snakesInfo
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- B21D11/07—Making serpentine-shaped articles by bending essentially in one plane
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
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Berlin und München VPA 86 G 1 3 1 1 DEBerlin and Munich VPA 86 G 1 3 1 1 DE
Biegevorrichtung zur Herstellung von Rohr- oder Stabschlangen Bending device for making pipe or rod snakes
Die Neuerung betrifft eine Biegevorrichtung zur Herstellung von Rohr- oder Stabschlangen.The innovation relates to a bending device for production of pipe or rod snakes.
Beim Biegen von Rohren oder Stäben in sog. Rohrbiegevorrichtungen wird das Rohr oder der Stab meist gegen eine feststehende Biegeschablone gespännt und beim Drehen des Biegetisches durch eine von außen angelegte Biege- und Stützrolle oder durch eine Biegeschiene mit Rolle um die Biegeschablone gezogen. Bei der Serienfertigung von Rohrschlangen für Wärmetauscher, Verdampfer, Verflüssiger und dergleichen mit einer Vielzahl von Schlangenbögen verursacht eine derartige Herstellung jedes einzelnen Rohrbogens jedoch einen erheblichen Aufwand. Die gleichen Probleme treten auch bei der Serienfertigung von Stabschlangen auf, die beispielsweise als Versteifungselemente bei der Herstellung von Einkaufskörben und Einkaufswagen aus Draht benötigt werden. When bending pipes or rods in so-called pipe bending devices the pipe or the rod is usually clamped against a fixed bending template and when Rotation of the bending table by an externally applied bending and support roller or by a bending rail Roll drawn around the bending template. In series production of tube coils for heat exchangers, evaporators, condensers and the like with a variety of However, such a production of each individual pipe bend causes a considerable amount of effort and expense. The same problems occur in the series production of rod snakes, for example as Stiffening elements are required in the manufacture of shopping baskets and shopping carts from wire.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung zur Herstellung von Rohr- oder Stabschlangen zu schaffen, die eine einfache Herstellung der einzelnen Schlangenbögen ermöglicht und insbesondere für den Einsatz in der Serienfertigung geeignet ist.The object of the innovation is to provide a bending device for the production of pipe or rod coils create that allows easy production of the individual snake arches and especially for use is suitable in series production.
Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung gelöst durchThis task is solved according to the innovation by
- eine erste fest auf einem Biegetisch angeordnete Spannvorrichtung, - a first clamping device fixedly arranged on a bending table,
- eine zweite auf einem in Längs- und Querrichtung verstellbaren Schlitten angeordnete Spannvorrichtung und- A second clamping device arranged on a slide adjustable in the longitudinal and transverse directions, and
- eine dritte auf einem in Längsrichtung verstellbaren Schlitten angeordnete Spannvorrichtung, wobei- A third clamping device arranged on a longitudinally adjustable slide, wherein
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- 2 - VPA 86 6 1 3 1.1 DE- 2 - VPA 86 6 1 3 1.1 DE
- die drei Spannvorrichtungen in der Ausgangslage fluchtend und im Abstand Von drei aufeinanderfolgenden spateren Biegestellen eines geraden Rohres oder Stabes angeordnet sind.- the three clamping devices in the starting position in alignment and at a distance of three subsequent ones Bending points of a straight tube or rod are arranged.
Unter dem Begriff Längsrichtung wird dabei die Axialrichtung eines geraden Rohres oder Stabes beim Einlegen in die drei Spannvorrichtungen verstanden, während mit Querrichtung die uöZü Senkrechte Richtung uBZexCnnet isfe*The term longitudinal direction refers to the axial direction of a straight tube or rod when it is inserted into the understood three clamping devices, while with transverse direction the uöZü vertical direction uBZexCnnet isfe *
Bei der gemäß der Neuerung ausgebildeten Biegevorrichtung wird das Rohr oder der Stab zunächst in drei im Abstand zueinander fluchtend angeordnete Spannvorrichtungen eingelegt, worauf die Spannvorrichtungen betätigt werden und das Rohr oder den Stab jeweils im Bereich von drei aufeinander- I folgenden spateren Biegestellen feststpannen. Zum Ziehen eines Schlangenbogens bedarf es darm nur noch einer Parallelverschiebung der zweiten Spannvorrichtung entlang einer gekrümmten Bahn bei gleichzeitigen Nachführen der dritten Spannvorrichtung in Längsrichtung. Die gekrümmte Bahn, für welche sich eine angenäherte Evolventenkurve als besonders günstig erwiesen hat, wird durch entsprechende Steuerung des die zweite Spannvorrichtung tragenden in Längsund Querrichtung verstellbaren Schlittens realisiert. Die auf dem in Längsrichtung verstellbaren Schlitten angeordnete dritte Spannvorrichtung wird dann beim Ziehen eines Schlangenbogens auf eine solche Art und Weise nachgeführt, bei welcher die Steuerung des in Längsrichtung verfahrbaren Schlittens genau auf die Steuerung des in Längs- und Querrichtung verfahrbaren Schlittens abgestimmt ist.With the bending device designed according to the innovation the pipe or rod is first inserted into three clamping devices that are aligned at a distance from one another, whereupon the clamping devices are actuated and the tube or rod each in the range of three on top of one another Clamp the following later bending points. To draw a snake's bow, all that is needed is a parallel shift the second clamping device along a curved path with simultaneous tracking of the third Longitudinal clamping device. The curved path for which an approximate involute curve turns out to be special has proven beneficial, is by appropriate control of the second clamping device supporting in longitudinal and Transversely adjustable slide realized. The arranged on the longitudinally adjustable slide third tensioning device is then adjusted in such a way when pulling a snake arch, in which the control of the longitudinally movable slide exactly to the control of the longitudinal and The transverse direction of the movable carriage is coordinated.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Neuerung ist auf der der zweiten Spannvorrichtung gegenüberliegenden Seite der ersten Spannvorrichtung eine in Querrichtung verfahrbare Biegerolle auf dem Biegetisch angeordnet. Mit Hilfe dieser Biegerolle kann dann auch der erste Schlangenbogen einerAccording to a preferred embodiment of the innovation, the side opposite the second clamping device is the first clamping device a transverse bending roller arranged on the bending table. With the help of this The first snake bow can also be used as a bending roll
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- 3 - VPA 86 G 1 3 1 1 DE- 3 - VPA 86 G 1 3 1 1 DE
Rohr- oder Stabschlange auf einfache Weise ausgeformt werden. Tube or rod snake can be formed in a simple manner.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Neuerung ist vorgesehen, daß oberhalb des Biegetisches eine in Längsrichtung und in vertikaler Richtung verfahrbare Greifvorrichtung angeordnet ist. Nach dem Ziehen eines Schlangenbogens und dem Öffnen der drei Spannvorrichtungen kann dann die Greifvorrichtung das Rohr odsr dsn Stsb anheben und in Längsrichtung um eine Teilung verschieben. Nach dem Rücklauf der zweiten und dritten Spannvorrichtung kann dann das Rohr oder der Stab zum Ziehen des nächsten Schlangenbogens erneut in die drei Spannvorrichtungen abgesenkt werden.According to a further preferred embodiment of the innovation it is provided that above the bending table a gripping device which can be moved in the longitudinal direction and in the vertical direction is arranged. After pulling a snake's bow and opening the three clamping devices, you can Then the gripper lift the pipe or the stsb and move it lengthways by one division. After the return of the second and third clamping device can then the tube or rod is lowered again into the three jigs to pull the next serpentine arch will.
Im Hinblick auf eine weitere beträchtliche Steigerung des "'Ausstoßes ist es auch besonders günstig, wenn die Spannvorrichtungen zur gleichzeitigen Aufnahme mehrerer übereinander angeordneter Rohre oder Stäbe ausgelegt sind. Die Rohr- oder Stabschlangen können dann bündelweise zusammengefaßt hergestellt werden. In diesem Fall ist es dann auch zweckmäßig, wenn die Greifvorrichtung zum Erfassen mehrerer übereinander angeordneter Rohre oder Stäbe ausgelegt ist. Schließlich ist es auch noch besonders vorteilhaft, wenn auf der der zweiten Spannvorrichtung gegenüberliegenden Seite der ersten Spannvorrichtung mehrere Führungselemente für bereits gezogene Schlangenbögen im Abstand zueinander auf dem Biegetisch angeordnet sind. Diese Führungselemente verhindern dann eine Verformung der ggf. labilen Rohr- und StabscMangen, wobei hierdurch gleichzeitig das Erfassen mittels der Greifvorrichtung begünstigt wird.With a view to a further considerable increase in output, it is also particularly advantageous if the clamping devices are designed for the simultaneous reception of several tubes or rods arranged one above the other. The pipe or rod coils can then be produced in bundles. In this case it is it is then also expedient if the gripping device for gripping a plurality of tubes or pipes arranged one above the other Rods is designed. Finally, it is also particularly advantageous if on the second clamping device opposite side of the first clamping device several guide elements for already drawn Snake arches are arranged at a distance from one another on the bending table. Prevent these guide elements then a deformation of the possibly unstable pipe and rod rods, which at the same time results in the detection is favored by means of the gripping device.
Das Prinzip der neuerungsgemäßen Biegevorrichtung und ein Ausführungsbeispiel sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.The principle of the bending device according to the invention and an exemplary embodiment are shown in the drawing and are described in more detail below.
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- 4 - VPA 86 G 1 3 1 1 DE- 4 - VPA 86 G 1 3 1 1 DE
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Figur 1 bis Figur 9 verschiedene Verfahrensstadien bei der Herstellung von Rohrschlangen in stark vereinfachter prinzipieller Darstellung,Figure 1 to Figure 9 different process stages in the production of pipe coils in a greatly simplified basic representation,
Figur 10 eine perspektivische Darstellung einer Anlage zur Herstellung von Rohrschlangen für die Verflüssiger von Kühlschränken undFIG. 10 shows a perspective illustration of a system for producing pipe coils for the liquefier of refrigerators and
Figur 11 die Biegevorrichtung der in Figur 10 dargestell= ten Anlags in einem großer gewählten Maßstab.FIG. 11 shows the bending device of the illustrated in FIG. 10 ten plant on a large chosen scale.
Gemäß Figur 1 sind drei SpannvorrichtungenSvl, Sv2 und Sv3 in der Ausgangslage zunächst in einer Linie derart fluchtend angeordnet, daß ein gerades Rohr R eingelegt und durch Schließen der Spannbacken festgespannt werden kann. Der Abstand zwischen den drei Spannvorrichtungen SvI, Sv2 und Sv3 ist dabei so bemessen, daß das Spannen des Rohres R im Bereich von drei aufeinanderfolgenden späteren Biegestellen Bsi, Bs2 und Bs3 erfolgt. Auf der der zweiten Spannvorrichtung Sv2 gegenüberliegenden Seite der ersten Spannvorrichtung SvI ist eine mit Br bezeichnete Biegerolle zu erkennen, die in Längsrichtung χ unmittelbar neben der ersten Spannvorrichtung SvI angeordnet ist und in Querrichtung y verfahren werden kann.According to Figure 1, three clamping devices Svl, Sv2 and Sv3 in the starting position initially arranged in a line in such a way that a straight pipe R is inserted and can be clamped by closing the clamping jaws. The distance between the three jigs SvI, Sv2 and Sv3 is dimensioned so that the clamping of the pipe R in the range of three consecutive later bending points Bsi, Bs2 and Bs3 takes place. On the opposite of the second clamping device Sv2 On the side of the first clamping device SvI, a bending roller labeled Br can be seen, which extends in the longitudinal direction χ is arranged directly next to the first clamping device SvI and move in the transverse direction y can be.
Gemäß Figur 2 wird nach dem Spannen des Rohres R das Ziehen eines ersten Schlangenbogens dadurch eingeleitet, daß die zweite Spannvorrichtung Sv2 entlang einer durch einen Pfeil PfI angedeuteten gekrümmten Bahn parallel, d.h. ohne jegliche Verdrehung, verschoben wird. Bei dieser gekrümmten Bahn, die eine Komponente in Längsrichtung χ zu der ersten Spannvorrichtung SvI hin und eine Komponente in Querrichtung von der ersten Spannvorrichtung SvI und der zweiten Spannvorrichtung Sv2 weg aufweist, handelt es sich um eine angenäherte Evolventenkurve. Gleichzeitig mit der Parallelverschie-According to FIG. 2, after the tube R has been tensioned, the drawing of a first serpentine arch is initiated by that the second clamping device Sv2 along a curved path indicated by an arrow PfI parallel, i.e. without any rotation. In this curved path, the one component in the longitudinal direction χ towards the first clamping device SvI and one component in the transverse direction from the first Clamping device SvI and the second clamping device Sv2 away, it is an approximate Involute curve. Simultaneously with the parallel shift
_ 5 - VPA 86 ß I 3 1 1 DE_ 5 - VPA 86 ß I 3 1 1 DE
bung der zweiten Spannvorrichtung Sv2 wird die dritte Spannvorrichtung Sv3 in Längsrichtung χ zur ersten Spannvorrichtung SvI hin derart nachgeführt, daß das Rohr R beim Ziehen des Schlangenbogens stets gestreckt bleibt.When the second clamping device Sv2 is exercised, the third clamping device Sv3 becomes the first clamping device in the longitudinal direction χ SvI is tracked in such a way that the tube R always remains stretched when the snake's arch is drawn.
Das Nachführen der dritten Spannvorrichtung Sv3 ist durch einen Pfeil Pf2 angedeutet. In Figur 2 ist ferner durch einen Pfeil Pf3 angedeutet, daß die Biegerolle Br zum Umbiegen des über die erste Spannvorrichtung SvI überstehenden vorderen Rohrendes in Querrichtung y verfahren wird. Der vor dem ersten gezogenen Schlangenbogen liegende Schlangenbogen wird also durch Verfahren der Biegerolle Br ausgeformt.The tracking of the third clamping device Sv3 is indicated by an arrow Pf2. In Figure 2 is also through an arrow Pf3 indicated that the bending roller Br for bending the protruding over the first clamping device SvI front pipe end is moved in transverse direction y. The one lying in front of the first drawn snake bow A snake arch is thus formed by the process of the bending roller Br.
Die Ausgangslagen der Biegerolle Br der zweiten Spannvorrichtung Sv2 und der dritten Spannvorrichtung Sv3 sind in Figur 2 zur Verdeutlichung des Bewegungsablaufes strichpunktiert dargestellt.The starting positions of the bending roller Br of the second clamping device Sv2 and the third clamping device Sv3 are shown in phantom in Figure 2 to clarify the sequence of movements.
Figur 3 zeigt die Endlage der Spannvorrichtungen Sv2 und Sv3 nach dem Ziehen eines ersten Schlangenbogens. Die Biegerolle Br befindet sich wieder in ihrer Ausgangslage.FIG. 3 shows the end position of the clamping devices Sv2 and Sv3 after a first snake arch has been drawn. The bending roll Br is back in its original position.
Nach dem in Figur 3 aufgezeigten Ziehen eines ersten Schlangenbogens werden die Spannvorrichtungen SvI, Sv2 und Sv3 geöffnet, worauf das Rohr R nach oben angehoben und in Längsrichtung χ um eine Teilung verschoben wird. Währenddessen werden die Spannvorrichtungen SvI, Sv2 und Sv3 in ihre Ausgangslage zurückgefahren, so daß das Rohr R mit dem anschließenden geraden Bereich gemäß Figur A erneut in die drei Spannvorrichtungen SvI, Sv2 und Sv3 eingelegt und im Bereich der folgenden drei Biegestellen gespannt werden kann.After the drawing of a first serpentine arch shown in FIG. 3, the clamping devices SvI, Sv2 and Sv3 opened, whereupon the pipe R is raised upwards and shifted by one pitch in the longitudinal direction χ. Meanwhile, the clamping devices SvI, Sv2 and Sv3 are moved back to their starting position, so that the pipe R with the subsequent straight area according to FIG. A inserted again into the three clamping devices SvI, Sv2 and Sv3 and can be clamped in the area of the following three bending points.
Nach dem Spannen des Rohres R werden die zweite Spannvorrichtung Sv2 und die dritte Spannvorrichtung Sv3 erneutAfter clamping the pipe R, the second clamping device Sv2 and the third jig Sv3 again
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entlang den in Figur 2 durch die Pfeile PfI und Pf2 aufgezeigten Bahnen verfahren, bis gemäß Figur 5 ein zweiter Schlangenbogen gezogen ist.along the lines indicated in FIG. 2 by the arrows PfI and Pf2 Move the tracks until a second serpentine arch is drawn as shown in FIG.
Anschließend werden die Spannvorrichtungen SvI, Sv2 und Sv3 geöffnet, worauf das Rohr R angehoben und in Längsrichtung χ um eine Teilung verschoben wird. Nach dem Rücklauf der zweiten Spannvorrichtung Sv2 und der dritten Spannvorrichtung Sv3 wird das Rohr R gemäß Figur 6 erneut eingelegt und gespannt. Figur 7 zeigt das anschliessende Ziehen eines dritten Schlangenbogens.Then the clamping devices SvI, Sv2 and Sv3 opened, whereupon the pipe R is raised and shifted by one pitch in the longitudinal direction χ. After the rewind the second clamping device Sv2 and the third clamping device Sv3 is the pipe R according to Figure 6 again inserted and stretched. FIG. 7 shows the subsequent drawing of a third serpent's arch.
Die Figuren 8 und 9 zeigen die Ausgangslage zum Ziehen eines vierten Schlangenbogens und den gezogenen vierten Schlangenbogen. Figures 8 and 9 show the starting position for drawing a fourth serpentine arch and the drawn fourth serpentine arch.
Die vorstehend anhand der Figuren 1 bis 9 geschilderten Bewegungsabläufe zum Ziehen der einzelnen Schlangenbögen werden so oft wiederholt, bis die Rohrschlange mit der gewünschten Anzahl von Schlangenbögen fertiggestellt ist. Die Schenkel der einzelnen Schlangenbögen können auch von der dargestellten Parallelform abweichen und beispiels- |The movement sequences described above with reference to FIGS. 1 to 9 for pulling the individual snake arches are repeated until the pipe coil is completed with the desired number of serpentine arcs. The legs of the individual snake arches can also differ from the parallel shape shown and for example
weise trapezförmig gespreizt sein. Hierzu brauchen nur die f Verstellungen der zweiten Spannvorrichtung Sv2 und der dritten Spannvorrichtung Sv3 entsprechend geändert zu werden.wise spread trapezoidal. For this only the f adjustments of the second clamping device Sv2 and of the third jig Sv3 to be changed accordingly.
Figur 10 zeigt in vereinfachter schematischer Darstellung eine Anlage zur Herstellung -'on Rohrschlangen nach dem anhand der Figuren 1 bis 9 geschilderten Biegeprinzip. Dabei wird das Rohr R von einer Vorratsspule Vs abgezogen, in einer Richtstation Rs gerade gerichtet, in einer Abschneideeinheit Ae abgelängt und einem Quertransport Qt zugeführt. Auf den Quertransport werden die abigelängteri iRöhre R · Ins -!Richtung; des Pfeiles; PfA zunächst in Querrichtung und dann nach unten transportiert, woraufFIG. 10 shows a simplified schematic representation an installation for the production of pipe coils according to the bending principle described with reference to FIGS. 1 to 9. The tube R is drawn off from a supply reel Vs, straightened in a straightening station Rs, in cut to length by a cutting unit Ae and fed to a transverse conveyor Qt. On the transverse transport, the elongated iTube R · Ins -! Direction; of the arrow; PfA initially in the transverse direction and then transported downwards, whereupon
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- 7 - VPA 86 G 1 3 1 1 DE- 7 - VPA 86 G 1 3 1 1 DE
sie zu Paketen bzw. Bündeln zusammengefaßt an eine mit Be bezeichnende Biegerichtung übergeben werden.they are combined into packages or bundles to a with Be significant bending direction are transferred.
Die in Figur 11 im Detail dargestellte Biegeeinrichtung Be umfaßt die fest auf dem Biegetisch Bt angeordnete erste Spannvorrichtung SvI, die auf einem Kreuzschlitten Ks in Längsrichtung χ und in Querrichtung y verfahröare zweite Spannvorrichtung Sv2 und die dritte auf einem in Längsrichtung χ verfahrbaren Schlitten Sc angeordnete Spannvorrichtung Sv3. Der Kreuzschlitten Ks ist in Längsrichtung χ auf zwei im Abstand zueinander angeordneten Längsschienen Lsi und Ls2 und in Querrichtung y auf zwei im Abstand zueiander angeordneten Querschienen Qs verfahrbar. Der Schlitten Sc ist in Längsrichtung χ auf der bereits erwähnten Längsschiene Lsi und einer weiteren im Abstand dazu angeordneten Längsschiene Ls3 verfahrbar. The bending device Be shown in detail in FIG. 11 comprises the first one which is fixedly arranged on the bending table Bt Clamping device SvI, the second traversable on a cross slide Ks in the longitudinal direction χ and in the transverse direction y Clamping device Sv2 and the third clamping device arranged on a slide Sc which can be moved in the longitudinal direction χ Sv3. The cross slide Ks is arranged in the longitudinal direction χ on two at a distance from one another Longitudinal rails Lsi and Ls2 and in transverse direction y on two transverse rails Qs arranged at a distance from one another movable. The carriage Sc is in the longitudinal direction χ on the already mentioned longitudinal rail Lsi and another at a distance from it, the longitudinal rail Ls3 can be moved.
Die abgelängten R^hre R werden in dem Quertransport Qt zu Rohrbündeln R6 zusammengefaßt und dann über Führungsrollen Fr den geöffneten und fluchtend angeordneten Spannvorrichtungen SvI, Sv2 und Sv3 zugeführt. Nach eiern Spannen eines Rohrbündels werden dann der Kreuzschlitten Ks und der Schlitten Sc über in der Zeichnung nicht dargestellte elektrische oder hydraulische Antriebe so verfahren, daß entsprechend den bereits in Figur 2 dargestellten Bewegungsabläufen die Spannvorrichtung Sv2 in Richtung des Pfeiles PfI und die Spannvorrichtung Sv3 in Richtung des Pfeiles Pf2 bewegt werden.The cut-to-length tubes R are in the cross transport Qt Combined into tube bundles R6 and then over guide rollers for the opened and aligned Clamping devices SvI, Sv2 and Sv3 supplied. After eggs The cross slide Ks and the slide Sc are then tensioned via a tube bundle, not shown in the drawing proceed electrical or hydraulic drives in such a way that according to those already shown in FIG Movement sequences the clamping device Sv2 in the direction of the arrow PfI and the clamping device Sv3 in the direction of Arrow Pf2 are moved.
In Figur 11 ist auch die neben der ersten Spannvorrichtung SvI angeordnete Biegerolle Br zu erkennen, die zum Umbiegen des vorderen Rohrbündelendes in Richtung des Pfeiles.Pf3 verfahren wird. Auf dem Biegetisch Bt sind .!ferner mehrere im Abstand zueinander angeordnete Führungselemente Fe zu erkennen, in welchen die bereits gezogenen Schlangenbögen aufgenommen werden.In Figure 11 is the next to the first clamping device SvI arranged bending roller Br can be seen, which is used to bend the front tube bundle end in the direction of the Pfeiles.Pf3 is moved. Furthermore, a plurality of guide elements arranged at a distance from one another are on the bending table Bt To recognize feet in which the already drawn snake arches are recorded.
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In Figur 10 ist eine über dem Biegetisch Bt angeordnete Greifvorrichtung Gv zu erkennen, die auf einem Portal Po in Längsrichtung χ und in vertikaler Richtung ζ verfahren werden kann. Die Greifvorrichtung Gv besitzt mehrere in Abstand zueinander angeordnete nicht näher bezeichnete Zangen, mit welchen ein Rohrbündel Rb und ggf. auch mehrere Schlangenbögen erfaßt werden können. Das Anheben eines Rohrbündels Rb aus den geöffneten Spannvorrichtungen SvI, Sv2 und Sv3, das Weitertakten entsprechend der Schlangenteilung in Längsrichtung χ und das erneute Einlegen des Rohrbündels in die Spannvorrichtunger, SvI, Sv2 und Sv3 ist in Figur 10 durch einen Pfeil Pf 5 angedeutet. Ein Pfeil Pf6 zeigt auf, daß dann ein fertiges Rohrschlangenbündel mit Hilfe der Greifvorrichtung Gv auf ein Transportband Tb gelegt und 5n Richtung des Pfeiles Pf7 zur nächsten Fertigungsstation transportiert wird.In FIG. 10, a gripping device Gv arranged above the bending table Bt can be seen, which is mounted on a portal Po can be moved in the longitudinal direction χ and in the vertical direction ζ. The gripping device Gv has several Pliers, not designated in more detail, arranged at a distance from one another, with which a tube bundle Rb and possibly also several Snake arches can be grasped. The lifting of a tube bundle Rb from the opened jigs SvI, Sv2 and Sv3, the further clocking according to the queue division in the longitudinal direction χ and the new one The insertion of the tube bundle into the clamping device, SvI, Sv2 and Sv3 is indicated in FIG. 10 by an arrow Pf 5. An arrow Pf6 shows that then a finished coil bundle with the help of the gripping device Gv placed on a conveyor belt Tb and transported 5n in the direction of arrow Pf7 to the next production station will.
6 Schutzansprüche
11 Figuren6 claims for protection
11 figures
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Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868614893 DE8614893U1 (en) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Bending device for the production of pipe or rod snakes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868614893 DE8614893U1 (en) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Bending device for the production of pipe or rod snakes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8614893U1 true DE8614893U1 (en) | 1986-07-31 |
Family
ID=6795182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19868614893 Expired DE8614893U1 (en) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | Bending device for the production of pipe or rod snakes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8614893U1 (en) |
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| ITUD20100229A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-18 | Smi S R L Sistemi Meccanici Indust Riali | "BENDING MACHINE" |
-
1986
- 1986-06-03 DE DE19868614893 patent/DE8614893U1/en not_active Expired
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