DE4401499A1

DE4401499A1 - Press for ceramic items, particularly roof tiles

Info

Publication number: DE4401499A1
Application number: DE4401499A
Authority: DE
Original assignee: Haendle & Co KG GmbH
Current assignee: Haendle & Co KG GmbH
Priority date: 1994-01-20
Filing date: 1994-01-20
Publication date: 1995-08-03

Abstract

An electric motor powered press has a moving plunger carrying the formers for the upper surface of the component and a rotating bolster carrying the dies for the under-side. The press bed (1) has a pair of toggle linkages (15,16) attached, which are driven by an electric motor (32) and planetary gearbox, rotating a screw (26), to lower the plunger (13), to which are attached the formers (12) for one side of the roof tile. The other side of the tile is formed by the dies (11) carried on the sides of the rotatable bolster (5). After pressing the bolster (5) is rotated by an electric motor (8) to present a fresh set of dies.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Dachziegelpresse mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merk malen. Eine solche Presse ist aus der FR-A-1 284 395 bekannt. Die bekannte Presse hat als Träger für Unter formen im Maschinengestell eine achtflächige Trommel gelagert, deren acht Mantelflächen Montageflächen für die Unterformen sind. Die Unterformen wirken mit einer Oberform zusammen, welche an der Unterseite eines Pressenstempels oder Bären vorgesehen ist, der auf und ab verschieblich im Maschinengestell geführt ist. Die Trommel wird durch einen Antriebsmotor schritt weise mit einer ihrer Flächen unter den Bären gedreht und dann angehalten. Für den Antrieb des Bären, der mit dem Antrieb der Trommel synchronisiert ist, ist ein Elektromotor vorgesehen, der üblicherweise eine Exzenterwelle antreibt, welche die Drehbewegung des Motors in eine auf- und abgehende Bewegung des Bären umsetzt. Nachteilig dabei ist, daß der Hub und der Bewegungsablauf des Bären nur dadurch verändert wer den können, daß die Exzenternocken der Exzenter welle gegen Nocken anderer Größe und Form ausgetauscht werden, was nur bei Stillstand der Presse möglich ist und viel Zeit erfordert. Auch ein Ausgleich der Vergrößerung des Preßspalts zwischen Unterform und Oberform ist nicht möglich; die Formen, insbesondere die bei jedem Preßvorgang beanspruchten Oberformen, müssen deshalb häufig durch Unterlegbleche neu ju stiert und schließlich ausgetauscht werden.The invention is based on a roof tile press the note specified in the preamble of claim 1 to paint. Such a press is from FR-A-1 284 395 known. The well-known press has as a carrier for sub form an octagonal drum in the machine frame stored, the eight lateral surfaces of mounting surfaces for the sub forms are. The sub-forms work with one Upper form together, which at the bottom of a Press stamp or bear is provided on and is slidably guided in the machine frame. The drum is stepped by a drive motor wisely turned with one of their faces under the bears and then stopped. For the drive of the bear, the is synchronized with the drive of the drum an electric motor is provided, which is usually a Eccentric shaft which drives the rotary movement of the Motors in an up and down movement of the bear implements. The disadvantage here is that the stroke and the The movement sequence of the bear only changes who can that the eccentric cam the eccentric shaft is exchanged for cams of other sizes and shapes become what is only possible when the press is at a standstill is and takes a lot of time. Also a compensation for the Enlargement of the press nip between the lower mold and Upper form is not possible; the forms, in particular the upper molds used during each pressing process, therefore often have to be replaced with washers bull and eventually be replaced.

Aus der EP-B-0 434 863 ist es deshalb bekannt, den Pressenkolben oder Bären nicht durch einen Elektro motor über eine Exzenterwelle anzutreiben, sondern direkt durch ein hydraulisches Kolben-Zylinder- Aggregat anzutreiben. Dadurch lassen sich zwar der Pressenhub und der Geschwindigkeitsverlauf des Bären ohne Umbauten an der Presse verändern, doch wird das durch gravierende Nachteile erkauft: Wegen des hohen Kraftbedarfs der Presse von typisch 100 t bis 300 t (entsprechend 1000 bis 3000 kN) benötigt man ein hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat mit großem Kolbenquerschnitt, entsprechend großem Ölvolumen und großen Steuerventilen, was den Hydraulikantrieb auf wendig macht, beträchtlichen Kühlbedarf und besondere Maßnahmen für das Auffangen von Leckageöl erfordert und eine spürbare Geruchsbelästigung nach sich zieht.It is therefore known from EP-B-0 434 863 that the Press pistons or bears not by an electric motor to drive via an eccentric shaft, but directly through a hydraulic piston-cylinder To drive the unit. This allows the Press stroke and the speed curve of the bear without changing the press, but it will bought by serious disadvantages: Because of the high Power requirements of the press from typically 100 t to 300 t (corresponding to 1000 to 3000 kN) you need one hydraulic piston-cylinder unit with large Piston cross section, corresponding to large oil volume and large control valves, indicating the hydraulic drive agile, considerable cooling requirements and special Measures for collecting leakage oil are required and causes a noticeable smell.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Presse der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher der Bär ohne Umbauten an der Presse mit unterschiedlichem Hub und unterschied lichem Geschwindigkeitsverlauf bewegt werden kann, ohne sich dazu eines hydraulischen Kolben-Zylinder- Aggregats zu bedienen; dabei soll der Antrieb des Bären mit weniger Aufwand verbunden sein als im Falle eines hydraulischen Antriebs und soll darüber hinaus möglichst verschleißarm sein.The present invention is therefore based on the object based on a press of the type mentioned at the beginning create, in which the bear without modifications to the Press with different stroke and difference speed course can be moved, without the need for a hydraulic piston-cylinder Unit to operate; the drive of the Bears require less effort than in Case of a hydraulic drive and should be above Be as low-wear as possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Presse mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is solved by a press with the features specified in claim 1. Beneficial Developments of the invention are the subject of dependent claims.

Erfindungsgemäß wird der Bär im Maschinengestell an Kniehebeln aufgehängt und durch einen Elektromotor angetrieben, der mittels eines Planetenrollspindelge triebes auf die Kniehebel einwirkt. Diese Antriebs kombination erweist sich als ein ausgesprochen glück licher Griff: Die Kniehebel werden als reibungsarme Getriebeelemente eingesetzt, um den an den Formen er forderlichen Kraftbedarf vom Bären zur Planetenroll spindel hin zu untersetzen, so daß die Belastung der Planetenrollspindel durch Druck- und Reibungskräfte auf ein verträgliches Maß reduziert wird, welches eine Langlebigkeit der Planetenrollspindel bei mäßigen Ab messungen ermöglicht. Dabei ist eine Planetenroll spindel für Zwecke der Erfindung besonders geeignet, weil sie im Gegensatz zu einer einfachen Anordnung aus Gewindespindel und Gewindemutter außerordentlich reibungsarm und verschleißarm ist und im Gegensatz zu einer reibungsarmen Kugelumlaufspindel relativ hohe Kräfte übertragen kann wegen den relativ großen Eingriffsflächen zwischen den Gewindegängen der Spin del einerseits und den Planetenrollen andererseits. Als weiterer Vorteil kommt hinzu, daß sich Planeten rollspindeln praktisch spielfrei bewegen können, so daß mit dem erfindungsgemäßen Antrieb nicht nur sehr unterschiedliche Hubhöhen und Geschwindigkeits verläufe des Bären verwirklicht werden können, son dern der Bär und mit ihm die Oberform auch außerordentlich exakt in eine vorgegebene Position ge fahren werden kann, viel exakter, als dies mit einem hydraulischen Antrieb möglich wäre. Der Antrieb mittels des Planetenrollspindelgetriebes kann deshalb auch dazu herangezogen werden, den Verschleiß an den Formen aus zugleichen.According to the bear in the machine frame hung on toggle levers and by an electric motor driven by means of a planetary roller spindle drive acts on the knee lever. This drive combination proves to be extremely lucky Left grip: The toggle levers are considered low-friction Gear elements used to shape the he required power requirement from the bear to the planetary roll to reduce the spindle so that the load on the Planetary spindle through pressure and friction forces is reduced to an acceptable level, which is a Longevity of the planetary roller spindle with moderate ab enables measurements. There is a planetary roll spindle particularly suitable for the purposes of the invention, because they are contrary to a simple arrangement made of threaded spindle and threaded nut extraordinary is low in friction and wear and in contrast relative to a low-friction ball screw can transmit high forces because of the relatively large Interfaces between the threads of the spin del on the one hand and the planetary roles on the other. Another advantage is that there are planets Roll spindles can move practically without play, so that not only with the drive according to the invention very different lifting heights and speeds courses of the bear can be realized, son the bear and with it the upper form also extraordinary ge exactly in a predetermined position can be driven much more precisely than this with a hydraulic drive would be possible. The drive by means of the planetary roller screw gear can therefore also do this be used, the wear on the forms equalize.

Der Antrieb der Spindel erfolgt vorzugsweise mit einem Servomotor, und zwar nicht direkt, sondern am besten über einen Zahnriemen, der einerseits mit einem Ritzel auf der Abtriebswelle des Servomotors und andererseits mit einem Zahnrad auf der nach rückwärts verlängerten Spindel kämmt. Ein Zahnriemen eignet sich besonders deshalb, weil er schlupffrei arbeitet, preiswert ist und die erforderlichen Kräfte übertragen kann. Anstelle eines Zahnriemens könnte aber auch eine Kette verwendet werden. Ein Zahnriemen und eine Kette unterliegen einem natürlichen Verschleiß und können irgendwann, insbe sondere bei einer auftretenden Überlast, reißen. Wegen der vorteilhaften Leichtgängigkeit des aus der Planeten rollspindel und den Kniehebeln gebildeten Getriebes würde der Bär dann durch die Schwerkraft bedingt nach unten beschleunigt. Um das zu vermeiden, ist vorzugs weise eine Bremse vorgesehen, insbesondere eine elek tromagnetische Bremse, welche auf eine rückwärtige Ver längerung der Spindel einwirkt und durch einen Sensor ausgelöst wird, welcher den Zahnriemen oder die Kette überwacht und ein Auslösesignal abgibt, wenn der Zahn riemen bzw. die Fette reißt. Bei dem Sensor könnte es sich um einen berührungslos ansprechenden Näherungs sensor handeln, z. B. um einen kapazitiven Fühler.The spindle is preferably driven with a Servo motor, and not directly, but best via a toothed belt, the one with a pinion on the output shaft of the servo motor and on the other with a gear on the elongated backwards Spindle combs. A timing belt is particularly suitable it is inexpensive because it works without slip and can transmit the necessary forces. Instead of a timing belt could also use a chain become. A toothed belt and a chain are subject to one natural wear and tear at some point, esp especially in the event of an overload. Because of the advantageous ease of movement from the planet rolling spindle and the toggle lever formed gear the bear would then follow due to gravity accelerated below. To avoid this, it is preferable wise provided a brake, especially an elek tromagnetic brake, which on a rear Ver prolongation of the spindle and by a sensor which is triggered by the timing belt or chain monitors and emits a trigger signal when the tooth belt or the fat tears. The sensor could a contactlessly appealing approximation act sensor, e.g. B. a capacitive sensor.

Bei einem Spindelgetriebe sind grundsätzlich zwei Mon tagearten möglich: Entweder wird die Spindel längsver schieblich und die Spindelmutter stationär gelagert oder umgekehrt. Im vorliegenden Fall wird bevorzugt, die Spindel unverschieblich im Maschinengestell zu lagern und die Kniehebel an einer auf und ab beweglichen Spindelmutter anzulenken. Das erleichtert den Antrieb und die Lagerung der Spindel und Anordnen einer auf sie einwirkenden Bremse.With a spindle gear, there are basically two months day types possible: Either the spindle is sliding and the spindle nut is stationary or the other way around. In the present case, it is preferred the spindle cannot move in the machine frame store and the toggle on a movable up and down Articulate the spindle nut. This makes the drive easier and storing the spindle and placing one on it acting brake.

Die Kniehebel können von gewöhnlicher Bauart mit drei Gelenken sein, vorzugsweise wird der Bär jedoch an zwei Fünfgelenk-Kniehebeln aufgehängt.The toggle levers can be of conventional design with three Be joints, but preferably the bear is on two five-bar toggle levers suspended.

Das Übersetzungsverhältnis der Kniehebel wird vorzugs weise so gewählt, daß es im Bereich von 1 : 40 bis 1 : 80, am besten ungefähr bei 1 : 60 liegt. In diesem Fall muß die Planetenrollspindel bei einem Kraftbe darf am Bären von 200 t bis 300 t, der bei modernen Pressen, die am Bären nebeneinander drei Oberformen und dementsprechend an dem drehbaren Träger auf dessen Montageflächen jeweils drei Unterformen haben, für eine rationelle Arbeitsweise gefordert wird, eine Kraft von 3,5 bis 5 t übertragen können, wozu die Planetenroll spindel geeignet ist.The ratio of the toggle lever is preferred chosen so that it is in the range of 1:40 to 1:80, ideally around 1:60. In this Fall must the planetary roller spindle at a Kraftbe is allowed on the bear from 200 t to 300 t, which in modern Press the three upper forms next to each other on the bear and accordingly on the rotatable support thereon Mounting surfaces each have three sub-forms, for one rational working method is required, a force of Can transfer 3.5 to 5 t, which is why the planetary roll spindle is suitable.

Die Erfindung eignet sich nicht nur für sogenannte Revolverpressen, das sind Pressen, bei denen der Träger für die Unterformen eine mehrflächige Trommel ist, son dern auch für sogenannte Drehtischpressen, bei denen der Träger für die Unterformen ein Drehtisch mit senkrechter Drehachse ist. Der Bär und der Träger für die Unterformen werden zweckmäßigerweise durch getrennte Elektromotoren angetrieben, wobei die Antriebe natürlich wegen des Zu sammenwirkens von Oberformen und Unterformen synchron laufen müssen und deshalb zweckmäßigerweise elek tronisch synchronisiert sind.The invention is not only suitable for so-called Turret presses are presses where the wearer for the lower molds is a multi-surface drum, son also for so-called rotary table presses, where the Support for the lower molds is a rotary table with a vertical one Axis of rotation is. The bear and the support for the sub-forms are expediently by separate electric motors driven, the drives of course because of the zu interaction of upper forms and lower forms synchronously have to run and therefore suitably elek are tronically synchronized.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den bei gefügten Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is in the illustrated drawings.

Fig. 1 zeigt eine für das Herstellen von Dachziegeln bestimmte Revolverpresse in einer Vorderan sicht, und Fig. 1 shows a turret intended for the manufacture of roof tiles in a front view, and

Fig. 2 dieselbe Revolverpresse in der Seitenansicht II gemäß Fig. 1 mit teilweise weggebrochenem Ständer. Fig. 2 shows the same turret press in side view II of FIG. 1 with the stand partially broken away.

Die Presse hat ein Maschinengestell 1 mit einem linken Ständer 2, einem rechten Ständer 3 und einer die bei den Ständer an ihrem oberen Ende verbindenden waage rechten Traverse 4. Im unteren Bereich des Maschinen gestells 1 ist eine sechsflächige Trommel 5, welche eine waagerechte Drehachse hat, mit Zapfen in Wälz lagern 7 gelagert, welche in den beiden Ständern 2 und 3 angeordnet sind. Eine besonders geeignete Art der Lagerung der Trommel 5 ist Gegenstand der am sel ben Tage eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel "Lagerung einer Trommel in einer Presse für kerami sche Massen, insbesondere für die Herstellung von Dachziegeln".The press has a machine frame 1 with a left-hand stand 2 , a right-hand stand 3 and a horizontal traverse 4 that connects the upright end of the stand at the right end. In the lower area of the machine frame 1 is a hexagonal drum 5 , which has a horizontal axis of rotation, with pins in bearings 7 , which are arranged in the two stands 2 and 3 . A particularly suitable type of storage of the drum 5 is the subject of the same day filed patent application entitled "Storage of a drum in a press for ceramic masses, in particular for the production of roof tiles".

Für den schrittweisen Antrieb der Trommel 5 ist am Maschinengestell 1 ein Elektromotor 8 vorgesehen, der in an sich bekannter Weise auf ein drehfest mit der Trommel 5 verbundenes Malteserkreuz 9 einwirkt.For the gradual drive of the drum 5 , an electric motor 8 is provided on the machine frame 1 , which acts in a manner known per se on a non-rotatably connected Maltese cross 9 connected to the drum 5 .

Die Trommel hat 6 Montageflächen 10, von denen jede zur Aufnahme von drei Unterformen 11 eingerichtet ist. (Dargestellt sind die Unterformen nur auf der oben lie genden Montagefläche). Drei zu den Unterformen passende Oberformen 12 befinden sich an der Unterseite eines Bä ren 13, welcher als Balken ausgebildet und mit seinen beiden Enden in sich vertikal erstreckenden Führungen 14 geführt ist, welche an den beiden Ständern 2 und 3 angebracht sind. Eine besonders geeignete Ausbil dung dafür ist Gegenstand der am selben Tage einge reichten Patentanmeldung mit dem Titel "Führung eines Druckbalkens im Maschinengestell einer Presse, ins besondere Dachziegelpresse".The drum has 6 mounting surfaces 10 , each of which is set up to accommodate three sub-molds 11 . (The lower molds are only shown on the assembly surface above). Three matching upper molds 12 are located on the underside of a Bä ren 13 , which is designed as a bar and is guided with its two ends in vertically extending guides 14 which are attached to the two stands 2 and 3 . A particularly suitable training for this is the subject of the patent application filed on the same day with the title "Guide a pressure beam in the machine frame of a press, in particular roof tile press".

Der Bär 13 ist mittels zweier spiegelbildlich ange ordneter Kniehebel 15 und 16 an der Traverse 4 aufge hängt. Zu diesem Zweck hat die Traverse 4 an ihrer Unterseite zwei Lagerböcke 17, an denen jeweils ein zweiarmiger Hebel 18 angelenkt ist. Den Lagerböcken 17 gegenüberliegend befinden sich an der Oberseite des Bären 13 zwei weitere Lagerböcke 21, an welchen jeweils ein einarmiger Hebel 19 angelenkt ist. Die beiden Hebel 18 und 19 sind jeweils gelenkig unter Bildung eines Knies 20 miteinander verbunden. Während der eine Arm des zweiarmigen Hebels 18 am Lagerbock 17 angelenkt ist, ist der andere Arm des Hebels 18 gelenkig mit einem weiteren einarmigen Hebel 22 ver bunden, welcher seinerseits jeweils an einem Lager bock 23 angelenkt ist; die beiden Lagerböcke 23 be finden sich in diametraler Anordnung an einer Spin delmutter 24, welche auf einer senkrecht angeordneten Spindel 25 angeordnet ist, die drehbar, aber unver schieblich in der Traverse 4 gelagert ist. Das untere Ende der Spindel 25 ragt durch einen zusammenschieb baren Balg 26 hindurch in eine Ausnehmung des Bären 13. Die Relativlage zwischen dem Bär 13 und seinen beiden Lagerböcken 21 ist durch eine Verstellein richtung 27 justierbar, um einen Verschleiß an den Formen 11 und 12 ausgleichen zu können. Eine beson ders geeignete Verstelleinrichtung ist Gegenstand der am selben Tage eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel "Presse zum Verpressen keramischer Massen, ins besondere zum Herstellen von Dachziegeln".The bear 13 is suspended by means of two mirror-image toggle levers 15 and 16 on the crossbar 4 . For this purpose, the crossmember 4 has two bearing blocks 17 on its underside, to each of which a two-armed lever 18 is articulated. Opposite the bearing blocks 17 there are two further bearing blocks 21 on the top of the bear 13 , to each of which a one-armed lever 19 is articulated. The two levers 18 and 19 are each articulated to form a knee 20 . While one arm of the two-armed lever 18 is articulated on the bearing block 17 , the other arm of the lever 18 is articulated with a further one-armed lever 22 , which in turn is articulated on a bearing block 23 ; the two bearing blocks 23 be found in a diametrical arrangement on a spin del nut 24 which is arranged on a vertically arranged spindle 25 which is rotatably but non-displaceably mounted in the cross member 4 . The lower end of the spindle 25 protrudes through a collapsible bellows 26 into a recess in the bear 13th The relative position between the bear 13 and its two bearing blocks 21 can be adjusted by an adjusting device 27 in order to compensate for wear on the molds 11 and 12 . A particularly suitable adjustment device is the subject of the patent application filed on the same day with the title "Press for pressing ceramic masses, in particular for producing roof tiles".

Spindel 25 und Spindelmutter 24 bilden ein Planeten rollspindel-Getriebe.Spindle 25 and spindle nut 24 form a planetary roller spindle gear.

Die Spindel 25 ist nach oben ihn um einen Schaft 34 verlängert der sich durch die Traverse 4 erstreckt und in einer Bremse 28 endet. Auf dem Schaft 34 sitzt ein Zahnrad 35, welches mit einem Zahnriemen 29 kämmt und weiterhin über ein Ritzel 30 gespannt ist, welches auf der Abtriebswelle 31 eines elektrischen Servo motors 32 befestigt ist, der in hängender Anordnung an der Außenseite des Maschinengestells 1 angebracht ist. Der Servomotor 32 ist in der Fig. 1 teilweise weggebrochen, um das Planetenrollspindel-Getriebe sichtbar werden zu lassen. Das Ritzel 30 und der Zahn riemen 29 sind durch ein Gehäuse 33 abgedeckt. The spindle 25 is extended upwards by a shaft 34 which extends through the cross member 4 and ends in a brake 28 . On the shaft 34 sits a gear 35 , which meshes with a toothed belt 29 and is further tensioned via a pinion 30 , which is attached to the output shaft 31 of an electric servo motor 32, which is attached in a hanging arrangement on the outside of the machine frame 1 . The servo motor 32 has partially broken away in FIG. 1 in order to make the planetary roller spindle gear visible. The pinion 30 and the toothed belt 29 are covered by a housing 33 .

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Bären 13 in seiner ange hobenen Lage, die Unterformen 11 und die Oberformen 12 sind voneinander getrennt. Um die Form zu schließen und einen in die Unterformen 11 eingelegten Batzen aus keramischem Material zu formen, wird durch Drehen der Spindel 25 die Spindelmutter 24 abwärtsbewegt, wodurch die Kniehebel 15 und 16 gestreckt werden und der Bär 13 sich nach unten bewegt. Figs. 1 and 2 show the bear 13 in its being levied position, the lower molds 11 and upper molds 12 are separated from each other. In order to close the mold and to form a lump of ceramic material inserted into the lower molds 11 , the spindle nut 24 is moved downward by rotating the spindle 25 , as a result of which the toggle levers 15 and 16 are stretched and the bear 13 moves downward.

Claims

1. Press for pressing ceramic masses, in particular for producing roof tiles,
with a machine frame ( 1 ),
with a bear ( 13 ) which is movably guided up and down in the machine frame ( 1 ) and which is provided on its underside with one or more upper molds ( 12 ),
with an electric motor ( 32 ) for driving the bear ( 13 ) and with gear elements between the electric motor ( 32 ) and the bear ( 13 ),
with a below the bear ( 13 ) arranged, gradually rotatable carrier ( 5 ) with mounting surfaces ( 10 ), on each of which a number of upper molds ( 12 ) corresponding to the number of matching sub-molds ( 11 ) is mounted by the carrier ( 5 ) can be rotated successively under the bears ( 13 ),
characterized in that the bear ( 13 ) on knees ( 15 , 16 ) is suspended in the machine frame ( 1 ) and the electric motor ( 32 ) acts on the toggle levers ( 15 , 16 ) by means of a planetary roller spindle gear ( 24 , 25 ) .

2. Press according to claim 1, characterized in that the bear ( 13 ) is suspended from two five-bar toggle levers ( 15 , 16 ).

3. Press according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle ( 25 ) is immovably mounted in the machine frame ( 1 ) and the toggle levers ( 15 , 16 ) on an up and down movable spindle nut ( 24 ) are deflected.

4. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the toggle levers ( 15 , 16 ) have a transmission ratio of 1:40 to 1:80, preferably 1:60.

5. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary roller del ( 25 ) from the electric motor ( 32 ) is driven by a toothed belt ( 29 ).

6. Press according to claim 5, characterized in that the toothed belt ( 29 ) is monitored by a sensor which, in the event of a break in the toothed belt ( 29 ), actuates a brake ( 28 ) acting on the planetary roller spindle ( 25 ).

7. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 32 ) is a servo motor.

8. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 5 ) is driven by a separate electric motor ( 8 ) which is electronically synchronized with the electric motor ( 32 ) for driving the bear ( 13 ).

9. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 5 ) is a drum with a horizontal axis of rotation.