DE202005008954U1 - Drive system for a facility with conveying/operating processes has moving processing elements driven by drive mechanisms fed by mains voltage for printing strips of paper - Google Patents

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Abstract

A central cylinder printing machine (1) has a counter-pressure cylinder (CPC) (3) as a first processing element with a strip of paper (2) to be printed guided over its surface area. In a peripheral direction there are e.g. 8 inking units as processing elements on the CPC fitted with gaps one behind the other. Each inking unit has a formatting cylinder (4) running round on the CPC's periphery.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a drive system according to the preamble of the claim 1.

Das Antriebssystem wird generell in Anlagen eingesetzt, welche generell als Maschinen oder Produktionsanlagen ausgebildet sein können, wie zum Beispiel Pressen oder bahnverarbeitende Maschinen wie Folienreckanlagen, Druckmaschinen und dergleichen.The Drive system is generally used in systems that generally can be designed as machines or production equipment, such as for example, presses or web-processing machines, such as film stretching machines, Printing machines and the like.

Generell weisen derartige Anlagen Prozesselemente zur Durchführung von Transport- und/oder Arbeitsprozessen auf, welche von Antrieben, die mit einer Netzspannung gespeist werden, angetrieben werden.As a general rule Such systems have process elements for carrying out Transport and / or work processes, which of drives, which are fed with a mains voltage can be driven.

Derartige Anlagen werden aus Rentabilitätsgründen im Dauerbetrieb, vorzugsweise in einem Mehrschichtbetrieb betrieben. Ein Ausfall einer derartigen Anlage bedingt durch externe Störeinflüsse führt demzufolge zu erheblichen Produktionseinbußen.such Investments are for reasons of profitability in the Continuous operation, preferably operated in a multi-shift operation. A failure of such a system due to external interference leads accordingly to significant production losses.

Um derartige Produktionsausfälle zu vermeiden ist es wünschenswert eine möglichst genaue Prozessbeobachtung durchzuführen um gegebenenfalls drohende Ausfälle der Anlage rechtzeitig erkennen zu können um dann geeignete Gegenmaßnahmen treffen zu können.Around such production losses it is desirable to avoid it one possible to carry out accurate process monitoring in case of imminent threat losses To be able to recognize the plant in time to then appropriate countermeasures to meet.

Auch für den Fall eines Ausfalls einer Anlage ist es wichtig möglichst detaillierte Kenntnisse über die jeweiligen Prozessabläufe beziehungsweise Prozessparameter zu erhalten um dann schnell und gezielt die Ursache für den Ausfall lokalisieren zu können.Also for the If a system fails, it is important if possible detailed knowledge of the respective process sequences or process parameters to get around then quickly and specifically the cause of to locate the failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Antriebssystem für eine Anlage derart auszubilden, dass mit möglichst geringem Aufwand die Ausfallsicherheit und Verfügbarkeit der Anlage erhöht werden kann.Of the Invention is the object of a drive system for a system form such that with as possible low outlay, the reliability and availability of the system can be increased.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist Bestandteil einer Anlage mit Transport- und/oder Arbeitsprozessen durchführenden, beweglichen Prozesselementen, die von Antrieben angetrieben sind, welche von einer Netzspannung gespeist sind. Wenigstens eine Einspeiseeinheit ist zur Einspeisung der Netzspannung vorgesehen, in welcher wenigstens eine Erfassungseinheit zur Erfassung wenigstens einer für den Betrieb der Anlage relevanten Kenngröße und zur Generierung eines Ausgangssignals in Abhängigkeit der Kenngröße vorgesehen ist.The Drive system according to the invention is part of a system with transport and / or work processes performing, movable process elements driven by drives which are powered by a mains voltage. At least one feed unit is intended for feeding the mains voltage, in which at least a detection unit for detecting at least one for the operation the plant relevant parameter and the Generation of an output signal provided as a function of the characteristic is.

Mit den in den Einspeiseeinheiten integrierten Erfassungseinheiten kann eine systematische und umfangreiche Prozesskontrolle der jeweiligen Anlage durchgeführt werden, wodurch insbesondere Abweichungen vom fehlerfreien Betrieb der Anlage erfasst und protokolliert werden können. Dadurch können einerseits durch Einleiten geeigneter Gegenmaßnahmen durch externe oder interne Störungen bedingte Ausfälle der Anlage vermieden werden. Andererseits wird durch die erfindungsgemäße Prozesskontrolle die Fehlersuche bei auftretenden Ausfällen der Anlage erheblich vereinfacht, wodurch die Ausfallzeiten der Anlage reduziert werden können.With the integrated in the feed units detection units can a systematic and extensive process control of the respective plant carried out which, in particular, deviate from error-free operation the system can be recorded and logged. This can on the one hand by introducing appropriate countermeasures by external or internal malfunctions losses to avoid the plant. On the other hand, by the process control according to the invention considerably simplifies troubleshooting when system failures occur, whereby the downtime of the plant can be reduced.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Erfassungseinheiten zur Prozesskontrolle in den Einspeiseeinheiten als Komponenten des Antriebssystems integriert sind. Dadurch muss keine Installation von zusätzlichen, separaten Einheiten zur Prozesskontrolle der Anlage durchgeführt wer den. Dies führt neben einer erheblichen Platzersparnis auch zu einer signifikanten Reduzierung der Installationskosten.One An essential advantage of the invention is that the detection units for process control in the supply units as components of the Drive system are integrated. This does not require any installation additional, separate units for process control of the plant who performed the. this leads to in addition to a significant space savings also to a significant Reduction of installation costs.

Die Einspeiseeinheiten dienen generell zur Einspeisung der Netzspannung in die einzelnen Antriebe der Anlage, wobei die Antriebe jeweils mit einem Antriebsverstärker angesteuert werden.The Infeed units are generally used to supply the grid voltage in the individual drives of the plant, where the drives each with a drive amplifier be controlled.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine zentrale Einspeiseeinheit als separate Einheit vorgesehen, welche aus der Wechselspannung der vorliegenden Netzspannung eine Gleichspannung generiert, welche für die Antriebsverstärker, die in diesem Fall Wechselrichter bilden, in einem Gleichspannungszwischenkreis zur Verfügung gestellt wird.In a first embodiment The invention is at least one central feed unit as separate unit provided, which from the AC voltage of the present mains voltage generates a DC voltage, which for the Drive amplifier, which in this case form inverters in a DC link to disposal is provided.

In einer zweiten Ausführungsform können die Einspeiseeinheiten Bestandteil der Antriebsverstärker sein, welchen die Netzspannungen direkt zugeführt werden. Die Antriebsverstärker bilden in diesem Fall sogenannte Umrichtergeräte.In a second embodiment can they Infeed units are part of the drive amplifiers, which are the mains voltages fed directly become. The drive amplifiers form so-called converter devices in this case.

Bei beiden Ausführungsformen ist in wenigstens einer Einspeiseeinheit eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer für die Anlage relevanten Kenngröße integriert. Dabei wird in Abhängigkeit der Kenngröße in der Erfassungseinheit ein Ausgangssignal geniert. Dieses Ausgangssignal kann in einer übergeordneten Steuerung ausgewertet werden. Alternativ kann die Auswertung des Ausgangssignals in der Erfassungseinheit selbst ausgewertet werden, wobei hierzu in der Erfassungseinheit eine geeignete Auswerteeinheit integriert ist.at both embodiments is in at least one feed unit a detection unit for Capture a for integrated the system relevant characteristic. It will depend on the characteristic in the Detection unit embarrassed an output signal. This output signal can be in a parent Control be evaluated. Alternatively, the evaluation of the Output signal to be evaluated in the detection unit itself, wherein For this purpose, a suitable evaluation unit integrated in the detection unit is.

Die Auswertung kann einerseits derart erfolgen, dass die Ausgangssignale zur fortlaufenden Erfassung des Zustands der Anlage erfasst und protokolliert werden. Dadurch wird eine umfangreiche Fehlerdiagnose der Anlage ermöglicht, die insbesondere bei auftretenden Ausfällen der Anlage zur Ermittlung der jeweiligen Ausfallursache hilfreich ist, so dass dann bei einem Ausfall der entsprechende Fehler schnell behoben werden kann. Alternativ oder zusätzlich können die Ausgangssignale derart ausgewertet werden, dass geeignete Maß nahmen gegen auftretende Unregelmäßigkeiten beim Betrieb der Anlage getroffen werden um insbesondere Ausfälle der Anlage zu vermeiden.On the one hand, the evaluation can take place in such a way that the output signals to the continuous Er recording and logging the status of the system. This allows a comprehensive fault diagnosis of the system, which is helpful in particular in case of failures of the system to determine the respective failure cause, so that then in case of failure, the corresponding error can be corrected quickly. Alternatively or additionally, the output signals can be evaluated such that appropriate measures taken against occurring irregularities in the operation of the plant are made to avoid in particular failures of the system.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in wenigstens einer der Einspeiseeinheiten eine Erfassungseinheit zur Erfassung und Kontrolle der Netzspannung vorgesehen. Mit dieser Erfassungseinheit können Unregelmäßigkeiten der Netzspannung sowie auch Netzspannungs-Ausfälle erfasst werden. Als geeignete Maßnahmen gegen kurzzeitige Netzspannungs-Ausfälle kann ein Notlauf-Betrieb der Anlage eingeleitet werden, um einen Anlagenstillstand zu vermeiden. Ebenso kann, insbesondere bei längeren Netzspartnungs-Ausfällen, ein kontrolliertes Abbremsen der Antriebe des Antriebssystems eingeleitet werden um Beschädigungen der Anlage zu vermeiden.In a particularly advantageous embodiment of the invention in at least one of the feed units, a detection unit provided for detection and control of the mains voltage. With this Capture unit can irregularities the mains voltage as well as mains voltage failures are detected. As appropriate activities against short-term mains voltage failures An emergency operation of the plant can be initiated to a plant shutdown to avoid. Likewise, especially in the event of longer network outages, a Controlled braking of the drives of the drive system initiated Be damaged to avoid the plant.

Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass die Einspeiseeinheiten, die generell auch als Ein-/Rückspeiseeinheiten ausgebildet sein können, generell mit der Netzspannung arbeiten und daher schaltungstechnisch für diese ausgelegt sind.One Advantage of this embodiment is that the feed-in units, which are generally also called Input / feedback units can be trained generally work with the mains voltage and therefore circuitry for this are designed.

Insbesondere sind die Einspeiseeinheiten bereits so ausgelegt, dass die erforderlichen Maßnahmen gegen elektrischen Schlag und dergleichen eingehalten werden, so dass der konstruktive Aufwand zur Installation der Erfassungseinheit für die Netzspannung gering gehalten werden kann. Besonders vorteilhaft enthalten die Einspeiseeinheiten bereits Messeinheiten für die Netzspannung zur internen Gerätekontrolle. Diese können dann zur Ausbildung der Erfassungseinheit genutzt werden, wobei hierfür insbesondere eine geeignete Ausgangsbeschaltung zur Generierung des Ausgangssignals vorzusehen ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch einen besonders geringen installationsgrad aus.Especially the feed-in units are already designed so that the required activities are met against electric shock and the like, so that the constructive effort to install the detection unit for the mains voltage can be kept low. Particularly advantageous contain the Feed-in units already measuring units for the mains voltage to the internal Device Control. these can then be used to form the detection unit, in which case in particular a suitable output circuit for generating the output signal is to be provided. This embodiment is characterized by a particularly low degree of installation.

Um eine umfangreiche Analyse und Kontrolle der Anlagen zu gewährleisten können in den Einspeiseeinheiten weitere Erfassungseinheiten zur Bestimmung zusätzlicher Kenngrößen integriert sein.Around to ensure a comprehensive analysis and control of the facilities can in the supply units further detection units for determination additional Characteristics integrated be.

Besonders vorteilhaft kann mit einer Erfassungseinheit eine Strommessung durchgeführt werden, mit welchen Informationen über die Leistungsaufnahme der Anlage gewonnen werden können.Especially Advantageously, a current measurement can be carried out with a detection unit, with what information about the power consumption of the plant can be obtained.

Weiterhin können zur Erfassung externer Störeinflüsse als Erfassungseinheiten geeignete Sensoren zur Erfassung elektromagnetischer Störeinstrahlungen, Vibrationen sowie der Temperatur und Luftfeuchtigkeit der jeweiligen Umgebung vorgesehen sein.Farther can for the detection of external disturbances as Detection units suitable sensors for detecting electromagnetic EMI, Vibrations as well as the temperature and humidity of the respective Be envisioned environment.

Die erfindungsgemäßen Einspeiseeinheiten mit den jeweiligen Erfassungseinheiten können in Anlagen unterschiedlichster Ausbildung wie zum Beispiel Pressen, Pressenvorschüben, Papierherstellungsmaschinen oder bahnverarbeitenden Maschinen wie Druckmaschinen, Druckfolgemaschinen, Folien-Reckanlagen und dergleichen eingesetzt werden.The Feed units according to the invention with The respective detection units can be used in systems of various types Training such as presses, press feeders, papermaking machines or web-processing machines such as printing machines, printing following machines, Film stretching lines and the like can be used.

Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1: Schematische Darstellung einer als Zentralzylinderdruckmaschine ausgebildeten Anlage. 1 : Schematic representation of a system designed as a central cylinder printing machine.

2: Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Antriebssystems für die Anlage gemäß 1. 2 : Block diagram of a first embodiment of a drive system for the system according to 1 ,

3: Blockabschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Antriebssystems für die Anlage gemäß 1. 3 : Block diagram of a second embodiment of a drive system for the system according to 1 ,

1 zeigt als Ausführungsbeispiel einer Anlage zur Durchführung von Transport- und Arbeitsprozessen den Aufbau einer Zentralzylinderdruckmaschine 1 zur Bedruckung von Bahnen 2, insbesondere Papierbahnen. Die Zentralzylinderdruckmaschine 1 weist als erstes Prozesselement einen Gegendruckzylinder 3 auf, über dessen Mantelfläche die zu bedruckende Bahn 2 geführt wird. In Umfangsrichtung sind am Gegendruckzylinder 3 als weitere Prozesselemente mehrere Farbwerke in Abstand hintereinander angeordnet, wobei im vorliegenden Fall acht dieser Farbwerke vorgesehen sind. Jedes Farbwerk weist einen Formatzylinder 4 auf, der am Umfang des Gegendruckzylinders 3 umläuft. Dabei wird die Bahn 2 zwischen den Formatzylindern 4 und dem Gegendruckzylinder 3 geführt. Zudem weist jedes Farbwerk eine dem jeweiligen Formatzylinder 4 zugeordnete Rasterwalze 5 auf. Auf der Mantelfläche jedes Formatzylinders 4 ist ein nicht dargestelltes Klischee aufgebracht, mittels dessen das jeweilige Druckmotiv auf die Bahn 2 aufgedruckt wird. Die für den Druckprozess erforderliche Farbe wird von der Rasterwalze 5 auf den zugeordneten Formatzylinder 4 übertragen. 1 shows as an exemplary embodiment of a system for carrying out transport and work processes, the structure of a central-cylinder printing machine 1 for printing on webs 2 , especially paper webs. The central cylinder printing machine 1 has as the first process element an impression cylinder 3 on, over whose lateral surface the web to be printed 2 to be led. In the circumferential direction are on the impression cylinder 3 arranged as further process elements a plurality of inking units at a distance one behind the other, wherein eight of these inking units are provided in the present case. Each inking unit has a format cylinder 4 on the circumference of the impression cylinder 3 circulates. This is the track 2 between the format cylinders 4 and the impression cylinder 3 guided. In addition, each inking unit has a respective format cylinder 4 associated anilox roller 5 on. On the lateral surface of each format cylinder 4 an unillustrated cliché is applied, by means of which the respective print motif on the web 2 is printed. The color required for the printing process is taken from the anilox roller 5 on the assigned format cylinder 4 transfer.

Der Gegendruckzylinder 3 sowie die Formatzylinder 4 und Rasterwalzen 5 werden mittels Antrieben 6 angetrieben, wodurch diese entsprechende Rotationsbewegungen durchführen.The impression cylinder 3 as well as the format cylinders 4 and anilox rolls 5 be by means of drives 6 driven, whereby they perform corresponding rotational movements.

2 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Antriebssystems für eine derartige Anlage, wobei der Übersichtlichkeit halber nur drei der Antriebe dargestellt ist. 2 schematically shows a first embodiment of a drive system for such a system, the sake of clarity, only three of the drives is shown.

Das Antriebssystem umfasst eine Einspeiseeinheit 7 zur Einspeisung einer Netzspannung, die im vorliegenden Fall als separate Einheit ausgebildet ist. Die Einspeiseeinheit 7 weist im vorliegenden Fall einen Gleichrichter auf, mittels dessen die als Wechselspannung anstehende Netzspannung in eine Gleichspannung gewandelt wird. Diese Gleichspannung wird in einen Gleichspannungszwischenkreis 8 eingespeist, an welchen Antriebsverstärker 9 angeschlossen sind. Die Wechselrichter bildenden Antriebsverstärker 9 dienen zur Strom- und Spannungsversorgung der einzelnen Antriebe 6.The drive system includes a feed unit 7 for feeding a mains voltage, which is formed in the present case as a separate unit. The feed unit 7 has in the present case a rectifier, by means of which the pending as AC voltage mains voltage is converted into a DC voltage. This DC voltage is converted into a DC voltage intermediate circuit 8th fed to which drive amplifier 9 are connected. The inverters forming drive amplifiers 9 serve for power and voltage supply of the individual drives 6 ,

Die Einspeiseeinheit 7, die generell auch als Ein-/Rückspeiseeinheit ausgebildet sein kann, weist insbesondere auch eine Hochlaufmimik zum Anfahren des Antriebssystems sowie eine geeignete Bremseinrichtung zur Vorgabe einer Bremscharakteristik des Antriebssystems auf. Im vorliegenden Fall ist ein Antriebssystem mit einer zentralen Einspeiseeinheit 7 vorgesehen. Generell kann die Anlage auch mehrerer derartiger Einspeiseeinheiten 7 aufweisen.The feed unit 7 , which can generally also be designed as an input / feedback unit, in particular also has a run-up mimic for starting the drive system and a suitable braking device for specifying a braking characteristic of the drive system. In the present case is a drive system with a central feed unit 7 intended. In general, the system can also be several such feed units 7 exhibit.

Zur Steuerung der gesamten Anlage ist eine nicht dargestellte übergeordnete Steuerung vorgesehen.to Control of the entire system is a parent, not shown Control provided.

Die Einspeiseeinheit 7 gemäß 2 weist weiterhin eine Erfassungseinheit 10 auf, mittels derer im vorliegenden Fall die anliegende Netzspannung als Kenngröße überprüft und überwacht wird. In Abhängigkeit der gewonnenen Kenngröße werden in der Erfassungseinheit 10 Ausgangssignale generiert, welche an die übergeordnete Steuerung ausgelesen und dort ausgewertet werden. Die Einspeiseeinheit 7 kann insbesondere mittels eines Feldbussystems mit der übergeordneten Steuerung verbunden sein, so dass die Ausgangssignale über dieses Bussystem übertragen werden. Alternativ kann in der Einspeiseeinheit 7 selbst eine Auswerteeinheit, beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, integriert sein, so dass die Auswertung der Ausgangssignale in der Einspeiseeinheit 7 selbst erfolgen kann.The feed unit 7 according to 2 also has a detection unit 10 on, by means of which in the present case, the applied mains voltage is checked as a parameter and monitored. Depending on the obtained parameter, the recording unit 10 Output signals generated, which are read out to the higher-level control and evaluated there. The feed unit 7 may in particular be connected by means of a field bus system with the higher-level control, so that the output signals are transmitted via this bus system. Alternatively, in the feed unit 7 itself an evaluation, for example in the form of a microprocessor, be integrated, so that the evaluation of the output signals in the supply unit 7 can be done by yourself.

Die Erfassungseinheit 10 zur Überwachung der Netzspannung kann einen Hallsensor aufweisen. Hierzu wird die Netzspannung über einen Widerstand in einem Strom überführt, welcher eine Spule durchfließt. Das dort generierte Magnetfeld wird mittels des Hallsensors erfasst. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Spannungsmessung in einem zweiten Stromkreis gawanisch getrennt von der Netzspannung erfolgen kann. Alternativ kann in einer besonders einfachen Ausführungsform zur Spannungsmessung ein Spannungsteiler vorgesehen sein, mittels dessen die Netzspannung auf eine zu messende Spannung geteilt wird. In beiden Fällen wird die Messspannung in einem Analog/Digitalwandler digitalisiert, wobei aus der digitalisierenden Spannung in einer Rechnereinheit die Ausgangssignale generiert werden.The registration unit 10 for monitoring the mains voltage may have a Hall sensor. For this purpose, the mains voltage is transferred via a resistor in a current flowing through a coil. The magnetic field generated there is detected by means of the Hall sensor. The advantage here is that the voltage measurement in a second circuit can be done gawanisch separated from the mains voltage. Alternatively, in a particularly simple embodiment for voltage measurement, a voltage divider can be provided, by means of which the mains voltage is divided to a voltage to be measured. In both cases, the measuring voltage is digitized in an analog / digital converter, wherein the output signals are generated from the digitizing voltage in a computer unit.

Durch die mit der Erfassungseinheit 10 durchgeführten Spannungsmessungen kann die Höhe der Netzspannung überwacht werden, das heißt es wird kontrolliert, ob die Amplitude der Netzspannung in einem vorgegebenen Sollwertbereich liegt. Dabei werden insbesondere Netzspannungs-Einbrüche und – Ausfälle detektiert.By the with the registration unit 10 Voltage measurements carried out, the height of the mains voltage can be monitored, that is, it is controlled whether the amplitude of the mains voltage is within a predetermined setpoint range. In particular, mains voltage dips and failures are detected.

Mit der Erfassungseinheit 10 werden weiterhin die einzelnen Phasen der Netzspannung, insbesondere auch die Symmetrie der Phasen der Netzspannung überprüft. Dabei wird insbesondere festgestellt, ob sämtliche Netzphasen der Netzspannung vorhanden sind.With the registration unit 10 Furthermore, the individual phases of the mains voltage, in particular the symmetry of the phases of the mains voltage are checked. In particular, it is determined whether all mains phases of the mains voltage are present.

Schließlich kann mit der Erfassungseinheit 10 auch der durch Störungen bedingte Oberwellengehalt der Netzspannung überprüft werden.Finally, with the capture unit 10 also the harmonic content of the mains voltage caused by disturbances are checked.

Die Auswertung der in der Erfassungseinheit 10 generierten Ausgangssignale erfolgt derart, dass in der Netzspannung auftretende Unregelmäßigkeiten protokolliert werden. Bei Ausfällen der Netzspannung können zudem Steuersignale generiert werden, mittels derer die Anlage auf einen Notlaufbetrieb umgeschaltet wird oder kontrolliert zum Stillstand gebracht wird.The evaluation of the in the registration unit 10 Generated output signals takes place such that occurring in the mains voltage irregularities are logged. In case of mains voltage failures, control signals can also be generated by means of which the system is switched over to run-flat operation or brought to a standstill in a controlled manner.

Die Ausführungsform gemäß 2 kann dahingehend erweitert sein, dass diese mehrere Erfassungseinheiten 10 zur Erfassung unterschiedlicher Kenngrößen aufweist.The embodiment according to 2 may be extended to include multiple acquisition units 10 has to capture different characteristics.

Als weitere Erfassungseinheit 10 kann ein Stromsensor, insbesondere ein Hallsensor vorgesehen sein. Mit dieser Erfassungseinheit 10 kann der Ausgangs-Strom des Gleichspannungszwischenkreises kontrolliert werden, wodurch die Leistungsaufnahme der Anlagenkomponenten im Gleichspannungszwischenkreis überprüft werden kann.As another registration unit 10 a current sensor, in particular a Hall sensor, may be provided. With this registration unit 10 the output current of the DC intermediate circuit can be controlled, whereby the power consumption of the system components can be checked in DC voltage intermediate circuit.

Als weitere Erfassungseinheiten 10 können Feuchtigkeits- und Temperatursensoren vorgesehen sein, mittels derer die Luftfeuchtigkeit und die Temperatur der Umgebung als externe Einflussparameter erfasst werden.As further registration units 10 Moisture and temperature sensors can be provided by means of which the humidity and the temperature of the environment are detected as external influencing parameters.

Weiterhin kann als Erfassungseinheit ein Beschleunigungsensor zur Erfassung von Vibrationen in der Anlage vorgesehen sein. Mit dieser Erfassungseinheit können ebenfalls externe Störgrößen erfasst werden, beispielsweise bedingt durch weitere Anlagen in der Umgebung, welche Ursache für Vibrationen sein können.Furthermore, an acceleration sensor for detecting vibrations in the system can be provided as detection unit. With this detection unit also external disturbances can be detected, for example, due to other systems in the environment, which cause of vibration can be.

Schließlich kann als Erfassungseinheit 10 eine Antenne oder dergleichen vorgesehen sein, mittels derer als weitere externe Störgrößen elektromagnetische Störeinstrahlungen erfasst werden können, die zu Funktionsbeeinträchtigungen der elektronischen Komponenten der Anlage führen können.Finally, as a detection unit 10 an antenna or the like may be provided, by means of which electromagnetic interferences may be detected as further external disturbances, which may lead to functional impairments of the electronic components of the system.

Generell können die durch diese zusätzlichen Erfassungseinheiten 10 generierten Ausgangssignale wiederum zur Protokollierung des Zustands der Anlage verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können in Abhängigkeit der Ausgangssignale geeignete Gegenmaßnahmen gegen auftretende Störeinflüsse eingeleitet werden. Beispielsweise kann eine derartige Gegenmaßnahme in einem Abschaltbefehl für die Anlage bestehen, falls eine externe Störung zu einer gravierenden Funktionsbeeinträchtigung der Anlage führt.Generally speaking, those through these additional detection units 10 generated output signals are in turn used to log the state of the system. Alternatively or additionally, suitable countermeasures against occurring disturbing influences can be initiated as a function of the output signals. For example, such a countermeasure may consist in a shutdown command for the system, if an external fault leads to a serious impairment of the system.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform des Antriebssystem für die Anlage gemäß 1. Im Unterschied zu der Ausführungsform gemäß 2 ist in diesem Fall kein Gleichspannungszwischenkreis vorgesehen. Vielmehr wird die eine Wechselspannung bildende Netzspannung direkt in die Antriebsverstärker 9 des Antriebssystems, an welche die Antriebe angeschlossen sind, eingespeist. Die Antriebsverstärker 9 bilden in diesem Fall Umrichtergeräte. 3 shows a further embodiment of the drive system for the system according to 1 , Unlike the embodiment according to 2 In this case, no DC voltage intermediate circuit is provided. Rather, the AC voltage forming an AC voltage is directly in the drive amplifier 9 of the drive system to which the drives are connected fed. The drive amplifiers 9 form in this case converter devices.

In diesem Fall wird die Netzspannung direkt in die Antriebsverstärker 9 eingespeist, so dass die Einspeiseeinheiten 7 Bestandteile der Antriebsverstärker 9 sind.In this case, the mains voltage is directly in the drive amplifier 9 fed so that the feed units 7 Components of the drive amplifiers 9 are.

Analog zur Ausführungsform gemäß 2 ist auch bei der Ausführungsform gemäß 3 in wenigstens einer Einspeiseeinheit 7 wenigstens eine Erfassungseinheit 10 zur Ermittlung von Kenngrößen für die Anlage integriert.Analogous to the embodiment according to FIG 2 is also according to the embodiment 3 in at least one feed unit 7 at least one detection unit 10 integrated to determine parameters for the system.

Die Ausbildung der Erfassungseinheit 10 entspricht dabei der Ausführungsform gemäß 2. In weiterer Übereinstimmung mit der Ausführungsform gemäß 2 werden die in der Erfassungseinheit 10 in Abhängigkeit der ermittelten Kenngrößen generierten Ausgangssignale in die übergeordnete Steuerung zur Auswertung ausgelesen. Alternativ kann in der jeweiligen Einspeiseeinheit 7 eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Ausgangssignale vorgesehen sein.The training of the registration unit 10 corresponds to the embodiment according to 2 , In further accordance with the embodiment according to 2 become the in the registration unit 10 output signals generated as a function of the determined parameters are read out into the higher-level controller for evaluation. Alternatively, in the respective feed unit 7 an evaluation unit for evaluating the output signals may be provided.

11
ZentralzylinderdruckmaschineCentral cylinder printing press
22
Bahntrain
33
GegendruckzylinderImpression cylinder
44
Formatzylinderformat cylinder
55
Rasterwalzeanilox roller
66
Antriebdrive
77
EinspeiseeinheitSupply
88th
GleichspannungskreisDC circuit
99
Antriebsverstärkerdrive amplifier
1010
Erfassungseinheitacquisition unit

Claims (23)

Antriebssystem für eine Anlage mit Transport- und/oder Arbeitsprozessen durchführenden, beweglichen Prozesselementen, die von Antrieben angetrieben sind, welche von einer Netzspannung gespeist sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einspeiseeinheit (7) zur Einspeisung der Netzspannung vorgesehen ist, in welcher wenigstens eine Erfassungseinheit (10) zur Erfassung wenigstens einer für den Betrieb der Anlage relevanten Kenngröße und zur Generierung eines Ausgangssignals in Abhängigkeit der Kenngröße vorgesehen ist.Drive system for a system with transport and / or work processes, moving process elements, which are driven by drives, which are fed by a mains voltage, characterized in that at least one feed unit ( 7 ) is provided for feeding the mains voltage, in which at least one detection unit ( 10 ) is provided for detecting at least one relevant for the operation of the plant characteristic and for generating an output signal as a function of the characteristic. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungseinheit (10) zur Erfassung der Netzspannung vorgesehen ist.Drive system according to claim 1, characterized in that a detection unit ( 10 ) is provided for detecting the mains voltage. Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erfassungseinheit (10) sämtliche Phasen der Netzspannung überwacht werden.Drive system according to claim 2, characterized in that with the detection unit ( 10 ) all phases of the mains voltage are monitored. Antriebssystem nach Anspruch 3, durch gekennzeichnet, dass mit der Erfassungseinheit (10) die Symmetrie der Phasen der Netzspannung überwacht wird.Drive system according to claim 3, characterized in that with the detection unit ( 10 ) the symmetry of the phases of the mains voltage is monitored. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erfassungseinheit (10) die Höhe der Netzspannung überwacht wird.Drive system according to one of claims 2 to 4, characterized in that with the detection unit ( 10 ) the level of mains voltage is monitored. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erfassungseinheit (10) Oberwellen in der Netzspannung erfassbar sind.Drive system according to one of claims 2 to 5, characterized in that with the detection unit ( 10 ) Harmonics in the mains voltage can be detected. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinheit (10) ein Stromsensor, welcher den Zwiscenkreis misst, vorgesehen ist.Drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that as a detection unit ( 10 ) a current sensor which measures the intermediate circuit is provided. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinheit (10) ein Temperatursensor vorgesehen ist.Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that as a detection unit ( 10 ) A temperature sensor is provided. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinheit (10) ein Sensor zur Bestimmung der Luftfeuchtigkeit vorgesehen ist.Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that as a detection unit ( 10 ) A sensor for determining the humidity is provided. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinheit (10) ein Beschleunigungssensor vorgesehen ist.Drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that as a detection unit ( 10 ) An acceleration sensor is provided. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinheit (10) ein Sensor zur Erfassung elektromagnetischer Störeinstrahlungen vorgesehen ist.Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that as a detection unit ( 10 ) a sensor for detecting electromagnetic interference is provided. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale der oder jeder Erfassungseinheit (10) in eine übergeordnete Steuerung zur Auswertung eingelesen werden.Drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the output signals of the or each detection unit ( 10 ) are read into a higher-level controller for evaluation. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der oder wenigstens einer Einspeiseeinheit (7) eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Ausgangssignale vorgesehen ist.Drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the or at least one feed unit ( 7 ) An evaluation unit for evaluating the output signals is provided. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswertung der Ausgangssignale Steuersignale für die Anlage generiert werden.Drive system according to one of claims 12 or 13, characterized in that by evaluation of the output signals Control signals for the Plant generated. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Ausgangssignale Protokolle über den Zustand der Anlage erstellt werden.Drive system according to one of claims 12 to 14, characterized in that based on the output signals protocols on the Condition of the plant to be created. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Einspeiseeinheit (7) als Ein-/Rückspeiseeinheit ausgebildet ist.Drive system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the or each feed unit ( 7 ) is designed as input / feedback unit. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass den Antrieben (6) Antriebsverstärker (9) zugeordnet sind, welche mittels einer Gleichspannung gespeist werden, welche aus der Netzspannung in wenigstens einer Einspeiseeinheit (7) generiert wird.Drive system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drives ( 6 ) Drive amplifier ( 9 ), which are fed by means of a DC voltage, which from the mains voltage in at least one feed unit ( 7 ) is generated. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18, die Einspeiseeinheiten (7) jeweils Bestandteil von als Umrichtern ausgebildeten Antriebsverstärkern (9) sind.Drive system according to one of Claims 1 to 18, the feed units ( 7 ) in each case part of converters designed as drive amplifiers ( 9 ) are. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage als Presse oder Pressenvorschub ausgebildet ist.Drive system according to one of claims 1 to 18, characterized in that the system as a press or press feed is trained. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage von einer bahnverarbeitenden Maschine gebildet ist.Drive system according to one of claims 1 to 19, characterized in that the plant of a web-processing Machine is formed. Antriebssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage von einer Druckmaschine oder einer Druckfolgemaschine gebildet ist.Drive system according to claim 20, characterized in that that the plant from a printing press or a printing follower is formed. Antriebssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage von einer Folien-Reckanlage gebildet ist.Drive system according to claim 20, characterized in that that the plant is formed by a film stretching unit. Antriebssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage von einer Papierherstellungsmaschine gebildet ist.Drive system according to claim 20, characterized in that that the plant is formed by a papermaking machine.
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