DE4337313C1 - Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 34 41 768 A1 ist bereits eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Einrichtung zur Steuerung des Gaswechsels einer Brennkraftmaschine der gattungsgemäßen Art bekannt. Die Vorrichtung umfaßt Sensoren zur Messung von Absolutdruck und Temperatur der Ansaugluft sowie der Motordrehzahl. Eine elektronische Auswerteeinheit nebst Wählschaltung berechnet den Gasmassendurchsatz in Abhängigkeit des gemessenen Absolutdruckes entweder durch Berechnung aus Signalen eines Drosselklappen-Stellungssensors und der Druckdifferenz an der Drosselklappe oder durch Berechnung aus den Signalen des Absolutdruck- und des Motordrehzahlsensors. Zur Verringerung des Meßfehlers bei der Bestimmung des Gasmassendurchsatzes erfolgt die Wahl der Berechnungsart über die Wählschaltung in Abhängigkeit eines vorgegebenen Atmosphärendruckes.
Desweiteren zeigt die EP 0 061 856 A2 eine Vorrichtung zur Bestimmung des Luftmassenstromes für eine Brennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung eine regelbare Drosselklappe und eine Meßeinrichtung zur Messung der Drosselklappenstellung, des Luftdruckes und der Lufttemperatur sowie zur Messung der Druckdifferenz zwischen dem Luftdruck vor und hinter der Drosselklappe umfaßt. Die Signale der Meßeinrichtung werden in einem Rechner u. a. zur Bestimmung des Luftmassenstromes verarbeitet.
Aus der DE 32 20 832 C2 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abgasrückführrate bei Dieselmotoren bekannt, bei der eine Temperaturmeßeinrichtung für die Abgastemperatur jedoch kein Wärmespeicher vorgesehen ist.
Zum allgemeinen Hintergrund wird noch auf die Druckschriften DE 34 28 380 C2, DE 37 38 925 A1, DE 41 20 196 A1, US-PS 4 999 781 und JP 62-22 60 16 (A) verwiesen.
Ein Nachteil von Meßvorrichtungen der gattungsgemäßen Art ist ihre vornehmliche Eignung zur Bestimmung des Gasmassendurchsatzes im Ansaugsystem der Brennkraftmaschine, da während deren Betrieb die Temperatur der Ansaugluft über eine wesentlich längere Zeitdauer nahezu konstant ist als die Abgastemperatur, die sich je nach Lastzustand der Brennkraftmaschine relativ stark ändert.
Beim Abgas wechseln dessen Zustandsgrößen Druck und Temperatur relativ schnell, so daß die für die Einstellung einer bestimmten Abgasrückführrate notwendige genaue Bestimmung des tatsächlich rückgeführten Abgasmassenstromes nur mit einem verhältnismäßig großem Meß- und Rechenaufwand (schnelle Druck- und Temperaturmessungen nebst Auswertung in sehr kurzen Zeitintervallen) möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit möglichst einfachem Aufbau derart auszubilden, daß eine zuverlässige Bestimmung des rückgeführten Abgasmassenstromes sichergestellt ist.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches gegebenen Merkmale gelöst.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß durch den Wärmespeicher im Abgassystem eine schnelle, einfach durchzuführende Messung des Gesamtdruckes und des statischen Druckes sowie eine relativ langsame Temperaturmessung genügt, um eine genaue und zuverlässige Bestimmung des tatsächlich rückgeführten Abgasmassenstromes zu erreichen. Gesamtdruck und statischer Druck des Abgases sind über eine einzige Sonde (z. B. Prandtlsches Staurohr) meßbar. Eine nur schwierig zu realisierende schnelle Temperaturmessung für die Bestimmung der jeweiligen Abgasdichte ist nicht notwendig, da wegen der verhältnismäßig langsamen Änderung der Abgastemperatur hinter dem Wärmespeicher eine relativ langsame Temperaturmessung an der Stelle der Druckmessung genügt.
Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 ist durch das Kennfeld mit einer Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate zur Schadstoffreduzierung und Betriebsparametern der Brennkraftmaschine eine optimale Anpassung einer gewünschten Abgasrückführrate an den jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine möglich.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus den übrigen Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipzeichnung einer Einrichtung zur Steuerung des Gaswechsels einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung, wobei in einer Abgasrückführungsleitung ein Wärmespeicher und eine Vorrichtung zur Bestimmung des rückgeführten Abgasmassenstromes angeordnet ist und wobei die Vorrichtung ein Regelventil und eine Temperatur- und Druckmeßeinrichtung stromab des Wärmespeichers umfaßt und
Fig. 2 ein Diagramm mit mehreren Temperaturverläufen des Abgases nach dem Durchströmen des Wärmespeichers in Abhängigkeit eines Eingangstemperaturverlaufes des Abgases für verschiedene Speichermassen des Wärmespeichers bei konstantem Abgasmassenstrom.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Brennkraftmaschine 1 mit einer Einrichtung 2 zur Steuerung des Gaswechsels der Brennkraftmaschine 1, wobei ein Einrichtung 2 ein Ansaugsystem 3 und ein Abgassystem 4 umfaßt.
Das Ansaugsystem 3 umfaßt in prinzipiell bekannter Weise eine Ansaugleitung 5 mit Ansaugleitungsteilen 5a und 5b, die durch einen Sammler 6 verbunden sind. In dem Ansaugleitungsteil 5a ist ein Luftmassenmesser 7 (z. B. ein Hitzdrahtanemometer) und eine Drosselklappe 8 geschaltet. Das Ansaugleitungsteil 5b führt von dem Sammler 6 zu einer Einlaßseite 9 der Brennkraftmaschine 1.
Das Abgassystem 4 umfaßt in ebenfalls bekannter Weise eine Abgasleitung 10, von der eine Abgasrückführungsleitung 11 abzweigt, die in den Sammler 6 des Ansaugsystems 3 mündet.
In der Abgasrückführungsleitung 11 befindet sich ein Wärmespeicher 12, in den das rückgeführte Abgas auf einer Einströmseite 13 mit einer relativ häufigen Temperaturschwankung pro Zeiteinheit einströmt und, durch den Wärmeaustausch im Wärmespeicher, auf einer Ausströmseite 14 mit einer verhältnismäßig geringen Temperaturschwankung pro Zeiteinheit abströmt. Es entsteht somit im zeitlichen Verlauf betrachtet ein vergleichmäßigtes Temperaturprofil der Abgasströmung stromab des Wärmespeichers im Vergleich zur Abgasströmung stromauf des Wärmespeichers 12.
Der Wärmespeicher 12 besteht aus einem Wärmespeichergehäuse, das mit einer Speichermasse msp aus einem Geflecht aus Edelstahl gefüllt ist.
Die Abgasrückführungsleitung 11 umfaßt ein Leitungsteil 11a stromauf und ein Leitungsteil 11b stromab des Wärmespeichers 12.
In dem Leitungsteil 11b stromab des Wärmespeichers 12 befindet sich ein Regelventil 15, eine Druckmeßeinrichtung 16 und eine Temperaturmeßeinrichtung 17.
Eine nicht dargestellte Auswerte- und Steuereinheit erzeugt ein Signal zur Steuerung des Regelventils 15. Dadurch ist der rückgeführte Abgasmassenstrom je nach gewünschter Abgasrückführrate einstellbar.
Der rückgeführte Abgasmassenstrom Abgas kann bei Vorliegen der gemessenen Zustandsgrößen Abgastemperatur TAbgas und Abgasdruck pAbgas (statischer Druck) sowie bei bekanntem Staudruck qAbgas des Abgases durch folgende Gleichung ermittelt werden:
mit
Abgas = Abgasmassenstrom
Aeff = effektiv durchströmte Querschnittsfläche am Ort der Druckmessung
RAbgas = Gaskonstante des Abgases
pAbgas = statischer Druck des Abgases
qAbgas = Staudruck des Abgases (qAbgas = p0,Abgas - pAbgas)
p0,Abgas = Gesamtdruck des Abgases
TAbgas = Temperatur des Abgases am Ort der Druckmessung
Durch das vergleichmäßigte Temperaturprofil des Abgasmassenstromes Abgas hinter dem Wärmespeicher 12 ist lediglich eine schnelle Druckmessung (pAbgas, p0,Abgas) nötig. So ist beispielsweise die Messung des statischen Druckes pAbgas und des Gesamtdruckes p0,Abgas mittels eines kleinen Prandtlschen Staurohres einfach zu bewerkstelligen. Eine verhältnismäßig komplizierte schnelle Temperaturmessung kann entfallen, da aufgrund des vergleichmäßigten Temperaturprofils der Abgasströmung hinter dem Wärmespeicher 12 der Fehler bei Berechnung des Abgasmassenstromes Abgas durch eine relativ langsame Temperaturmessung wegen der durch den Wärmespeicher 12 verlangsamten Temperaturschwankungen des rückgeführten Abgasmassenstromes Abgas sehr gering ist.
In der Auswerte- und Steuereinheit ist ein Kennfeld mit einer Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate zur Schadstoffreduzierung und Betriebsparametern der Brennkraftmaschine 1 gespeichert. Bei einer Abweichung des gemessenen Ist-Wertes des rückgeführten Abgasmassenstromes vom Soll-Wert des Kennfeldes wird das Regelventil 15 durch ein Signal der Auswerte- und Steuereinheit derart verstellt, daß die Regeldifferenz zwischen Soll-Wert und gemessenem Ist-Wert der Abgasrückführrate ausgeglichen wird.
In der Auswerte- und Steuereinheit können auch mehrere Kennfelder mit einer Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate bei bestimmten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine 1 gespeichert sein.
Der Leitungsteil 11b zwischen dem Wärmespeicher 12 und dem Sammler 6 besitzt eine Wärmeisolation 18, um den Wärmeaustausch mit der Umgebung zwischen Wärmespeicher 12 und Sammler 6 zu minimieren.
Fig. 2 zeigt zur qualitativen Veranschaulichung des Sachverhaltes ein Diagramm mit Temperaturverläufen TA1, TA2, TA3 des Abgases nach dem Durchströmen des Wärmespeichers in Abhängigkeit eines Eingangstemperaturverlaufes TE des Abgases mit verschiedenen Speichermassen msp des Wärmespeichers 12, wobei msp1 eine kleine (z. B. 100 g), msp2 eine mittlere (z. B. 250 g) und msp3 eine große (z. B. 500 g) Speichermasse msp des Füllmaterials (Edelstahlgeflecht) ist. Der Abgasmassenstrom Abgas ist für alle drei Speichermassen msp konstant (z. B. 6,5 g/s).
Auf der Abszisse des Diagrammes ist die Zeit in Sekunden und auf der Ordinate die Abgastemperatur in Grad Celsius aufgetragen.
Zur einfachen Veranschaulichung wurde als Temperaturverlauf TE der Eingangstemperatur ein rechteckförmiger Verlauf mit einer oberen Temperatur von 500°C und einer unteren Temperatur von 300°C gewählt, wobei eine Temperaturänderung alle 10 Sekunden erfolgt.
Für geringe Speichermasse msp1 des Füllmaterials ist eine Amplitude y (TA1) des Temperaturverlaufes TA1 auf der Austrittsseite 14 des Wärmespeichers 12 noch relativ groß. Mit zunehmender Speichermasse msp des Füllmaterials verringert sich die Amplitude des Temperaturverlaufes des Abgases an der Austrittsseite 14, wie dies an der Amplitude y (TA2) des Temperaturverlaufes TA2 für die Speichermasse msp2 zu erkennen ist.
Bei genügend großer Speichermasse msp3 des Füllmaterials wird bei einem Eingangstemperaturverlauf TE als "Eingangsfunktion" des Wärmespeichers 12 der Temperaturverlauf TA3 mit nunmehr sehr geringer Amplitude als "Antwortfunktion" des Wärmespeichers 12 erreicht.
Bei einer Änderung des Eingangstemperaturverlaufes TE ändert sich der Ausgangstemperaturverlauf TA in Abhängigkeit des Wärmeinhaltes Q des Wärmespeichers 12 und der Masse des zurückgeführten Abgases.
Je größer die Masse des Wärmespeichers ist, desto kleiner ist die Temperaturänderungsgeschwindigkeit dT/dt des austretenden Abgases für eine bestimmte Temperaturdifferenz ΔT. Je kleiner die Temperaturänderungsgeschwindigkeit dT/dt des Abgases ist, desto träger kann die Temperaturmessung sein. Träge bedeutet dabei entweder eine große Masse des Temperaturfühlers oder eine Messung in großen Zeitabständen.
Qualitativ muß bei großem rückzuführendem Abgasmassenstrom der Wärmespeicher 12 für eine geringe Amplitude y des Ausgangstemperaturverlaufes eine hohe Wärmekapazität Csp haben, während bei geringem rückzuführendem Abgasmassenstrom eine geringere Wärmekapazität Csp des Wärmespeichers 12 für die gleiche Amplitude y genügt. Bei der Verwendung einer derartigen Vorrichtung ist somit die Wärmekapazität Csp (und damit die Speichermasse msp des Füllstoffes mit der spezifischen Wärmekapazität csp) auf die in Frage kommenden rückzuführenden Abgasmassenströme und auf den tolerierbaren Fehler bei der Temperaturmessung derart abzustimmen, daß bei maximal rückzuführendem Abgasmassenstrom noch eine für eine zuverlässige Berechnung des rückgeführten Abgasmassenstromes hinreichend geringe Änderungsgeschwindigkeit des Temperaturverlaufes an der Ausströmseite 14 des Wärmespeichers 12 erreicht wird (worst case).
Es ist kein Fehler aus der Temperaturmessung zu erwarten, solange die Temperaturänderungsgeschwindigkeit des Abgasstromes nach Durchgang durch den Wärmespeicher kleiner ist, als die der Temperaturmeßeinrichtung, jeweils für gleiche Temperaturdifferenz.
Als Füllmaterial für den Wärmespeicher 12 sind selbstverständlich auch andere Materialien als Edelstahl denkbar. Auswahlkriterien für das Füllmaterial sind u. a. eine hohe spezifische Wärmekapazität und ein inertes Verhalten gegenüber Abgas.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes in einer Einrichtung zur Steuerung des Gaswechsels einer Brennkraftmaschine, wobei die Einrichtung mindestens ein Ansaugsystem und ein Abgassystem, eine Druckmeßeinrichtung und eine Temperaturmeßeinrichtung für das Gas sowie eine Auswerte- und Steuereinheit zur Bildung von Steuersignalen für mindestens ein Regelventil umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgassystem (4) eine Abgasrückführung umfaßt und daß zur Bestimmung eines rückgeführten Abgasmassenstromes in dem Abgassystem (4) ein Wärmespeicher (12) zur Vergleichmäßigung der Abgastemperatur angeordnet ist und die Druckmeßeinrichtung (16), die Temperaturmeßeinrichtung (17) und das Regelventil (15) zur Regelung des rückgeführten Abgasmassenstromes in Abhängigkeit des Signales der Auswerte- und Steuereinheit stromab des Wärmespeichers (12) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerte- und Steuereinheit ein Kennfeld mit einer Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate zur Schadstoffreduzierung und Betriebsparametern der Brennkraftmaschine (1) gespeichert ist und daß bei einer Abweichung des gemessenen Ist-Wertes des rückgeführten Abgasmassenstromes vom Soll-Wert des Kennfeldes das Regelventil (15) durch ein Signal der Auswerte- und Steuereinheit derart verstellbar ist, daß die Regeldifferenz zwischen Soll-Wert und Ist-Wert ausgeglichen wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerte- und Steuereinheit mehrere Kennfelder mit einer Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate bei bestimmten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine (1) gespeichert sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leitungsteil (11b) einer Abgasrückführungsleitung (11) zwischen dem Wärmespeicher (12) und einem Sammler (6) im Ansaugsystem (5), in den die Abgasrückführungsleitung (11) mündet, eine Wärmeisolation (18) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wärmespeicher (12) in der Abgasrückführungsleitung (11) angeordnet ist.
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