DE4403999C2 - Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen entlang einer unterbrochenen oder kontinuierlichen Schweißnaht - Google Patents
Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen entlang einer unterbrochenen oder kontinuierlichen SchweißnahtInfo
- Publication number
- DE4403999C2 DE4403999C2 DE4403999A DE4403999A DE4403999C2 DE 4403999 C2 DE4403999 C2 DE 4403999C2 DE 4403999 A DE4403999 A DE 4403999A DE 4403999 A DE4403999 A DE 4403999A DE 4403999 C2 DE4403999 C2 DE 4403999C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser beam
- welding
- sheet metal
- metal components
- tensioning roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Revoked
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/035—Aligning the laser beam
- B23K26/037—Aligning the laser beam by pressing on the workpiece, e.g. pressing roller foot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
- B23K26/1476—Features inside the nozzle for feeding the fluid stream through the nozzle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
- B23K26/703—Cooling arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ver
schweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen entlang
einer unterbrochenen oder kontinuierlichen Schweißnaht der
im Oberbegriff des Patentanspruches 1 erläuterten Art.
Aus der US-PS 4,237,363 ist bereits eine Vorrichtung etwa
der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 erläuterten Art
bekannt.
Diese bekannte Vorrichtung zum Verschweißen von Blechteilen
weist den Nachteil auf, daß jeweils gegenüber einer Spann
rolle eine entsprechende Abstützrolle angeordnet werden
muß, wodurch im wesentlichen Schweißnähte nur in einer
Ebene und mit im wesentlichen gradlinigem Verlauf erstellt
werden können.
Aus der DE 37 23 611 C2 ist eine weitere Vorrichtung zum
Verschweißen etwa der im Oberbegriff des Patentanspruches 1
erläuterten Art bekannt, wobei zwei benachbarte Spannrollen
mit entsprechenden Abstützrollen derart zusammenwirken, daß
Bleche längs einer Stumpfnaht fortlaufend miteinander ver
schweißt werden können.
Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß sie
nur zur Herstellung von Rohmaterial, z. B. in Form von Coils
mit unterschiedlichen Blechdicken verwendet werden kann.
Aus der DE 38 23 948 C2 ist eine Vorrichtung zum Laser
strahlbearbeiten von Werkstücken bekannt, bei der ein 3-D
programmierbarer Industrieroboter den über Spiegelanord
nungen von der Laserstrahl-Erzeugungseinheit hergeführten
Laserstrahl dreidimensional an dem Werkstück entlangführt.
Ein Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen
ist mit dieser Vorrichtung nicht vorgesehen.
Aus dem DE 89 05 367 U1 ist eine Fokussiereinrichtung für
eine Laserstrahl-Schweißeinheit bekannt, bei der der von
einer Laserstrahl-Erzeugungseinheit kommende Laserstrahl
über ein Lichtleitkabel zur Fokussiereinrichtung geführt
wird.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruches 1 derart zu verbessern, daß
gegenüber dem in unmittelbarer Nähe des Auftreffpunktes des
Laserstrahles liegenden Kontaktpunkt der Spannrolle
bei einer an sich bekann
ten 3-dimensional verlaufenden Schweißnaht keine aufwendigen
Abstützeinrichtungen oder Gegenhalterollen benötigt werden.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst, indem den An
preßdruck ausschließlich die Spannrolle ausübt
und dieser Anpreßdruck auf Werte begrenzt ist, die kein Ver
biegen des Schweißbereiches verursachen.
Dadurch, daß der An
preßdruck ausschließlich durch die Spannrolle aufgebracht
wird, werden aufwendige Gegenhalterollen oder entsprechend
der 3-dimensionalen Kontur des Blechbauteiles angeordnete Ab
stützschienen entbehrlich. Dadurch wird eine erhebliche Ko
stenreduzierung für die gesamte Schweißvorrichtung und auch
eine wesentliche flexiblere Steuerung im 3-dimensionalen Raum
ermöglicht.
Dadurch, daß die diskusförmige Spannrolle in einem Führungs
kopf gelagert ist, in dem zur Abfuhr der Schweißwärme Kühl
mittelzu- und -ableitungskanäle vorgesehen sind, kann die bei
dieser Schweißvorrichtung eben nur an der Spannrolle anfal
lende Wärmekonzentration sicher abgeführt werden.
Dadurch, daß ein Lichtleitkabel den Laserstrahl eines Nd:YAG-Lasers
der Laserstrahl-Schweißeinheit zuführt, kann die er
wünschte größere Beweglichkeit im 3-dimensionalen Raum be
reitgestellt werden.
Die Erfindung wird anhand eines in den beiliegenden Zeich
nungen gezeigten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es
zeigt:
Fig. 1 eine Frontalansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder
mehrlagigen Blechbauteilen;
Fig. 2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II
in Fig. 1 und
Fig. 3 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles III
in Fig. 1.
Die Vorrichtung 1 zum Verschweißen von zwei- oder mehrla
gigen Blechbauteilen 2 entlang einer unterbrochenen oder
kontinuierlichen Schweißnaht 3 besteht aus einem Vorrich
tungsgestell 4, an dem ein Laserstrahl-Fokussiereinheit 5
und eine auf das Blechbauteil 2 einwirkende Spannrolle 6
angeordnet sind. Das Vorrichtungsgestell 4 bzw. das
Blechbauteil 2 sind hierbei relativ zueinander entlang der
vorgesehenen Schweißnaht 3 bewegbar, wobei die Spannrolle 6
das Blechbauteil 2 in einem wandernden Kontaktpunkt 7 be
lastet, der in unmittelbarer Nähe des Auftreffpunktes 8 des
Laserstrahles 9 liegt.
Das Vorrichtungsgestell 4 ist auswechselbar an einem Arm 10
eines dreidimensional programmierbaren Industrieroboters
anbringbar. Die Spannrolle 6 ist eine schräg zur Wirkrich
tung des Laserstrahles 9 angestellte, einseitige, diskus
förmige Spannrolle und die Laserstrahl-Fokussiereinheit 5
weist einen schräg zur Schweißrichtung nachlaufend ange
stellten Laserstrahl-Schweißkopf 11 eines Nd:YAG-Lasers
auf. Der Laserstrahl wird über ein Lichtleitkabel 12 der
Fokussiereinheit 5 und dem Schweißkopf 11 zugeführt.
Der Anpreßdruck der Spannrolle 6 wird über eine pneuma
tische Anpreßeinrichtung 13 in engen Grenzen gesteuert,
derart, daß ein ausreichendes Aufeinanderpressen der Blech
lagen ohne Vorhandensein eines Gegenhalters erzielbar ist,
ein Verbiegen des Schweißbereiches jedoch sicher vermieden
wird.
Die Laserstrahl-Fokussiereinheit 5 kann unmittelbar unter
halb ihrer Fokussier-Linsenanordnung mit einem auswechsel
baren Schutzglas 5a versehen sein. Der Schweißkopf 11 weist
eine Quer-Luftzufuhr 14 zum Freihalten des Austrittsberei
ches des Laserstrahles von Verunreinigungen auf.
Die schräg angestellte, diskusförmige Spannrolle 6 ist zur
Abfuhr von Wärme mit entsprechenden Zu- und Ableitungen 15
und 16 für Kühlwasser versehen.
Die pneumatisch gesteuerte Anpreßeinrichtung 13 braucht im
einzelnen nicht näher erläutert zu werden, da derartige
Steuerungssysteme aus dem Bereich von Rollnaht-Widerstands
schweißvorrichtungen bekannt sind.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen
Blechbauteilen entlang einer unterbrochenen oder konti
nuierlichen Schweißnaht, mit einem Vorrichtungsgestell
(4), an dem eine Laserstrahl-Schweißeinheit (5) und eine
die Blechbauteile zusammendrückende Spannrolle (6) ange
ordnet sind und das an einem Arm (10) eines 3-dimensional
bewegbar programmierbaren Industrieroboters anbringbar
und entlang der vorgesehenen Schweißnaht (3) bewegbar
ist, wobei die Spannrolle (6) eine schräg zur Wirkrich
tung des Laserstrahles (9) angestellte, einseitige, dis
kusförmige Spannrolle (6) ist und das Blechbauteil (2) in
einem wandernden Kontaktpunkt (7) belastet, der in unmit
telbarer Nähe des Auftreffpunktes (8) des Laserstrahles
(9) liegt und der Anpreßdruck der Spannrolle (6) über
eine pneumatische Anpreßeinrichtung (13) derart gesteuert
wird, daß ein ausreichendes Zusammendrücken der Blechla
gen erzielbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
den Anpreßdruck ausschließlich die Spannrolle (6)
ausübt und dieser auf Werte begrenzt ist, die kein
Verbiegen des Schweißbereiches verursachen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die diskusförmige Spannrolle (6) in einem Führungs
kopf gelagert ist, in dem zur Abfuhr der Schweiß
wärme Kühlmittelzu- und -ableitungskanäle (15, 16)
vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Lichtleitkabel (12) den Laserstrahl eines Nd:YAG-Lasers
der Laserstrahl-Schweißeinheit (5) und dem
schräg zur Schweißrichtung nachlaufend angestellten
Laserstrahl-Schweißkopf (11) zuführt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4403999A DE4403999C2 (de) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen entlang einer unterbrochenen oder kontinuierlichen Schweißnaht |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4403999A DE4403999C2 (de) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen entlang einer unterbrochenen oder kontinuierlichen Schweißnaht |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4403999A1 DE4403999A1 (de) | 1995-08-10 |
DE4403999C2 true DE4403999C2 (de) | 1996-12-19 |
Family
ID=6509814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4403999A Revoked DE4403999C2 (de) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen entlang einer unterbrochenen oder kontinuierlichen Schweißnaht |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4403999C2 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10248402B3 (de) * | 2002-10-17 | 2004-06-09 | Audi Ag | Vorrichtung zum Schweißen von Blechverbindungen mittels eines Laserstrahls |
DE10259604B4 (de) * | 2002-12-19 | 2005-05-19 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung mit einer Hochenergie- bzw. Laserschweißvorrichtung und einer Umformvorrichtung zum Hochenergie-, insbesondere zum Laserschweißen von beschichteten Blechen, z.B. von Karosserieblechen oder Karosseriebauteilen im Kfz-Bau |
DE102006014068A1 (de) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Precitec Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Spannen von Blechbauteilen |
RU2722292C1 (ru) * | 2019-06-03 | 2020-05-28 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ИРЭ-Полюс" (ООО НТО "ИРЭ-Полюс") | Прижимной фиксатор профилированной конструкции для лазерной металлообработки |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4415035C2 (de) * | 1994-04-29 | 1996-11-28 | Audi Ag | Vorrichtung zum Herstellen von Blechverbindungen durch Nahtschweißen mittels Laserstrahl |
DE29606375U1 (de) * | 1996-04-04 | 1997-08-28 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Vorrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden |
IT1311304B1 (it) * | 1999-12-07 | 2002-03-12 | Bruno Bisiach | Piede di appoggio per teste di saldatura. |
JP3394750B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2003-04-07 | ファナック株式会社 | ワーク押し付け装置 |
JP3482452B2 (ja) * | 2000-12-25 | 2003-12-22 | 川崎重工業株式会社 | レーザ溶接用押圧ヘッド |
DE10116919C1 (de) | 2001-04-05 | 2003-02-13 | Nothelfer Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von beschichteten Blechen durch Laserschweißen |
DE20112510U1 (de) * | 2001-07-28 | 2002-04-18 | KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg | Schweißeinrichtung |
JP4107639B2 (ja) * | 2002-04-15 | 2008-06-25 | 本田技研工業株式会社 | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 |
EP1555083B1 (de) * | 2003-12-31 | 2011-06-15 | Highyag Lasertechnologie GmbH | Laserbearbeitungsoptik mit Andruckfinger |
WO2007040528A1 (en) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | The Board Of Trustees Of Western Michigan University, A Corporation Of The State Of Michigan | Micro laser assisted machining |
JP6057778B2 (ja) | 2013-02-27 | 2017-01-11 | 本田技研工業株式会社 | レーザ加工装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4237363A (en) * | 1977-02-04 | 1980-12-02 | Lemelson Jerome H | Beam welding apparatus and method |
DE3723611A1 (de) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | Thyssen Stahl Ag | Vorrichtung zum kontinuierlichen verschweissen von baendern und/oder blechen |
DE3823948A1 (de) * | 1988-07-14 | 1990-01-18 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Vorrichtung zum laserstrahlbearbeiten von werkstuecken |
DE8900556U1 (de) * | 1989-01-19 | 1989-03-30 | Thyssen Industrie AG Maschinenbau Nothelfer Lockweiler, 6648 Wadern | Vorrichtung zum Spannen und anschließenden Verbinden von Blechen mittels Laser-Naht-Schweißen im Karosseriebau |
DE8905367U1 (de) * | 1989-04-25 | 1989-06-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fokussiereinrichtung für eine Laserschweißanlage |
-
1994
- 1994-02-09 DE DE4403999A patent/DE4403999C2/de not_active Revoked
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10248402B3 (de) * | 2002-10-17 | 2004-06-09 | Audi Ag | Vorrichtung zum Schweißen von Blechverbindungen mittels eines Laserstrahls |
DE10259604B4 (de) * | 2002-12-19 | 2005-05-19 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung mit einer Hochenergie- bzw. Laserschweißvorrichtung und einer Umformvorrichtung zum Hochenergie-, insbesondere zum Laserschweißen von beschichteten Blechen, z.B. von Karosserieblechen oder Karosseriebauteilen im Kfz-Bau |
DE102006014068A1 (de) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Precitec Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Spannen von Blechbauteilen |
US7855350B2 (en) | 2006-03-27 | 2010-12-21 | Precitec Kg | Apparatus and method for clamping sheet-metal components |
RU2722292C1 (ru) * | 2019-06-03 | 2020-05-28 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ИРЭ-Полюс" (ООО НТО "ИРЭ-Полюс") | Прижимной фиксатор профилированной конструкции для лазерной металлообработки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4403999A1 (de) | 1995-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4403999C2 (de) | Vorrichtung zum Verschweißen von zwei- oder mehrlagigen Blechbauteilen entlang einer unterbrochenen oder kontinuierlichen Schweißnaht | |
DE3723611C2 (de) | ||
EP3010679B1 (de) | Bearbeitungseinrichtung mit einer vor oder hinter einem strahlnahen andrückelement angeordneten andrückeinrichtung | |
EP0060980A1 (de) | Vorrichtung zum Brennschneiden mittels eines Laserstrahls | |
DE69104326T2 (de) | Gerät zur Laserbearbeitung. | |
WO1996011770A1 (de) | Verfahren zum kühlen eines schweissnahtbereichs beim laserschweissen und vorrichtung zum durchführen des verfahrens | |
EP0172435B1 (de) | Werkzeugmaschine zur Verbindung von Rohren und Rohrböden eines Wärmetauschers | |
DE69805221T2 (de) | Laserstrahlschweissvorrichtung | |
EP0450349B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Verschweissen von auf Stoss geführten Bändern mittels eines Laserstrahls | |
DE3407770A1 (de) | Verfahren zum verschweissen von blechflanschen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
EP4117837B1 (de) | Biegemaschine | |
DE3909471A1 (de) | Anordnung zum schweissen von beschichteten werkstuecken mittels laserstrahlung | |
WO2009037280A1 (de) | Vorrichtung zum manuellen fügen oder manuellen bearbeiten von werkstücken | |
DE19545713C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Stumpfschweißen zweier Bleche oder Bänder | |
DE102010060480B3 (de) | Anlage und Verfahren zum Herstellen von maßgeschneidertem Metallband mit fliegender Fehlermarkierung | |
EP0722806B1 (de) | Vorrichtung zum Schweissen von Werkstücken mit Laserstrahlung | |
DE19541899B4 (de) | Vorrichtung zum Spannen und Laserstrahlschweißen von Dünnblechen | |
EP1384550A1 (de) | Spann- und Schweissvorrichtung und Verfahren zum Schweissen von Blechen | |
DE10064888B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Blechplatinen | |
EP0211970B1 (de) | Vorrichtung zum Verschweissen der Längskante eines Dosenmantels | |
EP3424636B1 (de) | System zum laserschweissen, umfassend eine schubvorrichtung, eine bearbeitungsoptik und mindestens eine taktile führvorrichtung | |
EP0235721B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Schweissnähten mit Hilfe einer Rollnaht-Schweissmaschine | |
DE10136562B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellungeines zylindrischen Behälters | |
DE2949431A1 (de) | Fuehrungsvorrichtung fuer schweissbrenner von schweissgeraeten | |
DE10151257A1 (de) | Verfahren zum Verbinden von karosserieteilen und Framingstation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |