DE4339738C2

DE4339738C2 - Codierer

Info

Publication number: DE4339738C2
Application number: DE4339738A
Authority: DE
Original assignee: Silitek Corp
Current assignee: TSENG DENNIS TAIPEH/T'AI-PEI TW; Lite On Technology Corp
Priority date: 1993-11-03
Filing date: 1993-11-22
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2013-11-23
Also published as: FR2713786B1; GB2283811B; GB9323112D0; FR2713786A1; CA2102540A1; GB2283811A; US5384460A; CA2102540C; DE4339738A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Codierer mit einem mit Licht zu sammenwirkenden Rad bzw. einer solchen Scheibe, das bzw. die im folgenden als "Lichtzahnrad" bezeichnet werden soll.

Es reicht bei der Bedienung eines Computers, z. B. eines Per sonal-Computers im allgemeinen nicht aus, daß die Tastatur zum Bewegen des Cursors auf dem Monitor Tasten für Bewegungen nach oben, unten, links und rechts aufweist. Im Falle eines Textverarbeitungsprogramms kann mit diesen Richtungstasten die vorgesehene Funktion erhalten werden, bei gewissen Anwen dungen, wie z. B. CAD/CAM (Computer Aided Design, Computer Ai ded Manufacturing) ist die durch die Richtungstasten bewirkte Bewegungsgeschwindigkeit des Cursors zu langsam, um den Er fordernissen zum Ausführen des Befehls zu genügen. Im Hin blick darauf wurde die Maus geschaffen, um den Cursor zu be wegen. Durch die Einführung der Maus wurde das Problem tat sächlich gelöst; mit ihr kann der Cursor auf dem Monitor schnell bewegt werden.

Allgemein weist die Maus ein Gehäuse mit zwei Codierern auf. Jeder Codierer weist zwei Lichtquellen, ein mit Licht zusam menwirkendes Rad, in diesem Falle ein Zerhacker- oder Chop perrad und zwei Sensoren auf und wirkt mit einer Betätigungs kugel zusammen. Das Zerhackerrad weist eine Vielzahl von Lö chern auf, die winkelförmig in demselben angeordnet sind. Zwischen den Löchern befindet sich jeweils ein undurchlässi ger Bereich, der dieselbe Breite wie die Löcher hat (US 3,304,434). Statt der Löcher können auch Schlitze verwendet werden, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.

Durch diese Anordnung wird das von der Lichtquelle abgegebene Licht durch den Sensor detektiert (dargestellt durch 1), wenn das Licht durch das Loch oder den Schlitz hindurchgelangt, oder das von der Lichtquelle abgegebene Licht wird abgedeckt (durch 0 dargestellt), wenn das Licht durch den undurchlässi gen Teil abgeblockt wird, wenn das Zerhackerrad durch die Be tätigungskugel gedreht wird. Da das Zerhackerrad zwischen der Lichtquelle und dem Sensor angeordnet ist, gibt es anderer seits eine besondere Anordnung zwischen der Breite des Lochs oder des Schlitzes, dem Winkelunterschied zwischen zwei Sen soren, so daß, wenn das Zerhackerrad durch die Betätigungsku gel gedreht wird, zwei serielle logische Signale (11, 10, 00, 01) erzeugt werden. Dadurch kann der Cursor auf dem Monitor leicht und wirksam durch die Maus in jede Richtung/Stellung bewegt werden. Dreht sich das Zerhackerrad im Uhrzeigersinn, so wird eine Folge von seriellen Signalen (11, 10, 00, 01, 11, 10, 00, 01, . . . ) erzeugt. Dreht sich das Zerhackerrad im Gegenuhrzeigersinn, so wird ein anderes wiederholtes Signal (01, 00, 10, 11, 01, 00, 10, 11, . . .) erzeugt. Diese Signale werden dann verwendet, um den Cursor in einer Richtung zu be wegen. Eine weitere Codierer-Anordnung wird dieselben seriel len Signale zur Verfügung stellen, um den Cursor in der ande ren Richtung zu bewegen.

Die Genauigkeit/Auflösung, die in Punkten per Zoll (Dot Per Inch, DPI) des Cursors dargestellt wird, wird durch die An zahl der Löcher oder Schlitze bestimmt, die auf dem Zerhackerrad angeordnet sind. Theoretisch ist die Genauigkeit der Maus umso größer, je größer die Zahl der Löcher oder Schlitze ist. Je mehr Löcher oder Schlitze man hat, desto enger ist aber der Winkel zwischen zwei Löchern oder Schlitzen. Wenn der Winkel zwischen zwei Löchern oder Schlitzen eine untere Grenze unterschreitet, so wird ein Problem der Streuung auf treten, wenn der Durchmesser des Zerhackerrads nicht entspre chend vergrößert wird. Zum Beispiel ist der Abstand zwischen zwei detektierenden Chips, die in einen Sensor eingebaut sind, 0,94 mm. Bei jedem Öffnen und Schließen des Lochs oder Schlitzes und des undurchlässigen Bereichs ist das Verhältnis des Abstandes des undurchlässigen Bereichs und des Abstandes zwischen zwei Chips 4 : 3. Ist der Durchmesser des Zerhackerra des sieben (7), dann ist die Anzahl der Löcher oder Schlitze fünfzehn (15). Die entsprechende Formel wird im Detail später beschrieben werden. Wenn die Anzahl der Löcher oder Schlitze größer ist als fünfzehn (15), dann wird ein Streuungsproblem auftreten. Das bedeutet, daß sogar dann, wenn der undurchläs sige Bereich zwischen dem detektierenden Chip und der Leit quelle angeordnet ist, das Licht von zwei Löchern oder Schlitzen hindurchgelangen wird, die dem undurchlässigen Be reich benachbart sind. In diesem Fall wird, in welcher Rich tung sich das Zerhackerrad auch immer dreht, der detektieren de Chip das Licht immer detektieren. Dann bleiben die erzeug ten seriellen Signale immer dieselben (11, 11, 11, . . . ). Die Schaltung kann diese Signale nicht analysieren und wird eine Fehlfunktion der Maus bewirken.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Co dierers, der größere Genauigkeit/Auflösung hat und wobei das Problem der Streuung vermieden wird.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines Codierers, bei dem Licht zu den lichtde tektierenden Mitteln über ein Bearbeitungsmittel übertragen wird.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Codierers, bei dem Licht auf einen Lichtpunkt fokus siert wird, bevor er das Lichtdetektiermittel erreicht.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch die folgenden Merkmale aus. Der erfindungsgemäße Codierer weist ein Licht zahnrad oder ein mit Licht zusammenwirkendes Rad auf, das ei nen Radkörper besitzt. Das Lichtzahnrad besteht aus transpa rentem Material, wie z. B. Glas, Acryl usw. Das Lichtzahnrad ist auf einer Achse montiert und kann darauf mit Hilfe von geeigneten Betätigungsmitteln gedreht werden. Eine Vielzahl von lichtfokussierenden Mitteln ist entlang dem Umfang des Lichtzahnrades angeordnet. Ein lichtempfangendes Mittel ist radial zu dem Radkörper angeordnet. Das lichtfokussierende Mittel ist mit dem lichtverbindenden Mittel verbunden und kann Licht einer Lichtquelle, das von den lichtempfangenden Mitteln weitergeleitet wird, auf eine Vielzahl von Lichtpunkten fokussieren. Eine Lichtquelle ist senkrecht oberhalb des Lichtzahnrades angeordnet. Die Lichtquelle kann Licht zu den Lichtempfangsmitteln des Lichtzahnrades senden. Ein Sensormit tel ist nahe bei den lichtfokussierenden Mitteln angeordnet. Zwei lichtdetektierende Mittel sind an jedem Sensormittel vorgesehen. Das lichtdetektierende Mittel kann ein aktives Signal abgeben, wenn von ihm das Licht eines Lichtpunktes empfangen wird.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Codierers weist das lichtempfangende Mittel eine Vielzahl von Empfangszellen auf, die radial auf dem Lichtzahnrad angeordnet sind. Jede dieser Empfangszellen ist mit den lichtfokussierenden Mitteln aus ge richtet.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Codierers ist eine Lichtquelle in der Mitte des Lichtzahnrades angeordnet.

Die konstruktiven und betriebsmäßigen Eigenschaften der vorliegenden Erfindung und ihre Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik werden im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung besser verstanden werden, die sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht, die beispielsweise aber nicht einschränkend ein Beispiel eines Codierers mit einem Licht zahnrad oder lichtbearbeitenden Zahnrad zeigen. Es zeigen:

Fig. 1 eine allgemeine Ansicht eines konventionellen Codie rers;

Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht einen Codierer mit einem lichtabgebenden Lichtzahnrad, das erfindungsgemäß ausgebildet ist;

Fig. 3a in Draufsicht eine erste Ausführungsform eines Codie rers mit einem lichtabgebenden Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 3b eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform eines Codierers mit einem lichtabgebenden Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 3c eine Ansicht von unten einer ersten Ausführungsform eines Codierers mit einem lichtabgebenden Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 3d eine Darstelleung der Betriebsweise der ersten Ausfüh rungsform eines Codierers mit einem lichtabgebenden Lichtzahn rad der Erfindung;

Fig. 4a in Draufsicht eine zweite Ausführungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 4b in einem Querschnitt eine zweite Ausführungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 4c eine Ansicht von unten einer zweiten Ausführungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 4d eine Darstellung der Betriebsweise der zweiten Ausfüh rungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfin dung;

Fig. 5a in Draufsicht eine dritte Ausführungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 5b in einem Querschnitt eine dritte Ausführungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 5c eine Ansicht von unten einer dritten Ausführungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfindung;

Fig. 5d eine Darstellung der Betriebsweise der dritten Ausfüh rungsform eines Codierers mit einem Lichtzahnrad der Erfin dung;

Fig. 6 die Anordnung zwischen lichtfokussierendem Mittel und lichtdetektierendem Chip; und

Fig. 7 in Draufsicht den zusammenwirkenden Betrieb zwischen Lichtzahnrad und Sensor.

Wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, weist der erfindungsgemäße Codierer 1 ein mit Licht zusammenwirkendes Rad oder Lichtzahn rad 10, eine Lichtquelle 20 und ein Lichtdetektiermittel 30 auf. Die Richtung des Lichts von der Lichtquelle 20 ist senkrecht zum Lichtzahnrad 10, und das Lichtdetektiermittel 30 ist in Radialrichtung vom Lichtzahnrad 10 angeordnet. Die Lichtquelle 20 weist eine lichtemittierende Diode 21 auf, die Licht zum Lichtzahnrad 10 abgibt. Das lichtdetektierende Mittel 30 schließt einen ersten Sensorchip 31 und einen zweiten Sensorchip 32 ein.

In den Fig. 3a, 3b und 3c ist eine erste Ausführungsform eine Codierers gezeigt, der ein lichtabgebendes Lichtzahnrad der Erfindung aufweist. Dieser Codierer 1 weist ein Lichtzahn rad 10 mit einem Radkörper 11 und einer zylindrischen Röhre 12 auf, die durch eine Kegelfläche 13 begrenzt ist. Das Licht zahnrad 10 besteht aus transparentem Material wie Glas, Acryl usw. Das Lichtzahnrad 10 kann auf einem (in den Figuren nicht gezeigten) Achsenglied befestigt sein und kann darauf durch geeignete Betätigungsmittel in Drehung versetzt werden. Der Radkörper 11 weist weiter einen Scheibenteil 13 auf der anderen Seite, der zylindrischen Röhre 12 gegenüber, auf. Dieser Scheibenteil 13 besitzt in seiner Mitte einen zurück springenden Bereich 14 und definiert zusammen mit dem Kegel 13 der zylindrischen Röhre 12 eine Linse 15. Eine Vielzahl von lichtfokussierenden Mitteln 16 ist entlang dem Umfang des Radkörpers 11 angeordnet. Jedes der lichtfokussierenden Mittel 16 hat einen runden Kopfbereich 161, der Licht in einen Lichtpunkt fokussieren kann. Jeweils zwei benachbarte lichtfo kussierende Mittel 16 sind durch ein Tal 162 voneinander getrennt. Wird Licht von der Lichtquelle 20 und in das Licht zahnrad 10 durch Wirkung der Linse 15 und der Kegelfläche 13 abgegeben, wird das Licht innerhalb des Radkörpers 11 verteilt werden. Durch die Fokussierwirkung der lichtfokussierenden Mittel 16 wird das Licht in eine Vielzahl von Lichtpunkten umgewandelt, die von den lichtfokussierenden Mitteln 16 abgegeben bzw. erzeugt werden. Diese Lichtpunkte können durch den ersten Sensorchip 31 und den zweiten Sensorchip 32 der Lichtdetektiermittel 30 detektiert werden.

Es soll nun auf Fig. 3d und 6 Bezug genommen werden, eine aufeinanderfolgende Reihe von Ansichten, die die Betriebsweise der ersten Ausführungsform eines Codierers zeigen, der ein lichtabgebendes Lichtzahnrad der Erfindung aufweist. Die Entfernung zwischen zwei benachbarten Lichtfokussierungsmit teln 16, 16′ ist größer als die Entfernung zwischen dem ersten Lichtsensorchip 31 und dem zweiten Lichtsensorchip 32 der Lichtdetektiermittel 30. Andererseits hat jeder Lichtpunkt aufgrund dieser Anordnung eine effektive Fläche, so daß sich aufgrund dieser Anordnung, wenn sich der Radkörper 11 im Uhrzeigersinn dreht, eine Reihe von Lichtpunkten mit einer vorbestimmten Breite über den ersten Sensorchip 31 und dem zweiten Sensorchip 32 hinüberbewegt, wodurch eine Reihe von seriellen Signalen (11, 10, 00, 01) erzeugt wird.

Wie dies in Fig. 3d gezeigt ist, so detektiert beim Winkel von 0° der erste Sensorchip 31 eine beleuchtete Fläche, und der zweite Sensorchip 32 befindet sich in einem Dunkelbereich; das Signal ist dann (0,1). Beim Winkel von 2,25° ist das Signal (1,0), beim Winkel von 4,5° ist das Signal (1,0), beim Winkel von 6,7° ist das Signal (0,0), beim Winkel von 9° ist das Signal (0,0), beim Winkel von 11,25° ist das Signal (0,1), beim Winkel von 13,5° ist das Signal (0,1), beim Winkel von 15,75° ist das Signal (0,1) und beim Winkel von 18° ist das Signal (1,1).

Je größer die Anzahl der lichtfokussierenden Mittel ist, umso höhere Genauigkeit/Auflösung hat die Maus. Bei der Analyse des durch den erfindungsgemäßen Codierer erzeugten Signals, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, werden einige Parameter für die Analyse definiert. Die Entfernung zwischen zwei Sensorchips 31, 32 ist durch L2 dargestellt, und die Entfernung zwischen zwei lichtfokussierenden Mitteln 16, 16′ ist durch L1 darge stellt. Das Verhältnis zwischen L2 und L1 ist 3 : 4. Wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, ist die Anzahl der lichtfokussierenden Mittel 16 durch N dargestellt, d. h. die Anzahl der gesamten Lichtpunkte, die bei jeder Umdrehung einen gegebenen Punkt überstreichen bzw. die erzeugt werden. Der Winkel zwischen zwei benachbarten Lichtfokussiermitteln 16, 16′ ist durch A dargestellt. Die Entfernung zwischen der Mitte des Sensorchips 31 zur Mitte des Radkörpers 11 ist durch r dargestellt. Der Winkel zwischen den beiden Sensorchips 31, 32 ist a. Dann gilt die folgende Formel:

N = 360/A A = 360/N
L2: L1 = a: A = 3 : 4 a = 3A/ 4
a = 270/N (1)

a/2 = sin^-1 (L2/2r)
a = 2sin^-1 (L2/2r) (2)

Aus (1) und (2) erhält man

N = 135/sin^-1 (L2/2r).

Ist der Durchmesser des Radkörpers 11 als 7 mm und L2 als 0,94 mm gegeben, so gilt für einen konventionellen Radkörper, wie er in den Fig. 2a und 2b gezeigt ist:

r = 7/2 - Entfernung zwischen zwei Sensorchips/2
= 3,5 - 0,8/4 = 3,1.

Wird dieser Wert in Gleichung (2) eingegeben, so erhält man

N = 135/sin^-1 (0,94/6,2) = 15,48 = [15].

Im Falle der Erfindung ist

2r = 7 + (0,5×2) = 8 mm.

Gibt man diesen Wert in (2) ein, so erhält man

N = 135/sin^-1 (0,94/8) = 20,01 = [20].

Aus obigem ergibt sich, daß die maximale Anzahl der Schlitze fünfzehn (15) ist, falls keine Streuung auftritt. Mit demsel ben Durchmesser des Radkörpers 11 ist jedoch die Maximalanzahl von Lichtfokussiermitteln 16 gleich zwanzig (20). Wir finden, daß die Genauigkeit eines konventionellen Codierers 75% des erfindungsgemäßen Codierers ist. Aus Formel (2) versteht man, daß die Entfernung L2 zwischen den beiden Sensorchips verklei nert werden soll, um die Auflösung zu vergrößern. Der Durch messer des konventionellen Radkörpers soll ebenfalls verrin gert werden. Wenn der Durchmesser die untere Grenze unter schreitet, wird das Problem der Streuung auftreten, und es werden nur noch (1,1) Signale erzeugt. Bei der Anordnung der Erfindung kann jedoch die Grenze der Streuung leicht heraus ge schoben und die Auflösung um 25% verbessert werden, indem das Licht der Lichtquelle in das Lichtzahnrad 11 eingeleitet und dann in jedes lichtfokussierende Mittel 16 weitergeleitet wird.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat der Kopfteil 161 des lichtfokussierenden Mittels 16 eine rechteckige Form, um einen rechteckigen Lichtpunkt zu den beiden Sensorchips 31, 32 zu leiten.

In den Fig. 4a, 4b und 4c ist die zweite Ausführungsform eines Codierers mit dem lichtemittierenden Lichtzahnrad der Erfindung gezeigt. Das Lichtzahnrad 110 weist einen Radkörper 111 und eine zylindrische Röhre 112 in der Mitte auf. Das Lichtzahnrad 110 besteht aus transparentem Material wie Glas, Acryl usw. Das Lichtzahnrad 110 kann auf einer (in den Figuren nicht gezeigten) Achse befestigt und zum Drehen über entspre chende Betätigungsmittel angetrieben werden. Eine Vielzahl von Linsen 113 ist auf der Unterseite des Radkörpers 111 zum Aufnehmen und Fokussieren von Licht in den Radkörper 111 vorgesehen. Eine Vielzahl von Kerben oder Ausnehmungen 114 mit trapezförmigem Querschnitt sind radial an jedem Radkörper 111 vorgesehen. Deren geneigte Oberfläche 115 ist nach außen zum Reflektieren eines empfangenen Lichtstrahls zum Umfang des Radkörpers 111 gerichtet. Da der Radkörper 111 mit einer Vielzahl von Lichtfokussiermitteln 116 an seinem Umfang wie bei der ersten, in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform versehen ist, kann durch die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform diesel be Wirkung erzielt werden.

Bei der dritten Ausführungsform der Erfindung weist das Lichtzahnrad 210 einen Radkörper 211 und eine zylindrische Röhre 212 im Mittelbereich auf. Das Lichtzahnrad 210 besteht aus transparentem Material, wie Glas, Acryl usw. Das Licht zahnrad 210 kann an einem (in den Figuren nicht gezeigten) Achsenglied befestigt werden und darauf über geeignete Betätigungsmittel zum Drehen gebracht werden. Der Radkörper 211 weist weiter einen Scheibenabschnitt 213 auf der anderen Seite, gegenüber der zylindrischen Röhre 212 auf. Eine Viel zahl von lichtfokussierenden Mitteln 216 ist entlang dem Umfang des Radkörpers 211 vorgesehen. Jedes der lichtfokussie renden Mittel 216 hat einen runden Kopfbereich 161, der Licht in einen Lichtpunkt fokussieren kann, oder es hat eine andere Form, die Licht auf eine wirksam beleuchtete Fläche fokussie ren kann. Eine ringförmige Ausnehmung 214 hat einen dreiecki gen Querschnitt und ist radial auf dem Radkörper 211 vorgese hen. Die geneigte Oberfläche 215 dieser Ausnehmung 214 ist zu den lichtfokussierenden Mitteln 216 gerichtet. Durch diese Anordnung kann eine Vielzahl von Lichtpunkten durch diesen Radkörper 211 erzeugt werden, wenn Licht von einer Lichtquelle empfangen wird.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen bezogen sich zwar auf einen Codierer für eine Maus. Der Fachmann wird jedoch verstehen, daß die Erfindung auf jegliche Codiereinri chtung, wie z. B. einen Scanner oder einen Trackball oder eine sonstige Kugel zum Durchlaufen bestimmter Bahnen verwendet werden kann.

Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit bevorzugten Ausführungsformen beschrieben worden ist, werden dem Fachmann viele Abwandlungen und Modifikationen nun klar sein, ohne vom Bereich der Erfindung abzuweichen. Die Erfindung sollte daher nicht durch die Ausführungsbeispiele, sondern nur durch die beigefügten Ansprüche begrenzt werden.

Claims

1. Codierer mit einem mit Licht zusammenwirkenden Rad, dadurch gekennzeichnet, daß er aufweist
ein Rad (10, 110, 210) mit einem Radkörper (11, 111, 211), das auf einer Achse angebracht und durch Betätigungsmittel darauf drehbar ist, wobei eine Vielzahl von Lichtfokus siermitteln (16, 116, 216) entlang dem Umfang des Rades (10, 110, 210) vorgesehen ist, wobei ein Lichtempfangsmit tel (12-15; 113; 214, 215) auf dem Radkörper (11) vorgese hen ist und die Lichtfokussiermittel (16, 116, 216) mit dem Lichtempfangsmittel (12-15; 113; 214, 215) zum Fokus sieren von Licht einer Lichtquelle, das von den lichtemp fangenden Mitteln (12-15; 113; 214, 215) empfangen worden ist, verbunden sind;
eine auf der Achsenlinie des Rades (10, 110, 210) angeord nete Lichtquelle (20), deren Licht von den Lichtempfangs mitteln (12-15; 113; 214, 215) des Lichtrades (10, 110, 210) aufnehmbar ist; und
ein Sensormittel (30), das in der Nähe der Lichtfokus siermittel (16, 116, 216) angeordnet ist und zwei Licht sensoren (31, 32) aufweist, die beim Empfangen eines Lichtpunktes ein aktives Signal abgeben.

2. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad (10, 110, 210) in seiner Mitte ein Loch aufweist und daß die Lichtquelle (20) auf der Achse des Rades in einem Abstand von demselben angeordnet ist.

3. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (20) in der Mitte des Radkörpers (11, 111, 211) angeordnet ist.

4. Codierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtempfangenden Mittel eine Kegeloberfläche (13) in der Mitte des Rades (10) sind.

5. Codierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtempfangenden Mittel eine Vielzahl von Kerben (114) oder Ausnehmungen (114) aufweisen, die einen trapezförmi gen Querschnitt haben und radial an dem Rad (110) angeord net sind.

6. Codierer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die geneigten Oberflächen (115) der Ausnehmungen (114) zum Umfang des Radkörpers (110) gerichtet sind.

7. Codierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtempfangende Mittel ein ringförmiger zurückspringender Bereich (214) mit einem dreieckigen Querschnitt ist, der an dem Radkörper (211) radial angeordnet ist.

8. Codierer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die lichtfokussierenden Mittel (16, 116, 216) einen runden Kopfbereich haben.

9. Codierer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die lichtfokussierenden Mittel (16, 116, 216) einen rechteckigen Kopfbereich haben.

10. Codierer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß das Rad (10, 110, 210) aus einem transparen ten Material, insbesondere Acryl hergestellt ist.

11. Codierer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß das Rad (10, 110, 210) aus einem transparen ten Material, insbesondere Glas hergestellt ist.