DE19513644C2 - Trailer for supporting a device part that towers above the towing vehicle, in particular a crane boom or a crane counterweight - Google Patents
Trailer for supporting a device part that towers above the towing vehicle, in particular a crane boom or a crane counterweightInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Anhänger für die Abstützung eines das Zugfahrzeug überragenden Geräteteils, insbesondere eines Kranauslegers oder eines Kran- Gegengewichts mit einem auf einem Längsträger angeordneten Auflager.The invention relates to a trailer for supporting a towing vehicle outstanding device part, especially a crane boom or a crane Counterweight with a support arranged on a side member.
Es sind Anhänger bekannt, bei denen die das Zugfahrzeug überragenden Geräteteile, z. B. ein Kran-Ausleger oder ein Sattelauflieger, mittels einer Sattelkupplung fest durch einen Königs-Zapfen oder Kugelgelenk sowie auch durch einen Hydraulikzylinder mit dem Anhänger fest verbunden sind. Demzufolge kann weder bei Tal-, Berg- oder Kurvenfahrt, bei tordierenden Fahrbahnen u. dgl. eine ausreichende Relativbewegung zwischen dem Geräteteil und dem Anhänger stattfinden, wodurch die Fahrbewegung behindert wird und die Straßenlage des Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger negativ beeinflußt wird. Bei einer Verbindung des Zugfahrzeugs mit einem Anhänger durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (auch bei einer Sattelkupplung) müssen Querkräfte durch besondere seitliche Führungen aufgefangen werden. Diese Querkräfte drängen den Anhänger in eine Zwangslage und verhindern optimale Fahreigenschaften. In einigen Fällen treten Schwingungen auf, bei denen die Gefahr des Umkippens des gesamten Fahrzeugzuges besteht.Trailers are known in which the device parts projecting beyond the towing vehicle, z. B. a crane boom or a semi-trailer, by means of a fifth wheel through a kingpin or ball joint and also with a hydraulic cylinder are firmly attached to the trailer. Accordingly, neither valley, mountain or Cornering, twisting lanes u. The like. A sufficient relative movement take place between the equipment part and the trailer, causing the travel movement is hindered and the road holding of the team of towing vehicle and trailer is adversely affected. When the towing vehicle is connected to a trailer by means of a piston-cylinder unit (also with a fifth wheel coupling) transverse forces have to be applied be caught by special side guides. These shear forces are pushing the trailer in a forced position and prevent optimal driving characteristics. In In some cases, vibrations occur in which the risk of the overturning entire vehicle train.
Die in Kurvenfahrt oder bei Kippen der Zugmaschine und des Anhängers um eine Quer-Achse notwendige "Längsverschiebung" wird bisher durch die Bewegung der Aufnahmestelle in Längsrichtung des Anhängers bewirkt. So läuft z. B. eine Sattelkupplung auf einem Schlitten und das Schwenken in Querrichtung wird mittels des Hydraulikzylinders ermöglicht. Diese Bauweise besitzt jedoch erhebliche Nachteile. Es findet eine übermäßige Verschiebung des Lastangriffspunktes in Längsrichtung des Anhängers bei extremer Kurvenfahrt statt, so dass wesentliche Veränderungen der Achslasten und damit das unruhige Fahrverhalten des Anhängers auftritt und große Führungslängen des Schlittens erforderlich werden. That when cornering or when the tractor and trailer are tilted by one Cross-axis necessary "longitudinal displacement" is so far by the movement of the Receiving point in the longitudinal direction of the trailer causes. So z. Legs Fifth wheel coupling on a sled and swiveling in the transverse direction is by means of of the hydraulic cylinder. However, this design has considerable disadvantages. There is an excessive displacement of the load application point in the longitudinal direction of the Trailer during extreme cornering, so that significant changes in the Axle loads and thus the restless driving behavior of the trailer occurs and large Guide lengths of the slide are required.
Ein gattungsbildender Anhänger ist aus der US-PS 1 804 089 bekannt. Dieser einachsige Anhänger weist einen Längsträger mit einem darauf angeordneten Auflager in Form eines aus Rohren gebildeten rechteckigen Rahmens auf. Das Auflager ist mit einer gekrümmten Stützfläche in Form eines in Schalen gehaltenen Rohres und einer Längsführung in Form von in das Rohr einsteckbaren Bolzen versehen. Dieses so gestattete Auflager gestattet ein Kippen der zu transportierenden länglichen Gegenstände um einen Winkel. Das die Stützfläche bildende Rohr ist auf einer Platte befestigt, die drehbar mit einer auf dem Rahmen befestigten Platte mittels eines Königzapfens zusammenwirkt. Die Drehung der Stützfläche erfolgt um eine zum Längsträger senkrecht liegende Achse. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, dass die Relativbewegung zwischen dem zu transportierenden länglichen Gegenstand und der Führung sowie der Stützfläche schiebend erfolgt.A generic trailer is known from US-PS 1 804 089. This uniaxial trailer has a side member with a support arranged on it in the form of a rectangular frame formed from tubes. The support is with a curved support surface in the form of a tube held in shells and one Provide longitudinal guide in the form of bolts that can be inserted into the pipe. This way permitted supports allow the elongated to be transported to be tilted Objects at an angle. The tube forming the support surface is on a plate attached, which is rotatable with a plate attached to the frame by means of a King cone interacts. The support surface is rotated by one Longitudinal axis vertical axis. The disadvantage of this arrangement is that the Relative movement between the elongated object to be transported and the Guiding and pushing the support surface.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bei Kurvenfahrten sowie Auf- und Abbewegungen sich einstellenden Relativbewegungen zwischen dem zu transportierenden Gegenstand und dem Anhänger auch für auf dem Zugfahrzeug befestigte Geräteteile im Sinne einer größtmöglichen Schonung des Geräteteils nicht zu behindern.The invention specified in claim 1 is based on the problem Cornering and up and down movements of relative movements between the object to be transported and the trailer also for on the Tractor vehicle attached device parts in the sense of the greatest possible protection of the Not to hinder part of the device.
Die gestellte Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Advantageous further training are the subject of subclaims.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Auflager als Wiegerahmen ausgebildet ist und paarweise zwischen sich die Längsführung bildende Rollen mit ihren Drehachsen senkrecht im Wiegerahmen gelagert sind und die gekrümmte Stützfläche ein Rollenpaar bildet, das im Wiegerahmen mit horizontalen Drehachsen gelagert ist.According to the invention, it is provided that the support is designed as a weighing frame and in pairs between themselves the longitudinal guide rollers with their axes of rotation are stored vertically in the weighing frame and the curved support surface Forms a pair of rollers, which is mounted in the weighing frame with horizontal axes of rotation.
Diese zwei Paare von Rollen gestatten ein Hin- und Herbewegen des Geräteteils in Längsrichtung und auf diesen Rollen kann daher das sich in Längsrichtung erstreckende Geräteteil eine schwingende oder schwenkende Bewegung ausführen, ohne die Fahreigenschaften des Anhängers bzw. des Zugfahrzeugs negativ zu beeinflussen. These two pairs of rollers allow the part of the device to be moved back and forth Longitudinal direction and on these rollers can therefore be in the longitudinal direction extending device part perform a swinging or swiveling movement, without negatively affecting the driving characteristics of the trailer or towing vehicle influence.
Die Höhe des Wiegerahmens ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung mittels eines Einhebel- oder Mehrhebelgetriebes einstellbar, wobei vorgesehen sein kann, dass das Einhebel- oder Mehrhebelgetriebe federnd abgestützt ist.The height of the weighing frame is according to an embodiment of the invention by means of a Single-lever or multi-lever gear adjustable, it can be provided that the Single-lever or multi-lever gear is spring-supported.
Hierbei ist ferner vorteilhaft, dass die Federkraft für Einhebel- oder Mehrhebelgetriebe pneumatisch, hydraulisch, mechanisch oder magnetisch erzeugbar ist. Zum Beispiel kann die pneumatische Federkrafterzeugung mit Hilfe zweier parallel geschalteter Luftbälge erreicht werden; die hierbei verwendeten Luftbälge können mit denen zur Federung von Anhänger- bzw. Sattelaufliegerachsen mit Heb- und Senkeinrichtung gleich ausgeführt sein.It is also advantageous here that the spring force for single-lever or multi-lever gearboxes can be generated pneumatically, hydraulically, mechanically or magnetically. For example can generate the pneumatic spring force with the help of two parallel Air bellows can be reached; the air bellows used here can be used with those for Suspension of trailer or semi-trailer axles with lifting and lowering devices be executed immediately.
Eine bevorzugte Ausbildung sieht dann noch vor, dass der Kugeldrehkranz mit dem Drehrahmen an einem Koppelhebel angeordnet ist, der mittels parallelen Kurbelhebeln eines Parallelogramm-Lenkergestänges an einem Aufnahmebock angelenkt ist, der mit den Längsträgern verbunden ist. Ein verlängerter Kurbelhebel kann somit mit der Federkraft beaufschlagt werden.A preferred embodiment then provides that the ball slewing ring with the Rotating frame is arranged on a coupling lever, which is by means of parallel crank levers a parallelogram linkage is articulated on a mounting bracket that is connected to the side members. An extended crank lever can therefore be used with the Spring force.
In Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, dass der Anhänger eine Vorderachse und mindestens eine Hinterachse aufweist und dass außer dem im Bereich der Vorderachse angeordneten Wiegerahmen für das Geräteteil für die Aufnahme einer Ladung, von Ladungsträgern, Aufbauten, Gegengewichten, Maschinenaggregaten u. dgl. eine Ladungsfläche vorgesehen ist. Diese hinter dem Auflager bzw. der Längsführung bzw. der Stützfläche und dem Drehkörper vorhandene Fläche kann daher für eine weitere Ladung und damit für einen Gewichtsausgleich eingesetzt werden.In an embodiment of the invention it is further proposed that the trailer a Has front axle and at least one rear axle and that in addition to the Area of the front axle arranged weighing frame for the device part for the Picking up a load, load carriers, superstructures, counterweights, Machine units u. Like. A charge area is provided. This behind the Support or the longitudinal guide or the support surface and the rotating body available Surface can therefore be used for another load and thus for weight compensation be used.
Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, dass der Längsträger zur Unterstützung des Wiegerahmens und der Ladungsfläche aus zwei parallelen Längsträgern gebildet ist, die mittels mehreren Querträgern verbunden sind.An improvement of the invention is that the side member for Support of the weighing frame and the loading area from two parallel ones Longitudinal beams are formed, which are connected by means of several cross members.
Die Erfindung ist ferner dahingehend weitergebildet, dass das Längsträgerpaar hinter der Vorderachse derart gekröpft ausgeführt ist, dass im Bereich des Auflagers die Längsträger niedriger ausgeführt sind als im Bereich von einer oder mehreren Hinterachsen. Dadurch wird eine niedrigere Ladefläche als sonst erreicht und demzufolge ein niedrigerer Gesamtschwerpunkt. Daraus resultieren bessere Fahreigenschaften und auch ein niedrigeres Eigengewicht.The invention is further developed in such a way that the pair of side members behind the front axle is cranked so that in the area of the support Side members are made lower than in the range of one or more Rear axles. This results in a lower loading area than usual and consequently a lower overall focus. This results in better ones Driving characteristics and also a lower weight.
Vorteilhafterweise ist die Vorderachse mit einer Drehschemellenkung ausgerüstet. Damit ist eine Anordnung des Auflagers ziemlich genau über der Vorderachse zweckmäßig.The front axle is advantageously equipped with turntable steering. This means that the support is located almost exactly above the front axle appropriate.
Schließlich ist vorgesehen, dass die Vorder- und Hinterachsen sämtlich luftgefedert gelagert sind. Alle Achsen können in dieser Weise luftgefedert gelagert sein, um die Möglichkeit des Hebens und Senkens (getrennt für Vorderachse und Hinterachsen) zu erzielen, so dass das Fahrniveau eingestellt werden kann.Finally, it is provided that the front and rear axles are all air-sprung are stored. In this way, all axles can be mounted with air suspension to the Possibility of lifting and lowering (separately for front and rear axles) achieve so that the driving level can be adjusted.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is in following described in more detail. Show it
Fig. 1 eine Seitenansicht des Anhängers in einer bevorzugten Ausführungsform, Fig. 1 is a side view of the trailer in a preferred embodiment,
Fig. 1A das karthesische Koordinatensystem für die Längsrichtung X, die senkrechte Höhenrichtung Y und die Querrichtung Z, FIG. 1A, the Cartesian coordinate system for the longitudinal direction X, the vertical height direction Y and the transverse direction Z,
Fig. 2 eine Vorderansicht des Auflagers für das Geräteteil auf dem Anhänger, Fig. 2 is a front view of the support for the equipment part on the trailer,
Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit dem Auflager und dem Geräteteil in verschiedenen Schwenkpositionen, Fig. 3 shows a detail of FIG. 1 with the support and the device part in different pivotal positions,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung zur Kinematik der Hubschwinge. Fig. 4 shows a schematic diagram of the kinematics of the lifting arm.
Fig. 4A das karthesische Koordinaten-System wie Fig. 1A. FIG. 4A, the Cartesian coordinate system as shown in FIG. 1A.
Der Anhänger 1 ist an ein nicht weiter dargestelltes bekanntes Zugfahrzeug über eine übliche Kupplung angekuppelt. Von dem Zugfahrzeug ist jedoch ein Geräteteil 2 mit seinem Ende sichtbar (strichpunktiert dargestellt), der das Zugfahrzeug überragt und sich auf den Anhänger 1 abstützt. Der Geräteteil 2 besteht aus einem Kran-Ausleger, einem Kran-Gegengewicht o. dgl. und stützt sich auf ein auf einem Längsträger 3 angeordnetes Auflager 4. The trailer 1 is coupled to a known towing vehicle, not shown, via a conventional coupling. However, one end of the towing vehicle shows a device part 2 (shown in dash-dot lines) which projects above the towing vehicle and is supported on the trailer 1 . The device part 2 consists of a crane boom, a crane counterweight or the like and is supported on a support 4 arranged on a longitudinal beam 3 .
Der Geräteteil 2 ist mit dem Zugfahrzeug überragenden Teil (Fig. 1) in dem Auflager 4 zwischen einer nach oben oder unten einen Schwenkweg 5 erlaubenden Längsführung 6 und auf einer in der Längsführung 6 angeordneten gekrümmten Stützfläche 7 abgestützt. Die Längsführung 6 ermöglicht ein Kippen des länglichen Geräteteils 2 um einen spitzen Winkel 8 (Fig. 3). Die gekrümmte Stützfläche 7 ist an einem Drehkörper 9 angebracht, der um eine zu dem Längsträger 3 senkrechte Achse 10 drehbar gelagert ist.The device part 2 is 5 permitting longitudinal guide 6 and supported by the towing vehicle protruding part (Fig. 1) in the bearing 4 between an up or down a pivoting on a arranged in the longitudinal guide 6 curved support surface 7. The longitudinal guide 6 enables the elongated device part 2 to be tilted by an acute angle 8 ( FIG. 3). The curved support surface 7 is attached to a rotating body 9 which is rotatably mounted about an axis 10 perpendicular to the longitudinal beam 3 .
Aus einem im Bereich einer Vorderachse 14 angeordneten Auflager 4 für den Geräteteil 2 ist noch eine Ladungsfläche 12 für die Aufnahme einer Ladung 13 oder von Ladungsträgern, Aufbauten, Gegengewichten, Maschinenaggregaten u. dgl. vorgesehen.From a support 4 arranged in the area of a front axle 14 for the device part 2, there is also a cargo area 12 for receiving a cargo 13 or cargo carriers, superstructures, counterweights, machine units and the like. Like. provided.
Die Unterstützung für das Auflager 4 und die Ladungsfläche 12 besteht aus einem Längsträgerpaar 3a, die mittels mehreren Querträgern verbunden sind.The support for the support 4 and the cargo area 12 consists of a pair of longitudinal members 3 a, which are connected by means of several cross members.
Das Längsträgerpaar 3a ist hinter der Vorderachse 14 derart bei 15 gekröpft ausgeführt, dass im Bereich des Auflagers 4 die Längsträger 3 niedriger im Profil ausgeführt sind als im Bereich von einer oder mehreren Hinterachsen 16. Die Vorderachse 14 kann mit einer an und für sich bekannten Drehschemellenkung ausgerüstet sein. Die Vorder und Hinterachsen 14 und 16 können sämtlich luftgefedert gelagert sein.The pair of side members 3 a is cranked behind the front axle 14 at 15 such that in the area of the support 4 the side members 3 are made lower in profile than in the area of one or more rear axles 16 . The front axle 14 can be equipped with a turntable steering which is known per se. The front and rear axles 14 and 16 can all be air-suspended.
Die Höhe des Auflagers 4 ist mittels eines Einhebel- oder Mehrhebelgetriebes 17 einstellbar, wobei eine Federabstützung 18 gegenüber dem Längsträger 3 an einer Verlängerung 19 eines Kurbelhebels 20 angreift.The height of the support 4 can be adjusted by means of a single-lever or multi-lever transmission 17 , a spring support 18 engaging an extension 19 of a crank lever 20 with respect to the side member 3 .
Die Längsführung 6 ist aus paarweise angeordneten Rollen 21 und 22, die zwischen sich die Führung bilden, geformt. Die Drehachsen 21a bzw. 22a (Fig. 2) verlaufen senkrecht in einem Wiegerahmen 23.The longitudinal guide 6 is formed from rollers 21 and 22 arranged in pairs, which form the guide between them. The axes of rotation 21 a and 22 a ( FIG. 2) run vertically in a weighing frame 23 .
Das Auflager 4 für das Geräteteil 2 besteht aus einem Rollenpaar 24, das in dem Wiegerahmen 23 mit horizontalen Drehachsen 25 drehgelagert ist. The support 4 for the device part 2 consists of a pair of rollers 24 which is rotatably supported in the weighing frame 23 with horizontal axes of rotation 25 .
Die Längsführung 6 muß nach oben nicht unbedingt geschlossen sein, sondern kann nach oben auch offen sein, insbesondere wenn sie mittels der Rollenpaare 21, 22 gebildet ist, wobei die Rollenpaare 21, 22 mit ihren senkrechten Drehachsen 21a, 22a in seitlichen Konsolen 26 und 27 des Wiegerahmens 23 drehgelagert sind.The longitudinal guide 6 does not necessarily have to be closed at the top, but can also be open at the top, especially if it is formed by means of the pairs of rollers 21 , 22 , the pairs of rollers 21 , 22 with their vertical axes of rotation 21 a, 22 a in side brackets 26 and 27 of the weighing frame 23 are pivoted.
Der Wiegerahmen 23 mit den seitlichen Konsolen 26 und 27 ist mittels eines Kugeldrehkranzes 28 um die senkrechte Achse 10 drehbar gelagert.The weighing frame 23 with the lateral brackets 26 and 27 is rotatably mounted about the vertical axis 10 by means of a ball slewing ring 28 .
Als Lagerung für die Wiegerahmen 23 dient ein Drehrahmen 29, der auf den Kugeldrehkranz 28 gestützt ist. Der Wiegerahmen 23 ist um eine in Längsrichtung und parallel zu dem Längsträger 3 verlaufende Achse 30 hin- und herschwenkbar gelagert.A rotating frame 29 , which is supported on the ball slewing ring 28, serves as the bearing for the weighing frame 23 . The weighing frame 23 is mounted so that it can pivot back and forth about an axis 30 running in the longitudinal direction and parallel to the longitudinal member 3 .
Der Kugeldrehkranz 28 besitzt über den Drehrahmen 29 einen Koppelhebel 31, der mittels parallelen Kurbelhebeln 20 und 32 eines Parallelogramm-Lenkergestänges 33 an einen Aufnahmebock 34 angelenkt ist, der mit dem Längsträger 3 verbunden ist.The ball slewing ring 28 has, via the rotating frame 29, a coupling lever 31 which is articulated by means of parallel crank levers 20 and 32 of a parallelogram linkage 33 to a mounting bracket 34 which is connected to the side member 3 .
Gemäß Fig. 4 ist die Kinematik des Parallelogramm-Lenkergestänges 33 dargestellt. Für den Fall, dass das Zugfahrzeug den Anhänger durch den Geräteteil 2 unterschiedlich betastet oder entlastet, wird über eine lastabhängige Steuerung bzw. Regelung der Federabstützung 18 die Lage des Koppelhebels 31 und damit aller vom Drehrahmen 29 getragener Teile nachgeregelt. Die Federabstützung 18 kann z. B. aus Druckluftbälgen bestehen, wie diese auch bei der Federung der Vorderachse 14 und/oder der Hinterachse 16 eingesetzt sind. Durch Steuerung oder Regelung des Druckes der Luftdruck in den Druckluftbälgen wird der Druck in den Bälgen der Federabstützung 18 geändert, wodurch das gesamte Auflager 4 derart höhenverstellt wird, dass keine Momente aus Querkräften übertragen werden.According to FIG. 4, the kinematics of the parallelogram link rod 33 is shown. In the event that the towing vehicle loads or relieves the trailer differently by the device part 2 , the position of the coupling lever 31 and thus all the parts carried by the rotating frame 29 are readjusted via a load-dependent control or regulation of the spring support 18 . The spring support 18 can, for. B. consist of compressed air bellows, as they are also used in the suspension of the front axle 14 and / or the rear axle 16 . By controlling or regulating the pressure of the air pressure in the compressed air bellows, the pressure in the bellows of the spring support 18 is changed, as a result of which the height of the entire support 4 is adjusted such that no moments from transverse forces are transmitted.
Die Kurbelhebel 20, 32 sind in den Gelenken 35 und 36 drehgelagert. Eine erste Schwenkstellung 20.1 (32.1) ist nach oben gerichtet. Die Normalstellung ist mit 20.2/32.2 und eine untere Schwenkstellung mit 20.3/32.3 bezeichnet. Allen Schwenkstellungen ist gemeinsam, dass nur ein geringer in Fahrzeuglängsrichtung stattfindender Ausschlag 38 auftritt, so dass diese Verlagerung des Paares von horizontalen Rollen 24 zwischen den Konsolen 26 und 27 ohne jede nachteilige Wirkung ist.The crank levers 20 , 32 are pivoted in the joints 35 and 36 . A first pivot position 20.1 ( 32.1 ) is directed upwards. The normal position is designated with 20.2 / 32.2 and a lower swivel position with 20.3 / 32.3. All swivel positions have in common that there is only a slight deflection 38 taking place in the longitudinal direction of the vehicle, so that this displacement of the pair of horizontal rollers 24 between the brackets 26 and 27 has no disadvantageous effect.
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Owner name: DEMAG MOBILE CRANES GMBH, 66482 ZWEIBRUECKEN, DE |
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