DE4343190A1

DE4343190A1 - Winding system for thread reserves

Info

Publication number: DE4343190A1
Application number: DE19934343190
Authority: DE
Inventors: Paul Straaten; Hans-Werner Schwalm; Ulrich Fechter
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-06-22

Abstract

Before setting an empty sleeve (2) in the spool frame a thread holding element (7) is held ready on the winding device. The thread coming from the thread delivery station is guided up to and fixed on the thread holding element which is inserted in the winding frame (3) between the empty sleeve and spool. The thread holding element is turned so that the thread reserve is wound on and the thread extending between the thread reserve and thread holding element is separated at the sleeve. The thread extending over the thread holding element is separated and removed. The thread holding element has suitable drive members (12,13) to transfer the rotary movement to the sleeve (2) for winding up the thread reserve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wickeln einer Fadenreserve auf einem Hülsenende einer Leerhülse einer Kreuzspule in dem Spulenrahmen an einer Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, an der eine wanderfähige Servicevorrichtung die vollen Kreuzspulen gegen Leerhülsen wechselt sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for winding a Thread reserve on a sleeve end of an empty tube Cross-wound bobbin in the bobbin frame on a winding device Textile machine producing cross-wound bobbins on one hikable service device against the full packages Empty tubes changes and a device for performing the Procedure.

Zur Weiterverarbeitung von Kreuzspulen, beispielsweise in einem Gatter, ist es wichtig, daß das Fadenende der Kreuzspule erreichbar bleibt, um beispielsweise mit dem Fadenanfang einer nachfolgenden Kreuzspule verbunden zu werden. Aus diesem Grund wird auf der Hülse, neben dem Garnkörper, eine Fadenreserve angelegt. Diese Fadenreserve wird auf die noch leere Hülse, vor dem Wickeln des Garnkörpers, gebildet.For further processing of packages, for example in one Gatter, it is important that the thread end of the cheese remains reachable, for example with the start of a thread subsequent cheese to be connected. For this reason becomes a thread reserve on the tube, next to the package created. This thread reserve is placed on the still empty tube the winding of the package.

In der Regel werden die Garnreserven an einer Servicevorrichtung gewickelt, welche die vollen Kreuzspulen aus dem Spulenrahmen an der Spulstelle der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine entfernt und sie durch eine Leerhülse ersetzt. Entweder wird dann im Spulenrahmen der Spulstelle die Fadenreserve gewickelt, wie es beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung 0 069 205 bekannt ist, oder die Fadenreserve wird in der Servicevorrichtung, vor dem Einsetzen der Hülse in den Spulenrahmen, gewickelt. Das ist beispielsweise aus der DE 37 33 353 A1 bekannt. As a rule, the yarn reserves on one Service device wound, which the full cheese from the bobbin frame at the winding point of the cheese manufacturing textile machine and removed them by a Empty sleeve replaced. Then either in the coil frame Bobbin wound the thread reserve, such as it is known from European patent application 0 069 205, or the thread reserve is in the service device before Insert the sleeve into the coil frame, wound. This is known for example from DE 37 33 353 A1.

Wird die Fadenreserve auf der Hülse im Spulenrahmen gebildet, wird in der Regel der Faden beim Einspannen der Hülse in den Spulenrahmen an der Spulstelle zwischen der Hülsenstirnseite und der Hülsenaufnahme am Spulenrahmen eingeklemmt. Danach wird die Fadenreserve gebildet. Wird die Kreuzspule gewickelt, entsteht eine Relativbewegung zwischen der Hülse und der Hülsenaufnahme. Dabei kann der eingeklemmte Faden durchgescheuert werden. Die Fadenreservewicklung kann bei dem Herausnehmen der Kreuzspule und beim Weitertransport verlorengehen oder der Fadenanfang kann unter die Spulenwicklung geraten und mit in die Fadenlagen eingewickelt werden. Die Fadenreserve der Spule wird dadurch unbrauchbar. Auch die Saugdüse der Spulstelle kann bei einer Fadenverbindungsschaltung den Fadenanfang ansaugen und die Reserve abziehen.If the thread reserve is formed on the sleeve in the bobbin frame, is usually the thread when clamping the sleeve in the Coil frame at the winding point between the end of the tube and the sleeve holder clamped on the coil frame. After that the thread reserve formed. If the package is wound, there is a relative movement between the sleeve and the Sleeve receptacle. The pinched thread can be scoured. The thread reserve winding can Take out the package and for further transport can be lost or the beginning of the thread under the Spool winding come and wrapped in the thread layers become. The thread reserve of the bobbin becomes unusable. The suction nozzle of the winding unit can also be used Thread connection circuit suck the beginning of the thread and the Withdraw reserve.

Wird die Fadenreserve in der die Kreuzspulen wechselnden Servicevorrichtung im Kreuzspulenwechsler gebildet, ist ein hoher technischer Aufwand erforderlich, weil zum Wickeln der Fadenreserve im Kreuzspulenwechsler dafür eigens eine Wickelvorrichtung und eine Fadenverlegevorrichtung vorgesehen sein muß.The thread reserve is in the changing the bobbins Service device formed in the package changer is a high technical effort required because of winding the There is a thread reserve in the package changer specifically for this Winding device and a thread laying device provided have to be.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sichere Fadenreserve auf der Hülse zu bilden und die Bildung der Fadenreserve zu vereinfachen.The present invention has for its object a safe thread reserve to form on the sleeve and formation to simplify the thread reserve.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 1 und mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 2.The task is solved accordingly inventive method according to claim 1 and with the help of Device according to the invention according to claim 2.

Der Fadenanfang, der von einer Fadenlieferstelle geliefert wird und als Fadenreserve auf das Hülsenende aufgewickelt werden soll, wird vor Beginn des Wickelns an einem der Spulstelle von der Servicevorrichtung zustellbaren Fadenhalteelement festgelegt. Dadurch wird der Fadenanfang stets an einer definierten Stelle festgelegt. Während des Wickelns der Fadenreserve wird das Fadenhalteelement zwischen dem Ende der Hülse, auf dem die Fadenreserve gewickelt wird, und dem Spulenrahmen angeordnet. Das Fadenhalteelement dreht sich beim Wickeln der Fadenreserve erfindungsgemäß mit.The thread start, which is supplied by a thread delivery point and wound up as a thread reserve on the end of the tube should start at one of the winding units of thread holding element that can be delivered to the service device fixed. As a result, the thread start is always at one defined place. While winding the Thread reserve is the thread holding element between the end of the Sleeve on which the thread reserve is wound, and the Coil frame arranged. The thread holding element turns when Winding the thread reserve according to the invention.

Nach dem Wickeln der Fadenreserve wird der Hülse eine Schneideinrichtung zum Schneiden des Fadenendes zugestellt, das sich von der Fadenreserve zum Fadenhalteelement erstreckt. Die Schneideinrichtung wird der Hülse so nah der Hülsenoberfläche zugestellt, daß möglichst kein Fadenende über die Reservewicklung hinausreicht, das zu Störungen beim Wickeln des Garnkörpers und bei der Handhabung der Kreuzspule führt.After winding the thread reserve, the sleeve becomes one Cutting device for cutting the thread end is delivered extends from the thread reserve to the thread holding element. The The cutter will be as close to the sleeve surface as the sleeve delivered that if possible no thread end over the Reserve winding extends enough to disturb the winding of the Package and when handling the package.

In einer Weiterbildung der Erfindung dient das Fadenhalteelement zur Übertragung der Drehbewegung zum Wickeln der Fadenreserve auf die Hülse. Das Fadenhalteelement kann zur Übertragung der Drehbewegung entweder durch die Wickelwalze oder durch einen eigenen Antrieb angetrieben werden. Dadurch, daß das Fadenhalteelement mit der Hülse mit rotiert, besteht keine Gefahr, daß das an dem Fadenhalteelement eingeklemmte Fadenende unkontrollierte Bewegungen ausführt und eventuell unter die Reservewicklung gewickelt wird oder sich am Spulenhalter verfängt.In a further development of the invention, this is used Thread holding element for transmitting the rotary movement for winding the thread reserve on the sleeve. The thread holding element can Transmission of the rotary movement either through the winding roller or driven by its own drive. Thereby, that the thread holding element rotates with the sleeve, there is no danger that the pinched on the thread holding element Thread end uncontrolled movements and possibly is wrapped under the reserve winding or on Coil holder caught.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensor vorgesehen zur Überwachung der Drehbewegung des Fadenhalteelements. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, das Fadenhalteelement stets in einer Stellung zu stoppen, die sowohl ein Einklemmen des Fadenanfangs als auch ein Abschneiden des Fadenendes zwischen der Fadenreserve und dem Fadenhalteelement an einer Stelle der Hülse erlaubt, wo das Fadenende unter der Reservewicklung hervortritt. Dadurch entsteht kein Fadenende von einer störend überstehenden Länge. In a further embodiment of the invention is a sensor provided for monitoring the rotational movement of the Thread holding element. This makes it advantageously possible Always stop the thread holding element in a position that both pinching the thread start and cutting off of the thread end between the thread reserve and the Thread holding element allowed at a point on the sleeve where that Thread end emerges under the reserve winding. Thereby there is no thread end of a disturbingly protruding length.

Es ist mit einem so angeordneten Sensor weiterhin möglich, die Anzahl der auf die Hülse zu wickelnden Fadenwindungen zu überwachen.It is still possible with a sensor arranged in this way Number of thread turns to be wound on the core monitor.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung verbleibt das Fadenhalteelement nach dem Wickeln der Fadenreserve in der Hülse. Auch hier ist es möglich, den Faden, der sich von der Fadenreserve bis zum Fadenhalteelement erstreckt, mittels einer Schneidvorrichtung zu schneiden. Eine solche Schneidvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 42 11 749 A1 bekannt. Ein Fadenhalteelement kann, wenn es in der Hülse verbleibt, als Datenträger eingesetzt werden. Das Fadenhalteelement kann beispielsweise einen beschreibbaren und lesbaren Speicher aufweisen, in dem an der Spulstelle für die Weiterverarbeitung relevante Daten eingeschrieben werden, welche dann an der weiteren Verarbeitungsstation zur Steuerung des weiteren Arbeitsablaufs gelesen werden können. Entweder verbleiben diese Fadenhalteelemente ständig in den Hülsen oder sie werden an der weiterverarbeitenden Arbeitsstelle entfernt, wobei die eingelesenen Daten gelöscht werden, und erst wieder an der Spulstelle durch die Servicevorrichtung, den Kreuzspulenwechsler, in die leeren Hülsen eingesetzt.In another embodiment of the invention, that remains Thread holding element after winding the thread reserve in the Sleeve. Again, it is possible to use the thread that differs from the Thread reserve extends to the thread holding element, by means of a Cutting device. Such a cutting device is known for example from DE 42 11 749 A1. A Thread holding element, if it remains in the sleeve, as Data carriers are used. The thread holding element can for example, a writable and readable memory have, in the reel for further processing relevant data are registered, which are then at the another processing station for controlling the further Workflow can be read. Either they remain Thread holding elements constantly in the sleeves or they are on the processing job removed, the read data are deleted and only again at the Winding unit through the service device, the Cross-wound bobbin changer, inserted in the empty tubes.

Um das Antreiben der Leerhülse auf der Wickelwalze zu erleichtern, kann das in der Hülse verbleibende Fadenhalteelement einen Bund aufweisen, der mindestens um die Dicke der Fadenreserve über den Durchmesser der Leerhülse hinausragt und einen Reibbelag aufweist.To drive the empty tube on the winding roller too can lighten that remaining in the sleeve Thread holding element have a collar that at least around Thickness of the thread reserve over the diameter of the empty tube protrudes and has a friction lining.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert. The invention will be explained in greater detail on the basis of exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem antreibbaren Fadenhalteelement, das einen Fadenanfang gefangen hat, während des Einspannens in den Spulenrahmen, Fig. 1 shows an inventive device with a drivable thread-holding member that has caught a top thread, during clamping in the creel,

Fig. 2 ein antreibbares Fadenhalteelement in der Ansicht, Fig. 2 shows a drivable thread-holding member in the view,

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 nach dem Wickeln der Fadenreserve, Fig. 3 shows the apparatus of FIG. 1 after the winding of the yarn reserve,

Fig. 4 die Entnahme des Fadenhalteelements aus der Spulstelle, Fig. 4 shows the removal of the suture holding member from the winding station,

Fig. 5 ein Fadenhalteelement mit integrierter Saugdüse zum Ansaugen des Fadenanfangs, Fig. 5, a thread holding member with integrated suction nozzle for sucking the yarn beginning,

Fig. 6 ein Fadenhalteelement mit einer in der Hülsenbohrung befindlichen Fadenklemme, Fig. 6, a thread holding member with a sleeve bore located in the thread clamp,

Fig. 7 ein in der Hülsenbohrung verbleibendes Fadenhalteelement und Fig. 7 a remaining in the sleeve bore thread holding member, and

Fig. 7a eine Einzelheit des Fadenhalteelements. Fig. 7a is a detail of the yarn holding member.

In Fig. 1 ist an einer Spuleinrichtung 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wickeln einer Fadenreserve auf einem Hülsenende einer Leerhülse einer Kreuzspule dargestellt. Es sind nur die zum Verständnis der Erfindung beitragenden Merkmale dargestellt und beschrieben.In Fig. 1, the device according to the invention for winding a thread reserve on a tube end of an empty tube of a cheese is shown on a winding device 1 . Only the features contributing to the understanding of the invention are shown and described.

Eine Leerhülse 2, im Schnitt dargestellt, wird von einem hier nicht dargestellten Greifer einer hier nicht dargestellten wanderfähigen Servicevorrichtung in den geöffneten Spulenrahmen 3 eingesetzt. Von dem Spulenrahmen 3 ist nur einer der Haltebügel mit dem drehbaren Hülsenteller 4 dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 5 zum Wickeln der Fadenreserve hängt an einem Arm 6, der an der wanderfähigen Servicevorrichtung, dem hier nicht dargestellten Kreuzspulenwechsler, befestigt ist. Er kann die Vorrichtung 5 senkrecht von oben oder durch seitliches Einschwenken zwischen die Hülse 2 und den Hülsenteller 4 positionieren, wobei ein hier nicht dargestellter Antrieb des Arms in der Servicevorrichtung eingesetzt wird.An empty sleeve 2 , shown in section, is inserted into the opened coil frame 3 by a gripper (not shown here) of a hikable service device (not shown here ) . Of the coil frame 3 , only one of the holding brackets with the rotatable sleeve plate 4 is shown. The device 5 according to the invention for winding the thread reserve hangs on an arm 6 , which is attached to the mobile service device, the cross-wound bobbin changer, not shown here. He can position the device 5 vertically from above or by swiveling it laterally between the sleeve 2 and the sleeve plate 4 , a drive of the arm, not shown here, being used in the service device.

An dem Arm 6 hängt drehbar ein tellerartiges Fadenhalteelement 7. Das Fadenhalteelement besitzt auf seinem Umfang auf beiden Seiten einen ringförmigen Steg 8. Vier Laufrollenpaare 9, die in dem Arm 6 angeordnet sind, tragen das Fadenhalteelement, wobei durch jeweils zwei sich gegenüberliegende Rollenpaare die jeweiligen Stege gehalten werden. Die Lagerung des Fadenhalteelements 7 ist besonders deutlich aus der Fig. 2 ersichtlich.A plate-like thread holding element 7 rotatably hangs on the arm 6 . The thread holding element has an annular web 8 on its circumference on both sides. Four pairs of rollers 9 , which are arranged in the arm 6 , carry the thread holding element, the respective webs being held by two opposing pairs of rollers. The storage of the thread holding element 7 can be seen particularly clearly from FIG. 2.

In Fig. 1 trägt das Fadenhalteelement 7 auf seinem Umfang einen Reibbelag 10. Wird der Spulenrahmen 3 mit der eingespannten Hülse 2 und dem dazwischen eingeklemmten Fadenhalteelement 7 auf die Wickelwalze 11 abgesenkt, wird das Fadenhalteelement 7 durch die sich drehende Wickelwalze 11 über den Reibbelag 10 angetrieben.In Fig. 1, the yarn holding member 7 carries on its periphery a friction lining 10th If the bobbin frame 3 with the clamped sleeve 2 and the thread holding element 7 clamped in between is lowered onto the winding roller 11 , the thread holding element 7 is driven by the rotating winding roller 11 via the friction lining 10 .

Statt über die Wickelwalze kann das Fadenhalteelement 7 aber auch über die Laufrollenpaare 9 angetrieben werden. Dazu kann ein eigener Antrieb vorgesehen sein, wie aus Fig. 2 ersichtlich. Dieser Antrieb, bestehend aus einem Motor 12 und einem von diesem Motor angetriebenen Reibrad 13. Dieses Reibrad 13 wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich, gegen die am Außenumfang des Fadenhalteelements an den Stegen 8 eingreifenden Laufrollenpaaren 9 angedrückt und treibt diese an. Ist ein eigener Antrieb des Fadenhalteelements 7 vorgesehen, braucht das Fadenhalteelement auf seinen Umfang keinen Reibbelag 10 zu tragen.Instead of via the winding roller, the thread holding element 7 can also be driven via the pairs of rollers 9 . A separate drive can be provided for this purpose, as can be seen from FIG. 2. This drive, consisting of a motor 12 and a friction wheel 13 driven by this motor. As can be seen from FIG. 2, this friction wheel 13 is pressed against the pairs of rollers 9 engaging on the webs 8 on the outer circumference of the thread holding element and drives them. If a separate drive of the thread holding element 7 is provided, the thread holding element need not have a friction lining 10 on its circumference.

Um den Mittelpunkt M des Fadenhalteelements 7 angeordnet ist der Zentrierkegel 14. Er besitzt eine solche konische Ausformung, daß er auf seiner Innenfläche auf dem Hülsenteller 4 aufsitzt und mit seiner Außenfläche in das Innere der Hülse 2, in die Hülsenbohrung 15, eingreift.The centering cone 14 is arranged around the center M of the thread holding element 7 . It has such a conical shape that it sits on its inner surface on the sleeve plate 4 and engages with its outer surface in the interior of the sleeve 2 , in the sleeve bore 15 .

Die Übergabe des Fadenanfangs an das Fadenhalteelement 7 geschieht wie folgt: Mittels eines Saugrohrs 16 ist der Fadenanfang 17 von einer hier nicht dargestellten Garnlieferstelle, wie durch den Pfeil 19 angedeutet, über die betätigbare Fadenklemme 20 gezogen worden. Mittels eines Betätigungshebels 21, der von einem hier nicht dargestellten Betätigungsmechanismus in der Serviceeinrichtung in Pfeilrichtung 22 bewegt wird, wird ein Kipphebel 23 betätigt, der das unter der Spannung einer Feder 24 stehende Klemmelement 25 von dem Teller des Fadenhalteelements 7 abhebt und damit öffnet. Während des Einlegens des Fadenanfangs 17 verhindert der das Klemmelement 25 abhebende Kipphebel 23 das unbeabsichtigte Drehen des Fadenhalteelements 7.The thread start is transferred to the thread holding element 7 as follows: by means of a suction pipe 16 , the thread start 17 has been pulled from the yarn delivery point, not shown here, as indicated by the arrow 19 , via the thread clamp 20 that can be actuated. By means of an actuating lever 21 , which is moved in the service device in the direction of arrow 22 by an actuating mechanism, not shown here, a rocker arm 23 is actuated, which lifts the clamping element 25 , which is under tension from a spring 24 , from the plate of the thread holding element 7 and thus opens it. During the insertion of the thread start 17 , the rocker arm 23 lifting the clamping element 25 prevents the thread holding element 7 from rotating unintentionally.

Damit der Faden stets von der Fadenklemme 20 ergriffen werden kann, muß sich diese Fadenklemme 20 bei jedem Einlegen des Fadens an derselben Stelle befinden. Diese Stellung wird durch einen Sensor 28 in dem Arm 6 überwacht (Fig. 2). Erst wenn das Klemmelement 25 dem Sensor 28 gegenübersteht, wird das Saugrohr 16 zum Einlegen des Fadens freigegeben. Das Saugrohr 16 verlegt den Fadenanfang 17 so über das Fadenhalteelement 7, daß der Faden hinter das Klemmelement 25 der geöffneten Fadenklemme 20 zu liegen kommt. Dann wird der Betätigungshebel 21 von der hier nicht dargestellten Serviceeinrichtung zurückgezogen und unter dem Druck der gespannten Feder 24 weicht der freigegebene Klemmelement 25 in die Ausgangsstellung zurück. Dabei wird auch das Klemmelement 25 gegen das Fadenhalteelement 7 gezogen und klemmt den Faden ein. Jetzt wird die Schneideinrichtung 27 betätigt, welche entweder an dem Saugrohr 16 befestigt sein kann oder eine eigene Zustelleinrichtung aufweist. Das von der Fadenklemme 20 in das Saugrohr 16 hineinreichende Fadenstück, was durch die Schneideinrichtung 27 abgetrennt wird, wird durch den Saugluftstrom in dem Saugrohr 16 abgesaugt. Die Schneideinrichtung 27 kann dieselbe Schneideinrichtung sein, die nach dem Wickeln der Fadenreserve den von den der Fadenreserve zur Fadenklemme 20 reichenden Faden durchschneidet. Gleichzeitig wird der Faden, der von der hier nicht dargestellten Fadenlieferstelle zur Fadenklemme 20 verläuft, von einem Fadenführer 26 erfaßt, damit er nach dem Schließen des Spulenrahmens 3 und dem Einlegen der Hülse zu einer Fadenreserve gewickelt werden kann.So that the thread can always be gripped by the thread clamp 20 , this thread clamp 20 must be in the same position each time the thread is inserted. This position is monitored by a sensor 28 in the arm 6 ( Fig. 2). Only when the clamping element 25 faces the sensor 28 is the suction tube 16 released for inserting the thread. The suction pipe 16 moves the thread start 17 over the thread holding element 7 such that the thread comes to lie behind the clamping element 25 of the opened thread clamp 20 . Then the actuating lever 21 is withdrawn by the service device, not shown here, and under the pressure of the tensioned spring 24 , the released clamping element 25 withdraws into the starting position. The clamping element 25 is also pulled against the thread holding element 7 and clamps the thread. Now the cutting device 27 is actuated, which can either be attached to the suction pipe 16 or has its own infeed device. The thread piece extending from the thread clamp 20 into the suction tube 16 , which is separated by the cutting device 27 , is sucked off by the suction air flow in the suction tube 16 . The cutting device 27 can be the same cutting device which, after winding the thread reserve, cuts through the thread extending from the thread reserve to the thread clamp 20 . At the same time, the thread that runs from the thread delivery point (not shown here) to the thread clamp 20 is grasped by a thread guide 26 so that it can be wound into a thread reserve after closing the bobbin frame 3 and inserting the sleeve.

Der Faden wird so verlegt, daß er nicht über den Zentrierkegel 14 verläuft und somit nicht von der Stirnseite 18 der Hülse 2 eingeklemmt werden kann. Um einen solchen Fadenverlauf sicherzustellen, kann der Fadenführer 26 auch mit einer Fadenklemme versehen sein, welche den Faden gespannt hält.The thread is laid so that it does not run over the centering cone 14 and therefore cannot be pinched by the end face 18 of the sleeve 2 . In order to ensure such a thread course, the thread guide 26 can also be provided with a thread clamp which keeps the thread under tension.

Zum Wickeln der Fadenreserve muß der Spulenrahmen 3 geschlossen werden. Er wird in Pfeilrichtung 29 bewegt, so daß sich der Hülsenteller 4 an die Innenwand des konischen Zentrierkegels 14 des Fadenhalteelements 7 an legt. Unter dem Druck des sich schließenden Spulenrahmens 3 wird das Fadenhalteelement 7 mit seinem konischen Zentrierkegel 14 in die Hülsenbohrung 15 der Hülse 2 hineingeschoben, so daß die Hülse auf dem Zentrierkegel 14 zentriert und gehalten wird.To wind the thread reserve, the bobbin frame 3 must be closed. It is moved in the direction of arrow 29 , so that the sleeve plate 4 lies on the inner wall of the conical centering cone 14 of the thread holding element 7 . Under the pressure of the closing bobbin frame 3 , the thread holding element 7 with its conical centering cone 14 is pushed into the sleeve bore 15 of the sleeve 2 , so that the sleeve is centered and held on the centering cone 14 .

Wenn die Hülse 2 eingespannt ist und mit ihr das Fadenhalteelement 7, wird der Arm 6 freigegeben und der Spulenrahmen 3 in Pfeilrichtung 30 auf die angetriebene Wickelwalze 11 abgesenkt. Dabei kommt der Reibbelag 10 des Fadenhalteelements 7 mit dem Umfang der Wickelwalze 11 in Berührung und dreht sich mit dieser. Dabei wird durch Verschieben des Fadenführers 26 die Fadenreserve in bekannter Weise auf der Hülse abgelegt.When the sleeve 2 is clamped and with it the thread holding element 7 , the arm 6 is released and the bobbin frame 3 is lowered in the direction of the arrow 30 onto the driven winding roller 11 . The friction lining 10 of the thread holding element 7 comes into contact with the circumference of the winding roller 11 and rotates with it. The thread reserve is deposited on the sleeve in a known manner by moving the thread guide 26 .

Besitzt das Fadenhalteelement 7 einen eigenen Antriebsmotor 12, so wird der Spulenrahmen 3 nicht abgesenkt. Durch Drehen des Fadenhalteelements 7 mittels der über das Reibrad 13 angetriebenen Laufrollenpaare 9 wird die Fadenreserve gebildet.If the thread holding element 7 has its own drive motor 12 , the bobbin frame 3 is not lowered. The thread reserve is formed by rotating the thread holding element 7 by means of the pairs of rollers 9 driven by the friction wheel 13 .

Mit Hilfe des Sensors 28 kann während des Wickelns der Fadenreserve die Anzahl der Umdrehungen des Klemmelements 25 überwacht werden. Durch Vorgabe einer Anzahl der Umdrehungen kann die Anzahl der Reservewindungen auf der Hülse vorbestimmt werden. Ist die Anzahl der Umdrehungen des Klemmelements 25 erreicht, ist auch die Anzahl der Reservewindungen erreicht.With the aid of the sensor 28 , the number of revolutions of the clamping element 25 can be monitored during the winding of the thread reserve. The number of reserve turns on the sleeve can be predetermined by specifying a number of revolutions. If the number of revolutions of the clamping element 25 is reached, the number of reserve turns is also reached.

Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 5 zum Wickeln der Fadenreserve nach Abschluß des Wickelns einer Fadenreserve 31. Während sich die Wickelwalze 11 in Wickelrichtung drehte, wurde über den Reibbelag 10 das auf der Wickelwalze 11 aufstehende Fadenhalteelement 7 angetrieben. Durch Verschieben des Fadenführers 26 in Pfeilrichtung 32 auf das Fadenhalteelement 7 zu, wurde die Fadenreserve 31 in nebeneinanderliegenden Fadenwindungen auf der Leerhülse 2 abgelegt. Fig. 3 shows the inventive apparatus 5 for winding the yarn reserve on completion of the winding of a thread reserve 31st While the winding roller 11 turned in the winding direction, via the friction lining 10, the upstanding on the winding roller 11 line retaining element 7 has been driven. By moving the thread guide 26 in the direction of the arrow 32 towards the thread holding element 7 , the thread reserve 31 was placed on the empty tube 2 in adjacent thread turns.

Fig. 4 zeigt die Situation, in der die Fadenreserve 31 fertiggewickelt ist. Der Spulenrahmen 3 ist geöffnet, wie durch den Pfeil 33 angegeben. Damit wird das Fadenhalteelement 7 ebenfalls freigegeben. Damit die Hülse 2 nicht aus dem Spulenrahmen 3 fällt, wird sie durch einen hier nicht dargestellten Greifer gehalten. Es kann derselbe Greifer sein, der die Leerhülse in den Spulenrahmen eingelegt hat. Der Zentrierkegel 14 ist vom Hülsenteller 4 abgehoben worden und aus der Hülsenbohrung 15 zurückgezogen worden. Über den Arm 6 wird das Fadenhalteelement 7 so weit angehoben, bis daß der Faden 17 sich zwischen der Fadenreserve 31 und der Fadenklemme 20 gespannt erstreckt. Dadurch wird der Faden zugänglich für eine Schneideinrichtung 35, welche die gleiche Schneideinrichtung sein kann, die den Faden nach dem Festklemmen an der Fadenklemme 20 abschneidet. Fig. 4 shows the situation in which the thread reserve 31 is completely wound. The coil frame 3 is open, as indicated by the arrow 33 . The thread holding element 7 is thus also released. So that the sleeve 2 does not fall out of the coil frame 3 , it is held by a gripper, not shown here. It can be the same gripper that has inserted the empty tube into the coil frame. The centering cone 14 has been lifted from the sleeve plate 4 and withdrawn from the sleeve bore 15 . The thread holding element 7 is raised over the arm 6 until the thread 17 extends tensioned between the thread reserve 31 and the thread clamp 20 . As a result, the thread is accessible to a cutting device 35 , which can be the same cutting device that cuts the thread after it is clamped on the thread clamp 20 .

Wenn durch die Schneideinrichtung 35 der Faden 17, der sich von der Fadenreserve 31 zur Fadenklemme 20 erstreckt, direkt an der Hülsenoberfläche abgeschnitten wird, wird das an die Schnittstelle herangeführte Saugrohr 37 eingeschaltet. Das Saugrohr 37 kann identisch sein mit dem Saugrohr 16, was bei der Verlegung des Fadens an die Fadenklemme 20 zuvor genutzt worden ist. Auch hier können wieder die Schneideinrichtung 35 und das Saugrohr 37 eine Baueinheit bilden. Wenn das Saugrohr 37 eingeschaltet ist, wird der Betätigungshebel 21 in Pfeilrichtung 36 nach unten bewegt. Der durch den Betätigungshebel 21 betätigte Kipphebel 23 drückt gegen das Klemmelement 25 und öffnet es. Dadurch wird das abgeschnittene Fadenende freigegeben und in Pfeilrichtung 38 durch Saugrohr 37 abgesaugt.If by the cutter 35 of the thread 17 which extends from the thread reserve 31 to the thread clamp 20, is cut off directly at the sleeve surface, the zoom performed on the interface suction tube is switched on 37th The suction pipe 37 can be identical to the suction pipe 16 , which was previously used when the thread was laid on the thread clamp 20 . Again, the cutting device 35 and the suction pipe 37 can form a structural unit. When the suction pipe 37 is switched on, the actuating lever 21 is moved downward in the direction of arrow 36 . The rocker arm 23 actuated by the operating lever 21 presses against the clamping element 25 and opens it. As a result, the cut end of the thread is released and suctioned off in the direction of arrow 38 through suction pipe 37 .

Nach Zurückziehen der Schneideinrichtung 35 und des Saugrohrs 37 wird von der Servicevorrichtung über den Arm 6 das Fadenhalteelement 7 in die Servicevorrichtung zurückgezogen. Danach wird der Spulenrahmen 3 geschlossen und die Leerhülse 2 mit der Fadenreserve 31 direkt mittels des Hülsentellers 4 eingespannt. Der hier nicht dargestellte Greifer gibt die Hülse 2 frei und der Spulenrahmen 3 wird abgesenkt zur Einleitung des Wickelns des Garnkörpers.After the cutting device 35 and the suction pipe 37 have been pulled back, the thread holding element 7 is pulled back into the service device by the service device via the arm 6 . Then the bobbin frame 3 is closed and the empty tube 2 with the thread reserve 31 is clamped directly by means of the tube plate 4 . The gripper, not shown here, releases the sleeve 2 and the bobbin frame 3 is lowered to initiate the winding of the package.

In Fig. 5 ist eine Vorrichtung 51 zum Wickeln der Fadenreserve mit einer anderen Ausgestaltung des Fadenhalteelements 71 dargestellt. Gleichartige Konstruktionsmerkmale sind mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Statt einer Fadenklemme weist das Fadenhalteelement 71 eine Öffnung 40 auf, die sich vor einem ringförmig den Mittelpunkt M umgebenden Saugkanal 41 bewegen kann. Der Saugkanal 41 mündet in den als Saugkanal ausgebildeten Arm 61, der die Vorrichtung zum Wickeln der Fadenreserve 51 trägt und an der hier nicht dargestellten Serviceeinrichtung schwenkbar und verschiebbar angeordnet ist.In Fig. 5 shows a device 51 for winding the yarn reserve with another embodiment of the suture holding member 71. Identical design features are identified by the same reference numbers. Instead of a thread clamp, the thread holding element 71 has an opening 40 which can move in front of a suction channel 41 surrounding the center M in a ring shape. The suction channel 41 opens into the arm 61 designed as a suction channel, which carries the device for winding the thread reserve 51 and is pivotably and displaceably arranged on the service device, not shown here.

Wenn die Vorrichtung 51 mittels des Arms 61 der Spuleinrichtung 1 zugestellt wird, wird im kanalartig ausgebildeten Arm 61 und damit auch in dem Saugkanal 41 ein Unterdruck angelegt, wie durch die Pfeile 42 symbolisiert. Mittels dieses Unterdrucks wird der Fadenanfang 17 in den Saugkanal 41 eingesaugt. Das Fadenhalteelement 71 wird dann so lange gedreht, bis daß die Öffnung 40 der Öffnung des Kanals 61 gegenübersteht. Die Positionierung kann mit einem hier nicht dargestellten Sensor überwacht werden. Die Anwesenheit des Fadens wird mittels eines weiteren Sensors 43 im Kanal des Arms 61 festgestellt. Der Faden 17 kann so über den Hülsenteller 4 gelegt werden, daß er mittels der Stirnseite 18 der Hülse 2 zwischen der Stirnseite 18 und dem Zentrierkegel 14 des Fadenhalteelements 71 eingeklemmt wird.When the device 51 is fed to the winding device 1 by means of the arm 61 , a negative pressure is applied in the channel-like arm 61 and thus also in the suction channel 41 , as symbolized by the arrows 42 . The beginning of the thread 17 is sucked into the suction channel 41 by means of this negative pressure. The thread holding element 71 is then rotated until the opening 40 faces the opening of the channel 61 . The positioning can be monitored with a sensor, not shown here. The presence of the thread is determined by means of a further sensor 43 in the channel of the arm 61 . The thread 17 can be placed over the sleeve plate 4 in such a way that it is clamped by means of the end face 18 of the sleeve 2 between the end face 18 and the centering cone 14 of the thread holding element 71 .

Denkbar wäre aber auch, daß innerhalb des Arms 61 ein hier nicht dargestelltes Klemmelement den Faden klemmt und somit festhält. Dann wäre es nicht erforderlich, den Faden mittels der Stirnseite 18 der Hülse festzuklemmen. Der Faden würde, wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, neben der Hülse verlaufen und den in Fig. 5 dargestellten Verlauf 17′ einnehmen. Das Wickeln der Fadenreserve erfolgt, wie bei der Beschreibung des vorhergehenden Ausführungsbeispiels erläutert.But it would also be conceivable that within the arm 61 a clamping element, not shown here, clamps the thread and thus holds it in place. Then it would not be necessary to clamp the thread by means of the end face 18 of the sleeve. The thread would, as in the embodiment of FIG. 1, run next to the sleeve and take the course 17 'shown in Fig. 5. The thread reserve is wound as explained in the description of the previous embodiment.

In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung 52 zum Wickeln einer Fadenreserve mit einem Fadenhalteelement 72 dargestellt. Dort ist im Bereich des Mittelpunkts M des scheibenförmigen Halteelements 72, bei aufgesetzter Hülse 2 in deren Innern 15 liegend, eine Fadenklemme 45 angeordnet, die mittels einer Feder 46 an das Halteelement 72 gedrückt wird. Wenn die Fadenklemme 45 im mittleren Bereich des Fadenhalteelements 72 angeordnet ist, kann bei konzentrischer Anordnung und symmetrischer Gestaltung der Klemme auf den Nullstellungssensor und die Positionierung des Fadenhalteelements 72 zum Einlegen des Fadens in die Klemme verzichtet werden. Durch die innenliegende Klemme läßt sich das Fadenhalteelement 7 im Durchmesser kleiner bauen.In Fig. 6, another embodiment of an apparatus 52 is shown for winding a reserve of thread with a thread holding member 72. A thread clamp 45 , which is pressed against the holding element 72 by means of a spring 46, is arranged there in the region of the center M of the disk-shaped holding element 72 , lying inside the sleeve 15 when the sleeve 2 is attached. If the thread clamp 45 is arranged in the central region of the thread holding element 72 , the zero position sensor and the positioning of the thread holding element 72 for inserting the thread into the clamp can be dispensed with in the case of a concentric arrangement and symmetrical design of the clamp. Due to the internal clamp, the thread holding element 7 can be made smaller in diameter.

Die Positionierung des Fadenhalteelements 72 nach dem Wickeln der Fadenreserve kann über die elektronische Impulszählung eines an dem Hülsenteller 4 angebrachten Impulsgebers erfolgen, der hier nicht dargestellt aber Stand der Technik ist. Die Drehimpulse der Hülse werden an die Steuerung der Servicevorrichtung übertragen, welche die Vorrichtung 52 zum Wickeln der Fadenreserve trägt. Der Drehwinkel der Hülse wird errechnet und nach gewünschter Anzahl der Umdrehungen wird der Motor gestoppt. Die Positionierung des Fadenhalteelements sowie die Vorgabe der Anzahl der Umdrehungen des Fadenhalteelements kann auch vom Wechsler dem Spulstellenrechner vorgegeben werden, so daß die Anzahl der Umdrehungen des Fadenhalteelements durch die Signale des Impulsgebers am Hülsenteller gesteuert werden.The positioning of the thread holding element 72 after winding the thread reserve can take place via the electronic pulse counting of a pulse generator attached to the sleeve plate 4 , which is not shown here but is state of the art. The angular momentum of the sleeve is transmitted to the control of the service device which carries the device 52 for winding the thread reserve. The angle of rotation of the sleeve is calculated and the motor is stopped after the desired number of revolutions. The position of the thread holding element and the specification of the number of revolutions of the thread holding element can also be specified by the changer to the winding station computer, so that the number of revolutions of the thread holding element is controlled by the signals of the pulse generator on the core plate.

In Fig. 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung 53 zum Wickeln einer Fadenreserve mit einem Fadenhalteelement 73 dargestellt. Es besteht aus einem Einsatz, der in die Bohrung 15 der Hülse 2 eingesetzt wird. Er kann dort bis zur Weiterverarbeitung der Spule verbleiben. Dieses als Einsatz ausgebildete Fadenhalteelement 73 kann vor dem Einlegen der Leerhülse in den Spulenrahmen von einer hier nicht dargestellten Vorrichtung in die Hülsenbohrung 15 eingeführt werden. In Fig. 7 a further embodiment for an apparatus 53 is illustrated for winding a reserve of thread with a thread holding member 73. It consists of an insert which is inserted into the bore 15 of the sleeve 2 . It can remain there until the coil is further processed. This thread holding element 73 , which is designed as an insert, can be inserted into the sleeve bore 15 by a device (not shown) before the empty tube is inserted into the bobbin frame.

Das Fadenhalteelement 73 wird mittels eines elastischen Rings 55 in der Hülsenbohrung 15 fixiert. Das Fadenhalteelement 73 besitzt eine kegelförmig geformte Ausnehmung 48, mit der es auf den kegelstumpfförmigen Hülsenteller 4 aufgesetzt werden kann. Mit einem Bund 49 stützt sich das Fadenhalteelement 73 gegen die Stirnseite 18 der Hülse ab und klemmt damit gleichzeitig den Faden 17. Nach dem Einklemmen des Fadens wird dieser direkt nahe der Hülsenoberfläche mittels einer Schneideinrichtung 50 abgeschnitten und das überschüssige Fadenende durch eine Saugeinrichtung 54 abgesaugt. Der Faden kann aber auch vor dem Einklemmen geschnitten werden und dann in die Hülse befördert und einseitig an dem Fadenhalteelement geklemmt werden.The thread holding element 73 is fixed in the sleeve bore 15 by means of an elastic ring 55 . The thread holding element 73 has a conically shaped recess 48 with which it can be placed on the frustoconical sleeve plate 4 . The thread holding element 73 is supported with a collar 49 against the end face 18 of the sleeve and thus simultaneously clamps the thread 17 . After the thread has been clamped in, it is cut off directly near the sleeve surface by means of a cutting device 50 and the excess thread end is sucked off by a suction device 54 . However, the thread can also be cut before being pinched and then conveyed into the sleeve and clamped on one side on the thread holding element.

Leerhülsen, die von einer Wickelwalze angetrieben werden sollen, sind ohne Garnlagen für das Antreiben zu glatt. Aus diesem Grund ragt in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Bund 49, mit dem sich das Fadenhalteelement 73 an die Stirnseite 18 der Leerhülse 2 anlegt, um mindestens die Dicke der Fadenreserve 31 über den Durchmesser der Leerhülse 2 hinaus. Um die Mitnahme durch die Wickelwalze 11 zu verbessern trägt der Bund 49 auf seinem Umfang einen Reibbelag 57.Empty tubes, which are to be driven by a winding roller, are too smooth for driving without yarn layers. For this reason, in a further embodiment of the invention, the collar 49 , with which the thread holding element 73 bears against the end face 18 of the empty tube 2 , projects beyond the diameter of the empty tube 2 by at least the thickness of the thread reserve 31 . In order to improve entrainment by the winding roller 11 , the collar 49 has a friction lining 57 on its circumference.

Die Fadenhalteelemente 73 können entweder in einem an der fahrbaren Servicevorrichtung angebrachten Magazin mitgeführt werden oder sie liegen in einem feststehenden, pro Spuleinrichtung angeordneten Magazin bereit, von dem sie auch automatisch zugeführt werden können.The thread holding elements 73 can either be carried in a magazine attached to the mobile service device or they are available in a fixed magazine arranged per winding device, from which they can also be fed automatically.

Weiterhin ist vorgesehen, in den Fadenhalteelementen 73 elektronische Speicherbausteine 56 einzusetzen. In diese können die Material- und Qualitätsdaten der Spulen, vorzugsweise von der Servicevorrichtung, dem Kreuzspulenwechsler eingeschrieben werden. Diese Daten können an einer weiterverarbeitenden Maschine oder an einem Gatter gelesen und für die Weiterverarbeitung des Garns verwertet werden.Furthermore, it is provided to use electronic memory modules 56 in the thread holding elements 73 . The material and quality data of the bobbins, preferably from the service device, the cross-wound bobbin changer can be written into this. These data can be read on a further processing machine or on a creel and used for the further processing of the yarn.

Statt einer Lagerung in Laufrollenpaaren kann ein Fadenhalteelement auch mittels eins Greifers zwischen den Spulenrahmen und die Hülse eingesetzt werden. Ein solcher Greifmechanismus, der anstelle der Laufrollenpaare in dem jeweiligen Arm untergebracht sein kann, ist hier nicht dargestellt. Wenn das Fadenhalteelement eingesetzt ist, gibt der Greifer das Fadenhalteelement zum Wickeln der Fadenreserve frei. Danach wird es wieder ergriffen und nach Öffnen des Spulenrahmens entnommen.Instead of storage in pairs of rollers, one can Thread holding element also by means of a gripper between the Coil frame and the sleeve are used. Such a Gripping mechanism, which instead of the pairs of rollers in the each arm can be accommodated here is not shown. If the thread holding element is inserted, there the gripper the thread holding element for winding the thread reserve free. Then it is taken again and after opening the Coil frame removed.

Claims

1. A method for winding a thread reserve on a tube end of an empty tube of a cross-wound bobbin in the bobbin frame on a winding device of a cross-wound bobbin textile machine on which a walkable service device changes the full bobbins for empty tubes, characterized in that before inserting an empty tube into the bobbin frame the service device a thread holding element is kept ready on the winding device, that the thread coming from a thread delivery point is guided to this thread holding element and is fixed there, that the thread holding element is inserted into the bobbin frame between the empty tube and the bobbin, that the thread holding element is rotated and by the rotation of the thread holding element Thread reserve is wound and that the thread extending between the thread reserve and the thread holding element is separated on the sleeve and that the thread going beyond the thread holding element is separated and removed.

2. Device for winding a thread reserve on a tube end of an empty tube of a cross-wound bobbin in the bobbin frame on a textile machine producing cross-wound bobbins, on which a mobile service device is provided for changing the full cross-wound bobbins against empty tubes, for carrying out the method according to claim 1, characterized in that that the service device carries at least one thread holding element ( 7 , 71 , 72 , 73 ) with it, which can be inserted between the empty tube ( 2 ) and the bobbin frame ( 3 ) on the sleeve plate ( 4 ) and that the thread holding element ( 7 , 71 , 72 , 73 ) Has means ( 20 , 40 , 45 , 49 ) for fixing the thread ( 17 ) at a defined location of the thread holding element.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the thread holding element ( 7 , 71 , 72 ) for transmitting the rotational movement to the sleeve ( 2 ) for winding the thread reserve ( 31 ) can be driven by the winding roller ( 11 ).

4. The device according to claim 2, characterized in that the thread holding element ( 7 ) for transmitting the rotational movement to the sleeve ( 2 ) for winding the thread reserve ( 31 ) has its own drive ( 12 , 13 ).

5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that on the arm ( 6 , 61 ) for the delivery of the thread holding element ( 7 , 71 , 72 ), a sensor ( 28 ) for monitoring the position of the thread holding element ( 7 , 71 , 72 ) is provided.

6. The device according to claim 2, characterized in that the thread holding element ( 73 ) in the bore ( 15 ) of the empty sleeve ( 2 ) can be used.

7. The device according to claim 6, characterized in that the thread holding element ( 73 ) has at least by the thickness of the thread reserve ( 31 ) over the diameter of the empty sleeve ( 2 ) projecting collar ( 49 ) with a friction lining ( 57 ).

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that in the thread holding element ( 73 ) a writable, readable and erasable memory chip ( 53 ) is used for storing and reading production-specific data of the package.