DE4344896C2

DE4344896C2 - Drive for cylinders of a web-fed rotary printing press

Info

Publication number: DE4344896C2
Application number: DE19934344896
Authority: DE
Inventors: Felix Schneider; Dieter Koch
Original assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Current assignee: Wifag Maschinenfabrik AG
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1997-07-31
Anticipated expiration: 2013-12-30
Also published as: DE4344896C5; FI110414B; FI946116A0; FI946116A; DE4344896A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb von Zylindern einer Rollenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie er aus der JP-A 63-236651 bekannt ist.The present invention relates to a drive for cylinders of a web-fed rotary printing press according to the generic term of claim 1 as disclosed in JP-A 63-236651 is known.

Herkömmliche Rotationsdruckmaschinen werden von einem Hauptantrieb über eine mechanische Längswelle, auch Königswelle genannt, angetrieben. Ein Nachteil dieser Druckmaschinen ist der zu betreibende mechanische Aufwand zum Ausgleich der während des Laufs auftretenden Torsion der Längswelle. Dadurch wird eine mechanische Umfangsregisterverstellung von Druckstellen der Druckmaschine während des Laufs notwendig.Conventional rotary printing machines are powered by a main drive mechanical longitudinal shaft, also called the king shaft, driven. A disadvantage this printing press is the mechanical effort to compensate the torsion of the longitudinal shaft that occurs during the run. This will make one mechanical circumferential register adjustment of printing points of the printing press necessary during the run.

Bei einer aus der DE 34 09 194 A1 bekannten Druckmaschine mit mehreren Druckwerken ist ein Antriebsmotor für mehr als ein Druckwerk vorgesehen. Dieser Motor kann zwar mit dem Antriebszahnrad eines einzigen der Druckwerke unmittelbar verbunden sein, jedoch sind die Antriebszahnräder der anderen Druckwerke mit dem mit dem Motor verbundenen Antriebszahnrad mechanisch gekoppelt.In a printing press known from DE 34 09 194 A1 with several printing units a drive motor is provided for more than one printing unit. This engine can with be directly connected to the drive gear of one of the printing units, however are the drive gears of the other printing units with that connected to the motor Drive gear mechanically coupled.

Es wird auch versucht, die mechanische Längswelle zwischen den einzelnen Druck einheiten durch eine elektrische Längswelle zu ersetzen. Hierbei erhält jede Druck einheit einen separaten elektrischen Antrieb. Zu dem hohen mechanischen Aufwand, der wegen der Komplexität der einzelnen Druckeinheiten mit mehreren Druckstellen nach wie vor zu betreiben ist, kommt in diesem Falle noch ein hoher regeltechni scher Aufwand hinzu, da der Synchronlauf der einzelangetriebenen Druckeinheiten untereinander ebenfalls sichergestellt sein muß.Attempt is also made to establish the mechanical longitudinal shaft between each pressure units to be replaced by an electrical longitudinal shaft. Everybody receives pressure unit has a separate electric drive. To the high mechanical effort because of the complexity of the individual printing units with multiple printing points In this case, there is still a high level of control technology to be operated added effort because the synchronous operation of the individually driven printing units among themselves must also be ensured.

Zur Vermeidung der genannten Probleme wird in der DE 41 38 479 A1 vor geschlagen, die Zylinder der Druckmaschine durch je einen Elektromotor an zutreiben.To avoid the problems mentioned, DE 41 38 479 A1 struck, the cylinders of the printing press each by an electric motor to drive.

Aus der DE 42 14 394 A1 ist ein Regelleitsystem für solch eine Druckmaschine mit jeweils einzeln angetriebenen Zylindern bekannt. Dabei können die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler zu Druckstellengruppen beliebig zusammen gefaßt werden. Die Druckstellengruppen werden Falzapparaten zugeordnet, von denen sie ihre Positionsreferenz beziehen. Das vorgeschlagene Leitsystem besteht im wesentlichen aus einem schnellen BUS-System für die Einzelantriebe und die Antriebsregler einer Druckstellengruppe und einem übergeordneten Leitsystem zur Verwaltung der Druckstellengruppen.From DE 42 14 394 A1 a control system for such a printing press is included known individually driven cylinders. The individual drives can the cylinder and its drive controller can be combined into pressure point groups as required to get nabbed. The pressure point groups are assigned to folders, by to whom they get their position reference. The proposed guidance system consists of essentially from a fast BUS system for the individual drives and Drive controller of a pressure point group and a higher-level control system for Administration of pressure point groups.

Das in diesen beiden Druckschriften verfolgte Konzept der einzeln angetriebenen Zylinder ermöglicht zwar eine hohe Einsatzflexibilität, erfordert aber gleichzeitig eine sehr hohe Anzahl von Antriebsmotoren und, wie die DE 42 14 394 A1 zeigt, einen hohen Regelungsaufwand für diese große Anzahl von Einzelantrieben. Da rüberhinaus muß eine Vielfalt von Motoren verwendet werden. Bei Verwendung nur weniger Motorengrößen wären andernfalls für unterschiedliche Anwendungen oft überdimensionierte Motoren einzusetzen. Beides treibt den Preis solch einer Druck maschine.The individually driven concept pursued in these two publications Cylinder allows a high degree of flexibility, but at the same time requires a very high number of drive motors and, as shown in DE 42 14 394 A1, a high level of regulation for this large number of individual drives. There In addition, a variety of engines must be used. When using only Otherwise, fewer motor sizes would often be the case for different applications use oversized motors. Both drive the price of such pressure machine.

Eine aus der eingangs genannten JP-A 63-236651 bekannte Druckmaschine weist Druckeinheiten auf, die individuell durch eigene Antriebsmotoren angetrieben werden. Die Motoren treiben jeweils auf die Plattenzylinder der Druckeinheiten, und von den Plattenzylindern wird über Zahnradkopplungen auf die druckenden Zylinder weitergetrieben. Die Motoren sitzen unmittelbar auf den Wellen der Plattenzylinder.A printing press known from JP-A 63-236651 mentioned at the outset has printing units which are individually driven by their own drive motors. The motors drive each on the plate cylinders of the printing units, and from the plate cylinders is over Gear couplings driven on the printing cylinders. The engines are sitting directly on the shafts of the plate cylinders.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine hochflexibel einsetzbare, dennoch wirtschaftliche Rotationsdruckmaschine zu schaffen.The present invention has set itself the task of a highly flexible, yet economical rotary printing press create.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the subject matter of claim 1.

Die Unteransprüche sind auf zweckmäßige und nicht glatt selbstverständliche Ausführungsformen des Gegenstands von Anspruch 1 gerichtet.The subclaims are appropriate and not self-evident Embodiments of the subject of claim 1 directed.

Nach der Erfindung bilden Gummituchzylinder und Plattenzylinder einer Rotations druckmaschine paarweise eine Zylindergruppe, bei der jeweils ein Gummituch zylinder und ein Plattenzylinder mechanisch miteinander gekoppelt sind und gemein sam durch einen eigenen Antriebsmotor pro Zylindergruppe angetrieben werden.According to the invention, blanket cylinders and plate cylinders form a rotation printing machine in pairs a cylinder group, each with a rubber blanket cylinders and a plate cylinder are mechanically coupled and common are driven by a separate drive motor for each cylinder group.

Durch diese gruppenweise Zusammenfassung der beiden Zylinder und deren Ausstattung mit einem einzigen Antrieb für zumindest ein Zylinderpaar wird die Anzahl der benötigen Antriebsmotoren erheblich verringert; zumindest halbiert gegenüber den Einzelantriebskonzepten. Die mechanische Kopplung dieser beiden einander drucktechnisch zugeordneten Zylinder, bevorzugterweise eine Zahnradkop plung mit gerad- oder schrägverzahnten zahnrädern, bietet gegenüber dem Konzept der jeweils einzeln angetriebenen Zylinder deutliche Preisvorteile. Hinsichtlich der Einsatzflexibilität sind gegenüber dem Einzelantriebskonzept keine ins Gewicht fallenden Abstriche zu machen. So kann sowohl die Umfangsregister- als auch die Seitenregisterverstellung jedes Gummituchzylinders einzeln und zu jedem weiteren beliebigen Gummituchzylinder, soweit erforderlich, abgestimmt vorgenommen werden. Durch die Zylindergruppen entsprechend der Erfindung mit jeweils eigenen Antriebsmotoren können bei einer Rotationsdruckmaschine in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht optimale Druckstellen gebildet werden. Als Druckstellen werden in diesem Zusammenhang jeweils die Zylinder verstanden, zwischen denen eine zu bedruckende Papierbahn hindurchläuft und einseitig oder beidseitig bedruckt wird. Demnach gehören zu einer erfindungsgemäß gebildeten Druckstelle jeweils ein Gummituchzylinder und ein entsprechender Gegendruckzylinder. Through this grouping of the two cylinders and their Equipped with a single drive for at least one pair of cylinders Number of drive motors required significantly reduced; at least halved compared to the individual drive concepts. The mechanical coupling of these two cylinders assigned to each other in terms of printing technology, preferably a gear head plung with straight or helical gears, offers compared to the concept the individually driven cylinders have significant price advantages. With regard to the Versatility is of no importance compared to the single drive concept to make falling smears. So both the circumferential register and the Lateral register adjustment of each blanket cylinder individually and for each additional one any blanket cylinder, if necessary, made coordinated will. By the cylinder groups according to the invention, each with its own Drive motors can be used in a rotary printing press in technical and economically optimal pressure points are formed. As pressure points the cylinders are understood in this context, between which a paper web to be printed runs through and on one or both sides is printed. Accordingly belong to a pressure point formed according to the invention each a blanket cylinder and a corresponding impression cylinder.

Nach der Erfindung wird der Gummituch zylinder angetrieben, der seinerseits über die mechanische Kopplung auf den Plattenzylinder abtreibt. Die Lösung besitzt den Vorteil, daß der Zylinder, der letzlich mit einer zu bedruckenden Papierbahn direkt in Berührung kommt, nicht erst über ein möglicherweise mit Spiel behaftetes Übertragungsglied angetrieben werden muß.According to the invention, the rubber blanket cylinder driven, which in turn via the mechanical coupling on the Drives plate cylinder. The solution has the advantage that the cylinder, ultimately with a paper web to be printed comes into direct contact, not only with a game that may be affected Transmission link must be driven.

Der Gegendruckzylinder kann ein Stahl oder auch ein weiterer Gummituchzylinder für beidseitigen Druck sein. Solch ein Gegendruckzylinder kann insbesondere auch ein Zentralzylinder einer Zylindereinheit mit beispielsweise neun oder zehn Zylindern sein. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird solch ein Zentralzylinder von einem eigenen Antriebsmotor angetrieben. Diese Art der Zusammenfassung gewahrt die höchste Einsatzflexibilität für eine Zylindereinheit. So kann in diesem Fall jede der dem Zentralzylinder zugeordneten Zylindergruppen aus Gummituch- und Plattenzylinder einzeln und unabhängig von den anderen Zylinder gruppen umgesteuert werden, wie dies beispielsweise für Wechseldruck bzw. für den fliegenden Plattenwechsel erforderlich ist.The impression cylinder can a steel or another blanket cylinder for double-sided printing. Such an impression cylinder can in particular also be a central cylinder Be cylinder unit with, for example, nine or ten cylinders. In a preferred embodiment of the invention is such a Central cylinder powered by its own drive motor. That kind of Summary preserves the greatest flexibility of use for a cylinder unit. So can in this case each of the cylinder groups assigned to the central cylinder Blanket and plate cylinders individually and independently of the other cylinders groups can be reversed, such as for alternating pressure or for flying plate change is required.

Der Abtrieb von einem Antriebsmotor auf die jeweilige Zylindergruppe erfolgt bevorzugterweise mittels eines Zahnriemens. Gegenüber den in der DE 41 38 479 A1 und der JP-A 63-236651 vorgeschlagenen Lösungen des auf der Antriebswelle des angetriebenen Zylinders sitzenden Rotors des Elektromotors besitzt solch ein Zahnriemen eine hohe Elas tizität. Für das Regelkonzept des Antriebs einer Zylindergruppe ist jedoch die durch die Verwendung eines Zahnriemens gegebene Möglichkeit einer hohen Bedämpfung des aus einem Antriebsmotor und den angetriebenen Zylindern bestehenden mechani schen Systems von großem Wert, wie noch erläutert wird. Gegenüber einem Zahnradtrieb zwischen dem Antriebsmotor und dem angetriebenen Zylinder einer Zylindergruppe, wie er ebenfalls Anwendung finden kann, besitzt ein Zahnriemen den Vorteil eines spielfreien Laufs und eines nicht absolut festen Übersetzungsverhältnisses.The output from a drive motor takes place on the respective cylinder group preferably by means of a toothed belt. Compared to that in DE 41 38 479 A1 and JP-A 63-236651 proposed solutions of the on the drive shaft of the driven cylinder such a toothed belt has a high Elas ticity. For the control concept of the drive of a cylinder group, however, is by the use of a toothed belt gives the possibility of high damping the mechani consisting of a drive motor and the driven cylinders system of great value, as will be explained. Opposite a gear drive between the drive motor and the driven cylinder of a cylinder group, as is also used a toothed belt has the advantage of a play-free run and one not absolutely fixed gear ratio.

Demgegenüber sind für die mechanische Kopplung zwischen den Zylindern inner halb einer Zylindergruppe Zahnräder vorgesehen, obwohl andere Übertragungs glieder durchaus auch denkbar sind. Die gegeneinander kämmenden Zahnräder können gerad- oder schrägverzahnt sein. Bei schrägverzahnten Zahnrädern wird zur Seitenregisterverstellung der Gummituchzylinder längs verschoben, während seine Antriebs- und/oder Abtriebszahnräder erfindungsgemäß ortsfest bleiben. Andernfalls wäre mit der Seitenregister- auch eine Umfangsregisterverstellung erforderlich. Bei Verwendung geradverzahnter Zahnräder wird der Gummituchzylinder zusammen mit seinem fest angebrachten Zahnrad bzw. seinen Zahnrädern einfach längs verschoben.In contrast, for the mechanical coupling between the cylinders half a group of cylinders gears provided, although other transmission links are also conceivable. The intermeshing gears can be straight or helical. With helical gears, the Lateral register adjustment of the blanket cylinders moved longitudinally while its Drive and / or driven gears remain stationary according to the invention. Otherwise a circumferential register adjustment would also be necessary with the side register. At Using straight toothed gears, the blanket cylinder is used together with its fixed gear or its gears simply moved longitudinally.

Die Farbwalze bzw. die Farbwalzen eines Farbwerkes, das einer Zylindergruppe zugeordnet ist, kann bzw. können erfindungsgemäß mechanisch mit dieser Zylinder gruppe gekoppelt sein, so daß die Farbwalze bzw. die Farbwalzen vom Antriebs motor dieser Zylindergruppe mit angetrieben werden. Durch diese Lösung kann der regeltechnische Aufwand gering gehalten werden. Andererseits ist die mechanische Ankopplung des Farbwerkes im Sinne des mit der Erfindung verfolgten Baukas tenprinzips nicht ganz so ideal wie der stärker bevorzugte Eigenantrieb für die Walze bzw. die Walzen des Farbwerkes. Danach besitzt jedes Farbwerk einen eigenen Antriebsmotor für seine Farbwalzen. Solch ein Antriebsmotor treibt eben falls bevorzugterweise über einen spielfreien Zahnriemen mit hoher Dämpfung und gegebenenfalls über ein Untersetzungs-Zahnradgetriebe die Farbwalze oder im Falle mehrerer Farbwalzen die dem Plattenzylinder der entsprechenden Zylindergruppe am nächsten liegende Farbwalze an. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit dieser Farbwalze vorteilhafterweise einstellbar, insbesondere mit negativem Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder, so daß die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze etwas geringer als die des entsprechenden Plattenzylinders ist.The inking roller or the inking rollers of an inking unit, that of a cylinder group is assigned, can according to the invention mechanically with this cylinder Group be coupled so that the inking roller or the inking rollers from the drive engine of this cylinder group can also be driven. With this solution the technical control effort can be kept low. On the other hand, the mechanical Coupling of the inking unit in the sense of the construction kit pursued by the invention ten principles not quite as ideal as the more preferred self-propulsion for the Roller or the rollers of the inking unit. After that, each inking unit has one own drive motor for his ink rollers. Such a drive motor drives if preferred via a backlash-free toothed belt with high damping and if necessary via a reduction gear transmission, the inking roller or in the case several ink rollers on the plate cylinder of the corresponding cylinder group next lying ink roller. The peripheral speed is this Ink roller advantageously adjustable, especially with negative slip against the plate cylinder, so that the peripheral speed of the ink roller is slightly less than that of the corresponding plate cylinder.

Zumindest die Antriebsmotoren der auf die gleiche Druckseite einer Papierbahn arbeitenden Zylindergruppen einer Zylindereinheit werden vorteilhafterweise lagegeregelt. Bevorzugt wird eine sogenannte ideale Lageregelung, d. h. eine verzögerungsfreie Lageregelung mit einer Schleppfehleraufschaltung. Auf diese, aus technischen Gründen erwünschte, aufwendige Art der Lageregelung kann jedoch durchaus auch verzichtet werden. Eine einfache Lageregelung stellt ebenfalls eine bevorzugte, insbesondere preiswertere, Ausführungsform der Erfindung dar.At least the drive motors on the same pressure side of a paper web Working cylinder groups of a cylinder unit are advantageously position controlled. A so-called ideal position control, ie. H. a instantaneous position control with following error. On this, out However, technical, desirable, complex type of position control can can also be dispensed with. A simple position control also provides one preferred, in particular cheaper, embodiment of the invention.

Die Regelung der Lage und/oder der Drehzahl des zu regelnden Zylinders einer Zylindergruppe bzw. einer Walze eines Farbwerkes erfolgt erfindungsgemäß mittels eines Reglers für den Antriebsmotor durch den Soll/Ist-Vergleich der Ausgangssig nale eines Sollwert-Gebers und eines Istwert-Gebers, wobei dieser Istwert-Geber die Lage und/oder die Drehzahl des Zylinders bzw. der Walze erfaßt. Im Gegensatz zu den bekannten Regelungen bei Rotationsdruckmaschinen wird somit ein Lastgeber für die Regelung verwendet. Demgegenüber wurde bislang im Druckmaschinenbau ein mechanischer Geber auf der Motorseite zur Erfassung der Motordrehzahl oder der Rotorwinkellage des Motors für den Soll/Ist-Vergleich der Motorregelung verwendet. Bei dieser herkömmlichen Regelung stößt man bei großen Mas senträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an die dynamischen Gren zen. Wird die Regelung instabil, beginnt vor allem der Motor zu schwingen, während die Last relativ ruhig bleibt.The regulation of the position and / or the speed of the cylinder to be regulated one Cylinder group or a roller of an inking unit takes place according to the invention by means of a controller for the drive motor through the target / actual comparison of the output signal signals of a setpoint transmitter and an actual value transmitter, this actual value transmitter Position and / or the speed of the cylinder or the roller detected. In contrast to The known regulations for rotary printing presses thus become a load generator used for the regulation. In contrast, has so far been used in printing press construction a mechanical encoder on the motor side to record the motor speed or the rotor angular position of the motor for the target / actual comparison of the motor control used. With this conventional scheme, one comes across large mas inertia from the load to the motor quickly to the dynamic limits Zen. If the control becomes unstable, the engine starts to vibrate, while the load remains relatively calm.

In der Regelungstechnik sind für sogenannte Zweimassenschwinger Diffe renzaufschaltungen, Regelkaskeden und aktive Filter bekannt, die jedoch alle einen großen regeltechnischen Aufwand erfordern. Für die vorstehend beschriebenen Last/Motor-Systeme, d. h. die eigenangetriebenen Zylindergruppen, hat es sich überraschenderweise als völlig ausreichend erwiesen, die Regelung im wesentlichen mittels eines Istwertes zu führen, der durch einen an der Last, nämlich an einem der Zylinder einer Zylindergruppe, angebrachten Istwert-Geber ermittelt worden ist. Dieser Istwert-Abstand-Winkellage und/oder Drehzahl des betreffenden Zylinders - reicht zur Erzielung einer hohen Dynamik und Regelgüte sogar bereits allein aus.In control engineering, there are differences for so-called dual-mass transducers Reference connections, control cascades and active filters are known, but all are one require great control engineering effort. For those described above Load / motor systems, d. H. the self-propelled cylinder groups, it has Surprisingly, the regulation was found to be completely sufficient by means of an actual value to be carried out by one on the load, namely on one of the Cylinder of a cylinder group, attached actual value transmitter has been determined. This actual value-distance-angular position and / or speed of the relevant cylinder - even enough to achieve high dynamics and control quality.

Indem der erfindungsgemäß zu regelnde Istwert an der Last abgenommen wird, wird auch das gemessen, was exakt laufen muß, nämlich die Last, nicht der Motor. Das aus dem Antriebsmotor, einer Kopplung und der Last bestehende mechanische Ersatzsystem ist als Tiefpaßfilter zu betrachten. Bei dieser Art der Regelung wird das Tiefpaßfilter des Motor-Kopplung-Last-Abstand-Systems ausgenutzt, um Stöße und Schwingungen, die in der Regelstrecke entstehen, zu filtern. Solche Stöße und Schwingungen werden somit in reduziertem Maße in den Regler zurückgeführt. Die Gefahr einer Aufschaukelung wird dadurch vermindert. Die Dynamik der Regelung und somit auch die Regelgüte können dadurch gegenüber der geschilderten konven tionellen Regelung bei identischer Kopplung, wesentlich erhöht werden.By taking the actual value to be controlled according to the invention from the load also measured what has to run exactly, namely the load, not the motor. The mechanical consisting of the drive motor, a coupling and the load Replacement system is to be regarded as a low-pass filter. With this type of scheme the low-pass filter of the motor coupling load-distance system exploited to shock and filter vibrations that occur in the controlled system. Such bumps and Vibrations are thus returned to the controller to a reduced extent. The This reduces the risk of rocking. The dynamics of the scheme and thus also the control quality can be compared to that described tional regulation with identical coupling, can be increased significantly.

Der bildlich gesprochen von der Motorseite zur Lastseite gewanderte Istwert-Geber bildet die Hauptregelgröße für den Regler des Motors, d. h. der Motor wird von der Lastseite her durch deren Istwert geführt. Nach einer besonders bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung wird kein mechanischer Istwert-Geber für die Erfassung der Lage oder der Drehzahl des Motors im Rahmen der Regelung des Motors benötigt. Eine gegebenenfalls im Motor integrierte Istwert-Erfassung kann vorteilhaft für die reine Antriebsüberwachung, gegebenenfalls für eine Motornotabschaltung verwendet werden.The actual value transmitter, figuratively speaking, moved from the motor side to the load side forms the main controlled variable for the controller of the motor, d. H. the engine is powered by the Load side guided by their actual value. According to a particularly preferred embodiment The form of the invention is not a mechanical actual value transmitter for the detection the position or speed of the engine in the context of the regulation of the engine needed. Actual value detection, which may be integrated in the motor, can be advantageous for pure drive monitoring, if necessary for an engine emergency shutdown be used.

Der Istwert-Geber für die Regelung wird entsprechend der Erfindung am momen tenfreien Wellenende des angetriebenen Zylinders einer Zylindergruppe bzw. der angetriebenen Walze eines Farbwerks angebracht.The actual value transmitter for the regulation is according to the invention ten-free shaft end of the driven cylinder of a cylinder group or attached roller of an inking unit.

Besonders vorteilhaft werden elektrische Asynchronmotoren als die Antriebsmotoren eingesetzt. Bislang wurde ein Asynchronmotor nur dann verwendet, wenn mittels eines großen Motors eine kleine Last anzutreiben war. Für den vorliegenden Fall, bei dem ein Antriebsmotor eine Zylindergruppe bzw. auch die Walzen eines Farbwerkes antreibt, bei dem also die angetriebene Last ein vergleichsweise hohes Massenträgheitsmoment gegenüber dem Antriebsmotor besitzt, ist die Verwendung von Asynchronmotoren nicht bekannt. Für die Zwecke der erfindungsgemäßen Regelung mit einem Lastgeber statt eines Motorgebers sind Asynchronmotoren besonders geeignet. Gegenüber den für die bei den betreffenden Anwendungen bislang eingesetzten Gleichstrommotoren weisen Asynchronmotoren eine höhere Feldsteifigkeit auf, so daß ihr Einsatz die Dynamik und Regelgüte des zu regelnden Systems verbessert. Die Verwendung anderer Motorbauarten, bespielsweise Gleich strommotoren, ist jedoch nicht grundsätzlich ausgeschlossen.Electric asynchronous motors are particularly advantageous as the drive motors used. So far, an asynchronous motor has only been used when using of a large engine had to drive a small load. For the present case, in which a drive motor is a cylinder group or the rollers of a Inking unit drives, so the driven load is comparatively high Has moment of inertia compared to the drive motor is the use not known from asynchronous motors. For the purposes of the invention Control with a load encoder instead of a motor encoder are asynchronous motors particularly suitable. Compared to that for the applications in question DC motors used so far have higher asynchronous motors Field stiffness on, so that their use the dynamics and quality of control to be controlled Systems improved. The use of other engine types, for example the same current motors, however, is not fundamentally excluded.

Die Stabilität der Regelung wird durch die bevorzugte Verwendung eines spielfreien Zahnriemens mit hoher Dämpfung als Kopplung zwischen Motor und Last zusätzlich verbessert.The stability of the scheme is due to the preferred use of a backlash-free Toothed belt with high damping as a coupling between the motor and the load improved.

Der Antriebsmotor kann bei dem in Rede stehenden Zweimassenschwinger sogar außer acht gelassen werden. Die als Tiefpaßfilter wirkende Last ist unempfindlich gegen die Schwingungen des demgegenüber wesentlich kleineren Motors. Anderer seits können die Rückwirkungen von der Last auf den Antriebsmotor vernachlässigt werden.The drive motor can even with the two-mass oscillator in question be disregarded. The load acting as a low-pass filter is insensitive against the vibrations of the much smaller motor. Other on the other hand, the effects of the load on the drive motor can be neglected will.

Mit dem Konzept der paarweisen Zusammenfassung von Gummituch- und Platten zylindern zu Zylindergruppen wird ein Höchstmaß an Flexibilität erhalten, während der Preis für eine derart organisierte Druckmaschine gegenüber einer Druckmaschine mit einzeln angetriebenen Zylindern erheblich gesenkt werden kann. Für eine aus solchen Zylindergruppen zusammengesetzte Druckmaschine werden Antriebsmotoren in lediglich zwei, allenfalls drei Leistungsklassen benötigt, während bei direkt und einzeln angetriebenen Zylindern im Grunde jeweils gesonderte Motoren für Zylinder mit den verschiedensten Längen und Durchmessern erforderlich sind. Mittels des erfindungsgemäß verwendeten Zahnriementriebs können die möglicherweise in weiten Grenzen schwankenden Massenträgheitsmomentenverhältnisse zwischen der Last und dem Motor durch entsprechende Wahl der Übersetzung aufgefangen und aufeinander abgestimmt werden. Die Reduzierung der Anzahl der Antriebsmotoren zusammen mit dem Vorteil, daß Motoren lediglich in wenigen Leistungsklassen bereitgestellt werden müssen, bietet bereits erhebliche Preisvorteile. Dieser Vorteil wird durch die Verwendung der erfindungsgemäß einfachen Regelung, die ebenfalls auf wechselnde Massenträgheitsverhältnisse flexibel anpaßbar ist, noch verstärkt. Dabei kommen die mit der Erfindung erzielten Vorteile mit größer werdenden Druckmaschinen, d. h. mit steigender Anzahl von Druckwerken und Druckstellen pro Maschine, immer mehr zur Geltung. Insbesondere findet die Erfindung im Bau von Offset-Rotationsdruckmaschinen Verwendung; sie ist aber nicht auf diese Maschinenart beschränkt.With the concept of pairing blankets and plates in pairs cylinders to cylinder groups will get maximum flexibility during the Price for such an organized printing machine compared to a printing machine individually driven cylinders can be significantly reduced. For one out Printing presses composed of such cylinder groups become drive motors required in only two, at most three performance classes, while with direct and individually driven cylinders basically separate motors for cylinders with different lengths and diameters are required. By means of the Timing belt drive used according to the invention can possibly in wide limits fluctuating moments of inertia between the Load and the engine caught by appropriate choice of translation and be coordinated. The reduction in the number of drive motors together with the advantage that motors are only available in a few performance classes must be provided already offers considerable price advantages. This advantage is by the use of the simple scheme according to the invention, which also is flexibly adaptable to changing inertia conditions, even more so. The advantages achieved with the invention come with increasing Printing machines, d. H. with increasing number of printing units and printing points per machine, more and more to advantage. In particular, the invention is under construction use of offset rotary printing presses; but it is not on this Machine type limited.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Dabei werden weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung offenbart. Es zeigen:Preferred embodiments of the present invention are as follows explained with reference to the figures. Thereby further features and advantages of the Invention disclosed. Show it:

Fig. 1 eine Druckstelle mit zwei Zylindergruppen; FIG. 1 shows a printing station with two cylinder groups;

Fig. 2 eine Zylindereinheit mit einem eigenangetriebenen Zentralzylinder und vier Zylindergruppen; Figure 2 is a cylinder unit with a self-propelled central cylinder and four cylinder groups.

Fig. 3 eine Zylindergruppe mit einer zugeordneten, eigenangetriebenen Farbwalze; Fig. 3 is a cylinder group with an associated intrinsically driven inking roller;

Fig. 4 eine Regelung des Antriebs für eine Zylindergruppe entsprechend dem Stand der Technik; Fig. 4 is a control of the drive for a cylinder group in accordance with the prior art;

Fig. 5 eine Regelung für den Antrieb einer Zylindergruppe nach der Erfindung; Fig. 5 is a system for driving a cylinder group according to the invention;

Fig. 6 einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Erfindung in Abhängigkeit vom Massenträg heitsmomentenverhältnis von Motor und Last; Figure 6 is a comparison of the dynamic behavior of a conventional control and a control according to the invention depending on the inertia ratio of the motor and load.

Fig. 7 einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Erfindung in Abhängigkeit von der Drehstei figkeit der Kopplung zwischen dem Motor und der Last; und Figure 7 is a comparison of the dynamic behavior of a conventional control and a control according to the invention depending on the torsional stiffness of the coupling between the motor and the load. and

Fig. 8 ein Regeldiagramm des Reglers. Fig. 8 is a control diagram of the controller.

Bei einer in Fig. 1 dargestellten Druckstelle wird eine zu bedruckende Papierbahn 1 zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Gummituchzylindern 2 zweier Zylindergruppen 10 hindurchgeführt. Die beiden Zylindergruppen 10 werden jeweils durch den Gummituchzylinder 2 und einen zugeordneten Plattenzylinder 3 gebildet, die für den gemeinsamen Antrieb mechanisch miteinander gekoppelt sind. Die mechanische Kopplung wird schematisch durch einen Verbindungsstrich zwischen den Mittelpunkten der beiden Zylinder 2 und 3 angedeutet. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden jeweils die Gummituchzylinder 2 jeder Zylindergruppe 10 durch einen Drehstrommotor 5 angetrieben. Die Konfiguration entsprechend der Fig. 1, bei der jeweils nur ein Gummituchzylinder 2 und ein Plattenzylinder 3 durch eine mechanische Kopplung zu einer Zylindergruppe 10 zusammengefaßt sind, zeichnet sich durch ihre einfache Bauweise und den höchstmöglichen Grad an Kon figurationsfreiheit bei der Bildung von Druckstellen bzw. Druckstellengruppen aus. At a printing point shown in FIG. 1, a paper web 1 to be printed is passed between the two opposing blanket cylinders 2 of two cylinder groups 10 . The two cylinder groups 10 are each formed by the blanket cylinder 2 and an associated plate cylinder 3 , which are mechanically coupled to one another for the common drive. The mechanical coupling is indicated schematically by a connecting line between the centers of the two cylinders 2 and 3 . In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the blanket cylinders 2 of each cylinder group 10 are driven by a three-phase motor 5 . The configuration according to FIG. 1, in which only one blanket cylinder 2 and one plate cylinder 3 are combined to form a cylinder group 10 by mechanical coupling, is characterized by its simple construction and the highest possible degree of configuration freedom in the formation of pressure points or Pressure point groups.

In Fig. 2 ist eine Zylindereinheit 20 dargestellt, bestehend aus einem zentralen Stahlzylinder 6 und vier, diesem Zentralzylinder 6 zugeordneten Zylindergruppen 10. Jeweils ein Gummituchzylinder 2 und ein Plattenzylinder 3 sind in diesem Aus führungsbeispiel zu einer Zylindergruppe 10 zusammengefaßt. Für den Antrieb des Zentralzylinders 6 ist ein eigener Drehstrommotor S vorgesehen. Ebenso könnte jedoch der Zentralzylinder 6 mit einer der vier Zylindergruppen 10 eine Zylinder gruppe bilden. Hierdurch würde der eigene Motor 5 für den Zentralzylinder 6 eingespart werden. Andererseits bietet jedoch die in Fig. 2 dargestellte Zusammenfassung zu den kleinstmöglichen Zylin dergruppen 10 und eigenangetriebenem Zentralzylinder 6 zu einer Zylindereinheit 20 die höchstmögliche Flexibilität hinsichtlich der Konfigurationsmöglichkeiten. Diese von den vorstehend beschriebenen Grundvarianten abgeleitete Konfiguration einer Zylindereinheit 20 hat drucktechnisch den Vorteil, daß sich der sogenannte Fan-Out- Effekt sehr in Grenzen hält. Jeder der Gummituchzylinder 2 ist ferner einfach auf Gummi/Gummi-Produktion umsteuerbar. Die Möglichkeiten auf verschiedene Arten des Wechseldrucks umzusteuern, werden ebenfalls nicht beschränkt.In FIG. 2, a cylinder unit 20 is shown, comprising a central steel cylinder 6 and four, this central cylinder 6 associated cylinder Groups 10. In each case a blanket cylinder 2 and a plate cylinder 3 are summarized in this exemplary embodiment from a cylinder group 10 . A separate three-phase motor S is provided for driving the central cylinder 6 . However, the central cylinder 6 could also form a cylinder group with one of the four cylinder groups 10 . This would save the own motor 5 for the central cylinder 6 . On the other hand, however, the summary shown in FIG. 2 for the smallest possible cylinder groups 10 and self-propelled central cylinder 6 for a cylinder unit 20 offers the greatest possible flexibility with regard to the configuration options. This configuration of a cylinder unit 20 derived from the basic variants described above has the advantage in terms of printing technology that the so-called fan-out effect is very limited. Each of the blanket cylinders 2 is also easy to switch to rubber / rubber production. The possibilities of switching to different types of alternating pressure are also not restricted.

Wie dieses Ausführungsbeispiel zeigt, ist eine aus Zylinderpaaren gebildete Zylin dergruppe 10 hinsichtlich ihrer Konfigurierbarkeit einem Konzept mit jeweils einzeln angetriebenen Zylindern ebenbürtig.As this exemplary embodiment shows, a cylinder group formed from cylinder pairs 10 is equal in terms of its configurability to a concept with individually driven cylinders.

In Fig. 3 ist das Zusammenwirken einer aus einem Gummituch-/Plattenzylinderpaar 2, 3 bestehenden Zylindergruppe 10 mit einer Farbwalze 7 dargestellt. Hierbei verfügt die Farbwalze 7 über einen eigenen Antrieb durch einen Motor 5, der zu dem Motor 5 für die Zylindergruppe 10 identisch sein kann, aber nicht sein muß. Der Motor 5 für die Farbwalze 7 treibt über einen Zahnriemen 15 und ein Zahn radpaar 16, 17, wobei das Zahnrad 17 auf der Welle der Farbwalze 7 sitzt, die Farbwalze 7 an. Die unterschiedlichen Massenträgheitsmomente des Motors 5 und der Farbwalze 7 werden durch geeignete Wahl der Übersetzungsverhältnisse beim Abtrieb über den Zahnriemen 15 und das Zahnradpaar 16, 17 entschärft. FIG. 3 shows the interaction of a cylinder group 10 consisting of a pair of blankets / plate cylinders 2 , 3 with an inking roller 7 . Here, the inking roller 7 has its own drive by a motor 5 , which can be identical to the motor 5 for the cylinder group 10 , but need not be. The motor 5 for the inking roller 7 drives via a toothed belt 15 and a gear pair 16 , 17 , wherein the gear 17 sits on the shaft of the inking roller 7 , the inking roller 7 . The different moments of inertia of the motor 5 and the inking roller 7 are mitigated by a suitable choice of the gear ratios during the output via the toothed belt 15 and the gear pair 16 , 17 .

Die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze 7 ist einstellbar mit einem leicht negativen Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder 3. Dadurch kann der Gefahr entgegengewirkt werden, daß die durch ein Zahnradpaar 12, 13 gebildete mecha nische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 aus dem Zahneingriff gehoben wird.The peripheral speed of the ink roller 7 is adjustable with a slightly negative slip compared to the plate cylinder 3 . This can counteract the risk that the mechanical coupling formed by a pair of gears 12 , 13 African coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 is lifted out of meshing.

Der Antrieb der Zylindergruppe 10 erfolgt von dem Motor 5 über den Zahnriemen 11 auf den Gummituchzylinder 2. Die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 derselben Zylindergruppe 10 bilden die beiden Zahnräder 12 und 13. Zur Entschärfung eines hohen Verhältnisses der Massenträgheitsmomente von Last und Antrieb, nämlich Zylindergruppe 10 und Motor 5, wird die Drehzahl des Motors 5 über den Zahnriemen 11 entsprechend untersetzt. Dieser Zahnriemen 11 ist das elastische Kopplungsglied zwischen dem Motor 5 und der angetriebenen Zylindergruppe 10. Gegenüber einer grundsätzlich ebenfalls geeigneten direkten Kopplung oder einer Zahnradkopplung wird mit dem Zahnriemen 11 eine sehr hohe Dämpfung des Motor/Last-Systems 5, 10 erzielt. Das Gleiche gilt grundsätzlich auch für den Antrieb der Farbwalze 7 und dessen Kopp lungsglied, den Zahnriemen 15. Ferner wird durch die Wahl eines Zahnriemen triebs wegen der stufenlos variierbaren Übersetzung ein großer konstruktiver Freiraum geschaffen. Die Motoren 5 für die Zylindergruppe 10 bzw. die Farbwalze 7 sind jeweils Drehstrommotoren mit einer hohen Feldsteifigkeit. Auch hier kommt das Baukastenprinzip der Bilding von Zylindergruppen bzw. Walzengruppen mit Zahnriemenkopplung zum Antriebsmotor zum Tragen, da mit weniger Motorlei stungsgrößen die gesamte Variiationsvielfalt von Zylinder- bzw. Walzenlängen und -durchmessern mit entsprechend unterschiedlichen Massenträgheitsmomenten aus gerüstet werden kann.The cylinder group 10 is driven by the motor 5 via the toothed belt 11 onto the blanket cylinder 2 . The mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 of the same cylinder group 10 is formed by the two gear wheels 12 and 13 . In order to defuse a high ratio of the moments of inertia of load and drive, namely cylinder group 10 and engine 5 , the speed of the engine 5 is reduced accordingly via the toothed belt 11 . This toothed belt 11 is the elastic coupling member between the engine 5 and the driven cylinder group 10 . Compared to a direct coupling or a gear coupling, which is also suitable in principle, the toothed belt 11 achieves very high damping of the motor / load system 5 , 10 . The same applies in principle to the drive of the inking roller 7 and its coupling member, the toothed belt 15th Furthermore, a large constructive freedom is created by the choice of a toothed belt drive because of the continuously variable translation. The motors 5 for the cylinder group 10 and the inking roller 7 are three-phase motors with a high field rigidity. Here, too, the modular principle of forming cylinder groups or roller groups with toothed belt coupling to the drive motor comes into play, since the entire range of variations of cylinder or roller lengths and diameters can be equipped with correspondingly different mass moments of inertia with fewer motor power ratings.

Die beiden Zahnräder 12 und 13, die die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 bilden, können schrägverzahnte oder geradverzahnte Zahnräder sein. Im Falle schrägverzahnter Zahnräder wird der Gummituchzylinder 2 bei der Seitenregisterverstellung längsverschoben, während das Zahnrad 12 und das entsprechende Zahnrad für den Zahnriemen 11 ortsfest bleiben, d. h. diese beiden Zahnräder sind auf der Zylinderwelle 14 längsverschiebbar gelagert. Im Falle einer Geradverzahnung der beiden Zahnräder 12 und 13 sitzen das Zahnrad 12 und das Zahnrad für den Zahnriemen 11 fest auf der Welle 14 und werden zusammen mit dem Gummituchzylinder 2 und dem Motor 5 für die Zylin dergruppe 10 gemeinsam längsverschoben.The two gears 12 and 13 , which form the mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 , can be helical or straight toothed gears. In the case of helical gears, the blanket cylinder 2 is shifted longitudinally in the side register adjustment, while the gear 12 and the corresponding gear for the toothed belt 11 remain stationary, ie these two gears are mounted on the cylinder shaft 14 so as to be longitudinally displaceable. In the case of a straight toothing of the two gears 12 and 13 , the gear 12 and the gear for the toothed belt 11 sit firmly on the shaft 14 and together with the blanket cylinder 2 and the motor 5 for the Zylin dergruppe 10 are longitudinally displaced together.

Im Gegensatz zu den im Rotationsdruckmaschinenbau bekannten Regelungen wird das Motor/Last-System 5, 10 durch einen Istwert geführt, der von einem an der Lastseite, nämlich am momentenfreien Ende der Welle 14 des Gummituchzylinders 2 angebrachten mechanischen Lastgeber 21 erzeugt wird. Die gleiche Art der Regelung, nämlich mit einem am lastfreien Wellenende der Farbwalze 7 angebrach ten Lastgeber 27 wird für die Regelung der Drehzahl dieser Farbwalze 7 gewählt.In contrast to the controls known in rotary printing press construction, the motor / load system 5 , 10 is guided by an actual value which is generated by a mechanical load transmitter 21 attached to the load side, namely to the torque-free end of the shaft 14 of the blanket cylinder 2 . The same type of control, namely with a loader 27 attached to the load-free shaft end of the inking roller 7 , is selected for controlling the speed of this inking roller 7 .

Eine im Druckmaschinenbau bekannte Regelung ist in Fig. 4 schematisch dargestellt. Die Regelung des Motors 5, der über eine elastische Kopplung 24 eine Last 25 antreibt, erfolgt mittels eines Reglers 23. Die Last 25 ist eine schwere Walze bzw. ein schwerer Zylinder oder ein entsprechendes Walzen- oder Zylindersystem, dessen Massenträgheitsmoment typischerweise mehr als fünfmal so hoch wie das des Motors 5 ist. Dennoch soll die Regelung dieses Motor/Last-Systems leistungsop timiert und mit ausreichend hoher Regelgüte für die Drehzahl oder die Winkellage und die Drehzahl der Last 25 geregelt werden. Dabei sollen an die Kopplung 24 von Motor und Last keine zu hohen Anforderungen gestellt werden in Bezug auf deren Drehsteifigkeit und Spielfreiheit.A control known in printing press construction is shown schematically in FIG. 4. The motor 5 , which drives a load 25 via an elastic coupling 24 , is regulated by means of a controller 23 . The load 25 is a heavy roller or a heavy cylinder or a corresponding roller or cylinder system, the mass moment of inertia of which is typically more than five times as high as that of the motor 5 . Nevertheless, the control of this motor / load system should be output optimized and controlled with a sufficiently high control quality for the speed or the angular position and the speed of the load 25 . In this case, the coupling 24 of the motor and the load should not be subject to too high demands with regard to their torsional rigidity and freedom from play.

Bei den bekannten Systemen, wie eines in Fig. 4 dargestellt ist, ist ein mechanischer Istwert-Geber 21 zur Erzeugung eines für die Lage oder die Drehzahl und die Lage des Rotors des Motors 5 charakteristischen elektrischen Signals an diesem Rotor angebracht. Die Last 25 ist mit der Kopplung 24, die eine Elastizität und eventuell ein gewisses Spiel aufweist, am Motorwellenende befestigt. Die Kopplung und die Last liegen außerhalb des eigentlichen Regelkreises. Sie können diesen jedoch über die auf die Motorwelle zurückwirkenden Beschleunigungsmomente beeinflussen.In the known systems, as shown in FIG. 4, a mechanical actual value transmitter 21 for generating an electrical signal characteristic of the position or the speed and the position of the rotor of the motor 5 is attached to this rotor. The load 25 is attached to the coupling 24 , which has an elasticity and possibly some play, on the motor shaft end. The coupling and the load lie outside the actual control loop. However, you can influence this via the acceleration torques that affect the motor shaft.

Dieses System stößt bei großen Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an seine dynamischen Grenzen. Wird die Regelung instabil, so schwingt vor allem der Motor, während die Last relativ ruhig bleibt.This system pushes from load to load at high inertia Engine quickly to its dynamic limits. If the control becomes unstable, it vibrates especially the engine, while the load remains relatively calm.

Fig. 5 zeigt hingegen eine Regelung, bei der, wie in Fig. 3 bereits dargestellt, die Führungsgröße für die Regelung von einem Geber 21 erzeugt wird, der an der Last 25 und nicht am Motor 5 angebracht ist. Dieser Istwert-Geber 21 ist am freien Wellenende der Last, im Ausführungsbeispiel am freien Wellenende des Gummituch zylinders 2 einer Zylindergruppe 10, angebracht. Dieser Istwert-Geber 21 wird im folgenden daher Lastgeber genannt. Die Kopplung 24 wird durch den bereits beschriebenen Zahnriemen 11 mit gegenüber einer direkten Kopplung oder einer Zahnradkopplung hoher Elastizität aber auch hoher Dämpfung gebildet. Zudem ist diese Kopplung 24 mit einem Zahnriemen spielfrei. Fig. 5, however, shows a system in which, as in Fig. 3 already described, the reference variable is generated for the control of a timer 21 which is attached to the load 25 and not on the engine 5. This actual value transmitter 21 is attached to the free shaft end of the load, in the exemplary embodiment at the free shaft end of the rubber blanket cylinder 2 of a cylinder group 10 . This actual value transmitter 21 is therefore called load transmitter in the following. The coupling 24 is formed by the already described toothed belt 11 with high elasticity but also high damping compared to a direct coupling or a gear coupling. In addition, this coupling 24 is free of play with a toothed belt.

Der für die Regelung benötigte, vom Lastgeber 21 erzeugte Istwert, der die Winkel lage des Gummituchzylinders 2 oder dessen Drehzahl und dessen Winkellage repräsentiert, wird auf den Regler 23 zurückgeführt. Ein rechnergenerierter Sollwert von dem Sollwert-Geber 22 wird mit diesem Istwert verglichen und zur Bildung eines Regelsignals für den Motor 5 benutzt.The required for the control, generated by the load sensor 21 actual value, which represents the angular position of the blanket cylinder 2 or its speed and its angular position, is fed back to the controller 23 . A computer-generated setpoint from the setpoint generator 22 is compared with this actual value and used to form a control signal for the motor 5 .

In dieser Regelung liegen die Kopplung 24 und die Last 25 innerhalb des eigentli chen Regelkreises. Die Last und die Kopplung 24 bilden ein Tiefpaßfilter für die in der Regelstrecke entstehenden Stöße und Schwingungen, die somit nur noch in reduziertem Maße in den Regler 23 zurückgeführt werden und deshalb auch nicht zu unerwünschten Anregungen der Regelung führen können. Dadurch wird die Dyna mik und auch die Regelgüte gegenüber den konventionellen Systemen sogar bei ansonsten gleicher Kopplung wesentlich erhöht. Das System, bestehend aus Regler, Motor, Kupplung und Zylinder, ist an sich bereits wesentlich stärker gedämpft. Resonanzüberhöhungen treten daher nicht in demselben Maße auf. Der Regler kann daher rascher eingestellt werden ohne den stabilen Arbeitsbereich zu verlassen.In this regulation, the coupling 24 and the load 25 lie within the control loop proper. The load and the coupling 24 form a low-pass filter for the shocks and vibrations occurring in the controlled system, which are therefore only returned to the controller 23 to a reduced extent and therefore cannot lead to undesired excitations of the control. This significantly increases the dynamics and the control quality compared to conventional systems even with the same coupling. The system, consisting of controller, motor, clutch and cylinder, is itself much more damped. Resonance increases therefore do not occur to the same extent. The controller can therefore be set more quickly without leaving the stable working area.

Eine gegebenenfalls am Motor 5 angebrachte, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 dargestellte Istwert-Erfassung kann für eine zusätzliche Überwachung des Motors 5, zum Beispiel bei einer gewünschten Notabschaltemöglichkeit des Motors 5 verwen det werden.A possibly attached to the motor 5 , shown in the embodiment of FIG. 5 actual value detection can be used for additional monitoring of the motor 5 , for example when a desired emergency shutdown option of the motor 5 is used.

In den Diagrammen der Fig. 6 und 7 wird das dynamische Verhalten der beiden Regelungen nach den Fig. 4 und 5 verglichen. Als Maß für die Dynamik der Regelung wird der reziproke Wert der Nachstellzeit T_i des Antriebes gewählt. In Fig. 6 ist die Dynamik als Funktion des Massenträgheitsverhältnisses von Last zu Motor bei identischer Kopplung und identischer Phasenreserve dargestellt. Hierbei zeigt sich deutlich, daß die Regelung nach Fig. 5 mit der Istwert-Erfassung an der Last gerade bei größeren Massenträgheitsverhältnissen der Istwert-Erfassung am Motor entsprechend der Fig. 4 deutlich überlegen ist.In the diagrams of FIGS. 6 and 7, the dynamic behavior of the two controls according to FIGS. 4 and 5 is compared. The reciprocal of the reset time T _{i of} the drive is selected as a measure of the dynamics of the control. In FIG. 6, the dynamic as a function of mass inertia ratio is shown of load to motor coupling with identical and identical phase margin. It can be clearly seen here that the control according to FIG. 5 with the actual value detection on the load is clearly superior to the actual value detection on the motor according to FIG. 4, especially in the case of larger inertia conditions.

In Fig. 7 ist die Dynamik als Funktion der Drehsteifigkeit der Kopplung 24 bei konstantem Massenträgheitsverhältnis und identischer Phasenreserve abgebildet. Hier zeigt sich die Regelung nach Fig. 5 besonders bei niedriger Drehsteigkeit der Kopplung gegenüber der konventionellen Regelung entsprechend Fig. 4 überlegen. FIG. 7 shows the dynamics as a function of the torsional rigidity of the coupling 24 with a constant mass inertia ratio and an identical phase reserve. Here, the control according to FIG. 5 is superior to the conventional control according to FIG. 4, especially when the coupling has a low rotational rigidity.

Fig. 8 schließlich zeigt das Regeldiagramm des Reglers 23. Der Soll- und der Istwert, im Ausführungsbeispiel die Soll- bzw. Ist-Mittellage eines Gummituch zylinders 2, werden zur Bildung der Differenz Sollwert-Istwert einem ersten Dif ferenzverstärker 31 zugeführt. Die dort gebildete Differenz D₁ wird einem ersten Proportionalverstärker 34 zugeführt und als proportional verstärktes Signal K₁XD₁ auf einen zweiten Differenzverstärker 35 gegeben. Parallel werden der Sollwert und der Istwert jeweils einem Differenzierglied 32 bzw. 33 zugeführt, differenziert und die entsprechenden Ausgangssignale _s und _i zum zweiten Differenzverstärker 35 geführt. Die dort gebildete Summe k₁ D₁ + _s-_i wird in einem zweiten Proportionalverstärker 36 verstärkt und über ein Integrierglied 37 einem Stromregler für den Motor 5 zugeführt. Fig. 8 finally shows the control diagram of the controller 23rd The target and the actual value, in the exemplary embodiment the target or actual center position of a blanket cylinder 2 , are fed to a first differential amplifier 31 to form the difference between the target value and the actual value. The difference D 1 formed there is fed to a first proportional amplifier 34 and given as a proportional amplified signal K 1 XD 1 to a second differential amplifier 35 . In parallel, the setpoint and the actual value are each fed to a differentiating element 32 or 33 , differentiated and the corresponding output _{signals s} and _{i are} fed to the second differential amplifier 35 . The sum formed there k₁ D₁ + _s - _i is amplified in a second proportional amplifier 36 and supplied via an integrating element 37 to a current regulator for the motor 5 .

Claims

1. Drive for cylinders of a web-fed rotary printing press with

a) at least one ink-transferring cylinder pair comprising a blanket cylinder and a plate cylinder which are mechanically coupled to one another for common drive by a first motor,
b) an impression cylinder which forms a pressure gap for the web with the blanket cylinder and is driven by another motor,
c) at least one inking roller assigned to the plate cylinder and
d) at least one controller for the motors,
characterized in that
e) the first motor ( 5 ) drives the blanket cylinder ( 2 ) via a transmission ( 11 ) and the further motor ( 5 ) drives the impression cylinder ( 2 ; 6 ) via another transmission ( 11 ).

2. Drive according to claim 1, characterized in that a cylinder unit ( 20 ) with a plurality of cylinder pairs ( 10 ) has a central cylinder ( 6 ) which forms the impression cylinder.

3. Drive according to claim 2, characterized in that the central cylinder ( 6 ) for the drive mechanically with the motor ( 5 ) of one of the other blanket cylinders ( 2 ) is coupled.

4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output from the motor ( 5 ) on the cylinder ( 2 ; 6 ) is in each case by means of a toothed belt ( 11 ).

5. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical coupling within the cylinder pairs ( 10 ) is formed by gear wheels ( 12 , 13 ).

6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one inking roller ( 7 ) of an inking unit, which is assigned to a pair of cylinders ( 10 ), is mechanically coupled to this pair of cylinders ( 10 ).

7. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that a separate motor ( 5 ) is provided for driving at least one inking roller ( 7 ) of an inking unit which is assigned to a pair of cylinders ( 10 ).

8. Drive according to claim 7, characterized in that the peripheral speed of a against the plate cylinder ( 3 ) of a pair of cylinders ( 10 ) rolling ink roller ( 7 ) with a negative slip relative to the plate cylinder ( 3 ) is adjustable.

9. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least the drive motors ( 5 ) of the cylinder pairs ( 10 ) of a cylinder unit ( 20 ) working on the same pressure side of a paper web ( 1 ) are position-controlled relative to one another.

10. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 23 ) controls the motor ( 5 ) of the rubber blanket cylinder ( 2 ) on the basis of a predetermined rotational angle position setpoint for the rubber blanket cylinder ( 2 ) and an actual rotational angle position value which is controlled by a Encoder ( 21 ) for generating the angular position of the blanket cylinder ( 2 ) is added.

11. Drive according to claim 10, characterized in that the transmitter ( 21 ) is attached to the torque-free shaft end of the cylinder ( 2 ).

12. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 5 ) is formed by an electric asynchronous motor.