EP0930159B1 - Rotary printing machine - Google Patents

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EP0930159B1
EP0930159B1 EP99106200A EP99106200A EP0930159B1 EP 0930159 B1 EP0930159 B1 EP 0930159B1 EP 99106200 A EP99106200 A EP 99106200A EP 99106200 A EP99106200 A EP 99106200A EP 0930159 B1 EP0930159 B1 EP 0930159B1
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EP
European Patent Office
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cylinder
drive motor
rotary printing
printing press
characterized
Prior art date
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EP99106200A
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German (de)
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EP0930159A1 (en
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Dieter Koch
Andreas Miescher
Felix Schneider
Andreas Zahnd
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Maschinenfabrik Wifag
Wifag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Wifag
Wifag Maschinenfabrik AG
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Priority to DE4344896 priority
Priority to DE19934344912 priority patent/DE4344912C5/en
Priority to DE4344912 priority
Priority to DE4405658A priority patent/DE4405658C5/en
Priority to DE4405658 priority
Priority to EP94810752A priority patent/EP0644048B2/en
Application filed by Maschinenfabrik Wifag, Wifag Maschinenfabrik AG filed Critical Maschinenfabrik Wifag
Publication of EP0930159A1 publication Critical patent/EP0930159A1/en
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41P2213/70Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/264Calculating means; Controlling methods with key characteristics based on closed loop control
    • B65H2557/2644Calculating means; Controlling methods with key characteristics based on closed loop control characterised by PID control

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Zusammenfassung von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine zu einzelnen Zylindergruppen einschließlich einer Antriebsregelung hierfür. The present invention relates to the grouping of cylinders of a rotary printing machine with individual cylinder groups including a drive control therefor.

Herkömmliche Rotationsdruckmaschinen werden von einem Hauptantrieb über eine mechanische Längswelle, auch Königswelle genannt, angetrieben. Conventional rotary presses are called by a main drive of a mechanical longitudinal shaft, also vertical shaft driven. Ein Nachteil dieser Druckmaschinen ist der zu betreibende mechanische Aufwand zum Ausgleich der während des Laufs auftretenden Torsion der Längswelle. A disadvantage of this printing press is to be operated mechanical effort to compensate for the twist occurring during passage of the longitudinal wave. Dadurch wird eine mechanische Umfangsregisterverstellung von Druckstellen der Druckmaschine während des Laufs notwendig. Characterized a mechanical circumferential register adjustment of pressure points of the press during the run becomes necessary.

Aus der DE 38 28 638 C1 ist eine Druckmaschine bekannt, deren Zylinder und Walzen von einem Hauptmotor über einen Zahnriemen angetrieben werden. From DE 38 28 638 C1 describes a printing press is known, the cylinders and rollers are driven by a main motor via a toothed belt. Der Motor wird anhand von lastseitig abgegriffenen Istwerten geregelt. The motor is controlled based on the load side tapped actual values. Die Zylinder und Walzen der Druckmaschine sind über einen Antriebsräderzug miteinander gekoppelt. The cylinders and rollers of the printing press are coupled via a drive gear train. Durch die beschriebene Regelung lassen sich Schwingungen im Antriebsräderzug nur schwer bzw. unter großem technischen Aufwand gering halten. The described scheme to vibrations in the drive wheel can minimize difficulties and with great technical effort. Da das lastseitige Trägheitsmoment sehr groß ist, ist diese bekannte Regelung langsam und weist allenfalls eine geringe Regeldynamik auf. Since the load side inertia is very large, these known regulation is slow and possibly has a small control dynamics.

Es wird auch versucht, die mechanische Längswelle zwischen den einzelnen Druckeinheiten durch eine elektrische Längswelle zu ersetzen. It is also attempted to replace the mechanical longitudinal shaft between the individual printing units by a longitudinal electric wave. Hierbei erhält jede Druckeinheit einen separaten elektrischen Antrieb. Here, each printing unit receives a separate electric drive. Zu dem hohen mechanischen Aufwand, der wegen der Komplexität der einzelnen Druckeinheiten mit mehreren Druckstellen nach wie vor zu betreiben ist, kommt in diesem Falle noch ein hoher regeltechnischer Aufwand hinzu, da der Synchronlauf der einzelangetriebenen Druckeinheiten untereinander ebenfalls sichergestellt sein muß. To the high mechanical effort, which is to operate because of the complexity of the individual printing units with multiple bruises still, still comes in this case, add a high control technology effort since the synchronous operation of individually driven printing units themselves must also be ensured.

Zur Vermeidung der genannten Probleme wird in der DE 41 38 479 A1 vorgeschlagen, die Zylinder der Druckmaschine durch je einen Elektromotor anzutreiben. To avoid the above problems, the cylinder of the printing machine is proposed in DE 41 38 479 A1, to be driven by a respective electric motor.

Aus der DE 42 14 394 A1 ist ein Regelleitsystem für solch eine Druckmaschine mit jeweils einzeln angetriebenen Zylindern bekannt. From DE 42 14 394 A1 a regulating control system for such a printing machine, each with individually driven cylinders is known. Dabei können die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler zu Druckstellengruppen beliebig zusammengefaßt werden. The individual drives of the cylinders and their drive controllers can be combined as desired to bruising groups. Die Druckstellengruppen werden Falzapparaten zugeordnet, von denen sie ihre Positionsreferenz beziehen. The printing-station groups are assigned to folders, from which they obtain their position reference. Das vorgeschlagene Leitsystem besteht im wesentlichen aus einem schnellen BUS-System für die Einzelantriebe und die Antriebsregler einer Druckstellengruppe und einem übergeordneten Leitsystem zur Verwaltung der Druckstellengruppen. The proposed control system consists essentially of a fast bus system for the individual drives and the controllers a bruising group and a superior control system to manage the printing-station groups.

Aus der Schrift "Elektronische Welle mit digitalen intelligenten Antrieben für Druckmaschinen" von Mannesmann Rexroth, HMI/04.93 sind Antriebe bekannt, bei denen je ein Zylinder von einem Motor angetrieben wird, der unmittelbar auf der Zylinderwelle sitzt. From the document "Electronic shaft with digital intelligent drives for printing machines" by Mannesmann Rexroth, HMI / 04.93 drives are known in each of which a cylinder is driven by a motor, which is seated directly on the cylinder shaft. Der Motor wird entweder nur anhand eines Motor-Istwerts oder anhand von zwei Drehwinkellagen-Istwerte, nämlich der Drehwinkellage des Motors und der Drehwinkellage des Zylinders, geregelt. The motor is either controlled only on the basis of an engine detected value or based on two rotational angle position actual values, namely, the rotary angle position of the motor and the rotational angle position of the cylinder.

Das in diesen drei Schriften verfolgte Konzept der einzeln angetriebenen Zylinder ermöglicht zwar eine hohe Einsatzflexibilität, erfordert aber gleichzeitig eine sehr hohe Anzahl von Antriebsmotoren und, wie die DE 42 14 394 A1 zeigt, einen hohen Regelungsaufwand für diese große Anzahl von Einzelantrieben. Although the objective pursued in these three writings concept of individually driven cylinder allows high flexibility of use, but requires at the same time a very high number of drive motors and, as DE 42 14 394 A1 shows a high regulatory burden for this large number of individual drives. Darüberhinaus muß eine Vielfalt von Motoren verwendet werden. In addition, a variety must be used by engines. Bei Verwendung nur weniger Motorengrößen wären andernfalls für unterschiedliche Anwendungen oft überdimensionierte Motoren einzusetzen. If only less engine sizes oversized motors would otherwise use for different applications often. Beides treibt den Preis solch einer Druckmaschine. Both drives up the price of such a printing press.

Eine aus der JP-A 63-236651 bekannte Druckmaschine weist Druckeinheiten auf, die individuell durch eigene Antriebsmotoren angetrieben werden. A known from JP-A 63-236651 printing machine has printing units are individually driven by separate drive motors. Die Druckeinheiten umfassen paarweise mechanisch für ihren gemeinsamen Antrieb miteinander gekoppelte Gummituchzylinder und Plattenzylinder. The printing units comprise pairs mechanically for their common drive coupled to each other blanket cylinder and plate cylinder. Die Motoren treiben jeweils auf die Plattenzylinder der Druckeinheiten. The motors respectively drive to the plate cylinders of the printing units. Von den Plattenzylindern wird über Zahnradkopplungen auf die Gummituchzylinder weitergetrieben. Of the plate cylinders is driven further through gear couplings on the blanket cylinder. Die Motoren sitzen unmittelbar auf den Wellen der Plattenzylinder. The motors are sitting directly on the shafts of the plate cylinder. Reglern der Motoren--werden Maschinensteuersignale als Sollwertsignale und Motordrehzahl- und Motergeschwindigkeitssignale als Istwertsignale zugeführt. Controls the motors - are fed to machine control signals as reference signals and engine speed and Motergeschwindigkeitssignale as actual signals. Die Regelung der Motoren erfolgt in Abhängigkeit eines Vergleichs zwischen den Sollwertsignalen und den Istwertsignalen, dh anhand der Differenz aus den Sollwertsignalen und den motorseitigen Istwertsignalen. The control of the motors takes place in dependence on a comparison between the target value signals and the actual signals, that is based on the difference from the target value signals and the motor-side feedback signals.

In Einzelfällen wird bei kleinen Lasten ein großer, dh leistungsstarker Motor mit einem gegenüber der Last vergleichsweise hohen Massenträgheitsmoment verwendet. In some cases, a large, powerful motor that is used with a comparatively high relative to the load mass moment of inertia at low loads. Solche Systeme werfen hinsichtlich der Beherrschung von Schwingungen und Stößen keine allzu großen Probleme auf, da die Last vom Motor zwangsweise mitgeführt wird. Such systems take with regard to the control of vibration and shock to no great problems since the load carried by the motor force. Bei größer werdendem Massenträgheitsmoment der angetriebenen Lasten, deren Massenträgheitsmomente oft mehr als fünfmal größer als die der antreibenden Motoren sein können, nehmen die Schwingungsprobleme jedoch zu. However, in becomes greater moment of inertia of the driven loads whose mass moments of inertia often more than five times greater than can be the driving engines that vibration problems are increasing. Dementsprechend komplexer werden die Regelungen dieser Motor/Last-Systeme. the provisions of this motor / load systems are correspondingly complex. Die Elastizität einer Kopplung zwischen dem Motor und der Last trägt weiter zur Verschärfung der Probleme bei. The elasticity of a coupling between the motor and the load further contributes to increased problems.

Regelungen der Lage oder der Drehzahl eines Zylinders, bei denen ein mechanischer Geber auf der Motorseite zur Erfassung der Motordrehzahl oder der Rotorwinkellage des Motors für einen Soll/Ist-Vergleich der Motorregelung verwendet wird, stoßen bei größer werdenden Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor zunehmend an ihre dynamischen Grenzen. Rules of the location or the speed of a cylinder, in which a mechanical timer on the engine for sensing the engine speed or the rotor angle position of the motor for a target / actual comparison of the engine control is used abut increasingly with increasing inertia ratios of the load to the motor its dynamic limits. Wird die Ist-Position an der Motorwelle gemessen, so liegen sowohl Kopplung als auch mechanische Last außerhalb des eigentlichen Regelkreises. If the actual position measured on the motor shaft, so are both coupling and mechanical load outside the actual control loop. Sie können diesen jedoch über die auf die Motorwelle zurückwirkenden Beschleunigungsmomente beeinflussen. However, you can influence this on the back acting on the motor shaft acceleration torques. Der Motor, der in diesem Fall eine wesentlich kleinere Masse als die Kopplung und der Zylinder hat, wird dadurch maßgeblich beeinflußt. The motor, which in this case has a substantially smaller mass than the coupling and the cylinder is thereby decisively influenced. Da die resultierende Motorbelastung aus einem mechanischen Gebilde aus Massen, Federn und Dämpfungen besteht, ist das Lastmoment stark frequenzabhängig, was letztlich das dynamische Verhalten des Systems bestimmt. Since the resulting motor load consists of a mechanical structure of masses, springs and dampers, the load torque is highly dependent on frequency, which ultimately determines the dynamic behavior of the system. Bei Anregung durch eine Sollwert-Änderungen werden zuerst die Federn gespannt, die dem Motor am nächsten gelegen sind. When excited by a setpoint changes, the springs are charged first, which are the engine nearest to. Das durch den Regler hervorgerufene Motormoment beschleunigt Teile der Kopplung und in weiterer Folge den Zylinder bzw. die angetriebene Walze. The caused by the engine torque controller accelerated parts of the coupling and, subsequently, the cylinder or the driven roller. Energie ist zu diesem Zeitpunkt sowohl in den Federn als auch in der Massenbewegung gespeichert, deren Aufteilung sich laufend ändert. Energy is stored at this time in both the spring and in the mass movement, their distribution is changing continuously. Der Motor mag zwar innerhalb kurzer Zeit die korrekte Position eingenommen haben, wird aber durch die auftretenden Massenkräfte erneut abgelenkt, was zu einem weiteren Regelvorgang führt. Although the engine may have taken the correct position within a short time, but is distracted again by the occurring forces of inertia, which leads to another control process. Das System muß, durch einen relativ langsamen Regler angesteuert, stabilisiert werden. The system must be driven by a relatively slow regulator can be stabilized.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen Antrieb eines Zylinders oder einer Walze einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen, mit dem der Zylinder bzw. die Walze leistungsoptimiert und mit hoher Regelgüte, dh hinsichtlich der Dynamik und der Lage- und/oder Drehzahlgenauigkeit, geregelt angetrieben wird. The present invention has set itself the object to provide a drive of a cylinder or a roller of a rotary printing machine, with which the cylinder or the roll performance optimized and controlled with high control accuracy, that is, with regard to the dynamics and the position and / or speed accuracy, is driven. Die Regelung soll preiswert sein und keine allzu hohen Anforderungen an die Kopplung von Motor und Last stellen. The measure should be inexpensive and does not have too high demands on the coupling of motor and load.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the subject matter of claim 1.

Gummituchzylinder und Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine bilden paarweise eine Zylindergruppe, bei der jeweils ein Gummituchzylinder und ein Plattenzylinder mechanisch miteinander gekoppelt sind und gemeinsam durch einen eigenen Antriebsmotor pro Zylindergruppe angetrieben werden. Blanket cylinder and plate cylinder of a rotary printing press in pairs form a cylinder group, wherein in each case a rubber blanket cylinder and a plate cylinder are mechanically coupled to each other and are jointly driven by a separate drive motor for each cylinder group.

Durch diese gruppenweise Zusammenfassung der beiden Zylinder und deren Ausstattung mit einem einzigen Antrieb für zumindst ein Zylinderpaar wird die Anzahl der benötigen Antriebsmotoren erheblich verringert; Through these groups combining both the cylinder and providing them with a single drive for zumindst one pair of cylinders, the number of drive motors require significantly; zumindest halbiert gegenüber den Einzelantriebskonzepten. at least halved compared with the individual drive concepts. Die mechanische Kopplung dieser beiden einander drucktechnisch zugeordneten Zylinder, bevorzugterweise eine Zahnradkopplung mit gerad- oder schrägverzahnten Zahnrädern, bietet gegenüber dem Konzept der jeweils einzeln angetriebenen Zylinder deutliche Preisvorteile. The mechanical coupling of these two mutually associated cylinder printing process, preferably a gear coupling with straight or helical gears, offers over the concept of individually driven cylinders considerable price benefits. Hinsichtlich der Einsatzflexibilität sind gegenüber dem Einzelantriebskonzept keine ins Gewicht fallenden Abstriche zu machen. In terms of versatility not falling into the weight reductions are to be made compared to the single drive concept. So kann sowohl die Umfangsregister- als auch die Seitenregisterverstellung jedes Gummituchzylinders einzeln und zu jedem weiteren beliebigen Gummituchzylinder, soweit erforderlich, abgestimmt vorgenommen werden. Thus, both the Umfangsregister- and the side register adjustment can be individually each blanket cylinder and be made if necessary, matched to each other any blanket cylinder. Durch die Zylindergruppen enstsprechend der Erfindung mit jeweils eigenen Antriebsmotoren können bei einer Rotationsdruckmaschine in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht optimale Druckstellen gebildet werden. By the cylinder groups accorging the invention with their own drive motors optimum pressure points can be formed in a rotary printing press in technical and economic terms. Als Druckstellen werden in diesem Zusammenhang jeweils die Zylinderpaare verstanden, zwischen denen eine zu bedruckende Papierbahn hindurchläuft und einseitig oder beidseitig bedruckt wird. As pressure points the pairs of cylinders are in this context understood in each case, between which passes a paper web to be printed, and is printed on one side or both sides. Demnach gehören zu einer erfindungsgemäß gebildeten Druckstelle jeweils eine Zylindergruppe und ein entsprechender Gegendruckzylinder, der zur Zylindergruppe gehören kann, aber nicht muß. Thus according to the invention belong to a defined printing location in each case one group of cylinders and a corresponding counter-pressure cylinder, which may belong to the cylinder group, but need not be. Im zuletzt genannten Fall wird eine Druckstelle durch zwei einander zugeordnete Zylindergruppen gebildet. In the latter case, a pressure point is formed by two mutually associated cylinder groups. Antriebstechnisch sind jedoch die Druckstellen der Druckmaschine in beiden Fällen in sich mechanisch unabhängig, dh die Druckstellen der Druckmaschine sind elektrisch miteinander gekoppelt. However, the printing areas of the printing machine are drivingly in both cases in mechanically independent, that is, the pressure points of the press are electrically coupled together.

Die Regelung der Lage und/oder der Drehzahl des zu regelnden Zylinders einer Zylindergruppe bzw. einer Walze eines Farbwerkes erfolgt erfindungsgemäß mittels eines Reglers für den Antriebsmotor durch den Soll/Ist-Vergleich der Ausgangssignale eines Sollwert-Gebers und eines Istwert-Gebers, wobei dieser Istwert-Geber die Lage und/oder die Drehzahl des Zylinders bzw. der Walze erfaßt. The control of the position and / or the speed of the controlled cylinder of a cylinder group or a roller of an inking unit takes place according to the invention by means of a regulator for the drive motor by the target / actual comparison of the output signals of a target value transmitter and an actual-value encoder, said actual-value transmitter detects the position and / or the rotational speed of the cylinder or the roll. Im Gegensatz zu den bekannten Regelungen bei Rotationsdruckmaschinen wird somit ein Lastgeber für die Regelung verwendet. In contrast to the known rules for rotary presses a load encoder for control is thus used. Demgegenüber wurde bislang im Druckmaschinenbau ein mechanischer Geber auf der Motorseite zur Erfassung der Motordrehzahl oder der Rotorwinkellage des Motors für den Soll/Ist-Vergleich der Motorregelung verwendet. In contrast, a mechanical encoder on the motor for detecting the engine speed or the rotor angle position of the motor for the setpoint / actual comparison of the engine control has so far been used in printing press. Bei dieser herkömmlichen Regelung stößt man bei großen Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an die dynamischen Grenzen. In this conventional scheme encountered with large inertia ratios of the load to the motor rapidly to the dynamic limits. Wird die Regelung instabil, beginnt vor allem der Motor zu schwingen, während die Last relativ ruhig bleibt. If the control unstable, especially the engine begins to vibrate while the load remains relatively quiet.

In der Regelungstechnik sind für sogenannte Zweimassenschwinger Differenzaufschaltungen. In control technology are for so-called two-mass oscillator difference intrusions. Regelkaskaden und aktive Filter bekannt, die jedoch alle einen großen regeltechnischen Aufwand erfordern. Usually cascades and active filters known, but all require a large technical control effort. Für die vorstehend beschriebenen Last/Motor-Systeme, dh die eigenangetriebenen Zylindergruppen, hat es sich überrraschenderweise als völlig ausreichend erwiesen, die Regelung im wesentlichen mittels eines Istwertes zu führen, der durch einen an der Last, nämlich an einem der Zylinder einer Zylindergruppe, angebrachten Istwert-Geber ermittelt worden ist. For the above-described load / motor systems, ie, the self-driven cylinder groups, it has überrraschenderweise proved to be quite sufficient to carry out the control substantially by means of an actual value, which attached by a at the load, namely at one of the cylinders of one cylinder group, actual encoder has been detected. Dieser Istwert-Abstand-Winkellage und/oder Drehzahl des betreffenden Zylindersreicht zur Erzielung einer hohen Dynamik und Regelgüte sogar bereits allein aus. This actual value distance-angle position and / or speed of the cylinder concerned enough to achieve high dynamics and control quality even been alone.

Der Antriebsmotor kann bei dem Zweimassenschwinger nach der Erfindung sogar außer acht gelassen werden. The drive motor can even be ignored in the two-mass oscillator of the invention. Die als Tiefpaßfilter wirkende Last ist unempfindlich gegen die Schwingungen des demgegenüber wesentlich kleineren Motors. The load acting as a low pass filter is insensitive to the oscillations of the contrast much smaller engine. Andererseits können die Rückwirkungen von der Last auf den Antriebsmotor vernachlässigt werden. On the other hand, the repercussions of the load on the drive motor can be neglected. Die erfmdungsgemäße, nicht zuletzt wegen ihrer Einfachheit preiswerte Regelung bietet den weiteren Vorteil, daß sie auch einfach der großen Bandbreite der Massenträgheitsverhältnisse zwischen Last und Motor und auf sich im Laufe des Betriebs ändernde Parameter, wie beispielsweise die Elastizität einer Kopplung, eingestellt werden kann. The inventive, not least inexpensive because of its simplicity Control provides the further advantage that it simply the wide range of inertia ratios between load and motor and in the course of changing parameters operation, such as the elasticity of coupling can be adjusted.

Indem der erfindungsgemäß zu regelnde Istwert an der Last abgenommen wird, wird auch das gemessen, was exakt laufen muß, nämlich die Last, nicht der Motor. By the present invention the actual value to be controlled is taken at the load, also is measured, which must run exactly, namely the load, not the engine. Das aus dem Antriebsmotor, einer Kopplung und der Last bestehende mechanische Ersatzsystem ist als Tiefpaßfilter zu betrachten. The existing from the drive motor, a coupling, and the mechanical load replacement system is to be regarded as a low pass filter. Bei dieser Art der Regelung wird das Tiefpaßfilter des Motor-Kopplung-Last-Abstand-Systems ausgenutzt, um Stöße und Schwingungen, die in der Regelstrecke entstehen, zu filtern. With this type of control, the low-pass filter of the engine-coupling load distance system is utilized to filter shocks and vibrations that arise in the controlled system. Solche Stöße und Schwingungen werden somit in reduziertem Maße in den Regler zurückgeführt. Such shocks and vibrations are thus returned to a reduced extent in the controller. Die Gefahr einer Aufschaukelung wird dadurch vermindert. The risk of Aufschaukelung is thereby reduced. Die Dynamik der Regelung und somit auch die Regelgüte können dadurch gegenüber der geschilderten konventionellen Regelung bei identischer Kopplung, wesentlich erhöht werden. The dynamics of the control and thus also the control performance can be greatly increased by the over-described conventional control with an identical coupling.

Der bildlich gesprochen von der Motorseite zur Lastseite gewanderte Istwert-Geber bildet die Hauptregelgröße für den Regler des Motors, dh der Motor wird von der Lastseite her durch deren Istwert geführt. The figuratively migrated from the engine to the load side actual-value transmitter forms the main control variable for the regulator of the motor, ie the motor is fed from the load side through the actual value. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird kein mechanischer Istwert-Geber für die Erfassung der Lage oder der Drehzahl des Motors im Rahmen der Regelung des Motors benötigt. According to a particularly preferred embodiment of the invention, no mechanical actual-value transmitter for detecting the position or the speed of the motor is required under the control of the motor. Eine gegebenenfalls im Motor integrierte Istwert-Erfassung kann vorteilhaft für die reine Antriebsüberwachung, gegebenenfalls für eine Motornotabschaltung verwendet werden. An optionally integrated in the engine detecting actual value can advantageously be used for the pure drive monitoring, where appropriate, for Engine shut. Der Istwert-Geber für die Regelung wird entsprechend der Erfindung am momentenfreien Wellenende des angetriebenen Zylinders einer Zylindergruppe bzw. der angetriebenen Walze eines Farbwerks angebracht. The actual value sensor for the control is applied according to the invention at the moment-free shaft end of the driven cylinder of a cylinder group and the driven roller of an inking unit.

Bevorzugterweise werden zumindest die Antriebsmotoren der auf die gleiche Druckseite einer Papierbahn arbeitenden Zylindergruppen einer Zylindereinheit lagegeregelt. Preferably, the drive motors of working in the same pressure side of a paper web cylinder groups of a cylinder unit at least to position control. Bevorzugt wird eine sogenannte ideale Lageregelung, dh eine verzögerungsfreie Lageregelung mit einer Schleppfehleraufschaltung. a so-called ideal position control, ie, a lag-free position control with lag error intrusion is preferred. Auf diese, aus technischen Gründen erwünschte, aufwendige Art der Lageregelung kann jedoch durchaus auch verzichtet werden. However, in this, for technical reasons desired, expensive type of position control may well be omitted. Eine einfache Lageregelung stellt ebenfalls eine bevorzugte, insbesondere preiswertere, Ausführungsform der Erfindung dar. A simple position control also illustrates a preferred, in particular cheaper, embodiment of the invention.

Der Abtrieb von einem Antriebsmotor auf die jeweilige Zylindergruppe erfolgt bevorzugterweise mittels eines Zahnriemens. The driven by a drive motor to the respective cylinder group is preferably effected by means of a toothed belt. Gegenüber der bekannten Lösung des auf der Antriebswelle des angetriebenen Zylinders sitzenden Rotors des-Elektromotors besitzt solch ein Zahnriemen eine hohe Elastizität. Compared to the known solution of the seated on the drive shaft of the driven cylinder rotor of the electric motor, such a toothed belt having a high elasticity. Für das Regelkonzept des Antriebs einer Zylindergruppe ist jedoch die durch die Verwendung eines Zahnriemens gegebene Möglichkeit einer hohen Bedämpfung des aus einem Antriebsmotor und den angetriebenen Zylindern bestehenden mechanischen Systems von großem Wert, wie noch erläutert wird. However, given by the use of a toothed belt possibility of a high damping of the group consisting of a drive motor and the driven cylinders mechanical system is of great value for the control of the drive concept of a group of cylinders, as will be explained. Grundsätzlich gestattet die Erfindung jedoch auch den Direktantrieb, der bei kleinen Zylindern sogar vorteilhaft sein kann. In principle, however, the invention also permits the direct drive, which in small cylinders may even be advantageous. Gegenüber einem Zahnradtrieb zwischen dem Antriebsmotor und dem angetriebenen Zylinder einer Zylindergruppe, wie er ebenfalls Anwendung finden kann, besitzt ein Zahnriemen den Vorteil eines spielfreien Laufs und eines nicht absolut festen Übersetzungsverhältnisses. Compared to a gear drive between the drive motor and the driven cylinders of one cylinder group as it may also find use, a toothed belt has the advantage of a backlash-free running and a non absolutely fixed transmission ratio.

Demgegenüber sind für die mechanische Kopplung zwischen den Zylindern innerhalb einer Zylindergruppe vorzugsweise Zahnräder vorgesehen, obwohl andere Übertragungsglieder durchaus auch denkbar sind. In contrast, preferably gear wheels are provided for the mechanical coupling between the cylinders within a cylinder group, although other transmission links are also quite conceivable. Die gegeneinander kämmenden Zahnräder können gerad- oder schrägverzahnt sein. The mutually meshing gears can be straight or helical. Bei schrägverzahnten Zahnrädern wird zur Seitenregisterverstellung der Gummituchzylinder längs verschoben, während seine Antriebs- und/oder Abtriebszahnräder ortsfest bleiben. In helical gears of the blanket cylinder is moved along, while his drive and / or driven gears remain fixed to the side register adjustment. Andernfalls wäre mit der Seitenregister- auch eine Umfangsregisterverstellung erforderlich. Otherwise, a circumferential register adjustment would be required with the page register. Bei Verwendung geradverzahnter Zahnräder wird der Gummituchzylinder zusammen mit seinem fest angebrachten Zahnrad bzw. seinen Zahnrädern einfach längs verschoben. When using geradverzahnter gears of the blanket cylinder is simply moved along with its firmly attached gearwheel or its gears along.

Besonders vorteilhaft werden elektrische Asynchronmotoren als die Antriebsmotoren eingesetzt. asynchronous electric motors are used as the drive motors is particularly advantageous. Bislang wurde ein Asynchronmotor nur dann verwendet, wenn mittels eines großen Motors eine kleine Last anzutreiben war. So far, an asynchronous motor has been used only when a small load was to be driven by a large motor. Für den vorliegenden Fall, bei dem ein Antriebsmotor eine Zylindergruppe bzw. auch die Walzen eines Farbwerkes antreibt, bei dem also die angetriebene Last ein vergleichsweise hohes Massenträgheitsmoment gegenüber dem Antriebsmotor besitzt, ist die Verwendung von Asynchronmotoren nicht bekannt. For the present case, in which a drive motor drives a cylinder group or even the rolls of an inking unit, in which therefore the driven load has a relatively high moment of inertia relative to the drive motor, the use of induction motors is not known. Für die Zwecke der erfindungsgemäßen Regelung mit einem Lastgeber statt eines Motorgebers sind Asynchronmotoren besonders geeignet. Induction motors are particularly suitable for the purpose of regulating the invention with a load transmitter instead of a motor encoder. Gegenüber den für die bei den betreffenden Anwendungen bislang eingesetzten Gleichstrommotoren weisen Asynchronmotoren eine höhere Feldsteifigkeit auf, so daß ihr Einsatz die Dynamik und Regelgüte des zu regelnden Systems verbessert. Compared with the hitherto used in those applications for the DC motors include induction motors at a higher field strength so that their use improves the dynamic performance and control quality of the system to be controlled. Die Verwendung anderer Motorbauarten, bespielsweise Gleichstrommotoren, ist jedoch nicht grundsätzlich ausgeschlossen. However, the use of other types of engines, recordable as DC motors are not ruled out.

Die Stabilität der Regelung wird durch die bevorzugte Verwendung eines spielfreien Zahnriemens mit hoher Dämpfung als Kopplung zwischen Motor und Last zusätzlich verbessert. The stability of the scheme is further improved by the preferred use of a play-free toothed belt with high damping as the coupling between the motor and load.

Der Antriebsmotor kann bei dem in Rede stehenden Zweimassenschwinger sogar außer acht gelassen werden. The drive motor can even be ignored in the in question two-mass oscillator. Die als Tiefpaßfilter wirkende Last ist unempfindlich gegen die Schwingungen des demgegenüber wesentlich kleineren Motors. The load acting as a low pass filter is insensitive to the oscillations of the contrast much smaller engine. Andererseits können die Rückwirkungen von der Last auf den Antriebsmotor vernachlässigt werden. On the other hand, the repercussions of the load on the drive motor can be neglected.

Bevorzugterweise wird bei den erfindungsgemäßen Zylindergruppen der Gummituchzylinder angetrieben, der seinerseits über die mechanische Kopplung auf den Plattenzylinder der gleichen Zylindergruppe abtreibt. Preferably, in the inventive cylinder groups the blanket cylinder is driven which in turn drives off via the mechanical coupling to the plate cylinder of the same cylinder group. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Antrieb jedoch auch die Plattenzylinderwelle antreiben, so daß der Gummituchzylinder erst über die mechanische Kopplung vom Plattenzylinder angetrieben wird. In a further embodiment of the invention, however, the drive can also drive the plate cylinder shaft so that the blanket cylinder is driven only via the mechanical coupling from the plate cylinder. Während der Antrieb auf den Plattenzylinder vorteilhafterweise einen geringen Aufwand für das An- und Abstellen des Gummituchzylinders erfordert, ist der Gummituchzylinder andererseits maßgebend für die Lagegenauigkeit bzw. Umfangsregistereinstellung. While the drive to the plate cylinder advantageously requires a small expenditure for the starting and stopping of the blanket cylinder, the blanket cylinder on the other hand decisive for the position accuracy or circumferential register adjustment. Die erstgenannte Lösung besitzt den Vorteil, daß der Zylinder, der letztlich mit einer zu bedruckenden Papierbahn direkt in Berührung kommt, nicht erst über ein möglicherweise mit Spiel behaftetes Übertragungsglied angetrieben werden muß. The former solution has the advantage that the cylinder which is ultimately directly to a print paper web into contact, must not be driven only by a potentially-affected with play-transmitting member.

Vorteilhaft ist es, jeweils drei Zylindergruppen auf eine Druckstelle arbeiten zu lassen. to let three cylinder groups operate on a pressure point is advantageous. Eine Zylindergruppe ist an der einen Druckseite, und zwei Zylindergruppen sind an der gegenüberliegenden Druckseite einer dazwischen durchlaufenden Papierbahn angeordnet. One cylinder group is located on the pressure side and two cylinder groups are arranged on the opposite print side of a paper web passing therebetween. Bevorzugt bildet dabei der Gummizylinder der an der einen Druckseite der Papierbahn angeordneten Zylindergruppe den Gegendruckzylinder für die beiden anderen Gummizylinder der an der gegenüberliegenden Druckseite der Papierbahn angeordneten Zylindergruppen, die vorteilhafterweise beide jeweils wechselseitig betrieben werden können. Preference is given to the blanket cylinder of which is arranged on the pressure side of the web cylinder group forms the counter-impression cylinder for the other two rubber cylinders arranged on the opposite printing side of the web cylinder groups, both of which can each be operated mutually advantageously. Diese Konfiguration bietet die höchste Einsatzflexibilität für eine Gummi-/Gummiproduktion, da bei fortlaufender Produktion die beiden wechselseitig einsetzbaren Gummizylinder für eine Umstellung des Drucks konfiguriert werden können. This configuration provides the greatest versatility for a rubber / rubber production, as the two mutually usable rubber cylinders can be configured for a change of pressure in continuous production. Dies erfolgt durch Plattenwechsel eines dem nicht angestellten Gummizylinder zugeordneten Plattenzylinders. This is done by a plate change associated with the non-employee rubber cylinder plate cylinder. Jede Zylindergruppe kann in einem Einzelgestell gelagert sein. Each cylinder group may be stored in a single frame. Vorzugsweise sind die beiden einer Druckseite der Papierbahn horizontal gegenüberliegenden Zylindergruppen zu einer in einem Gestell gelagerten Zylindereinheit zusammengefaßt. Preferably, both a pressure side of the paper web horizontally opposed cylinder groups are combined to a shaft mounted in a frame and cylinder unit.

Eine Zylindergruppe kann nach der Erfindung um einen Gegendruckzylinder für den Gummituchzylinder erweitert werden. A cylinder group can be extended by an impression cylinder for the blanket cylinder according to the invention. Dieser dritte Zylinder der derart gebildeten Zylindergruppe kann mechanisch mit dem Gummituchzylinder gekoppelt sein, bevorzugterweise durch eine weitere Zahnradkopplung. This third series of drums thus formed can be mechanically coupled to the blanket cylinder, preferably through a further gear coupling. Solch eine Zylindergruppe stellt bereits eine Druckstelle dar, zwischen deren Gummituch- und Gegendruckzylinder die zu bedruckende Papierbahn hindurchgeführt wird. Such a cylinder group already represents a pressure point which is passed to be printed web between the blanket and impression cylinders. Der Gegendruckzylinder kann ein Stahl- oder auch ein weiterer Gummituchzylinder für beidseitigen Druck sein. The impression cylinder may be a steel or another blanket cylinder two-sided printing. Solch ein Gegendruckzylinder kann insbesondere auch ein Zentralzylinder einer Zylindereinheit mit beispielsweise neun oder zehn Zylindern sein. Such an impression cylinder can also be a central cylinder of a cylinder unit with, for example, nine or ten cylinders in particular. In einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird solch ein Zentralzylinder von einem eigenen Antriebsmotor angetrieben. In an alternative, also preferred embodiment of the invention, such a central cylinder is driven by its own drive motor. Diese Art der Zusammenfassung gewährt die höchste Einsatzflexibilität für eine Zylindereinheit. This type of summary granted the highest versatility for a cylinder unit. So kann in diesem Fall jede der dem Zentralzylinder zugeordneten Zylindergruppen aus Gummituch- und Plattenzylinder einzeln und unabhängig von den anderen Zylindergruppen umgesteuert werden, wie dies beispielsweise für Wechseldruck bzw. für den fliegenden Plattenwechsel erforderlich ist. So in this case, each of the associated cylinder to the central cylinder groups of blanket and plate cylinder can be switched over individually and independently from the other groups of cylinders, as required, for example, alternating pressure and for the flying plate exchange.

Die Farbwalze bzw. die Farbwalzen oder Feuchtwalzen eines Farbwerkes bzw. eines Farb- und Feuchtwerkes, das einer Zylindergruppe zugeordnet ist, kann bzw. können mechanisch mit dieser Zylindergruppe gekoppelt sein, so daß die Farbwalze bzw. die Farbwalzen vom Antriebsmotor dieser Zylindergruppe mit angetrieben werden. The inking roller or inking rollers or dampening rolls of a inking system or of an inking and damping unit which is associated with a cylinder group, may or may be mechanically coupled with this group of cylinders, so that the ink roller or the inking rollers are driven by the drive motor of the cylinder group with , Durch diese Lösung kann der regeltechnische Aufwand gering gehalten werden. This solution of control engineering effort can be kept low. Andererseits ist die mechanische Ankopplung des Farbwerkes im Sinne des mit der Erfindung verfolgten Baukastenprinzips nicht ganz so ideal wie der stärker bevorzugte Eigenantrieb für die Walze bzw. die Walzen des Farbwerkes. On the other hand, the mechanical coupling of the inking unit in the sense of modular design pursued by the invention is not so ideal as the more preferred self-drive for the roller or the rollers of the inking unit. Nach dieser ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt jedes Farbwerk einen eigenen Antriebsmotor für seine Farbwalzen. After this, likewise preferred embodiment of the invention, each inking unit has its own drive motor for its inking rollers. Solch ein Antriebsmotor treibt ebenfalls bevorzugterweise über einen spielfreien Zahnriemen mit hoher Dämpfung und gegebenenfalls über ein Untersetzungs-Zahnradgetriebe die Farbwalze oder im Falle mehrerer Farbwalzen die dem Plattenzylinder der entsprechenden Zylindergruppe am nächsten liegende Farbwalze an. Such a drive motor also drives preferably via a play-free belt with high attenuation and optionally via a reduction gear transmission, the inking roller or in the case of several inking rollers to the plate cylinder of the respective cylinder group closest inking roller. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit dieser Farbwalze vorteilhafterweise einstellbar, insbesondere mit negativem Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze bevorzugt etwas geringer als die des entsprechenden Plattenzylinders ist. The peripheral speed of the inking roller is advantageously adjustable, in particular with a negative slip against the plate cylinder, wherein the peripheral speed of the inking roller is preferably slightly less than that of the corresponding plate cylinder.

Mit dem Konzept der paarweisen Zusammenfassung von Gummituch- und Plattenzylindern zu Zylindergruppen, die gegebenenfalls um einen weiteren Gegendruckzylinder erweitert werden, wird ein Höchstmaß an Flexibilität erhalten, während der Preis für eine derart organisierte Druckmaschine gegenüber einer Druckmaschine mit einzeln angetriebenen Zylindern erheblich gesenkt werden kann. With the concept of the paired summary of blanket and plate cylinders to cylinder groups, which are optionally extended with a further counter-pressure cylinder, a high degree of flexibility is obtained while the price for such an organized printing machine for a printing machine can be significantly reduced with individually driven cylinders. Für eine aus-solchen Zylindergruppen zusammengesetzte Druckmaschine werden Antriebsmotoren in lediglich zwei, allenfalls drei Leistungsklassen benötigt, während bei direkt und einzeln angetriebenen Zylindern im Grunde jeweils gesonderte Motoren für Zylinder mit den verschiedensten Längen und Durchmessern erforderlich sind. For a composite of such-cylinder groups press drive motors are needed in only two, possibly three performance classes, while at directly and individually driven cylinders basically each separate motors for cylinders with different lengths and diameters are required. Mittels des verwendeten Zahnriementriebs können die möglicherweise in weiten Grenzen schwankenden Massenträgheitsmomentenverhältnisse zwischen der Last und dem Motor durch entsprechende Wahl der Übersetzung aufgefangen und aufeinander abgestimmt werden. By means of the toothed belt drive used can be collected potentially fluctuating widely inertia ratio between the load and the motor by appropriate selection of translation and coordinated. Die Reduzierung der Anzahl der Antriebsmotoren zusammen mit dem Vorteil, daß Motoren lediglich in wenigen Leistungsklassen bereitgestellt werden müssen, bietet bereits erhebliche Preisvorteile. Reducing the number of drive motors together with the advantage that engines must be provided in a few performance classes only, already offers considerable cost savings. Dieser Vorteil wird durch die Verwendung der erfindungsgemäß einfachen Regelung, die ebenfalls auf wechselnde Massenträgheitsverhältnisse flexibel anpaßbar ist, noch verstärkt. This advantage is further enhanced by the use of the invention easy control, which can be flexibly adapted to changing also inertia ratios. Dabei kommen die mit der Erfindung erzielten Vorteile mit größer werdenden Druckmaschinen, dh mit steigender Anzahl von Druckwerken und Druckstellen pro Maschine, immer mehr zur Geltung. The advantages achieved with the invention come with increasing printing machines, that with increasing number of printing units and printing positions per machine, more and more advantage. Insbesondere findet die Erfindung im Bau von Offset-Rotationsdruckmaschinen Verwendung; In particular, the invention is in the construction of rotary offset printing machine use; sie ist aber nicht auf diese Maschinenart beschränkt. but it is not limited to this type of machine.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Preferred embodiments of the present invention are explained below with reference to FIGS. Dabei werden weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung offenbart. Further features and advantages of the invention are disclosed. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Fig. 1
eine Druckstelle mit zwei Zylindergruppen; a printing station with two cylinder groups;
Fig. 2 Fig. 2
eine Druckstelle mit einer Zylindergruppe; a printing station with a cylinder group;
Fig. 3 Fig. 3
eine Zylindereinheit mit einem eigenangetriebenen Zentralzylinder und vier Zylindergruppen; a cylinder unit with a self-propelled central cylinder and four groups of cylinders;
Fig. 4 Fig. 4
eine Zylindergruppe mit einer zugeordneten, eigenangetriebenen Farbwalze; a cylinder group with an associated intrinsically driven inking roller;
Fig. 5 Fig. 5
eine Regelung des Antriebs für eine Zylindergruppe entsprechend dem Stand der Technik; a control of the drive for a cylinder group in accordance with the prior art;
Fig. 6 Fig. 6
eine Regelung für den Antrieb einer Zylindergruppe nach der Erfindung; a system for driving a cylinder group according to the invention;
Fig. 7 Fig. 7
einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Erfindung in Abhängigkeit vom Massenträgheitsmomentenverhältnis von Motor und Last; a comparison of the dynamic behavior of a conventional scheme and a scheme according to the invention in dependence on the mass moment of inertia of the motor and load;
Fig. 8 Fig. 8
einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Erfindung in Abhängigkeit von der Drehsteifigkeit der Kopplung zwischen dem Motor und der Last; a comparison of the dynamic behavior of a conventional scheme and a scheme according to the invention as a function of the rotational stiffness of the coupling between the motor and the load;
Fig. 9 Fig. 9
ein Regeldiagramm des Reglers; a control diagram of the controller;
Fig. 10 Fig. 10
eine aus drei Zylindergruppen gebildete Druckstelle in Y-Stellung; a formed from three cylinder groups printing position in the Y position;
Fig. 11 Fig. 11
eine aus drei Zylindergruppen gebildete Druckstelle in Lambda-Stellung. a formed from three cylinder groups printing position in lambda-position.

Bei einer in Fig. 1 dargestellten Druckstelle wird eine zu bedruckende Papierbahn 1 zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Gummituchzylindern 2 zweier Zylindergruppen 10 hindurchgeführt. In an illustrated in FIG. 1, a printing station to be printed on the paper web 1 between the two opposed blanket cylinders 2 is passed between two cylinders Groups 10. Die beiden Zylindergruppen 10 werden jeweils durch den Gummituchzylinder 2 und einen zugeordneten Plattenzylinder 3 gebildet, die für den gemeinsamen Antrieb mechanisch miteinander gekoppelt sind. The two groups of cylinders 10 are each formed by the blanket cylinder 2 and an associated plate cylinder 3, which are coupled to the common drive together mechanically. Die mechanische Kopplung wird schematisch durch einen Verbindungsstrich zwischen den Mittelpunkten der beiden Zylinder 2 und 3 angedeutet. The mechanical coupling is schematically indicated by a connection line between the centers of the two cylinders 2 and 3. FIG. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden jeweils die Gummituchzylinder 2 jeder Zylindergruppe 10 durch einen Drehstrommotor 5 angetrieben. In the embodiment of Fig. 1 respectively, the blanket cylinder 2 are each cylinder group is driven by a three-phase motor 5 10. Die Konfiguration entsprechend der Fig. 1, bei der jeweils nur ein Gummituchzylinder 2 und ein Plattenzylinder 3 durch eine mechanische Kopplung zu einer Zylindergruppe 10 zusammengefaßt sind, zeichnet sich durch ihre einfache Bauweise und den höchstmöglichen Grad an Konfigurationsfreiheit bei der Bildung von Druckstellen bzw. Druckstellengruppen aus. The configuration corresponding to Fig. 1, only one blanket cylinder 2 and plate cylinder are summarized 3 by a mechanical coupling to a cylinder group 10 in which, characterized by its simple construction and the highest possible degree of freedom of configuration in the formation of pressure points or pressure sores groups out.

Fig. 2 zeigt eine Variante zur Bildung einer Druckstelle, bei der ein Gegendruckzylinder 4 für den Gummituchzylinder 2 mit diesem Gummituchzylinder 2 mechanisch gekoppelt ist. Fig. 2 shows a variant for the formation of a pressure point at which a counter-pressure cylinder 4 is mechanically coupled to the blanket cylinder 2 with this blanket cylinder 2. In diesem Ausführungsbeispiel setzt sich die Zylindergruppe 10 aus dem Gummituchzylinder 2, dessen Gegendruckzylinder 4 und dem-Plattenzylinder 3 und deren meschanischer Kopplung zusammen, so daß die Druckstelle durch eine einzige Zylindergruppe 10 gebildet wird. In this embodiment, the cylinder group 10 is composed of the rubber blanket cylinder 2, the impression cylinder 4 and the plate cylinder 3 and their meschanischer coupling together, so that the pressure point is formed by a single cylinder group 10th Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 wird im Gegensatz zu dem der Fig. 1 nicht der Gummituchzylinder 2, sondern der diesem Zylinder zugeordnete Plattenzylinder 3 durch einen Drehstrommotor 5 angetrieben. In the embodiment of FIG. 2 1 is not of the blanket cylinder 2, but of that cylinder associated plate cylinder 3 is driven by an AC motor 5, in contrast to that of FIG.. Vorteil dieser Variante für die Zusammenfassung von Zylindern zu einer Zylindergruppe ist ihr konstantes Förderverhalten wegen der mechanischen Kopplung des Gummituchzylinders 2 mit seinem Gegendruckzylinder 4 und, daß wegen dieser mechanischen Kopplung keine direkte gegenseitige Beeinflussung der Zylinder 2 und 4 stattfindet. Advantage of this variant of the grouping of cylinders into one cylinder group is due to the mechanical coupling of the blanket cylinder 2 with its counter-pressure cylinder 4 and that because of this mechanical coupling takes place their constant delivery behavior no direct interference of the cylinders 2 and 4. FIG. Der Gegendruckzylinder 4 kann ein zweiter Gummituchzylinder oder aber ein Stahlzylinder, beispielsweise ein Zentralzylinder einer Neun- oder Zehn-Zylindereinheit sein. The impression cylinder 4 may be a second blanket cylinder or a steel cylinder, for example a central cylinder of a nine- or ten-cylinder unit.

Die Zuordnung der Motoren 5 zu den Gummituchzylindern 2 bzw. den Plattenzylindern 3 kann in beiden Ausführungsbeispielen vertauscht werden. The assignment of the motors 5 to the blanket cylinders 2 and the plate cylinders 3 can be exchanged in both embodiments. Der Antrieb des Plattenzylinders 3 hat den Vorteil, daß die Zylindergruppe 10 leichter umgesteuert werden kann, während im anderen Fall beim Antrieb des Gummituchzylinders 2 der auf die Papierbahn 1 direkt druckende Zylinder angetrieben wird und dadurch ein Antrieb frei von spielbehafteten Übertragungsgliedern, wie beispielsweise Zahnrädern, möglich ist. The drive of the plate cylinder 3 has the advantage that the cylinder group 10 can be easily reversed, while the paper web 1 directly printing cylinder is driven in the other case with the drive of the blanket cylinder 2, thereby a drive free from play lossy transmission members such as gears, is possible.

In Fig. 3 ist eine Zylindereinheit 20 dargestellt, bestehend aus einem zentralen Stahlzylinder 6 und vier, diesem Zentralzylinder 6 zugeordneten Zylindergruppen 10. Jeweils ein Gummituchzylinder 2 und ein Plattenzylinder 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel zu einer Zylindergruppe 10 zusammengefaßt. In Fig. 3 a cylinder unit 20 is shown consisting assigned from a central steel cylinder 6 and four, this central cylinder 6 cylinder groups 10. In each case a rubber blanket cylinder 2 and plate cylinder 3 are combined to form one cylinder group 10 in this embodiment. Für den Antrieb des Zentralzylinders 6 ist ein eigener Drehstrommotor 5 vorgesehen. For the drive of the central cylinder 6, a separate three-phase motor 5 is provided. Ebenso könnte jedoch der Zentralzylinder 6 mit einer der vier Zylindergruppen 10 eine Zylindergruppe entsprechend der in Fig. 2 dargestellten Variante bilden. Likewise, however, the central cylinder 10 could constitute a cylinder group as shown in Fig. 2 Variant 6 with one of the four groups of cylinders. Hierdurch würde der eigene Motor 5 für den Zentralzylinder 6 eingespart werden. In this way the own engine would be saved five of the central cylinder. 6 Andererseits bietet jedoch die in Fig. 3 dargestellte Zusammenfassung zu den kleinstmöglichen Zylindergruppen 10 und eigenangetriebenem Zentralzylinder 6 zu einer Zylindereinheit 20 die höchstmögliche Flexibilität hinsichtlich der Konfigurationsmöglichkeiten. On the other hand, however, the combination shown in Fig. 3 provides the smallest possible groups of cylinders 10 and eigenangetriebenem central cylinder 6 to a cylinder unit 20 the highest possible flexibility in terms of configuration options. Diese von den vorstehend beschriebenen Grundvarianten abgeleitete Konfiguration einer Zylindereinheit 20 hat drucktechnisch den Vorteil, daß sich der sogenannte Fan-Out-Effekt sehr in Grenzen hält. This derived from the above-described basic variants configuration of a cylinder unit 20 has the printing process has the advantage that the so-called fan-out effect lasts very limited. Jeder der Gummituchzylinder 2 ist ferner einfach auf Gummi/Gummi-Produktion umsteuerbar. Each of the blanket cylinder 2 is also easily reversible to rubber / rubber production. Die Möglichkeiten auf verschiedene Arten des Wechseldrucks umzusteuern, werden ebenfalls nicht beschränkt. reverse the opportunities in different ways the alternating pressure, are also not limited.

Wie dieses Ausführungsbeispiel zeigt, ist eine aus Zylinderpaaren gebildete Zylindergruppe 10 hinsichtlich ihrer Konfigurierbarkeit einem Konzept mit jeweils einzeln angetriebenen Zylindern ebenbürtig. As this embodiment shows, a cylinder formed from pairs of cylinder group 10 is equal to a concept, each individually driven cylinders with respect to their configurability.

In Fig. 4 ist das Zusammenwirken einer aus einem Gummituch-/Plattenzylinderpaar 2, 3 bestehenden Zylindergruppe 10 mit einer Farbwalze 7 dargestellt. In FIG. 4, the interaction is shown one of a blanket / plate cylinder pair 2, 3 existing cylinder group 10 with a paint roller 7. Hierbei verfügt die Farbwalze 7 über einen eigenen Antrieb durch einen Motor 5, der zu dem Motor 5 für die Zylindergruppe 10 identisch sein kann, aber nicht sein muß. Here, the inking roller 7 has its own drive by a motor 5, which may be identical for the cylinder group 10 to the motor 5, but need not be. Der Motor 5 für die Farbwalze 7 treibt über einen Zahnriemen 15 und ein Zahnradpaar 16, 17, wobei das Zahnrad 17 auf der Welle der Farbwalze 7 sitzt, die Farbwalze 7 an. The motor 5 for the inking roller 7 drives via a toothed belt 15 and a pair of gears 16, 17, the gear 17 mounted on the shaft of the inking roller 7, on the ink roller. 7 Die unterschiedlichen Massenträgheitsmomente des Motors 5 und der Farbwalze 7 werden durch geeignete Wahl der Übersetzungsverhältnisse beim Abtrieb über den Zahnriemen 15 und das Zahnradpaar 16, 17 entschärft. The different mass moments of inertia of the motor 5 and the inking roller 7 are mitigated by appropriate choice of the gear ratios at the output via the toothed belt 15 and the gear pair 16, 17th

Die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze 7 ist einstellbar mit einem leicht negativen Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder 3. Dadurch kann der Gefahr entgegengewirkt werden, daß die durch ein Zahnradpaar 12, 13 gebildete mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 aus dem Zahneingriff gehoben wird. The peripheral speed of the inking roller 7 is adjusted with a slightly negative slip with respect to the plate cylinder 3. This enables the risk to be counteracted in that the mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 is formed by a pair of gears 12, 13 is lifted from the tooth engagement.

Der Antrieb der Zylindergruppe 10 erfolgt von dem Motor 5 über den Zahnriemen 11 auf den Gummituchzylinder 2. Die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 derselben Zylindergruppe 10 bilden die beiden Zahnräder 12 und 13. Zur Entschärfung eines hohen Verhältnisses der Massenträgheitsmomente von Last und Antrieb, nämlich Zylindergruppe 10 und Motor 5, wird die Drehzahl des Motors 5 über den Zahnriemen 11 entsprechend untersetzt. The drive of the cylinder group 10 is effected by the motor 5 via the timing belt 11 to the blanket cylinder 2. The mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 of the same cylinder group 10 form the two gears 12 and 13. In order to mitigate a high ratio of the mass moments of inertia of load and driving, namely cylinder group 10, and motor 5, the rotational speed of the motor 5 is stepped down accordingly via the toothed belt. 11 Dieser Zahnriemen 11 ist das elastische Kopplungsglied zwischen dem Motor 5 und der angetriebenen Zylindergruppe 10. Gegenüber einer grundsätzlich ebenfalls geeigneten direkten Kopplung oder einer Zahnradkopplung wird mit dem Zahnriemen 11 eine sehr hohe Dämpfung des Motor/Last-Systems 5, 10 erzielt. This toothed belt 11, the elastic coupling member between the motor 5 and the driven cylinder group 10. In contrast to a principle also suitable direct coupling or gear coupling with the toothed belt 11 is a very high damping of the motor / load system 5, 10 is achieved. Das Gleiche gilt grundsätzlich auch für den Antrieb der Farbwalze 7 und dessen Kopplungsglied, den Zahnriemen 15. Ferner wird durch die Wahl eines Zahnriementriebs wegen der stufenlos variierbaren Übersetzung ein großer konstruktiver Freiraum geschaffen. The same applies in principle to the drive of the inking roller 7 and the coupling member, the toothed belt 15. In addition, a large structural space is created by the election of a toothed belt drive because of the continuously variable transmission. Die Motoren 5 für die Zylindergruppe 10 bzw. die Farbwalze 7 sind jeweils Drehstrommotoren mit einer hohen Feldsteifigkeit. The motors 5 for the cylinder group 10 and the inking roller 7 are each three-phase motors with a high field strength. Auch hier kommt das Baukastenprinzip der Bildung von Zylindergruppen bzw. Walzengruppen mit Zahnriemenkopplung zum Antriebsmotor zum Tragen, da mit weniger Motorleistungsgrößen die gesamte Variiationsvielfalt von Zylinder- bzw. Walzenlängen und -durchmessern mit ensprechend unterschiedlichen Massenträgheitsmomenten ausgerüstet werden kann. Again, the modular principle of the formation of groups of cylinders or groups of rollers with belt coupling the drive motor takes effect because the entire Variiationsvielfalt of cylinder or roll lengths and diameters can be equipped with ensprechend different mass moments of inertia with less motor power outputs.

Die beiden Zahnräder 12 und 13, die die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 bilden, können schrägverzahnte oder geradverzahnte Zahnräder sein. The two gears 12 and 13 constituting the mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 may be helical or spur gears. Im Falle schrägverzahnter Zahnräder wird der Gummituchzylinder 2 bei der Seitenregisterverstellung längsverschoben, während das Zahnrad 12 und das entsprechende Zahnrad für den Zahnriemen 11 ortsfest bleiben, dh diese beiden Zahnräder sind auf der Zylinderwelle 14 längsverschiebbar gelagert. In the case of helical gears of the blanket cylinder 2 is displaced longitudinally in the side register adjustment, while the gear 12 and the corresponding gear wheel for the toothed belt 11 remain stationary, ie these two gears are mounted longitudinally displaceable on the cylindrical shaft fourteenth Im Falle einer Geradverzahnung der beiden Zahnräder 12 und 13-sitzen das Zahnrad 12 und das Zahnrad für den Zahnriemen 11 fest auf der Welle 14 und werden zusammen mit dem Gummituchzylinder 2 und dem Motor 5 für die Zylindergruppe 10 gemeinsam längsverschoben. In the case of straight teeth of the two gears 12 and the gear 12 and the gear wheel for the toothed belt 11 13 sit tight on the shaft 14 and the motor 5 is displaced longitudinally in common for the cylinder group 10, together with the blanket cylinder 2, and.

Im Gegensatz zu den im Rotationsdruckmaschinenbau bekannten Regelungen wird das Motor/Last-System 5, 10 durch einen Istwert geführt, der von einem an der Lastseite, nämlich am momentenfreien Ende der Welle 14 des Gummituchzylinders 2 angebrachten mechanischen Lastgeber 21 erzeugt wird. In contrast to the known in rotary printing machinery arrangements, the motor / load system 5 is fed through an actual value 10 which attached by a at the load side, namely at the moment-free end of the shaft 14 of the blanket cylinder 2 mechanical load transmitter 21 is produced. Die gleiche Art der Regelung, nämlich mit einem am lastfreien Wellenende der Farbwalze 7 angebrachten Lastgeber 27 wird für die Regelung der Drehzahl dieser Farbwalze 7 gewählt. The same type of control, namely, with a load attached to the free end of the shaft of the inking roller 7 load transmitter 27 of the inking roller 7 is selected for the regulation of the speed.

Eine im Druckmaschinenbau bekannte Regelung ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. A well-known in printing press control is shown in Fig. 5 schematically. Die Regelung des Motors 5, der über eine elastische Kopplung 24 eine Last 25 antreibt, erfolgt mittels eines Reglers 23. Die Last 25 ist eine schwere Walze bzw. ein schwerer Zylinder oder ein entsprechendes Walzen- oder Zylindersystem, dessen Massenträgheitsmoment typischerweise mehr als fünf mal so hoch wie das des Motors 5 ist. The control of the motor 5 which drives via an elastic coupling 24, a load 25, is effected by means of a regulator 23. The load 25 is a hard roller, or a serious cylinder or a corresponding roll or cylinder system whose mass moment of inertia typically more than five times is as high as that of the engine. 5 Dennoch soll die Regelung dieses Motor/Last-Systems leistungsoptimiert und mit ausreichend hoher Regelgüte für die Drehlzahl oder die Winkellage und die Drehzahl der Last 25 geregelt werden. Nevertheless, the regulation of this motor / load system to power-optimized and controlled with a sufficiently high level of quality for Drehlzahl or the angular position and the rotational speed of the load 25th Dabei sollen an die Kopplung 24 von Motor und Last keine zu hohen Anforderungen gestellt werden in Bezug auf deren Drehsteifigkeit und Spielfreiheit. Here are to be found not in the coupling 24 of the motor and load to high demands in terms of their rotational stiffness and zero backlash.

Bei den bekannten Systemen, wie eines in Fig. 5 dargestellt ist, ist ein mechanischer Istwert-Geber 21 zur Erzeugung eines für die Lage oder die Drehzahl und die Lage des Rotors des Motors 5 charakteristischen elektrischen Signals an diesem Rotor angebracht. In the known systems, such as one shown in Fig. 5, is a mechanical actual value transmitter 21 for generating an appropriate for the position or the rotational speed and position of the rotor of the motor 5 characteristic electrical signal to this rotor. Die Last 25 ist mit der Kopplung 24, die eine Elastizität und eventuell ein gewisses Spiel aufweist, am Motorwellenende befestigt. The load 25 is attached to the coupling 24 having a resilience, and possibly a certain play at the motor shaft end. Die Kopplung und die Last liegen außerhalb des eigentlichen Regelkreises. The coupling and the load lie outside the actual control loop. Sie können diesen jedoch über die auf die Motorwelle zurückwirkenden Beschleunigungsmomente beeinflussen. However, you can influence this on the back acting on the motor shaft acceleration torques.

Dieses System stößt bei großen Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an seine dynamischen Grenzen. This system comes with large inertia ratios of the load to the motor quickly to its dynamic limits. Wird die Regelung instabil, so schwingt vor allem der Motor, während die Last relativ ruhig bleibt. If the control unstable so resonates especially the engine while the load remains relatively quiet.

Fig. 6 zeigt hingegen eine Regelung, bei der, wie in Fig. 4 bereits dargestellt, die Führungsgröße für die Regelung von einem Geber 21 erzeugt wird, der an der Last 25 und nicht am Motor 5 angebracht ist. Fig. 6, however, shows a system in which, as in Fig. 4 already explained, the reference variable for the control of a timer 21 is generated, which is attached to the load 25 and not on the motor 5. Dieser Istwert-Geber 21 ist am freien Wellenende der Last, im Ausführungsbeispiel am freien Wellenende des Gummituchzylinders 2 einer Zylindergruppe 10, angebracht. This actual value transmitter 21 is at the free shaft end of the load, in the exemplary embodiment at the free end of the shaft of the blanket cylinder 2 of cylinder group 10 is mounted. Dieser Istwert-Geber 21 wird im folgenden daher Lastgeber genannt. This actual value transmitter 21 is therefore called load encoder below. Die Kopplung 24 wird durch den bereits beschriebenen Zahnriemen 11 mit gegenüber einer direkten Kopplung oder einer Zahnradkopplung hoher Elastizität aber auch hoher Dämpfung gebildet. The coupling 24 is however formed by the previously described timing belt 11 with respect to a direct coupling or gear coupling high elasticity and high attenuation. Zudem ist diese Kopplung 24 mit einem Zahnriemen spielfrei. In addition, this coupling 24 is free from play with a toothed belt.

Der für die Regelung benötigte, vom Lastgeber 21 erzeugte Istwert, der die Winkellage des Gummituchzylinders 2 oder dessen Drehzahl und dessen Winkellage repräsentiert, wird auf den Regler 23 zurückgeführt. The actual value needed for control, generated by the load transmitter 21, which represents the angular position of the blanket cylinder 2, or its rotational speed and its angular position is fed back to the controller 23rd Ein rechnergenerierter Sollwert von dem Sollwert-Geber 22 wird mit diesem Istwert verglichen und zur Bildung eines Regelsignals für den Motor 5 benutzt. A computer-generated target value from the target value sensor 22 is compared with this value and used to form a control signal for the motor. 5

In dieser Regelung liegen die Kopplung 24 und die Last 25 innerhalb des eigentlichen Regelkreises. In this scheme, the coupling 24 and the load 25 within the actual control loop are. Die Last und die Kopplung 24 bilden ein Tiefpaßfilter für die in der Regelstrecke entstehenden Stöße und Schwingungen, die somit nur noch in reduziertem Maße in den Regler 23 zurückgeführt werden und deshalb auch nicht zu unerwünschten Anregungen der Regelung führen können. The load and the coupling 24 form a low pass filter for the resulting in the controlled system shocks and vibrations, which are thus attributed only to a reduced extent in the slider 23 and therefore can not cause unwanted suggestions of control. Dadurch wird die Dynamik und auch die Regelgüte gegenüber den konventionellen Systemen sogar bei ansonsten gleicher Kopplung wesentlich erhöht. Characterized the dynamics and also the control performance over the conventional systems is even substantially increased with otherwise the same coupling. Das System, bestehend aus Regler, Motor, Kupplung und Zylinder, ist an sich bereits wesentlich stärker gedämpft. The system consisting of the controller, motor, clutch and the cylinder, has already been attenuated substantially more per se. Resonanzüberhöhungen treten daher nicht in demselben Maße auf. therefore resonant peaks do not occur to the same extent. Der Regler kann daher rascher eingestellt werden ohne den stabilen Arbeitsbereich zu verlassen. The controller can therefore be adjusted more quickly without leaving the stable operating range.

Eine gegebenenfalls am Motor 5 angebrachte, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 dargestellte Istwert-Erfassung kann für eine zusätzliche Überwachung des Motors 5, zum Beispiel bei einer gewünschten Notabschaltemöglichkeit des Motors 5 verwendet werden. An optionally attached to the motor 5, in the embodiment of Fig. 6 illustrated actual value detection can be used for an additional monitoring of the motor 5, for example at a desired Notabschaltemöglichkeit of the motor 5.

In den Diagrammen der Figuren 7 und 8 wird das dynamische Verhalten der beiden Regelungen nach den Figuren 5 und 6 verglichen. In the diagrams of Figures 7 and 8 the dynamic behavior of the two schemes of Figures 5 and 6 is compared. Als Maß für die Dynamik der Regelung wird der reziproke Wert der Nachstellzeit T i des Antriebes gewählt. As a measure of the dynamics of the regulation of the reciprocal value of the reset time T i is selected to the drive. In Fig. 7 ist die Dynamik als Funktion des Massenträgheitsverhältnisses von Last zu Motor bei identischer Kopplung und identischer Phasenreserve dargestellt. In Fig. 7, the dynamic is shown as a function of the mass moment of inertia ratio of load to motor coupling with identical and identical phase margin. Hierbei zeigt sich deutlich, daß die Regelung nach Fig. 6 mit der Istwert-Erfassung an der Last gerade bei größeren Massenträgheitsverhältnissen der Istwert-Erfassung am Motor entsprechend der Figur 5 deutlich überlegen ist. This clearly that the scheme of Fig. 6 with the actual measurement at the load, especially for larger inertia ratios of the actual value acquisition of the motor is clearly superior according to FIG 5 shows.

In Fig. 8 ist die Dynamik als Funktion der Drehsteifigkeit der Kopplung 24 bei konstantem Massenträgheitsverhältnis und identischer Phasenreserve abgebildet. In Fig. 8 the dynamic is shown as a function of the rotational stiffness of the coupling 24 with a constant moment of inertia ratio and identical phase margin. Hier zeigt sich die Regelung nach Fig. 6 besonders bei niedriger Drehsteifigkeit der Kopplung gegenüber der konventionellen Regelung entsprechend Fig. 5 überlegen. Here, the control of FIG. 6 corresponding shows particularly at low torsional stiffness of the coupling with respect to the conventional control Fig. 5 superior.

Fig. 9 schließlich zeigt das Regeldiagramm des Reglers 23. Der Soll- und der Istwert, im Ausführungsbeispiel die Soll- bzw. Ist-Mittellage eines Gummituchzylinders 2, werden zur Bildung der Differenz Sollwert-Istwert einem ersten Differenzverstärker 31 zugeführt. Fig. 9 finally shows the control diagram of the controller 23. The desired and the actual value, in the embodiment, the desired or actual center position of a blanket cylinder 2, the difference setpoint value are supplied to a first differential amplifier 31 for forming. Die dort gebildete Differenz D 1 wird einem ersten Proportionalverstärker 34 zugeführt und als proportional verstärktes Signal K 1 XD 1 auf einen zweiten Differenzverstärker 35 gegeben. The difference D 1 formed therein is supplied to a first proportional amplifier 34 given as a proportional amplified signal K 1 XD 1 to a second differential amplifier 35th Parallel werden der Sollwert und der Istwert jeweils einem Differenzierglied 32 bzw. 33 zugeführt, differenziert und die entsprechenden Ausgangssignale S s und S i zum zweiten Differenzverstärker 35 geführt. Parallel to the desired value and the actual value are supplied to a differentiator 32 and 33, differentiated and s and S i out the corresponding output signals S for the second differential amplifier 35th Die dort gebildete Summe k 1 D 1 + S s - S i wird in einem zweiten Proportionalverstärker 36 verstärkt und über ein Integrierglied 37 einem Stromregler für den Motor 5 zugeführt. The sum formed there k 1 D 1 + S s - S i is amplified in a second proportional amplifier 36 and fed through an integrator 37 to a current controller for the motor. 5

Figur 10 zeigt eine Druckstelle, die durch drei Zylindergruppen 10 gebildet wird. 10 shows a pressure body which is formed by three groups of cylinders 10th Eine erste Zylindergruppe 10 ist auf der einen Druckseite der Papierbahn 1, und eine zweite und eine dritte Zylindergruppe 10 sind auf der gegenüberliegenden Druckseite dieser Papierbahn 1 angeordnet. A first cylinder group 10 is located on the pressure side of the paper web 1, and a second and a third cylinder group 10 are arranged on the opposite printing side of the paper web. 1 Die beiden auf der gleichen Druckseite der Papierbahn 1 angeordneten Zylindergruppen 10 sind wechselseitig an den Gummizylinder 2 der ersten Zylindergruppe 10 anstellbar. The two are arranged on the same printing side of the paper web 1 groups of cylinders 10 are mutually placed against the blanket cylinder 2 of the first cylinder group 10th Dies ist durch zwei gerade Pfeile W angedeutet. This is just indicated by two arrows W. Dabei sind die beiden oberen Zylindergrupppen 10, die sich etwa horizontal gegenüberliegen zu einer Zylindereinheit 20 zusammengefaßt und als solche im Maschinengestell unabhängig von der unteren Zylindergruppe 10 gelagert. Here, the two upper Zylindergrupppen 10 approximately horizontally opposed summarized to a cylinder unit 20 and stored as such in the machine frame independently of the lower cylinder group 10th Jede Zylindergruppe 10 wird wieder von einem Motor 5, wie dies schon bei den beiden Zylindergruppen 10 der Figur 1 der Fall gewesen ist, einzeln angetrieben. Each cylinder assembly 10 is again driven individually by a motor 5, as has been the case 1 even in the two cylinder groups 10 of FIG.

Diese Anordnung ermöglicht den fliegenden Wechsel der Produktion bei kontinuierlich fortlaufender Papierbahn 1. Jeweils einer der beiden abschwenkbaren Gummizylinder 2 ist abgeschwenkt, während der andere in Druckstellung zum gegenüberliegenden Gummizylinder 2 der ersten Zylindergruppe 10 steht. This arrangement allows for the quick changeover of production in continuous of continuous paper web 1. One of the two swing-blanket cylinder 2 is pivoted while the other is in the printing position to the opposite blanket cylinder 2 of the first cylinder group 10th Der Produktionswechsel erfolgt in bekannter Weise durch Wechsel der Platten des dem abgeschwenkten Gummituchzylinders 2 zugeordneten Plattenzylinders 3. Production change takes place in known manner by exchange of the plates of the pivoted-blanket cylinder 2 associated plate cylinder. 3

Figur 11 zeigt eine alternative Druckstelle ebenfalls mit drei Zylindergruppen 10. Das zur Anordnung von Figur 10 Gesagte gilt grundsätzlich auch zur Anordnung von Figur 11. Während die drei Zylindergruppen 10 der Anordnung nach Figur 10 jeweils die Schenkel eines "Y" bilden, bilden die Zylindergruppen 10 der Figur 11 ein auf dem Kopf stehendes "Y" bzw. ein "Lambda". Figure 11 shows an alternative pressure point also with three groups of cylinders 10. to the arrangement of Figure 10 has been said applies in principle to the arrangement of Figure 11. While the three cylinder groups 10 each form the arrangement of Figure 10, the legs of a "Y", which form cylinder groups 10 FIG 11 is a upside-down "Y" or a "lambda". Bei der Anordnung nach Figur 11 sind die beiden unteren, sich horizontal gegenüberliegenden Zylindergruppen 10 in dem Maschinengestell unabhängig von der oberen Zylindergruppe 10 gelagert. In the arrangement of Figure 11, the two lower, horizontally opposed groups of cylinders are mounted independently of the upper cylinder group 10 in the machine frame 10th Diese beiden unteren Zylindergruppen 10 bilden dadurch die Bau- bzw. Zylindereinheit 20. These two lower groups of cylinders 10, thereby forming the building or cylinder unit 20th

Die Anordnungen der Figuren 10 und 11 zeigen die hohe Flexibilität der erfindungsgemäßen Bildung von Zylindergruppen und der erfindungsgemäßen Regelung jeder Zylindergruppe. The arrangements of Figures 10 and 11 show the flexibility of the formation of groups of cylinders according to the invention and the control according to the invention, each cylinder group. Es lassen sich auf besonders einfache Weise unterschiedlichste Druckstellen bilden, indem beispielsweise Zylindereinheiten 20 mit Zylindergruppen 10 (Fig. 10 und 11) oder mehrere Zylindereinheiten 20 übereinander angeordnet werden (Fig. 1). It can be a particularly simple manner to form a wide variety of pressure points, for example, by cylinder units 20 with cylinder groups 10 (Fig. 10 and 11) or more cylinder units 20 are placed one above the other (Fig. 1). Grundsätzlich können die Zylinder der Anordnungen nach den Figuren 10 und 11 auch in anderer Weise als die nach den Figuren 1 bis 4 gekoppelt sein, beispielsweise über ein einziges Getriebe. Basically the cylinders of the assemblies may be 10 and 11 coupled in a different manner than that of Figures 1 to 4 according to the figures, for example, over a single transmission.

Claims (13)

  1. A rotary printing press
    a) with blanket cylinders (2) which form print positions with counter-impression cylinders (2; 4) or a common counter-impression cylinder (6),
    b) with plate cylinders (3) which are each combined with the blanket cylinders (2) in pairs to form cylinder groups (10) by a mechanical coupling for driving them,
    c) the cylinder groups (10) each being driven by a separate drive motor (5),
    d) with an actual-value transmitter (21) for generating an actual value for the rotational-angle position or for the rotational speed and with a set-value transmitter (22) for emitting a set value for the rotational-angle position or for the rotational speed for each one of the cylinder groups (10), and
    e) with a controller (23) to which the set value of the set-value transmitter (22) and the actual value of the actual-value transmitter (21) are passed and which controls the drive motor (5) of the said cylinder group (10) as a function of a comparison of the set value and the actual value,
    characterized in that
    f) the actual-value transmitter (21) is applied to the moment-free shaft-end of the cylinder (2; 3) of the cylinder group (10) which is driven by the drive motor (5) controlled by means of the controller (23).
  2. A rotary printing press according to Claim 1, characterized in that a cylinder group (10) has a mass moment of inertia which is greater than the mass moment of inertia of the drive motor (5) of the said cylinder group (10), and a toothed belt (11) forms the coupling between the drive motor (5) and the cylinder group (10) and forms a low-pass filter with the cylinder group.
  3. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that, within a cylinder group (10), the blanket cylinder (2) is driven by the drive motor (5) of the cylinder group (10) by means of a toothed belt (11), and the drive is transmitted from the blanket cylinder (2) on to the plate cylinder (3) of the cylinder group (10).
  4. A rotary printing press according to Claim 1 or 2, characterized in that, within a cylinder group (10), the plate cylinder (3) is driven by the drive motor (5) of the cylinder group (10) by means of a toothed belt (11), and the drive is transmitted from the plate cylinder (3) to the blanket cylinder (2) of the cylinder group (10).
  5. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive motors (5) are electrical asynchronous motors.
  6. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that an actual value emitted by the actual-value transmitter (21) forms the main command variable for the controller (23).
  7. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that no further mechanical actual-value transmitter is provided for the control, and preferably no mechanical actual-value transmitter is provided for detecting the position or the rotational speed of the drive motor (5).
  8. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that a mechanical transmitter is provided on the drive motor (5), the output signal of which is used as an input signal for an emergency shut-down of the drive motor (5).
  9. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one inking roller (7) of an inking system or of an inking and damping system, which is associated with a cylinder group (10), is mechanically coupled to the said cylinder group (10), or, for driving at least one inking roller (7) of an inking system of this type, a separate drive motor (5) is provided, which drives the inking roller (7) by means of a toothed belt (15).
  10. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that the common impression cylinder is a central cylinder (6) of a cylinder unit (20) with a plurality of cylinder groups (10), the said central cylinder (6) being provided with a separate drive motor (5) or, for driving purpose, is coupled mechanically to the blanket cylinder (2) of a cylinder group (10) of the central unit (20).
  11. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that a cylinder unit (20) with a plurality of cylinder groups (10) has two central cylinders (6) which are each provided with a separate drive motor (5).
  12. A rotary printing press according to one of the preceding Claims, characterized in that three cylinder groups (10) form a print position and one of the three cylinder groups (10) is arranged on one print side, and the two other cylinder groups (10) are arranged on the opposite print side of a web of paper (1).
  13. A rotary printing press according to the preceding Claim, characterized in that two cylinder groups (10) - horizontally opposite each other - of the three cylinder groups (10) are combined to form a cylinder unit (21), and are mounted as such in a machine frame independently of the third cylinder group (10).
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