DE4337909C1 - Ride having at least one passenger gondola suspended in a swinging manner - Google Patents
Ride having at least one passenger gondola suspended in a swinging mannerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrgeschäft für Vergnügungsmärkte oder -parks mit mindestens einer Fahrgastgondel, die um eine gegenüber der Erdvertikalen geneigte, insbesondere im wesentlichen horizontale Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei ein die Schwenkbewegung und einen sich daraus ergebenden Überschlag der Fahrgastgondel beeinflussendes, veränderliches Gewicht vorgesehen ist.The invention relates to a ride for amusement markets or -park with at least one passenger gondola facing one inclined, especially essentially horizontal Pivot axis is pivotally mounted, the pivoting movement and a resulting rollover of the passenger gondola influencing, variable weight is provided.
Aus der US-PS 1 987 004 ist beispielsweise ein solches Fahrgeschäft bekannt, das als Rundfahrgeschäft ausgebildet ist und einen Turm aufweist, an dessen oberem Ende ein motorisch angetriebener Drehkörper mit zwei Auslegern drehbar gelagert ist. Die beiden Ausleger erstrecken sich in zueinander entgegengesetz ter radialer Richtung und sind am Drehkörper fixiert, so daß sie gemeinsam einen Doppelarm bilden. An dem freien Ende des einen Auslegers ist eine Fahrgastgondel montiert, während am freien Ende des anderen Auslegers ein Gegengewicht vorgesehen ist. Dieses Gegengewicht sorgt für einen gewichtsmäßigen Ausgleich der am anderen Ausleger hängenden Fahrgastgondel und stellt im wesentlichen ein Gleichgewicht während des Betriebes im rotierenden Doppelarm sicher, indem der Schwer punkt des Doppelarms zumindest annäherungsweise mit der Dreh achse des Drehkörpers zusammenfällt. Auf diese Weise werden nicht nur das Lager des Drehkörpers schnell verschleißende Unwuchten vermieden, sondern es ist auch ein energiesparender Betrieb der Überschlagschaukel möglich. Da das Gewicht der Fahrgastgondel vom Beladungszustand, also von der Anzahl der Fahrgäste, abhängig ist, wird im Stand der Technik vorge schlagen, das Gegengewicht entsprechend anzupassen. Hierzu ist bei der bekannten Überschlagschaukel das Gegengewicht als Wassertank ausgebildet, dessen Wasserfüllung in Abhängigkeit vom Beladungszustand der Fahrgastgondel veränderbar ist.Such a ride is, for example, from US Pat. No. 1 987 004 known, which is designed as a circular ride and a tower has a motor-driven at its upper end Rotating body with two arms is rotatably mounted. The both arms extend in opposite directions to each other ter radial direction and are fixed to the rotating body, so that they form a double arm together. At the free end of the A boom has a passenger nacelle mounted on it a counterweight is provided at the free end of the other boom is. This counterweight ensures a weight Compensation for the passenger gondola hanging on the other boom and essentially balances during the Operation in the rotating double arm safely by the heavy point of the double arm at least approximately with the rotation axis of the rotating body coincides. That way not only does the bearing of the rotating body wear out quickly Avoided unbalance, but it is also an energy-saving Operation of the rollover swing possible. Because the weight of the Passenger gondola on the loading condition, i.e. on the number of Passengers who are dependent are featured in the prior art suggest adjusting the counterweight accordingly. For this is the counterweight in the known rollover swing Water tank trained, its water filling depending is changeable from the loading condition of the passenger gondola.
In der DE 30 45 608 A1 ist eine ähnliche Überschlagschaukel gezeigt, die sich von der zuvor beschriebenen Überschlag schaukel dadurch unterscheidet, daß das Gegengewicht eine konstante Masse und somit ein konstantes Gewicht besitzt und statt dessen der das Gegengewicht tragende Ausleger in seiner Länge teleskopisch veränderbar ist. Die Längenveränderung jenes Auslegers wird dabei in Abhängigkeit vom Beladungs zustand der Fahrgastgondel vorgenommen.DE 30 45 608 A1 is a similar rollover swing shown that differ from the rollover described above swing differs in that the counterweight is a constant mass and thus constant weight and instead, the outrigger carrying the counterweight in its Telescopically changeable length. The change in length that boom depends on the load condition of the passenger gondola.
Neben den zuvor beschriebenen Rundfahrgeschäften gibt es jedoch auch andere Arten von Fahrgeschäften, bei denen die Fahrgastgondeln nicht an ihrer Drehachse motorisch angetrie ben werden, sondern frei pendelnd gelagert sind und aufgrund eines bestimmten Bewegungsablaufes zum Pendeln angeregt werden. Um dabei einen besonderen Fahreindruck zu vermitteln, ist es vielfach wünschenswert, die Pendelbewegungen derart zu verstärken, daß sich die Fahrgastgondeln überschlagen. Für eine solche Bewegung wird ebenfalls ein zusätzliches Gewicht benötigt. Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen bekannten Rundfahrgeschäft dient das Gewicht jedoch nicht zur Erzielung eines Gewichtsausgleiches gegenüber dem Fahrzeuggondelge wicht, sondern ist so angeordnet, daß der Einfluß der Schwer kraft auf die Pendelbewegung der Fahrgastgondel noch verstärkt wird, und zwar derart, daß es möglichst bald zu einem Überschlag kommt.In addition to the circular rides described above, there are however, other types of rides where the Passenger gondolas are not motor-driven on their axis of rotation ben, but are freely floating and due to a certain sequence of movements stimulated to commute become. To give a special driving impression, it is often desirable to make the pendulum movements this way reinforce that the passenger gondolas roll over. For such a movement also adds weight needed. In contrast to the known one described above However, the weight of the circular ride is not used to achieve this a weight balance against the vehicle gondola important, but is arranged so that the influence of heavy force on the Pendulum movement of the passenger gondola is amplified, namely such that there is a rollover as soon as possible.
In der Praxis hat es sich nun herausgestellt, daß nach Erreichen des obersten Punktes bzw. Zenits der Umlaufbahn die Fahrgastgondel während ihrer Abwärtsbewegung - insbesondere aufgrund des zusätzli chen Gewichtes - eine derart hohe Beschleunigung erfährt, daß die Fahrgäste einen solchen Überschlag als unangenehm empfinden können. Eine Reduzierung oder sogar das vollständige Weglassen des Gewichtes würde zwar eine Abschwächung oder sogar Beseitigung der vorstehend aufgeführten Probleme mit sich bringen, jedoch wird dadurch auch die Pendeleigenschaft in unerwünschtem Maße geschwächt.In practice, it has now been found that after reaching the highest point or zenith of the orbit the passenger gondola during their downward movement - especially due to the additional Chen weight - experiences such a high acceleration that the Passengers may find such a rollover uncomfortable. A reduction or even complete omission of the weight would mitigate or even eliminate the above bring listed problems with it, but this will also cause Pendulum weakened to an undesirable degree.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Fahrgeschäft der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Fahrgäste einen durch Pendelbewegung erzeugten Überschlag der Fahrgastgondel als angenehm empfinden.The object of the invention is therefore a ride at the beginning mentioned type in such a way that the passengers through Pendulum movement generated a rollover of the passenger gondola as pleasant feel.
Diese Aufgabe wird bei einem Fahrgeschäft der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Gewicht zur Veränderung seines radialen Abstandes zur Schwenkachse durch Schwerkrafteinfluß frei beweglich angeordnet ist.This task is carried out in a ride of the type mentioned at the beginning solved by changing the weight of its radial Distance to the swivel axis freely movable due to the influence of gravity is arranged.
Aufgrund der freibeweglichen Anordnung ist das Gewicht während des Umlaufes der Fahrgastgondel im wesentlich stets bestrebt, aufgrund des Schwerkrafteinflusses spätestens bei Erreichen des Zenits von einer in jenem Augenblick oben gelegenen Stellung wieder in eine untere Stellung zu gelangen. Überraschend ist nämlich gefunden worden, daß auf diese Weise das Gewicht zum einen die Beschleunigung der Fahrgastgondel bei deren Abwärtsbewegung dämpft und zum anderen noch ausreichend zusätzlichen Schwung erzeugt, damit die Fahrgast gondel ihre nächste Aufwärtsbewegung bis zum Zenit fortsetzen kann. Aufgrund des erfindungsgemäß angeordneten Gewichtes, das frei beweglich ist und unter Schwerkrafteinfluß seinen radialen Abstand zur Schwenkachse variiert, findet also eine Schwerpunktverlagerung statt, die zum einen bei der Abwärtsbewegung der Fahrgastgondel einen dämpfenden Einfluß ausübt und bei der Aufwärtsbewegung wieder eine Beschleunigung bewirkt, zumindest jedoch dann eine wesentliche Abbremsung verhindert. Dadurch wird die Winkelgeschwindigkeit der Fahrgastgondel derart vergleichmäßigt, daß mit Hilfe der Erfindung zum ersten Mal ein sanfter Überschlag einer frei pendelnd aufgehäng ten Fahrgastgondel bei einem Fahrgeschäft realisierbar ist, wodurch dem Fahrgast ein angenehmes und zugleich interessantes Fahrgefühl vermittelt wird. Außerdem bringt ein sanfter Überschlag nicht zuletzt auch Vorteile in sicherheitstechnischer Hinsicht.Due to the free moving arrangement, the weight during the Circulation of the passenger gondola essentially always strives, due to the influence of gravity at the latest when the zenith of a position up at that moment back into one to reach the lower position. Surprisingly it is found been that in this way the weight firstly the acceleration the passenger gondola dampens as it moves down and on the other generates enough additional momentum to allow the passenger gondola can continue its next upward movement to the zenith. Due to the weight arranged according to the invention, the free is movable and under the influence of gravity its radial distance varies to the pivot axis, so there is a shift in the center of gravity instead, the one with the downward movement of the passenger gondola exerts a dampening influence and on the upward movement again an acceleration causes, but at least then a substantial Braking prevented. This will change the angular velocity of the Passenger gondola so evened that with the help of the invention for the first time a gentle rollover of a freely swinging hanging ten passenger gondola is feasible in a ride, whereby the passenger has a pleasant and at the same time interesting driving experience is conveyed. In addition, a gentle rollover does not bring Finally, there are also advantages in terms of safety.
Besonders wirkungsvoll wird der zuvor beschriebene Einfluß des erfindungsgemäß veränderlich angeordneten Gewichtes dadurch erzielt, daß das Gewicht entlang eines durch die Schwenkachse hindurch oder an dieser vorbei führenden Weges und somit beiderseits der Schwenk achse beweglich ist. Um eine möglichst wirkungsvolle anfängliche Pendelbewegung zu erhalten, die möglichst rasch zum gewünschten Überschlag führt, sollte sich in der Ruhelage der Fahrgastgondel das Gewicht an einer Ruhestellung unterhalb der Drehachse befinden, wobei vorzugsweise diese Ruhestellung im Bereich des Pendelschwer punktes der Fahrgastgondel liegt. Vorzugsweise sollte der Abstand der Ruhestellung von der Schwenkachse größer als der Abstand der gegenüberliegenden Endstellung des Gewichtes im Falle eines Über schlags von der Schwenkachse größer sein.The previously described influence of the achieved according to the invention variably arranged weight that the weight along a through the pivot axis or past this path and thus the swivel on both sides axis is movable. To be an effective initial To get the pendulum movement as quickly as possible to the desired one Rollover should, in the resting position of the passenger gondola Weight at a rest position below the axis of rotation, preferably this rest position in the area of the pendulum point of the passenger gondola. Preferably the distance should be the rest position of the swivel axis is greater than the distance of the opposite end position of the weight in the event of an over be larger from the swivel axis.
Durch die vorgenannten Maßnahmen wird in besonders wirkungsvoller Weise erreicht, daß das Gewicht durch Schwerkrafteinfluß eine beschleunigende Wirkung auf die Fahrgastgondel im unteren Abschnitt ihrer Umlaufbahn ausübt, mithin also seine die Pendelbewegung unterstützende Funktion beibehält, so daß ausreichend kinetische Energie für den Überschlag zur Verfügung steht, jedoch andererseits während des Überschlags, d. h. während und nach dem Durchlaufen des Zenits keine wesentliche beschleunigende Wirkung besitzt. The above measures will be particularly effective Way achieved that the weight by gravity accelerating effect on the passenger gondola in the lower section their orbit, hence its pendulum motion maintains supporting function so that sufficient kinetic Energy is available for the rollover, however, on the other hand during the rollover, d. H. during and after going through the Zenits has no significant accelerating effect.
Ebenfalls ist der zuvor beschriebene Einfluß des erfindungsgemäß veränderlich angeordneten Gewichtes dann besonders spürbar, wenn das Gewicht entlang einer Verbindungslinie von Schwenkachse und einer parallel zur Schwenkachse durch den Schwerpunkt der Fahrgastgondel laufenden Linie beweglich ist.The influence of the invention described above is also variably arranged weight is particularly noticeable when that Weight along a line connecting the swivel axis and one parallel to the swivel axis through the center of gravity of the passenger nacelle running line is movable.
Das Gewicht kann beispielsweise aus einem Festkörper bestehen, der an einem die Fahrgastgondel tragenden Pendelarm entlang verschiebbar gelagert ist.The weight can consist, for example, of a solid body slidable along a pendulum arm carrying the passenger gondola is stored.
Eine gegenwärtig besonders bevorzugte Ausführung der Erfindung zeichnet sich jedoch dadurch aus, daß das Gewicht eine fluide Masse, insbesondere Öl- oder Wassermasse, ist, die in einen mit der Fahr gastgondel im wesentlichen fest verbundenen oder einen Teil der Fahrgastgondel bildenden Flüssigkeitstank gefüllt ist, der ein größeres Volumen als die fluide Masse hat und derart geformt ist, daß die fluide Masse ihren radialen Abstand zur Schwenkachse zwi schen unterschiedlichen Schwenkstellungen der Fahrgastgondel durch Schwerkrafteinfluß verändert. Eine solche Ausführung ergibt eine besonders einfache, jedoch wirkungsvolle Konstruktion.A currently particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the weight is a fluid mass, especially oil or water mass, which is in one with the driving guest gondola essentially firmly connected or part of the Passenger gondola forming liquid tank is filled, the one has a larger volume than the fluid mass and is shaped in such a way that the fluid mass between its radial distance from the pivot axis different pivoting positions of the passenger gondola Influence of gravity changed. Such an execution results in a particularly simple but effective construction.
Bei einer Weiterbildung der zuvor beschriebenen Ausführung weitet sich der Flüssigkeitstank im Bereich der Ruhestellung der fluiden Masse unterhalb der Schwenkachse auf. Der aufgeweitete Abschnitt des Flüssigkeitstanks kann von einer im wesentlichen kreisbogenförmig um die Schwenkachse verlaufenden oder geradlinigen Wand begrenzt sein und der sich an den aufgeweiteten Abschnitt anschließende und im wesentlichen in Richtung der Schwenkachse erstreckende übrige Abschnitt des Flüssigkeitstanks einen im wesentlichen gleichbleiben den Querschnitt haben. Diese Weiterbildungen haben den Vorteil, daß die das Gewicht bildende fluide Masse während der anfänglichen Pendel- und der darauf folgenden kreisförmigen Überschlagbewegung im wesentlichen - zumindest im aufgeweiteten Teil - verhältnismäßig lange in ihrer Ruhestellung verbleibt und erst bei Annäherung an den Zenit der kreisförmigen Umlaufbahn ihren radialen Abstand zur Schwenkachse verkleinert und/oder auf die gegenüberliegende Seite der Schwenkachse fließt.In a further development of the previously described embodiment the liquid tank in the rest position of the fluids Mass below the swivel axis. The flared section of the Liquid tanks can have an essentially circular arc shape the pivot axis extending or rectilinear wall may be limited and the adjoining the expanded section and in other substantially extending in the direction of the pivot axis Section of the liquid tank remains essentially the same have the cross section. These developments have the advantage that the fluid mass forming the weight during the initial Pendulum and the subsequent circular rollover movement in the essential - at least in the expanded part - proportionately remains in its rest position for a long time and only when approaching the Zenith of the circular orbit its radial distance to Swivel axis reduced and / or on the opposite side the swivel axis flows.
Der Pendelarm, an dem die Fahrgastgondel sitzt, kann im wesentlichen vom Flüssigkeitstank gebildet sein. Damit kann der Flüssigkeitstank die Funktion des Pendelarms übernehmen, so daß ein gesonderter Pendelarm entfällt, was zu einer konstruktiven Vereinfachung führt. Es ist aber auch denkbar, den Flüssigkeitstank am Pendelarm anzubrin gen.The pendulum arm on which the passenger gondola sits can essentially be formed by the liquid tank. So that the liquid tank take over the function of the pendulum arm, so that a separate There is no pendulum arm, which leads to a design simplification. But it is also conceivable to attach the liquid tank to the pendulum arm gene.
Vorzugsweise ist die Fahrgastgondel derart aufgehängt und ausgebil det, daß die Schwenkachse im wesentlichen durch den Kopf des in der Fahrgastgondel plazierten Fahrgastes läuft. Auf diese Weise werden während des Überschlages hohe Fliehkräfte im Kopf des Fahrgastes vermieden, was aus medizinischen Gründen sicherlich von Vorteil ist.The passenger gondola is preferably suspended and trained in this way det that the pivot axis essentially through the head of the in the Passenger gondola of placed passenger runs. That way high centrifugal forces in the head of the passenger during the rollover avoided, which is certainly an advantage for medical reasons.
Die erfindungsgemäße Anordnung des Gewichtes findet sich vorzugs weise bei einem Fahrgeschäft, das einen dreh- und antreibbaren Zentralbau, der an seinem Umfang eine Mehrzahl von sich sternförmig radial auswärts erstreckenden Auslegerarmen schwenkbar lagert, an denen die Fahrgastgondeln pendelnd aufgehängt sind, und eine Exzen tereinrichtung aufweist, die im Betrieb die Auslegerarme in wech selnde Hoch- und Schräglagen schwenkt, wodurch die Fahrgastgondeln in Pendel- und Überschlagbewegungen versetzt werden. Die Fahrgast gondeln können vorzugsweise mit radial auswärts gerichteten Fahr gastsitzen versehen sein, wodurch den Fahrgästen besonders reizvolle Fahreindrücke vermittelt werden. Entscheidend für solche Fahrein drücke ist, daß die von den - insbesondere gegenläufigen - Rotatio nen einerseits des Zentralbaus und andererseits der Exzentereinrich tung auf die Auslegerarme übertragenen Kräfte vielfältig unter schiedliche Schaukel- und Pendelbewegungen der Fahrgastgondeln verursachen, die letztendlich dann zum gewünschten Überschlag führen.The arrangement of the weight according to the invention is preferred wise in a ride that has a rotatable and drivable Central building, with a plurality of star-shaped on its circumference radially outwardly extending cantilever arms where the passenger gondolas are suspended and an eccentric Has tereinrichtung which in operation the cantilever arms staggering high and sloping positions swings, causing the passenger gondolas be set in pendulum and rollover movements. The passenger gondolas can preferably be driven radially outwards seats, which make the passengers particularly attractive Driving impressions are conveyed. Crucial for such a driver is that the Rotatio NEN of the central building on the one hand and the eccentric on the other The forces transmitted to the cantilever arms are varied different rocking and pendulum movements of the passenger gondolas cause that ultimately to the desired rollover to lead.
Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:A particularly preferred exemplary embodiment of FIG Invention explained with reference to the accompanying drawings. It demonstrate:
Fig. 1 einen vertikalen Mittelschnitt durch ein bevor zugt verwendetes Fahrgeschäft (unter Weglassung unwesentlicher Randaufbauten); Fig. 1 is a vertical central section through an upcoming Trains t used Ride (omitting non-essential edge structures);
Fig. 2 eine Seitenansicht eines an einer Fahrgastgondel befestigten Flüssigkeitstanks und Fig. 2 is a side view of a liquid tank attached to a passenger nacelle and
Fig. 3 eine gegenüber der Ansicht von Fig. 2 um 90° gedrehte Seitenansicht eines Teils der Fahrgast gondel und der Stirnseite des Flüssigkeitstanks. Fig. 3 is a side view of a portion of the passenger gondola and the front of the liquid tank rotated by 90 ° compared to the view of FIG. 2.
In Fig. 1 ist ein bevorzugtes Rundfahrgeschäft dargestellt, bei der die Erfindung realisiert ist. Gleichwohl ist die Verwendung der Erfindung auch bei anderen Arten von Fahrgeschäften denkbar, sofern die Fahrgastgondeln schwenkbar und insbesondere pendelnd gelagert sind.In Fig. 1, a preferred tour business is shown, in which the invention is implemented. Nevertheless, the use of the invention is also conceivable for other types of rides, provided that the passenger gondolas are pivoted and in particular are pivoted.
Oberhalb eines Grundgestells 1 des in Fig. 1 dargestellten Rund fahrgeschäfts mit einer geneigten Bodenplatte 2 ist ein Zentralbau 3 angeordnet, der von einem Elektromotor 4 über einen Riementrieb 5 und ein Vorgelege 6 im Bereich einer mit Außenverzahnung versehenen Kugeldrehverbindung 7 antreibbar ist.Above a base frame 1 of the round shown in Fig. 1 the ride with an inclined bottom plate 2, a central-3 is disposed, which by an electric motor 4 via a belt drive 5 and a countershaft 6 in the region of an externally toothed ball rotary connection 7 can be driven.
Der Zentralbau 3 ist von einer Exzentereinrichtung 8 umgeben, die unabhängig vom Zentralbau 3 auf einem Maschinen-Grundgestell 1a mittels einer Kugeldrehverbindung 9 gelagert ist und von einem Elektromotor 10 über einen Riementrieb 11 und ein Vorgelege 12 in - bezüglich der Rotation des Zentralbaus 3 vorzugsweise gegenläufige - Drehbewegungen versetzt werden kann. The central building 3 is surrounded by an eccentric device 8 , which is mounted independently of the central building 3 on a machine base frame 1 a by means of a ball slewing ring 9 and by an electric motor 10 via a belt drive 11 and a countershaft 12 in - with respect to the rotation of the central building 3 preferably opposite - rotary movements can be offset.
Oberhalb der Exzentereinrichtung 8 sind am entsprechend hohen Zentralbau 3 sternförmig mehrere Lagerböcke 13 befestigt. An radial außenliegenden Enden der zum Zentralbau gehörenden Lagerböcke 13 sind Auslegerarme 15 um Achsen 16 schwenkbar gelagert, welche tangential zur Zentralachse 3a verlaufen.Above the eccentric device 8 , a plurality of bearing blocks 13 are attached in a star shape to the correspondingly high central building 3 . On radially outer ends of the bearing blocks 13 belonging to the central structure, cantilever arms 15 are pivotally mounted about axes 16 , which extend tangentially to the central axis 3 a.
Zur Exzentereinrichtung 8 gehörende Zugstangen 17, die jeweils mit ihrem einen Ende an einem Mitnehmerring 18 der Exzentereinrichtung 8 angelenkt sind, sind mit ihren anderen Enden an den zugehörigen Auslegerarmen 15 gelagert, und zwar um Achsen 19, welche jeweils zu den Achsen 16 parallel verlaufen, aber im Abstand von diesen an geordnet sind. Auf diese Weise führen bei einer Relativdrehung der Exzentereinrichtung 8 gegenüber dem Zentralbau 3 die Auslegerarme 15 Schwenkbewegungen aus. Fig. 1 zeigt bei voller Exzentrizität der mittels einer Hubeinrichtung 20 verstellbaren Exzentereinrichtung 8 einen Auslegerarm 15 in seiner tiefsten Position (rechts) und einen Auslegerarm 15 in seiner höchsten Position (links).Tension rods 17 belonging to the eccentric device 8 , each of which is articulated at one end to a driving ring 18 of the eccentric device 8 , are mounted at their other ends on the associated cantilever arms 15 , specifically about axes 19 , which each run parallel to the axes 16 , but are spaced from them. In this way, when the eccentric device 8 rotates relative to the central structure 3, the cantilever arms 15 perform pivoting movements. Fig. 1 of adjustable by means of a lifting device 20 eccentric 8 is at full eccentricity of a cantilever arm 15 in its lowest position (right) and a cantilever arm 15 in its uppermost position (left).
An den radial außenliegenden freien Enden 15a der Auslegerarme 15 ist jeweils ein Pendelarm 21 mittels - nicht im einzelnen darge stellter - Kugeldrehverbindungen schwenkbar angelenkt, und zwar um Schwenkachsen 22, die wiederum tangential zur Zentralachse 3a verlaufen. An den anderen Enden der Pendelarme 21 sind Fahrgastgondeln 23 starr befestigt, welche gewöhnlich mehrere nebeneinander angeordnete Fahrgastsitze aufweisen. Selbstverständlich sind an den Fahrgastgondeln 23 schwenkbare Schulterbügel 25 vorgesehen, durch die die Fahrgäste in der Fahrgastgondel 23 gesichert werden; auch die Anordnung weiterer derartiger Sicherheits-Rückhaltevorrichtun gen, welche in den Figuren nicht dargestellt sind, können an der Fahrgastgondel 23 vorgesehen werden. Wie Fig. 1 erkennen läßt, sind die Fahrgastsitze im vorliegenden Ausführungsbeispiel radial aus wärts gerichtet, so daß die Fahrgäste in Schwenkrichtung der Pendel arme 21 sitzen. At the radially outer free ends 15 a of the cantilever arms 15 , a pendulum arm 21 is pivotally articulated by means - not shown in detail Darge - swivel ball connections, namely about pivot axes 22 , which in turn extend tangentially to the central axis 3 a. At the other ends of the pendulum arms 21 , passenger gondolas 23 are rigidly attached, which usually have a plurality of passenger seats arranged next to one another. Of course, pivotable shoulder straps 25 are provided on the passenger gondolas 23 , by means of which the passengers are secured in the passenger gondola 23 ; the arrangement of further such safety restraint devices, which are not shown in the figures, can also be provided on the passenger nacelle 23 . As can be seen in FIG. 1, the passenger seats in the present exemplary embodiment are directed radially outward, so that the passengers sit arms 21 in the pivoting direction of the pendulum.
Die Pendelarme 21 und Auslegerarme 15 sind so ausgebildet, daß die Pendelarme 21 mit den daran befestigten Fahrgastgondeln 23, ausgelöst durch die Schwenkbewegungen der Auslegerarme 15, nicht nur Pendelbe wegungen, sondern auch eine kreisförmige Bewegung mit Überschlag um die Schwenkachse 22 ausführen können, wodurch dem Fahrgast weitere reizvolle Fahreindrücke geboten werden. Um dabei einen sanften Überschlag zu realisieren, der nicht nur hinsichtlich sicherheits technischer Aspekte Vorteile gegenüber einem harten Überschlag hat, sondern auch ein angenehmeres Fahrgefühl vermittelt, sind die nachfolgend beschriebenen neuerungsgemäßen Maßnahmen vorgesehen.The pendulum arms 21 and cantilever arms 15 are designed so that the pendulum arms 21 with the attached passenger gondolas 23 , triggered by the pivoting movements of the cantilever arms 15 , not only pendulum movements, but also can perform a circular movement with a rollover about the pivot axis 22 , thereby Passenger further attractive driving impressions are offered. In order to achieve a gentle rollover that not only has advantages over a hard rollover in terms of safety-related aspects, but also conveys a more comfortable driving experience, the measures according to the invention described below are provided.
Hierzu ist ein Flüssigkeitstank 30 vorgesehen, welcher in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Dieser Flüssigkeitstank 30 ist mit der Fahrgastgondel 23 fest verbunden, welche in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist. Stirnseitig am Flüssigkeitstank 30 ist ein Träger 28 für die Sitzbänke befestigt. Der Flüssigkeitstank 30 kann als Teil der Fahrgastgondel 23 ausgebildet oder zusätzlich separat an dieser oder an deren Pendelarm 21 befestigt sein. Ebenfalls ist eine Ausführung denkbar, wie sie insbesondere in Fig. 3 angedeutet ist, bei welcher der Flüssigkeitstank 30 selbst den Pendelarm für die Fahrgastgondel 23 bildet, mithin also anstelle des in Fig. 1 dargestellten Pendelarms 21 vorgesehen und am freien Ende 15a des zugehörigen Auslegerarms 15 um die Schwenkachse 22 schwenkbar angelenkt ist und die Fahrgastgondel 23 selbst trägt.For this purpose, a liquid tank 30 is provided, which is shown in FIGS. 2 and 3. This liquid tank 30 is firmly connected to the passenger nacelle 23 , which is indicated by dashed lines in FIG. 2. A support 28 for the benches is fastened on the front side to the liquid tank 30 . The liquid tank 30 can be formed as part of the passenger nacelle 23 or additionally attached separately to it or to its pendulum arm 21 . An embodiment is also conceivable, as is indicated in particular in Fig. 3, wherein the liquid tank 30 itself forms the pendulum arm for the passenger gondola 23, consequently therefore, instead of the shown in FIG. 1, the pendulum arm 21 is provided and a of the associated at the free end 15 Cantilever arm 15 is pivotally pivoted about the pivot axis 22 and carries the passenger nacelle 23 itself.
Gemäß der Fig. 2 und 3 ist die Fahrgastgondel 23 derart ausgebil det, daß die Schwenkachse 22 im wesentlichen durch den oder benach bart zu dem Kopf 26a des in der Fahrgastgondel 23 sitzenden Fahr gastes 26 läuft, welcher in Fig. 2 lediglich gestrichelt skizziert ist.According to the Fig. 2 and 3, the passenger gondola 23 is det such ausgebil that the pivot axis 22 substantially passes through the or Benach discloses to the head 26 a of the seated in the passenger gondola 23-gastes 26, which in Fig. 2 only in phantom outlines is.
Wie Fig. 2 erkennen läßt, ist der Flüssigkeitstank 30 zu einer Mittelachse 31 symmetrisch ausgebildet. Diese Mittelachse 31 läuft durch die Schwenkachse 22 und bildet vorzugsweise eine Verbindungs linie zwischen der Schwenkachse 22, die rechtwinklig zur Bildebene der Fig. 2 verläuft, und einer parallel zur Schwenkachse 22 durch den Schwerpunkt der Fahrgastgondel laufenden Linie, die in den Figuren nicht dargestellt ist; in einem solchen Fall kann dann die Mittel achse 31 als Pendelachse definiert werden.As can be seen in FIG. 2, the liquid tank 30 is symmetrical with respect to a central axis 31 . This central axis 31 runs through the pivot axis 22 and preferably forms a connecting line between the pivot axis 22 , which is perpendicular to the image plane of FIG. 2, and a line running parallel to the pivot axis 22 through the center of gravity of the passenger gondola, which is not shown in the figures ; in such a case, the central axis 31 can then be defined as a pendulum axis.
Der Flüssigkeitstank 30 weist einen länglichen Abschnitt 30a auf, der sich beiderseits der Mittelachse 31 erstreckt und einen recht eckigen Querschnitt mit in einem Abstand zueinander verlaufenden Seitenwänden 32a und 32b besitzt, welche gemäß Fig. 2 oberhalb der Schwenkachse 22 von einer halbkreisförmig gebogenen Wand 32c ver bunden sind. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß die Längserstreckung des Abschnittes 30a gemäß Fig. 2 oberhalb der Schwenkachse 22 größer sein kann, als in Fig. 2 dargestellt ist, was auch durch entsprechende Unterbrechungslinien angedeutet ist.The liquid tank 30 has an elongated section 30 a, which extends on both sides of the central axis 31 and has a rectangular cross section with spaced side walls 32 a and 32 b, which according to FIG. 2 above the pivot axis 22 of a semicircular curve Wall 32 c are connected. At this point it should be pointed out that the longitudinal extent of section 30 a according to FIG. 2 above the pivot axis 22 can be greater than that shown in FIG. 2, which is also indicated by corresponding broken lines.
Gemäß Fig. 2 unterhalb des länglichen Abschnittes 30a und somit unterhalb der Schwenkachse 22 weitet sich der Flüssigkeitstank 30 zu einem Abschnitt 30b auf, dessen Querschnitt sich mit zunehmendem Abstand von der Schwenkachse 22 vergrößert. Dieser aufgeweitete Abschnitt 30b wird begrenzt durch zwei zueinander divergierend verlaufende und sich an die Seitenwände 32a und 32b des länglichen Abschnittes 30a anschließende gerade Seitenwände 34a und 34b sowie durch eine diese beiden Seitenwände 34a und 34b miteinander ver bindende weitere Seitenwand 36, die etwa in einem Viertelkreisbogen um die Schwenkachse 22 verläuft. Alternativ kann die Seitenwand 36 auch geradlinig verlaufen, wodurch der aufgeweitete Abschnitt einen trapezförmigen Querschnitt erhält. Der aufgeweitete Abschnitt 30b des Flüssigkeitstanks 30 ist so angeordnet, daß er sich etwa im Bereich des Schwerpunktes der Fahrgastgondel 23 oder im Bereich der parallel zur Schwenkachse 22 durch den Schwerpunkt der Fahrgastgon del 23 laufenden Linie befindet. According to Fig. 2 below the elongated portion 30 a, and thus below the pivot axis 22, the liquid tank 30 to an expanding section 30 b, whose cross-section increases with increasing distance from the pivot axis 22. This widened section 30 b is limited by two diverging and extending to the side walls 32 a and 32 b of the elongated section 30 a connecting straight side walls 34 a and 34 b and by these two side walls 34 a and 34 b with each other ver binding Side wall 36 , which runs approximately in a quarter-circle arc around the pivot axis 22 . Alternatively, the side wall 36 can also run in a straight line, as a result of which the flared section is given a trapezoidal cross section. The widened section 30 b of the liquid tank 30 is arranged such that it is located approximately in the area of the center of gravity of the passenger gondola 23 or in the area parallel to the pivot axis 22 through the center of gravity of the passenger car del 23 line.
Der zuvor beschriebene Flüssigkeitstank 30 ist mit einer Flüssigkeit 37, vorzugsweise Öl oder Wasser, gefüllt, die die Funktion eines Pendelgewichtes übernimmt, das unter Veränderung seines radialen Abstandes zur Schwenkachse 22 zwischen unterschiedlichen Drehstel lungen der mit dem Flüssigkeitstank 30 verbundenen Fahrgastgondel 23 durch Schwerkrafteinfluß innerhalb des Flüssigkeitstanks 30 frei beweglich ist. Um den vorgenannten Gewichtsverlagerungseffekt zu erzielen, ist deshalb der Flüssigkeitstank 30 nur zu einem Teil befüllt, wobei vorzugsweise im Flüssigkeitstank 30 so viel Flüssig keit 37 enthalten sein kann, daß der aufgeweitete Abschnitt 30b bei der in Fig. 2 gezeigten Stellung vorzugsweise zur Hälfte bis zu zwei Dritteln, höchstens jedoch vollständig gefüllt ist.The liquid tank 30 described above is filled with a liquid 37, preferably oil or water, which takes over the function of a pendulum weight, which under variation of its radial distance from the pivot axis 22 between different rotational Stel the connected to the liquid tank 30 passenger gondola 23 lungs through the influence of gravity within the Liquid tanks 30 is freely movable. In order to achieve the aforementioned weight shifting effect, the liquid tank 30 is therefore only partially filled, preferably in the liquid tank 30 so much liquid 37 can be contained that the expanded section 30 b in the position shown in FIG. 2 is preferably half to two thirds, but at most completely filled.
Die in den Fig. 2 und 3 gezeigte Stellung der Fahrgastgondel 23 und des mit dieser verbundenen Flüssigkeitstanks 30 bildet die Ruhelage, in der sich der in der Fahrgastgondel 23 sitzende Fahrgast 26 in normaler aufrechter Sitzposition befindet. In dieser Ruhelage befindet sich die Flüssigkeit 37 im Flüssigkeitstank 30 im wesentli chen oder vollständig in dessen aufgeweitetem Abschnitt 30b un terhalb der Schwenkachse 22.The position shown in FIGS. 2 and 3 of the passenger nacelle 23 and the liquid tank 30 connected to it forms the rest position in which the passenger 26 seated in the passenger nacelle 23 is in the normal upright sitting position. In this rest position, the liquid 37 in the liquid tank 30 is essentially or completely in its widened section 30 b below the pivot axis 22 .
Wird nun die Fahrgastgondel 23 durch Auf- und Niederschwenken des zugehörigen Auslegerarms 15 (vgl. Fig. 1) zum Pendeln angeregt, verbleibt die Flüssigkeit 37 - im wesentlichen bedingt durch den gegenüber dem länglichen Abschnitt 30a größeren Querschnitt sowie nicht zuletzt auch aufgrund von Schwerkraft- und Fliehkraft-Ein flüssen - zunächst im aufgeweiteten Abschnitt 30b des Flüssigkeits tanks 30.If the passenger gondola 23 is now caused to oscillate by swinging the associated extension arm 15 up and down (see FIG. 1), the liquid 37 remains - essentially due to the larger cross section compared to the elongated section 30 a and not least also due to gravity - and centrifugal A flows - first in the expanded section 30 b of the liquid tank 30 .
Erst wenn die Fahrgastgondel 23 bei stärker werdenden Pendelbewegun gen zum Überschlag bzw. Looping ansetzt, fließt zunächst ein Teil der Flüssigkeit 37 aus dem aufgeweiteten Abschnitt 30b in den läng lichen Abschnitt 30a des Flüssigkeitstanks 30. Zu diesem Zeitpunkt ist die Fahrgastgondel 23 zusammen mit dem Flüssigkeitstank 30 um mehr als 90° gegenüber der in Fig. 2 gezeigten Ruhestellung ver schwenkt, so daß sich zumindest ein größerer Teil des aufgeweiteten Abschnittes 30b des Flüssigkeitstanks 30 oberhalb einer von der Schwenkachse 22 aufgespannten horizontalen Ebene 38 (vgl. Fig. 2) befindet. Je mehr sich die Fahrgastgondel 23 dem Zenit der im Falle des Überschlags kreisförmigen Bahn nähert, desto mehr Flüssigkeit fließt in den länglichen Abschnitt 30a, und zwar zu dessen gegen überliegendem Ende, welches sich nun unterhalb der Ebene 38 befin det, so daß die Flüssigkeit nun die Funktion eines Gegengewichtes zum Gewicht der Fahrgastgondel mit den darin befindlichen Fahrgästen übernimmt. Auf diese Weise findet eine Verlagerung des resultieren den Schwerpunktes in Richtung auf die Schwenkachse 22 statt, wodurch die Beschleunigung der Fahrgastgondel 23 nach Durchlaufen des Zenits während ihrer darauf folgenden Abwärtsbewegung im wesentli chen gedämpft wird und sich somit ein sanfter Überschlag ergibt.Only when the passenger gondola gene in stronger Pendelbewegun 23 attaches to rollover or looping, first flows a part of the liquid 37 from the flared portion 30 b in the Läng union section 30 a of the liquid tank 30th At this time, the passenger gondola 23 together with the liquid tank 30 pivots by more than 90 ° relative to the rest position shown in FIG. 2, so that at least a larger part of the expanded section 30 b of the liquid tank 30 spans one of the pivot axis 22 horizontal plane 38 (see FIG. 2). The more the passenger gondola 23 approaches the zenith of the circular path in the event of a rollover, the more liquid flows into the elongated section 30 a, to the opposite end thereof, which is now below the level 38 , so that the liquid now acts as a counterweight to the weight of the passenger gondola with the passengers inside. In this way there is a shift of the resulting center of gravity in the direction of the pivot axis 22 , whereby the acceleration of the passenger gondola 23 after passing through the zenith during its subsequent downward movement is substantially attenuated Chen and thus results in a gentle rollover.
Bei weiterer Abwärtsbewegung der Fahrgastgondel 23 in Richtung auf ihre in Fig. 2 gezeigte Ruhelage fließt die Flüssigkeit dann wieder aus dem Abschnitt 30a in den aufgeweiteten Abschnitt 30b des Flüs sigkeitstanks, und zwar spätestens dann, wenn sich der aufgeweitete Abschnitt 30b mit einem größeren Teil unterhalb der Ebene 38 befin det. Auf diese Weise wird der resultierende Schwerpunkt wieder von der Schwenkachse 22 in Richtung des Trägers 38 wegverlagert, so daß der ursprüngliche Pendelzustand wieder hergestellt wird und die Fahrgastgondel 23 durch Schwerkrafteinfluß und Masseträgheit aus reichend Schwung für den nächsten Überschlag erhält.With further downward movement of the passenger gondola 23 in the direction of its rest position shown in FIG. 2, the liquid then flows again from the section 30 a into the expanded section 30 b of the liquid tank, at the latest when the expanded section 30 b with one Larger part is below level 38 . In this way, the resulting center of gravity is again moved away from the pivot axis 22 in the direction of the carrier 38 , so that the original pendulum state is restored and the passenger nacelle 23 receives sufficient momentum for the next rollover due to the influence of gravity and inertia.
Die zuvor beschriebene Verlagerung der Flüssigkeit innerhalb des Flüssigkeitstanks 30 ist allerdings nur dann erzielbar, wenn die Fliehkräfte den Einfluß der Schwerkraft nicht vollständig kompensie ren, was sich mit einer entsprechenden Steuerung der Schwenkbewegung der Auslegerarme 15 jedoch ohne weiteres realisieren läßt, abgesehen davon, daß der Bewegungsablauf und die Mechanik des Fahrgeschäftes ohnehin Grenzen setzen. The above-described displacement of the liquid within the liquid tank 30 can, however, only be achieved if the centrifugal forces do not fully compensate for the influence of gravity, which, however, can be easily realized with a corresponding control of the pivoting movement of the extension arms 15 , apart from the fact that the Set the course of motion and the mechanics of the ride anyway.
Abschließend sei darauf hingewiesen, daß anstelle der zuvor be schriebenen Flüssigkeit auch ein Festkörper als Gewicht verwendet werden kann, der entsprechend beweglich gelagert ist, und zwar beispielsweise an dem in Fig. 1 gezeigten Pendelarm 21, und sich vorzugsweise in der in Fig. 2 gezeigten Ruhelage der Fahrgastgondel 23 in einer Ruhestellung unterhalb der Schwenkachse 22 bzw. der von ihr aufgespannten Ebene 38 befindet und entlang eines durch die Schwenkachse 22 hindurch oder an dieser vorbei führenden Weges frei beweglich ist.In conclusion, it should be pointed out that instead of the previously described liquid, a solid body can also be used as the weight, which is correspondingly movably mounted, for example on the pendulum arm 21 shown in FIG. 1, and preferably in the one shown in FIG. 2 Rest position of the passenger gondola 23 in a rest position below the pivot axis 22 or the plane 38 spanned by it and is freely movable along a path leading through the pivot axis 22 or past it.
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