DE4340358A1

DE4340358A1 - Tilting support for stretcher in ambulance - is fitted with crossed support levers with movable centre of action to compensate for change in centre of mass during tilting

Info

Publication number: DE4340358A1
Application number: DE4340358A
Authority: DE
Inventors: Joachim Werker
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: WERKER JOACHIM 3300 BRAUNSCHWEIG DE
Priority date: 1992-12-05
Filing date: 1993-11-26
Publication date: 1994-06-09
Anticipated expiration: 2013-11-27
Also published as: DE4340358C2

Abstract

The stretcher (8) is rolled onto the support platform (2) on the vehicle and is secured for transport. To assist transfer of the patient the support platform is tilted down at the head end. This shifts the centre of mass towards the head end. To compensate for this the scissors-type supports for the platform have movable cross points to follow the movement of the centre of mass. The scissors support levers (5, 6) are hinged (7) on the support platform and floor of the vehicle with the crossing points of the levers not linked. A servo ram between the floor and the platform controls the tilt action. USE/ADVANTAGE - The platform can be tilted with loaded stretcher using a min. of force enabling the stretcher to be safely transferred.

Description

Die Erfindung betrifft ein Krankentransportfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs, wie es beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 40 17 149 A1 bekannt ist. Darin wird vor geschlagen, die Lage der Querachse so zu wählen, daß sie etwa un terhalb des Gesamtschwerpunktes der Einheit aus Tragenaufnahme, Trage und darauf befindlichem Patient liegt, um ein Verschwenken gegen nur geringen Widerstand zu ermöglichen. Im Idealfall soll also die Schwerkraftlinie durch den Gesamtschwerpunkt auch durch die Querachse verlaufen. Dies trifft jedoch nur zu für eine defi nierte Stellung der Einheit, beispielsweise wenn diese horizontal ausgerichtet ist; beim Verschwenken der Einheit ändert der Ge samtschwerpunkt nämlich seine Lage, er liegt dann nicht mehr auf der Schwerkraftlinie durch die Querachse, sondern in einem be stimmten Abstand davor (wenn man unterstellt, daß der Patient, wie üblich, mit dem Kopf in Fahrtrichtung vorn auf der Trage liegt). In geneigter Lage der Einheit resultiert dann ein Moment aus der Gewichtskraft der Einheit und diesem Abstand. Dieses Mo ment erschwert die Handhabung beim Verschwenken.The invention relates to an ambulance vehicle according to the The preamble of the patent claim, as for example from the Publication DE 40 17 149 A1 is known. In it will beaten to choose the position of the transverse axis so that it is about un below the overall center of gravity of the unit from stretcher admission, Stretcher and patient lying there to pivot against only slight resistance. Ideally, should So the line of gravity through the center of gravity also through the transverse axis run. However, this only applies to a defi position of the unit, for example if it is horizontal is aligned; when the unit is pivoted, the Ge changes The main focus is its location, which means that it is no longer available the line of gravity through the transverse axis, but in a be agreed distance before (assuming that the patient as usual, with the head on the stretcher in the direction of travel lies). A moment then results in the inclined position of the unit from the weight of the unit and this distance. This Mon ment complicates handling when swiveling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verschwenkeinrich tung so auszubilden, daß die Voraussetzung dafür gegeben ist, daß dieses Moment innerhalb eines für die Praxis relevanten Winkelbe reichs unabhängig vom Neigungswinkel zumindest annähernd Null ist und damit die Handhabung nicht erschweren kann. Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß die Querachse dazu nicht orts fest sein darf, sondern ihre horizontale Lage in Fahrzeuglängs richtung in Abhängigkeit vom Neigungswinkel verändern muß. The invention has for its object the Verschwenkeinrich training in such a way that the prerequisites are met for the fact that this moment within a practical angle is at least approximately zero regardless of the angle of inclination and so that the handling can not complicate. The invention assumes that the transverse axis is not in place may be fixed, but their horizontal position along the vehicle must change direction depending on the angle of inclination.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patent anspruchs gelöst.This object is achieved with the characteristic features of the patent demanding solved.

Unter einem gekreuzten Gelenkviereck ist in diesem Sinne allge mein ein Viereck mit in den Eckpunkten gelenkig verbundenen Sei ten zu verstehen, von denen zwei gegenüberliegende Seiten sich unter Bildung eines Schnittpunktes kreuzen, quasi Diagonalen in einem seitlich offenen Viereck bilden. Im speziellen Fall besteht das Gelenkviereck aus zwei sich kreuzenden Stützen (oder Stützen paaren), dem Gelenkabstand auf der Plattform und dem Gelenkab stand an der Tragenaufnahme. Der Schnittpunkt der beiden Stützen ist zugleich Momentanpol beim Verschwenken der Tragenaufnahme; seine Lage ist - bei vorgegebenen geometrischen Größen des Ge lenkvierecks - abhängig vom Neigungswinkel der Tragenaufnahme, die im Normalfall parallel zur Plattform, also horizontal, ausge richtet sein wird.In this sense, under a crossed quadrilateral joint is general I mean a square with be hinged in the corner points to understand, of which two opposite sides cross to form an intersection, quasi diagonals in form a square that is open on the side. In the special case the quadrilateral joint consisting of two intersecting supports (or supports pair), the joint spacing on the platform and the joint spacing stood at the stretcher holder. The intersection of the two supports is also the instantaneous pole when swiveling the stretcher holder; its position is - given given geometric sizes of the Ge steering quadrilateral - depending on the angle of inclination of the stretcher holder, which are normally parallel to the platform, i.e. horizontally will be judged.

Untersuchungen haben gezeigt, daß bei günstiger Wahl der Abmes sungen des Gelenkvierecks bei einer Neigungsverstellung der Tra genaufnahme der Momentanpol sich tendenziell genau so verlagert wie der Gesamtschwerpunkt der Einheit aus Tragenaufnahme, Trage und Patient; das heißt, wenn in der Horizontalstellung der Ein heit deren Schwerelinie genau oder annähernd durch den Schnitt punkt der Stützen, also durch den Momentanpol geht, so tut sie dies auch in einer um einen Winkel β geneigten Stellung der Ein heit, wenn der Neigungswinkel weniger als 15° beträgt, was in der Praxis aber völlig ausreichend ist. Je nach den geometrischen Ab messungen des Gelenkvierecks ist die Tendenz stärker oder schwä cher ausgeprägt, so daß durch Variation der frei wählbaren Größen des Gelenkvierecks - die eine oder andere Größe wird in der Regel aufgrund vorhandener Abmessungen vorgegeben sein - das Ergebnis noch optimiert werden kann.Studies have shown that with a favorable choice of dimensions solutions of the four-bar linkage when the inclination of the tra the current pole tends to shift in exactly the same way as the overall focus of the unit from the stretcher holder, stretcher and patient; that is, when in the horizontal position the On their gravity line exactly or approximately through the cut point of the supports, i.e. through the momentary pole, so it does this also in a position inclined by an angle β unit if the angle of inclination is less than 15 °, which in the Practice is completely sufficient. Depending on the geometric Ab measurements of the quadrilateral joint, the tendency is stronger or weaker cher pronounced, so that by varying the freely selectable sizes of the quadrilateral joint - one size or another is usually be given based on existing dimensions - the result can still be optimized.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung nachstehend näher erläutert. Darin zeigenAn embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail below. Show in it

Fig. 1 in Seitenansicht und schematischer Darstellung eine in einem Fahrzeug eingebaute Krankentrans porteinrichtung mit einer in Normallage (horizon tal) befindlichen Teileinheit aus einer Tragen aufnahme und einer Trage (durch einen auf der Trage liegenden Patienten wird die Teileinheit zu einer Einheit erweitert) und Fig. 1 in side view and schematic representation of a patient transport device installed in a vehicle with a normal unit (horizon tal) subunit from a stretcher and a stretcher (by a patient lying on the stretcher, the subunit is expanded into a unit) and

Fig. 2 noch weiter schematisiert die Transporteinrich tung aus Fig. 1, wobei die Teileinheit einmal in Normalstellung und einmal in geneigter Stellung gezeichnet ist. Fig. 2 shows even more schematically the Transporteinrich device of Fig. 1, wherein the sub-unit is drawn once in the normal position and once in the inclined position.

Der prinzipielle Aufbau der Krankentransporteinrichtung geht aus Fig. 1 hervor. In einem vorgegebenen Abstand h über einem Fahr zeugboden 1 ist die Tragenaufnahme 2 angeordnet, auf der sich die Trage 3 befindet. Eine der Tragenaufnahme 2 zugeordnete Neigungs verstelleinrichtung 4 umfaßt im wesentlichen zwei gekreuzt ange ordnete Stützenpaare, von denen in der Seitensicht nur die Stüt zen 5 und 6 erkennbar sind, weil die weiteren Stützen genau da hinterliegen. Über Scharniere 7 sind die Stützen 5 und 6 (wie auch die dahinterliegenden) gelenkig mit dem Fahrzeugboden 1 und der Tragenaufnahme 2 verbunden. Die Stützen sind senkrecht zur Zeichenebene versetzt angeordnet, so daß sie sich ungehindert an einander vorbeibewegen können.The basic structure of the patient transport device is shown in FIG. 1. At a predetermined distance h above a floor 1 driving the stretcher holder 2 is arranged on which the stretcher 3 is located. One of the stretcher holder 2 assigned inclination adjustment device 4 essentially comprises two crossed pairs of supports, of which only the supports 5 and 6 are visible in the side view, because the other supports are exactly there. The supports 5 and 6 (as well as the ones behind them) are connected in an articulated manner to the vehicle floor 1 and the stretcher mount 2 via hinges 7 . The supports are offset perpendicular to the plane of the drawing so that they can move past each other unhindered.

Die Neigungsverstelleinrichtung 4 kann als gekreuztes Gelenkvier eck angesehen werden, dessen vier Seiten durch die Stützen 5, 6 mit den Längen l₁, l₂, durch den oberen Gelenkabstand c und den unteren Gelenkabstand e repräsentiert werden. Die Stützen 5, 6 kreuzen sich im Schnittpunkt M. Dieser ist zugleich Momentanpol, das heißt, durch ihn geht die Querachse, um die ein Verschwenken der Tragenaufnahme 2 bzw. der aus Tragenaufnahme 2, Trage 3 und Patient bestehenden Einheit 8 erfolgt. Die Neigungsverstellein richtung 4 ist relativ zur Einheit 8 so angeordnet, daß bei hori zontaler Stellung der Einheit die Schwerelinie 9 des Schwerpunk tes S der Einheit 8 durch den Schnittpunkt M verläuft, um die Handhabung beim Verschwenken der Einheit zu erleichtern. Dabei werden für das Gewicht und die Schwerpunktlage des Patienten je weils Durchschnittswerte angenommen und als Rechengrößen einge setzt.The inclination adjustment device 4 can be regarded as a crossed quadrangular joint, the four sides of which are represented by the supports 5 , 6 with the lengths l ₁ , l ₂ , by the upper joint distance c and the lower joint distance e. The supports 5 , 6 intersect at the intersection point M. This is also the instantaneous pole, that is, the transverse axis passes through it, about which the stretcher holder 2 or the unit 8 consisting of stretcher holder 2 , stretcher 3 and patient 8 is pivoted. The Neigungsverstellein device 4 is arranged relative to the unit 8 so that the horizontal line 9 of the center of gravity S of the unit 8 passes through the intersection M at horizontal position of the unit to facilitate handling when pivoting the unit. Average values are assumed for the patient's weight and center of gravity and used as calculation parameters.

Beim Verschwenken der Einheit aus der Horizontalen heraus in Richtung einer Kopftieflage für den Patienten verändert sich die Lage des Schwerpunktes der Einheit, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, das heißt, der Schwerpunkt wandert um einen bestimmten Be trag in Richtung auf das Kopfende der Einheit 8. Genau um diesen Betrag würde bei ortsfester Querachse auch die Schwerelinie des Schwerpunktes vor der Querachse liegen und ein nicht unbedeuten des Moment zur Folge haben, das das Verschwenken der Einheit nachteilig beeinflussen würde. Dieser Effekt tritt jedoch bei der erfindungsgemäßen Neigungsverstelleinrichtung in Form eines Ge lenkvierecks nicht oder doch nur in so geringem Maße auf, daß er sich auf die Handhabung beim Verschwenken praktisch nicht aus wirkt. Denn beim Verschwenken der Einheit aus der Horizontalen heraus wandert die Querachse, besser gesagt: der Momentanpol, ebenfalls in Richtung Kopfende, und zwar tendenziell in gleichem Maße wie der Schwerpunkt der Einheit, so daß beim Verschwenken die Schwerelinie des Schwerpunktes der Einheit stets zumindest angenähert durch den Momentanpol verläuft. In Fig. 2 wird das verdeutlicht. In ausgezogenen Linien ist dort die Normalstellung und gestrichelt die Kopftieflage dargestellt; die Bezugszeichen für die Kopftieflage sind mit einem Kopfzeiger (′) versehen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist auch hier der Patient zeich nerisch nicht dargestellt, sondern nur die Teileinheit aus Tra genaufnahme 2 und Trage 3. Die Stützen 5 und 6 sind nur durch einfache Linien symbolisiert.When pivoting the unit out of the horizontal towards a low head for the patient, the position of the center of gravity of the unit changes, as can be seen from Fig. 2, that is, the center of gravity moves by a certain amount towards the head of the Unit 8 . In the case of a fixed transverse axis, it would be exactly this amount that the center of gravity of the center of gravity would lie in front of the transverse axis and would result in a not insignificant moment that would adversely affect the pivoting of the unit. However, this effect does not occur in the case of the tilt adjustment device according to the invention in the form of a four-bar linkage or only to such a small extent that it has practically no effect on handling when pivoting. Because when the unit is swiveled out of the horizontal, the transverse axis, better said: the momentary pole, also moves towards the head end, and tends to the same extent as the center of gravity of the unit, so that when swiveling the center of gravity of the unit's center of gravity always at least approximates the current pole runs. This is illustrated in Fig. 2. The normal position is shown in solid lines and the lower head position is shown in broken lines; the reference symbols for the low head position are provided with a head pointer ('). For the sake of clarity, the patient is also not shown in the drawing, but only the subunit from the gene carrier 2 and the stretcher 3 . The supports 5 and 6 are only symbolized by simple lines.

In der Normalstellung verläuft die Schwerelinie 9 des Schwerpunk tes der Einheit 8 durch den Momentanpol M. Bei geneigter Einheit 8′ haben sich sowohl die Schwerelinie 9′ als auch der Momentanpol M′ nach vorn (in der Zeichnung nach links) verlagert, und zwar in diesem Falle beide um den gleichen Betrag, so daß die Schwereli nie 9′ durch den Momentanpol M′ geht. Im Idealfall sollte das un abhängig vom Neigungswinkel β (innerhalb eines für die Praxis re levanten Winkelbereichs von etwa 15°) gelten, was jedoch meistens nicht ganz, aber durch geeignete Wahl der geometrischen Größen des Gelenkvierecks mit so guter Annäherung erreicht wird, daß die Unterschiede vernachlässigbar gering sind, was das folgende Zah lenbeispiel zeigen mag.In the normal position, the line of gravity 9 of the center of gravity of the unit 8 runs through the instantaneous pole M. When the unit 8 'is inclined, both the line of gravity 9 ' and the instantaneous pole M 'have moved forward (to the left in the drawing), namely in in this case both by the same amount, so that the Schwereli never 9 'goes through the instantaneous pole M'. Ideally, this should apply regardless of the angle of inclination β (within an angle range of approximately 15 ° which is relevant for practice), but this is usually not entirely the case, but is achieved by selecting the geometric sizes of the quadrilateral with such a good approximation that the differences are negligibly small, as the following numerical example may show.

Mit den konstruktiven Größen
l₁ = l₂ = 580 mm, c = 600 mm, h = 220 mm
und den Gewichtskräften
Patient G_P = 750 N,
Tragenaufnahme G_TA = 350 N,
Trage G_T = 150 N
ergeben sich an der Handbetätigung 10 Vertikalkräfte F_y zwischen -1,9 und +2,8 N über einen Winkelbereich β von -1,3° bis +15,1°.With the constructive sizes
l ₁ = l ₂ = 580 mm, c = 600 mm, h = 220 mm
and the weight forces
Patient G _P = 750 N,
Stretcher admission G _TA = 350 N,
Wear G _T = 150 N.
there are 10 vertical forces F _y between -1.9 and +2.8 N over an angular range β of -1.3 ° to + 15.1 ° on the manual control.

Mittels einer Feststelleinrichtung 11 (vergleiche Fig. 1), die über einen Hebel 12 an der Handbetätigung 10 erreichbar ist, kann die Neigungsverstelleinrichtung 4 arretiert werden.The inclination adjustment device 4 can be locked by means of a locking device 11 (cf. FIG. 1), which can be reached via a lever 12 on the manual control 10 .

Claims

Ambulance vehicle with a stretcher holder above a platform and an inclination adjustment device, by means of which the stretcher holder can be moved from a first position parallel to the platform by pivoting about a transverse axis into a second position in which a patient lying on an associated stretcher is in a head-down position , characterized in that the inclination adjustment device ( 4 ) is formed by a between the platform ( 1 ) and the stretcher seat ( 2 ) before seen scissor joint arrangement in the manner of a crossed Ge quadrilateral whose intersection (M) at least approximately on the gravity line ( 9 ) of the stretcher seat ( 2 ), stretcher ( 3 ) and patient resulting focus (S).