FR2713786A1 - Codeur à roue de mise en forme d'une lumière émise. - Google Patents
Codeur à roue de mise en forme d'une lumière émise. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2713786A1 FR2713786A1 FR9314849A FR9314849A FR2713786A1 FR 2713786 A1 FR2713786 A1 FR 2713786A1 FR 9314849 A FR9314849 A FR 9314849A FR 9314849 A FR9314849 A FR 9314849A FR 2713786 A1 FR2713786 A1 FR 2713786A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- light
- wheel
- encoder
- focusing
- shaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 57
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 3
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003370 receptor cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Ce codeur comprend une roue de mise en forme (10) faite d'une matière transparente telle que le verre, un acrylique, etc. Elle est montée sur un arbre et peut être entraînée en rotation par des moyens de commande appropriés. Plusieurs moyens (16) focalisant la lumière sont disposés le long de la circonférence de la roue. Des moyens récepteurs de lumière (13) sont formés dans la roue (10). Les moyens (16) focalisant la lumière sont conjugués aux moyens récepteurs (13) et capables de focaliser en plusieurs points lumineux la lumière transmise par lesdits moyens récepteurs (13). Une source lumineuse (20) est orientée perpendiculairement à la roue (10) et est capable d'émettre de la lumière vers lesdits moyens récepteurs (13). Des moyens détecteurs (30) sont disposés à proximité desdits moyens (16) focalisant la lumière et comportant une paire de photocapteurs (31, 32) capables d'émettre un signal actif lorsqu'ils reçoivent un point lumineux.
Description
La présente invention concerne une roue d'édition ou de mise en forme et,
plus précisément, un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise pour commander le mouvement du curseur sur l'écran de contrôle d'un ordinateur personnel (PC). Bien que le clavier comporte des touches de direction - en haut, en bas, à gauche et à droite - pour déplacer le curseur sur l'écran de contrôle, ce n'est pas encore suffisant. Evidemment, les touches de direction sont en mesure de remplir la fonction qui leur est assignée dans un ensemble matériel/logiciel de traitement de texte, mais dans certains ensembles, tels que des ensembles de conception et fabrication assistées par ordinateur, la vitesse de déplacement du curseur actionné par les touches de direction est trop lente pour répondre aux exigences relatives à l'exécution des commandes. Eu égard à cela, on a créé une souris pour déplacer le curseur. L'introduction de la souris résout effectivement le problème et il est possible de déplacer
rapidement le curseur sur l'écran de contrôle.
D'une manière générale, la souris comprend un boîtier dans lequel est incorporee une paire de codeurs. Chaque codeur comprend une source lumineuse, une roue de mise
en forme, deux détecteurs et une boule de commande.
Ladite roue de mise en forme comporte un nombre prédéterminé de fentes radiales espacées angulairement d'un angle prédéterminé et ayant chacune une largeur predéterminee. Ces fentes sont séparees par une partie opaque qui a la même largeur que celle des fentes. Par cette disposition, la lumière émise par ladite source lumineuse est détectée (ce qui est représenté par 1) par ledit détecteur lorsqu'elle est transmise par ladite fente, ou bien la lumière émise par ladite source lumineuse est masquée <ce qui est représenté par 0) lorsqu'elle est arrêtée par ladite partie opaque, tandis que la roue de mise en forme tourne sous l'action de ladite boule de commande. Etant donné que cette roue de mise en forme est placee entre la source lumineuse et les détecteurs qui présentent entre eux un écart angulaire prédétermine, si les parameres sus-indiqués (nombre de fentes, largeur des fentes, ecart angulaire entre celles-ci et écart angulaire entre les deux détecteurs) ont été fixes avec précision lors de la fabrication du codeur, des paires de signaux logiques série (11, 10, 00, 01) seront engendrées au cours de la rotation de la roue de mise en forme sous l'action de la boule de commande. (Par contre, si les paramètres évoqués plus haut ne sont pas precis, on n'obtiendra pas la série de signaux 11, 10, 00, 01,...). Par cette disposition. le curseur sur l'écran de contrôle peut être déplacé facilement et efficacement par la souris dans n'importe quelle direction/position. Lorsque la roue de mise en forme tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, des signaux série répétitifs <.11, 10, 00, 01, 11, 10, 00, 01,...) sont produits; si la roue de mise en forme tourne dans Le sens inverse des aiguilles d'une montre, une autre séquence de signaux répétitifs (01, 00, 10, 11, 01, 00, 10, 11,... ) est produite à la place. Ces signaux sont alors utilisés pour déplacer le curseur dans une direction. Un autre ensemble codeur produit les mêmes signaux serie pour déplacer le curseur
dans une autre direction.
La précision/résolution du curseur, représentée en points par pouce (DPI), est déterminée par le nombre des
fentes disposées sur la roue de mise en forme.
Théoriquement, la souris est d'autant plus précise que les fentes sont plus nombreuses. Nais plus les fentes sont nombreuses, plus l'angle entre deux fentes est petit. Si l'angle entre deux fentes devient inférieur à une certaine limite, il se pose un problème de diffusion de la lumière et les détecteurs reçoivent de la lumière en permanence, de sorte que le codeur ne peut pas fonctionner correctement. Cela oblige à augmenter en conséquence le diamètre de la roue de mise en forme. Par exemple, la distance entre deux puces détectrices incorporées dans un détecteur est de 0,94 mm, et le rapport de la distance entre deux parties opaques, mesurée de milieu à milieu, à la distance entre deux puces est égal à 4:3. Si le diamètre de la roue de mise en forme est de sept 7 mm, le nombre des fentes peut être de quinze (15), selon la formule qui sera établie ultérieurement. Lorsque le nombre des fentes dépasse
quinze (15), il se pose un problème de diffusion. C'est-
à-dire que même lorsque la partie opaque est placée entre la puce détectrice et la source lumineuse, de la lumière passe à travers les deux fentes voisines de ladite partie opaque. Eu egard à cela, quel que soit le sens dans lequel la roue de mise en forme tourne, la
puce détectrice détectera constamment de la lumière.
Ainsi, les signaux série produits resteront les mêmes (11, 11, 11,...). Le circuit est dans l'impossibilité d'analyser ce signal, ce qui produit un fonctionnement
défectueux de la souris.
La présente invention a pour but de mettre à disposition un codeur qui assure une plus grande précision/résolution, tout en evitant le problème de
diffusion.
Un autre but de la présente invention est de mettre à disposition un codeur dans lequel la lumière est transmise auxdits moyens photodétecteurs en passant par
des moyens de mise en forme.
La présente invention a encore pour but de mettre à disposition un codeur dans lequel la lumière est focalisée en un point lumineux avant qu'elle n'atteigne
les moyens photodetecteurs.
Afin d'atteindre ces buts, le codeur réalisé selon la présente invention comprend une roue de mise en forme constituée par un corps de roue avec un trou dans sa partie centrale. Cette roue de mise en forme est faite d'une matière transparente telle que du verre, un acrylique, etc. La roue de mise en forme est montée sur un arbre et peut être entrainée en rotation sur celui-ci par des moyens de commande appropriés. Plusieurs moyens focalisant la lumière sont disposés le long de la circonférence de la roue de mise en forme. Des moyens récepteurs de lumière sont prévus sur ledit corps de roue et répartis angulairement autour de son axe. Les moyens focalisant la lumière sont conjugués aux moyens récepteurs de lumière et capables de focaliser en une multiplicité de points lumineux la lumière transmise par lesdits moyens récepteurs de lumière. Une source lumineuse est orientée perpendiculairement à la roue de mise en forme. Cette source lumineuse est capable d'émettre de la lumière vers lesdits moyens récepteurs de lumière de la roue de mise en forme. Enfin, des moyens détecteurs sont disposés à proximité desdits moyens focalisant la lumière. Une paire de photocapteurs est prévue sur les moyens detecteurs. Ces photocapteurs sont capables d'émettre un signal actif lorsqu'ils
reçoivent un point lumineux.
Dans l'une des formes de réalisation préférées de ce codeur, lesdits moyens récepteurs comprennent une multiplicité de cellules réceptrices formées sur ou dans la roue de mise en forme et réparties angulairement autour de son axe. Chacune desdites cellules réceptrices
est dans l'alignement d'un moyen focalisant la lumière.
Dans l'une des formes de réalisation préférées du codeur, une source lumineuse est disposée au centre de
la roue de mise en forme.
Les caractéristiques de structure et de fonctionnement de la présente invention et les avantages qu'elle offre en comparaison de l'état connu de la technique pourront être bien compris à l'aide de la
description qui suit, en référence aux dessins annexés
qui représentent, à titre d'illustration mais non de limitation, des exemples d'un codeur & roue de mise en
forme de la lumière émise.
La fig. 1 est une vue en perspective d'un codeur classique. La fig. 2 est une vue en perspective d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise,
réalisée selon la presente invention.
La fig. 3a est une vue en plan de dessus d'une première forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée
selon la présente invention.
La fig. 3b est une vue en coupe de cette première forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière emise, réalisée selon la
présente invention.
La fig. 3c est une vue en plan de dessous de cette première forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée
selon la présente invention.
La fig. 3d est une vue schématique montrant le fonctionnement de cette première forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la
lumière émise, réalisée selon la présente invention.
La fig. 4a est une vue en plan de dessus d'une deuxième forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisee
selon la présente invention.
La fig. 4b est une vue en coupe de cette deuxième forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée selon la
présente invention.
La fig. 4c est une vue en plan de dessous de cette deuxième forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée
selon la présente invention.
La fig. 4d est une vue schématique montrant le fonctionnement de cette deuxième forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la
lumière emise, réalisée seion la présente invention.
La fig. 5a est une vue en plan de dessus d'une troisième forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée
selon la présente invention.
La fig. 5b est une vue en coupe de cette troisième forme de realisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée selon la
présente invention.
La fig. 5c est une vue en plan de dessous de cette troisième forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière emise, réalisée
selon la présente invention.
La fig. 5d est une vue schématique montrant le fonctionnement de cette troisième forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la
lumière émise, réalisée selon la présente invention.
La fig. 6 montre les rapports entre les moyens
focalisant la lumière et la puce photodétectrice.
La fig. 7 est une vue en plan montrant le fonctionnement entre la roue de mise en forme et ledit détecteur. D'après la fig. 2, le codeur 1 réalisé selon la présente invention comprend une roue de mise en forme , une source lumineuse 20 et des moyens photodétecteurs 30. La direction de la lumière issue de la source lumineuse 20 est perpendiculaire a la roue de mise en forme 10 et les moyens photodétecteurs 30 sont disposés dans une direction radiale par rapport à la roue de mise en forme 10. La source lumineuse 20 comporte une diode électroluminescente 21 qui émet de la lumière vers la roue de mise en forme 10. Les moyens photodétecteurs 30 contiennent une première puce
détectrice 31 et une seconde puce détectrice 32.
Les fig. 3a, 3b et 3c représentent la première forme de réalisation d'un codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée selon la présente invention. Ce codeur 1 comprend une roue de mise en forme 10 constituée par un corps de roue 11 et par un tube cylindrique 12 dans lequel est formé un cône 13. La roue de mise en forme est faite d'une matière transparente telle que du verre, un acrylique, etc. La roue de mise en forme 10 peut être montée sur un arbre (non represente sur les figures) et elle peut être mise en rotation sur cet arbre par des moyens de commande appropries. Le corps de roue 11 comprend en outre une partie en forme de disque 13' du côté opposé audit tube cylindrique 12. Cette partie en forme de disque 13' présente, au centre, une zone en creux 14 qui forme une lentille 15 en combinaison avec ledit cône 13 du tube cylindrique 12. Plusieurs moyens 16 focalisant la lumière sont disposés le long de la circonférence du corps de roue 11. Chacun de ces moyens 16 focalisant la lumière comprend une partie de tête arrondie 161,
capable de focaliser la lumière en un point lumineux.
Deux moyens 16 voisins focalisant la lumière sont séparés chaque fois par un creux 162. Lorsqu'un faisceau lumineux est émis par ladite source lumineuse 20 vers la roue de mise en forme 10, ladite lentille 15 et ledit cône 13 ont pour effet de le distribuer dans le corps de roue 11. Par l'effet de focalisation produit par lesdits moyens 16 focalisant la lumière, cette lumière est transformée en une multiplicité de points lumineux émis par ces moyens 16 focalisant la lumière. Ces points lumineux peuvent être détectés par la première puce détectrice 31 et la seconde puce détectrice 32 desdits
moyens photodétecteurs 30.
On se référera aux fig. 3d et 6 pour décrire les étapes successives de fonctionnement de la première forme de réalisation du codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée selon la présente invention. La distance entre deux moyens 16, 16' voisins focalisant la lumière est plus grande que la distance entre ladite première puce détectrice 31 et
ladite seconde puce détectrice 32 des moyens photo-
détecteurs 30. D'autre part, chaque point lumineux a une surface active; par cette disposition, lorsque le corps de roue 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, une serie de points lumineux passe à intervalle prédéterminé sur la première puce détectrice 31 et sur la seconde puce détectrice 32, et une série répétitive
de signaux (11, 10, 00, 01) est alors émise.
D'après la fig. 3d, a l'angle de 0', la première puce détectrice 31 détecte une zone illuminée et la seconde puce détectrice 32 est dans une zone d'ombre, ce qui fait que le signal est (0,1>; à l'angle de 2,25', le signal est <1,0); à l'angle de 4,5', le signal est (1,0); à l'angle de 6,7', le signal est (0,0); à l'angle de 9', le signal est (0,0); à l'angle de 11,25', le signal est (0,1); à l'angle de 13,5', le signal est (0,1); à l'angle de 15,75', le signal est (0,1); et à
l'angle de 18', le signal est (1,1).
La souris a une précision/résolution d'autant plus grande que le nombre de moyens 16 focalisant la lumière est plus élevé. Pour l'analyse du signal produit par le codeur réalisé selon la présente invention, tel que représenté sur la fig. 6, on définira quelques paramètres. La distance entre les deux puces détectrices 31, 32 est représentée par L2 et la distance entre deux moyens 16, 16' focalisant la lumière est représentée par L1. Le rapport entre L2 et Ll est de 3:4. En référence à la fig. 7, le nombre des moyens 16 focalisant la lumière, c'est-à-dire le nombre total de points lumineux engendrés à chaque tour, est représenté par N. L'angle entre deux moyens 16, 16' voisins focalisant la lumière est représenté par A. La distance entre le centre de la puce détectrice 31 et le centre du corps de roue 11 est représentée par r. L'angle entre les deux puces détectrices 31, 32 est désigné par a. On peut alors
établir les formules suivantes.
N = 360/A A = 360/N
L2: Ll = a: A = 3: 4 a = 3A/4 a = 270/N (1) a/2 = sin-' (L2/2r) a = 2sin-' (L2/2r) (2) A partir de (1) et (2), on obtient N = 135/sin-' (L2/2r) On supposera que le diamètre du corps de roue 11 est de 7 mm et que L2 mesure 0,94 mm. Pour un corps de roue classique, tel que représenté sur la fig. 1, on a: r = 7/2 - distance des deux puces détectrices/2
= 3,5 - 0,8/2 = 3,1
En introduisant cette valeur dans (2), on obtient N = 135/sin-1(0,94/6, 2) = 15,48 = [15] Dans le dispositif de la presente invention, 2r = 7 + (0,5 x 2) = 8 mm En introduisant cette valeur dans (2), on obtient
N = 135/sin-1(0,94/8) = 20,01 = [20].
Il est visible, d'après ce qui precède, que le nombre maximal de fentes dans le dispositif classique est de quinze (15) pour qu'il ne se produise pas de diffusion. En revanche, avec le même diamètre du corps de roue 11, le nombre maximal de moyens 16 focalisant la lumière est de vingt (20) selon l'invention. On peut constater que la précision d'un codeur classique est égale à 75% de
celle du codeur réalisé selon la présente invention.
D'après la formule (2), on voit que la distance L2 entre les deux puces détectrices doit être réduite pour accroître la résolution. Le diamètre du corps de roue classique doit être diminué lui aussi. Si le diamètre franchit la limite inférieure, le problème de diffusion interviendra et il ne sera produit qu'un seul signal (1,1). En revanche, selon la présente invention, par la focalisation de la lumière de la source dans le corps de disque 11, puis par sa distribution dans chacun des moyens 16 focalisant la lumière, la limite de diffusion peut être facilement franchie et la résolution est
améliorée de 25%.
Dans une forme de réalisation préférée de la présente invention, la partie de tête 161 desdits moyens 16 focalisant la lumière a une forme rectangulaire, afin d'émettre un point lumineux rectangulaire vers les deux
puces détectrices 31, 32.
Les fig. 4a, 4b et 4c représentent une deuxième forme de réalisation du codeur contenant une roue de mise en forme de la lumière émise, réalisée selon la présente invention. Cette roue de mise en forme 110 est constituée par un corps de roue 111 et par un tube cylindrique 112 au centre. La roue de mise en forme 110 est faite d'une matière transparente, telle que le verre, un acrylique, etc. La roue de mise en forme 110 peut être montée sur un arbre (non représenté sur les il figures) et elle peut être mise en rotation sur celui-ci par des moyens de commande appropriés. Plusieurs lentilles 113 sont disposées sur la face inférieure dudit corps de roue 111, pour recevoir et focaliser la lumière dans le corps de roue 111. Plusieurs évidements 114 ayant une section trapézoïdale sont formés dans le corps de roue 111 et répartis angulairement autour de son axe. Leur surface inclinée 115 est dirigée vers l'extérieur pour réfléchir la lumière reçue vers la périphérie du corps de roue 111. Etant donné que ce corps de roue 111 est muni de plusieurs moyens 116 focalisant la lumière à sa circonférence, comme dans la première forme de réalisation représentée sur la fig. 3, le même effet peut être obtenu avec la forme de
réalisation représentée sur la fig. 4.
Dans la troisième forme de réalisation de la présente invention, la roue de mise en forme 210 est constituée par un corps de roue 211 et par un tube cylindrique 212 dans sa partie centrale. La roue de mise en forme 210 est faite d'une matière transparente, telle que le verre, un acrylique, etc. La roue de mise en forme 210 peut être montée sur un arbre (non représenté sur les figures) et elle peut être mise en rotation sur celui-ci par des moyens de commande appropriés. Ledit corps de roue 211 comprend en outre une partie en forme de disque 213 du côté oppose audit tube cylindrique 212. Plusieurs moyens 216 focalisant la lumière sont formés le long de la circonférence du corps de roue 211. Chacun de ces moyens 216 focalisant la lumière présente une partie de tête arrondie 161, capable de focaliser la lumière en un point lumineux ou en une autre forme donnant lieu à une surface effectivement illuminée. Une partie évidée annulaire 214, ayant une section triangulaire, est formée concentriquement dans le corps de roue 211. La surface inclinée 215 de cette partie évidée est dirigée vers les moyens focalisant la lumière 216. Par cette disposition, une multiplicité de points lumineux peuvent être produits par ce corps de roue 211 lorsque celui-ci
reçoit de la lumière de la source.
Les formes de réalisation décrites ci-dessus sont basées sur le codeur appliqué a une souris, mais il est bien entendu que le codeur selon l'invention peut être appliqué à n'importe quel dispositif de codage, tel qu'un dispositif explorateur à balayage ou une bille de localisation. La présente invention a éte décrite au moyen de formes de réalisation preférées, mais de nombreuses variantes et modifications viendront à l'esprit de l'homme de l'art, sans qu'il s'écarte pour autant du
cadre de l'invention.
Claims (13)
1.- Codeur à roue de mise en forme de la lumière émise, comprenant une roue de mise en forme (10, 110, 210) constituée par un corps de roue (11, 111, 211) qui présente un trou au milieu, cette roue de mise en forme étant montée sur un arbre et étant mise en rotation sur celui-ci par des moyens de commande appropriés, plusieurs moyens (16; 113; 216) focalisant la lumière étant disposés le long de la circonférence de la roue de mise en forme, des moyens récepteurs de lumière (13-15; 114, 115; 214, 215) étant prévus sur le corps de roue et répartis angulairement autour de son axe, lesdits moyens focalisant la lumière étant conjugués auxdits moyens récepteurs de lumière et étant capables de focaliser en une multiplicité de points lumineux la lumière transmise par les moyens récepteurs de lumière; une source lumineuse (20) orientée perpendiculairement à ladite roue de mise en forme, cette source lumineuse étant capable d'émettre de la lumière vers lesdits moyens récepteurs de lumière de ladite roue de mise en forme; et des moyens détecteurs (30), disposés à proximité des moyens focalisant la lumière, deux moyens photocapteurs (31, 32) étant prévus sur ces moyens détecteurs et étant capables d'émettre un signal actif lorsqu'ils reçoivent
un point lumineux.
2.- Codeur selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens récepteurs de lumière sont constitués par une partie conique (13) disposée au centre de ladite
roue de mise en forme (10).
3.- Codeur selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens récepteurs de lumière comprennent plusieurs évidements (114) de section trapézoïdale, formés dans ladite roue de mise en forme (110) et
répartis angulairement autour de son axe.
4.- Codeur selon la revendication 3, dans lequel les surfaces inclinées (115) desdits évidements (114) sont
dirigées vers la périphérie dudit corps de roue (111).
5.- Codeur selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens récepteurs de lumière sont constitués par une partie annulaire en creux (214) ayant une section triangulaire et formée concentriquement dans ledit corps
de roue (211).
6.- Codeur selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens (16; 216) focalisant la lumière
présentent une partie de tête arrondie <161).
7.- Codeur selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens (16) focalisant la lumière présentent une
partie de tête rectangulaire.
8.- Codeur selon la revendication 1, dans lequel ladite roue de mise en forme (10, 110, 210) est faite d'une matière transparente, telle qu'un acrylique ou le verre.
9.- Codeur selon la revendication 1, dans lequel ladite source lumineuse (20) est orientée
perpendiculairement à ladite roue de mise en forme (10).
10.- Codeur à roue de mise en forme de la lumière émise, comprenant une roue de mise en forme (10 constituée par un corps de roue (11), cette roue de mise en forme étant montée sur un arbre et étant mise en rotation sur celui-ci par des moyens de commande appropriés, plusieurs moyens (16) focalisant la lumière étant disposés le long de la circonférence de la roue de mise en forme, des moyens récepteurs de lumière (13) étant disposés concentriquement sur le corps de roue, lesdits moyens focalisant la lumière étant conJugués auxdits moyens récepteurs de lumière et étant capables de focaliser en une multiplicité de points lumineux la lumière transmise par les moyens récepteurs de lumière; une source lumineuse <20) disposée au centre dudit corps de roue (11), cette source lumineuse étant capable d'émettre de la lumière vers lesdits moyens récepteurs de lumière de ladite roue de mise en forme; et des moyens détecteurs (30), disposés à proximité des moyens focalisant la lumière, deux moyens photocapteurs (31, 32) étant prévus sur ces moyens détecteurs et étant capables d'émettre un signal actif lorsqu'ils reçoivent
un point lumineux.
11.- Codeur selon la revendication 10, dans lequel lesdits moyens (16) focalisant la lumière présentent une
partie de tête arrondie (161).
12.- Codeur selon la revendication 10, dans lequel lesdits moyens (16) focalisant la lumière présentent une
partie de tête rectangulaire.
13.- Codeur selon la revendication 10, dans lequel ladite roue de mise en forme (10) est faite d'une
matière transparente, telle qu'un acrylique ou le verre.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/145,213 US5384460A (en) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | Encoder with a light emitting editing wheel |
| CA002102540A CA2102540C (fr) | 1993-11-03 | 1993-11-05 | Codeur comportant une roue d'edition a capteur de lumiere |
| GB9323112A GB2283811B (en) | 1993-11-03 | 1993-11-09 | Encoder with editing wheel |
| DE4339738A DE4339738C2 (de) | 1993-11-03 | 1993-11-22 | Codierer |
| FR9314849A FR2713786B1 (fr) | 1993-11-03 | 1993-12-10 | Codeur à roue de mise en forme d'une lumière émise. |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/145,213 US5384460A (en) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | Encoder with a light emitting editing wheel |
| CA002102540A CA2102540C (fr) | 1993-11-03 | 1993-11-05 | Codeur comportant une roue d'edition a capteur de lumiere |
| GB9323112A GB2283811B (en) | 1993-11-03 | 1993-11-09 | Encoder with editing wheel |
| DE4339738A DE4339738C2 (de) | 1993-11-03 | 1993-11-22 | Codierer |
| FR9314849A FR2713786B1 (fr) | 1993-11-03 | 1993-12-10 | Codeur à roue de mise en forme d'une lumière émise. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2713786A1 true FR2713786A1 (fr) | 1995-06-16 |
| FR2713786B1 FR2713786B1 (fr) | 1998-03-06 |
Family
ID=27508520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9314849A Expired - Fee Related FR2713786B1 (fr) | 1993-11-03 | 1993-12-10 | Codeur à roue de mise en forme d'une lumière émise. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5384460A (fr) |
| CA (1) | CA2102540C (fr) |
| DE (1) | DE4339738C2 (fr) |
| FR (1) | FR2713786B1 (fr) |
| GB (1) | GB2283811B (fr) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5805140A (en) | 1993-07-16 | 1998-09-08 | Immersion Corporation | High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures |
| US5734373A (en) | 1993-07-16 | 1998-03-31 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer |
| US6437771B1 (en) * | 1995-01-18 | 2002-08-20 | Immersion Corporation | Force feedback device including flexure member between actuator and user object |
| US5767839A (en) * | 1995-01-18 | 1998-06-16 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for providing passive force feedback to human-computer interface systems |
| US5724264A (en) * | 1993-07-16 | 1998-03-03 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object |
| US5721566A (en) | 1995-01-18 | 1998-02-24 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for providing damping force feedback |
| US5731804A (en) * | 1995-01-18 | 1998-03-24 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems |
| CA2167304C (fr) * | 1993-07-16 | 1998-04-21 | Louis B. Rosenberg | Interface homme-machine a multiples degres de liberte avec suivi et retour d'effort |
| US5739811A (en) * | 1993-07-16 | 1998-04-14 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for controlling human-computer interface systems providing force feedback |
| US5557440A (en) * | 1994-01-05 | 1996-09-17 | Microsoft Corporation | Noise-insensitive optoencoding techniques with compensation for device variations |
| US5821920A (en) * | 1994-07-14 | 1998-10-13 | Immersion Human Interface Corporation | Control input device for interfacing an elongated flexible object with a computer system |
| US5623582A (en) * | 1994-07-14 | 1997-04-22 | Immersion Human Interface Corporation | Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects |
| CA2205361C (fr) * | 1994-11-23 | 2004-03-16 | Immersion Human Interface Corporation | Procede et appareil offrant une entree\sortie mecanique pour systemes informatiques interfaces avec des objets souples allonges |
| US5691898A (en) * | 1995-09-27 | 1997-11-25 | Immersion Human Interface Corp. | Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications |
| US5644337A (en) * | 1995-06-06 | 1997-07-01 | Zenith Electronics Corporation | Trackball having single emitter-detector detecting chopper wheel direction |
| US6166723A (en) * | 1995-11-17 | 2000-12-26 | Immersion Corporation | Mouse interface device providing force feedback |
| US6697748B1 (en) * | 1995-08-07 | 2004-02-24 | Immersion Corporation | Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object |
| US5999168A (en) | 1995-09-27 | 1999-12-07 | Immersion Corporation | Haptic accelerator for force feedback computer peripherals |
| US6704001B1 (en) * | 1995-11-17 | 2004-03-09 | Immersion Corporation | Force feedback device including actuator with moving magnet |
| US8508469B1 (en) | 1995-12-01 | 2013-08-13 | Immersion Corporation | Networked applications including haptic feedback |
| US6028593A (en) | 1995-12-01 | 2000-02-22 | Immersion Corporation | Method and apparatus for providing simulated physical interactions within computer generated environments |
| US6219032B1 (en) | 1995-12-01 | 2001-04-17 | Immersion Corporation | Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface |
| US7027032B2 (en) * | 1995-12-01 | 2006-04-11 | Immersion Corporation | Designing force sensations for force feedback computer applications |
| US6078308A (en) * | 1995-12-13 | 2000-06-20 | Immersion Corporation | Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object |
| US5691534A (en) * | 1996-05-02 | 1997-11-25 | Tseng; Hsin-Te | Digital signal ouput device having a transparent gear wheel |
| US6374255B1 (en) * | 1996-05-21 | 2002-04-16 | Immersion Corporation | Haptic authoring |
| US5764164A (en) * | 1997-02-07 | 1998-06-09 | Reality Quest Corp. | Ergonomic hand-attachable controller |
| US5796354A (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-18 | Reality Quest Corp. | Hand-attachable controller with direction sensing |
| US6256011B1 (en) * | 1997-12-03 | 2001-07-03 | Immersion Corporation | Multi-function control device with force feedback |
| US6985133B1 (en) | 1998-07-17 | 2006-01-10 | Sensable Technologies, Inc. | Force reflecting haptic interface |
| US6564168B1 (en) * | 1999-09-14 | 2003-05-13 | Immersion Corporation | High-resolution optical encoder with phased-array photodetectors |
| US6373404B1 (en) * | 1999-10-25 | 2002-04-16 | Chin-Wen Chou | Encoding sensor switch |
| US6693626B1 (en) * | 1999-12-07 | 2004-02-17 | Immersion Corporation | Haptic feedback using a keyboard device |
| IL143255A (en) | 2001-05-20 | 2015-09-24 | Simbionix Ltd | Endoscopic ultrasonography simulation |
| US8364342B2 (en) * | 2001-07-31 | 2013-01-29 | Immersion Corporation | Control wheel with haptic feedback |
| US6904823B2 (en) * | 2002-04-03 | 2005-06-14 | Immersion Corporation | Haptic shifting devices |
| US6646571B1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-11-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Encoder having a slidably engaged floating aperture piece |
| AU2003285886A1 (en) | 2002-10-15 | 2004-05-04 | Immersion Corporation | Products and processes for providing force sensations in a user interface |
| US8992322B2 (en) * | 2003-06-09 | 2015-03-31 | Immersion Corporation | Interactive gaming systems with haptic feedback |
| US7850456B2 (en) | 2003-07-15 | 2010-12-14 | Simbionix Ltd. | Surgical simulation device, system and method |
| US7411576B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-08-12 | Sensable Technologies, Inc. | Force reflecting haptic interface |
| KR101541549B1 (ko) | 2006-09-13 | 2015-08-03 | 임머숀 코퍼레이션 | 카지노 게이밍 햅틱을 위한 시스템 및 방법 |
| GB2459225B (en) * | 2007-01-16 | 2011-07-20 | Simbionix Ltd | Preoperative surgical simulation |
| US8543338B2 (en) | 2007-01-16 | 2013-09-24 | Simbionix Ltd. | System and method for performing computerized simulations for image-guided procedures using a patient specific model |
| US9486292B2 (en) | 2008-02-14 | 2016-11-08 | Immersion Corporation | Systems and methods for real-time winding analysis for knot detection |
| US9104791B2 (en) * | 2009-05-28 | 2015-08-11 | Immersion Corporation | Systems and methods for editing a model of a physical system for a simulation |
| US9866924B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-09 | Immersion Corporation | Systems and methods for enhanced television interaction |
| TWI585372B (zh) | 2016-02-05 | 2017-06-01 | 曾信得 | 光學掃描式導光編碼器 |
| TWI633282B (zh) | 2016-04-15 | 2018-08-21 | 曾信得 | 正向對焦掃描式導光編碼器 |
| TWI623857B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-05-11 | Shen Yao Sheng | Using two sensors to determine the wheel width and steering wheel decoder |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3770970A (en) * | 1972-03-15 | 1973-11-06 | Trump Ross Ind Controls Inc | Shaft angle encoder |
| JPS62294908A (ja) * | 1986-06-14 | 1987-12-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
| EP0489399A2 (fr) * | 1990-12-04 | 1992-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Détecteur de déplacement |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3304434A (en) * | 1965-06-01 | 1967-02-14 | Bunker Ramo | Position control system employing pulse producing means indicative of magnitude and direction of movement |
| DE3112680A1 (de) * | 1981-03-31 | 1982-10-14 | Kienzle Uhrenfabriken GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen | Vorrichtung zur schlagsynchronisation bei elektronischen schlagwerksuhren |
| US4982618A (en) * | 1987-11-03 | 1991-01-08 | Culver Craig F | Multifunction tactile manipulatable control |
| US4906843A (en) * | 1987-12-31 | 1990-03-06 | Marq Technolgies | Combination mouse, optical scanner and digitizer puck |
| US5168268A (en) * | 1991-06-05 | 1992-12-01 | Apple Computer, Inc. | Optically transmissive armature for cursor control device |
-
1993
- 1993-11-03 US US08/145,213 patent/US5384460A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-05 CA CA002102540A patent/CA2102540C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-09 GB GB9323112A patent/GB2283811B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-22 DE DE4339738A patent/DE4339738C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-10 FR FR9314849A patent/FR2713786B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3770970A (en) * | 1972-03-15 | 1973-11-06 | Trump Ross Ind Controls Inc | Shaft angle encoder |
| JPS62294908A (ja) * | 1986-06-14 | 1987-12-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
| EP0489399A2 (fr) * | 1990-12-04 | 1992-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Détecteur de déplacement |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 188 (P - 711) 2 June 1988 (1988-06-02) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2102540A1 (fr) | 1995-05-06 |
| US5384460A (en) | 1995-01-24 |
| DE4339738C2 (de) | 1998-01-29 |
| FR2713786B1 (fr) | 1998-03-06 |
| GB9323112D0 (en) | 1994-01-05 |
| GB2283811B (en) | 1998-05-06 |
| CA2102540C (fr) | 1998-09-15 |
| DE4339738A1 (de) | 1995-06-01 |
| GB2283811A (en) | 1995-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2713786A1 (fr) | Codeur à roue de mise en forme d'une lumière émise. | |
| FR2696566A1 (fr) | Dispositif de pointage pour commander la position d'un curseur sur un écran utilisant une matrice de détecteurs photo-sensibles. | |
| WO2000020861A1 (fr) | Biopuce et dispositif de lecture d'une biopuce comportant une pluralite de zones de reconnaissance moleculaire | |
| FR2804541A1 (fr) | Codeur magnetique comportant un commutateur a action brusque | |
| JP6518234B2 (ja) | ビーム形成要素を有する光角検出器 | |
| FR2579338A1 (fr) | Dispositif de commande de position sur deux axes | |
| FR2596170A1 (fr) | Transducteur optique | |
| EP0964226B1 (fr) | Dispositif de lecteur pour codeur optique haute résolution | |
| CN1388960A (zh) | 光学元件、光半导体装置及使用它们的光学式信息处理装置 | |
| CN1090784C (zh) | 物镜装置以及采用该物镜装置的光学头 | |
| EP1677081B1 (fr) | Procédé de détermination de la position d'un premier élément en mouvement relativement à un second élément et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé | |
| EP0354028B1 (fr) | Dispositif de balayage par rayonnement | |
| FR2954493A1 (fr) | Capteur optique de position angulaire absolue | |
| EP0099797A1 (fr) | Capteur rotatif de position angulaire à sorties numériques | |
| EP4136434B1 (fr) | Poste et procédé pour détecter en translation des défauts de glaçures sur des récipients en verre | |
| EP3671135B1 (fr) | Systeme et procede de determination d'au moins un parametre relatif a un mouvement angulaire d'un axe | |
| JPS59224514A (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| EP4189373A1 (fr) | Dispositif d'imagerie par photons x retrodiffuses | |
| JP6869393B1 (ja) | 位置変換器、および検出器の製造方法 | |
| CN1095159C (zh) | 光学式记录重现装置 | |
| JPS63153425A (ja) | 回転量検出装置 | |
| EP0170576B1 (fr) | Perfectionnements aux dispositifs de réglage des lecteurs pour capteurs de position angulaire | |
| EP3835892B1 (fr) | Montre pourvue d'un organe de commande | |
| JPS6336111A (ja) | 光学式エンコ−ダ | |
| WO1994029747A1 (fr) | Dispositif de reduction du flux d'un rayonnement, notamment gamma, et ensemble de detection du rayonnement utilisant ce dispositif |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |