DE4337313C1 - Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer BrennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung
eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 34 41 768 A1 ist bereits eine Vorrichtung zur Bestimmung
eines Gasmassendurchsatzes einer Einrichtung zur Steuerung
des Gaswechsels einer Brennkraftmaschine der gattungsgemäßen Art
bekannt. Die Vorrichtung umfaßt Sensoren zur Messung von Absolutdruck
und Temperatur der Ansaugluft sowie der Motordrehzahl. Eine
elektronische Auswerteeinheit nebst Wählschaltung berechnet den
Gasmassendurchsatz in Abhängigkeit des gemessenen Absolutdruckes
entweder durch Berechnung aus Signalen eines Drosselklappen-Stellungssensors
und der Druckdifferenz an der Drosselklappe oder
durch Berechnung aus den Signalen des Absolutdruck- und des Motordrehzahlsensors.
Zur Verringerung des Meßfehlers bei der Bestimmung
des Gasmassendurchsatzes erfolgt die Wahl der Berechnungsart
über die Wählschaltung in Abhängigkeit eines vorgegebenen
Atmosphärendruckes.
Desweiteren zeigt die EP 0 061 856 A2 eine Vorrichtung zur Bestimmung
des Luftmassenstromes für eine Brennkraftmaschine, wobei
die Vorrichtung eine regelbare Drosselklappe und eine Meßeinrichtung
zur Messung der Drosselklappenstellung, des Luftdruckes und
der Lufttemperatur sowie zur Messung der Druckdifferenz zwischen
dem Luftdruck vor und hinter der Drosselklappe umfaßt. Die Signale
der Meßeinrichtung werden in einem Rechner u. a. zur Bestimmung
des Luftmassenstromes verarbeitet.
Aus der DE 32 20 832 C2 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung der
Abgasrückführrate bei Dieselmotoren bekannt, bei der eine Temperaturmeßeinrichtung
für die Abgastemperatur jedoch kein Wärmespeicher vorgesehen ist.
Zum allgemeinen Hintergrund wird noch auf die Druckschriften
DE 34 28 380 C2, DE 37 38 925 A1, DE 41 20 196 A1,
US-PS 4 999 781 und JP 62-22 60 16 (A) verwiesen.
Ein Nachteil von Meßvorrichtungen der gattungsgemäßen Art ist ihre
vornehmliche Eignung zur Bestimmung des Gasmassendurchsatzes
im Ansaugsystem der Brennkraftmaschine, da während deren Betrieb
die Temperatur der Ansaugluft über eine wesentlich längere Zeitdauer
nahezu konstant ist als die Abgastemperatur, die sich je
nach Lastzustand der Brennkraftmaschine relativ stark ändert.
Beim Abgas wechseln dessen Zustandsgrößen Druck und Temperatur
relativ schnell, so daß die für die Einstellung einer bestimmten
Abgasrückführrate notwendige genaue Bestimmung des tatsächlich
rückgeführten Abgasmassenstromes nur mit einem verhältnismäßig
großem Meß- und Rechenaufwand (schnelle Druck- und Temperaturmessungen
nebst Auswertung in sehr kurzen Zeitintervallen) möglich
ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße
Vorrichtung mit möglichst einfachem Aufbau derart auszubilden,
daß eine zuverlässige Bestimmung des rückgeführten Abgasmassenstromes
sichergestellt ist.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des
Hauptanspruches gegebenen Merkmale gelöst.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß
durch den Wärmespeicher im Abgassystem eine schnelle, einfach
durchzuführende Messung des Gesamtdruckes und des statischen
Druckes sowie eine relativ langsame Temperaturmessung genügt, um
eine genaue und zuverlässige Bestimmung des tatsächlich rückgeführten
Abgasmassenstromes zu erreichen. Gesamtdruck und statischer
Druck des Abgases sind über eine einzige Sonde (z. B.
Prandtlsches Staurohr) meßbar. Eine nur schwierig zu realisierende
schnelle Temperaturmessung für die Bestimmung der jeweiligen
Abgasdichte ist nicht notwendig, da wegen der verhältnismäßig
langsamen Änderung der Abgastemperatur hinter dem Wärmespeicher
eine relativ langsame Temperaturmessung an der Stelle der Druckmessung
genügt.
Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch
2 ist durch das Kennfeld mit einer Soll-Korrelation zwischen gewünschter
Abgasrückführrate zur Schadstoffreduzierung und Betriebsparametern
der Brennkraftmaschine eine optimale Anpassung
einer gewünschten Abgasrückführrate an den jeweiligen Betriebszustand
der Brennkraftmaschine möglich.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus
den übrigen Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipzeichnung einer Einrichtung zur Steuerung
des Gaswechsels einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung,
wobei in einer Abgasrückführungsleitung ein
Wärmespeicher und eine Vorrichtung zur Bestimmung des
rückgeführten Abgasmassenstromes angeordnet ist und wobei
die Vorrichtung ein Regelventil und eine Temperatur-
und Druckmeßeinrichtung stromab des Wärmespeichers umfaßt
und
Fig. 2 ein Diagramm mit mehreren Temperaturverläufen des Abgases
nach dem Durchströmen des Wärmespeichers in Abhängigkeit
eines Eingangstemperaturverlaufes des Abgases
für verschiedene Speichermassen des Wärmespeichers bei
konstantem Abgasmassenstrom.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Brennkraftmaschine
1 mit einer Einrichtung 2 zur Steuerung des Gaswechsels
der Brennkraftmaschine 1, wobei ein Einrichtung 2 ein Ansaugsystem
3 und ein Abgassystem 4 umfaßt.
Das Ansaugsystem 3 umfaßt in prinzipiell bekannter Weise eine Ansaugleitung
5 mit Ansaugleitungsteilen 5a und 5b, die durch einen
Sammler 6 verbunden sind. In dem Ansaugleitungsteil 5a ist ein
Luftmassenmesser 7 (z. B. ein Hitzdrahtanemometer) und eine Drosselklappe
8 geschaltet. Das Ansaugleitungsteil 5b führt von dem
Sammler 6 zu einer Einlaßseite 9 der Brennkraftmaschine 1.
Das Abgassystem 4 umfaßt in ebenfalls bekannter Weise eine Abgasleitung
10, von der eine Abgasrückführungsleitung 11
abzweigt, die in den Sammler 6 des Ansaugsystems 3 mündet.
In der Abgasrückführungsleitung 11 befindet sich ein Wärmespeicher
12, in den das rückgeführte Abgas auf einer Einströmseite 13
mit einer relativ häufigen Temperaturschwankung pro Zeiteinheit
einströmt und, durch den Wärmeaustausch im Wärmespeicher, auf einer
Ausströmseite 14 mit einer verhältnismäßig geringen Temperaturschwankung
pro Zeiteinheit abströmt. Es entsteht somit im
zeitlichen Verlauf betrachtet ein vergleichmäßigtes Temperaturprofil
der Abgasströmung stromab des Wärmespeichers im Vergleich
zur Abgasströmung stromauf des Wärmespeichers 12.
Der Wärmespeicher 12 besteht aus einem Wärmespeichergehäuse, das
mit einer Speichermasse msp aus einem Geflecht aus Edelstahl gefüllt
ist.
Die Abgasrückführungsleitung 11 umfaßt ein Leitungsteil 11a
stromauf und ein Leitungsteil 11b stromab des Wärmespeichers 12.
In dem Leitungsteil 11b stromab des Wärmespeichers 12 befindet
sich ein Regelventil 15, eine Druckmeßeinrichtung 16 und eine
Temperaturmeßeinrichtung 17.
Eine nicht dargestellte Auswerte- und Steuereinheit erzeugt ein
Signal zur Steuerung des Regelventils 15. Dadurch ist der rückgeführte
Abgasmassenstrom je nach gewünschter Abgasrückführrate
einstellbar.
Der rückgeführte Abgasmassenstrom Abgas kann bei Vorliegen der gemessenen
Zustandsgrößen Abgastemperatur TAbgas und Abgasdruck pAbgas
(statischer Druck) sowie bei bekanntem Staudruck qAbgas des Abgases
durch folgende Gleichung ermittelt werden:
mit
Abgas = Abgasmassenstrom
Aeff = effektiv durchströmte Querschnittsfläche am Ort der Druckmessung
RAbgas = Gaskonstante des Abgases
pAbgas = statischer Druck des Abgases
qAbgas = Staudruck des Abgases (qAbgas = p0,Abgas - pAbgas)
p0,Abgas = Gesamtdruck des Abgases
TAbgas = Temperatur des Abgases am Ort der Druckmessung
Abgas = Abgasmassenstrom
Aeff = effektiv durchströmte Querschnittsfläche am Ort der Druckmessung
RAbgas = Gaskonstante des Abgases
pAbgas = statischer Druck des Abgases
qAbgas = Staudruck des Abgases (qAbgas = p0,Abgas - pAbgas)
p0,Abgas = Gesamtdruck des Abgases
TAbgas = Temperatur des Abgases am Ort der Druckmessung
Durch das vergleichmäßigte Temperaturprofil des Abgasmassenstromes
Abgas hinter dem Wärmespeicher 12 ist lediglich eine schnelle
Druckmessung (pAbgas, p0,Abgas) nötig. So ist beispielsweise die Messung
des statischen Druckes pAbgas und des Gesamtdruckes p0,Abgas mittels
eines kleinen Prandtlschen Staurohres einfach zu bewerkstelligen.
Eine verhältnismäßig komplizierte schnelle Temperaturmessung
kann entfallen, da aufgrund des vergleichmäßigten Temperaturprofils
der Abgasströmung hinter dem Wärmespeicher 12 der Fehler
bei Berechnung des Abgasmassenstromes Abgas durch eine relativ
langsame Temperaturmessung wegen der durch den Wärmespeicher
12 verlangsamten Temperaturschwankungen des rückgeführten
Abgasmassenstromes Abgas sehr gering ist.
In der Auswerte- und Steuereinheit ist ein Kennfeld mit einer
Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate zur
Schadstoffreduzierung und Betriebsparametern der Brennkraftmaschine
1 gespeichert. Bei einer Abweichung des gemessenen Ist-Wertes
des rückgeführten Abgasmassenstromes vom Soll-Wert des
Kennfeldes wird das Regelventil 15 durch ein Signal der Auswerte-
und Steuereinheit derart verstellt, daß die Regeldifferenz zwischen
Soll-Wert und gemessenem Ist-Wert der Abgasrückführrate
ausgeglichen wird.
In der Auswerte- und Steuereinheit können auch mehrere Kennfelder
mit einer Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate
bei bestimmten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine 1 gespeichert
sein.
Der Leitungsteil 11b zwischen dem Wärmespeicher 12 und dem Sammler
6 besitzt eine Wärmeisolation 18, um den Wärmeaustausch mit
der Umgebung zwischen Wärmespeicher 12 und Sammler 6 zu minimieren.
Fig. 2 zeigt zur qualitativen Veranschaulichung des Sachverhaltes
ein Diagramm mit Temperaturverläufen TA1, TA2, TA3 des Abgases
nach dem Durchströmen des Wärmespeichers in Abhängigkeit eines
Eingangstemperaturverlaufes TE des Abgases mit verschiedenen
Speichermassen msp des Wärmespeichers 12, wobei msp1 eine kleine
(z. B. 100 g), msp2 eine mittlere (z. B. 250 g) und msp3 eine große
(z. B. 500 g) Speichermasse msp des Füllmaterials
(Edelstahlgeflecht) ist. Der Abgasmassenstrom Abgas ist für alle
drei Speichermassen msp konstant (z. B. 6,5 g/s).
Auf der Abszisse des Diagrammes ist die Zeit in Sekunden und auf
der Ordinate die Abgastemperatur in Grad Celsius aufgetragen.
Zur einfachen Veranschaulichung wurde als Temperaturverlauf TE
der Eingangstemperatur ein rechteckförmiger Verlauf mit einer
oberen Temperatur von 500°C und einer unteren Temperatur von
300°C gewählt, wobei eine Temperaturänderung alle 10 Sekunden
erfolgt.
Für geringe Speichermasse msp1 des Füllmaterials ist eine Amplitude
y (TA1) des Temperaturverlaufes TA1 auf der Austrittsseite 14
des Wärmespeichers 12 noch relativ groß. Mit zunehmender Speichermasse
msp des Füllmaterials verringert sich die Amplitude des
Temperaturverlaufes des Abgases an der Austrittsseite 14, wie
dies an der Amplitude y (TA2) des Temperaturverlaufes TA2 für die
Speichermasse msp2 zu erkennen ist.
Bei genügend großer Speichermasse msp3 des Füllmaterials wird
bei einem Eingangstemperaturverlauf TE als "Eingangsfunktion" des
Wärmespeichers 12 der Temperaturverlauf TA3 mit nunmehr sehr geringer
Amplitude als "Antwortfunktion" des Wärmespeichers 12 erreicht.
Bei einer Änderung des Eingangstemperaturverlaufes TE ändert sich
der Ausgangstemperaturverlauf TA in Abhängigkeit des Wärmeinhaltes
Q des Wärmespeichers 12 und der Masse des zurückgeführten Abgases.
Je größer die Masse des Wärmespeichers ist, desto kleiner ist die
Temperaturänderungsgeschwindigkeit dT/dt des austretenden Abgases
für eine bestimmte Temperaturdifferenz ΔT. Je kleiner die Temperaturänderungsgeschwindigkeit
dT/dt des Abgases ist, desto träger
kann die Temperaturmessung sein. Träge bedeutet dabei entweder
eine große Masse des Temperaturfühlers oder eine Messung in großen
Zeitabständen.
Qualitativ muß bei großem rückzuführendem Abgasmassenstrom der
Wärmespeicher 12 für eine geringe Amplitude y des Ausgangstemperaturverlaufes
eine hohe Wärmekapazität Csp haben, während bei
geringem rückzuführendem Abgasmassenstrom eine geringere Wärmekapazität
Csp des Wärmespeichers 12 für die gleiche Amplitude y genügt.
Bei der Verwendung einer derartigen Vorrichtung ist somit
die Wärmekapazität Csp (und damit die Speichermasse msp des Füllstoffes
mit der spezifischen Wärmekapazität csp) auf die in Frage
kommenden rückzuführenden Abgasmassenströme und auf den tolerierbaren
Fehler bei der Temperaturmessung derart abzustimmen, daß
bei maximal rückzuführendem Abgasmassenstrom noch eine für eine
zuverlässige Berechnung des rückgeführten Abgasmassenstromes hinreichend
geringe Änderungsgeschwindigkeit des Temperaturverlaufes
an der Ausströmseite 14 des Wärmespeichers 12 erreicht wird
(worst case).
Es ist kein Fehler aus der Temperaturmessung zu erwarten, solange
die Temperaturänderungsgeschwindigkeit des Abgasstromes nach
Durchgang durch den Wärmespeicher kleiner ist, als die der Temperaturmeßeinrichtung,
jeweils für gleiche Temperaturdifferenz.
Als Füllmaterial für den Wärmespeicher 12 sind selbstverständlich
auch andere Materialien als Edelstahl denkbar. Auswahlkriterien
für das Füllmaterial sind u. a. eine hohe spezifische Wärmekapazität
und ein inertes Verhalten gegenüber Abgas.
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes in einer
Einrichtung zur Steuerung des Gaswechsels einer Brennkraftmaschine,
wobei die Einrichtung mindestens ein Ansaugsystem und ein Abgassystem,
eine Druckmeßeinrichtung und eine Temperaturmeßeinrichtung
für das Gas sowie eine Auswerte- und Steuereinheit zur
Bildung von Steuersignalen für mindestens ein Regelventil umfaßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Abgassystem (4) eine Abgasrückführung umfaßt und daß zur
Bestimmung eines rückgeführten Abgasmassenstromes in dem Abgassystem
(4) ein Wärmespeicher (12) zur Vergleichmäßigung der Abgastemperatur
angeordnet ist und die Druckmeßeinrichtung (16),
die Temperaturmeßeinrichtung (17) und das Regelventil (15) zur
Regelung des rückgeführten Abgasmassenstromes in Abhängigkeit des
Signales der Auswerte- und Steuereinheit stromab des Wärmespeichers
(12) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Auswerte- und Steuereinheit ein Kennfeld mit einer
Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate zur
Schadstoffreduzierung und Betriebsparametern der Brennkraftmaschine
(1) gespeichert ist und daß bei einer Abweichung des gemessenen
Ist-Wertes des rückgeführten Abgasmassenstromes vom
Soll-Wert des Kennfeldes das Regelventil (15) durch ein Signal
der Auswerte- und Steuereinheit derart verstellbar ist, daß die
Regeldifferenz zwischen Soll-Wert und Ist-Wert ausgeglichen wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Auswerte- und Steuereinheit mehrere Kennfelder mit einer
Soll-Korrelation zwischen gewünschter Abgasrückführrate bei
bestimmten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine (1) gespeichert
sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Leitungsteil (11b) einer Abgasrückführungsleitung (11)
zwischen dem Wärmespeicher (12) und einem Sammler (6) im Ansaugsystem
(5), in den die Abgasrückführungsleitung (11) mündet, eine
Wärmeisolation (18) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wärmespeicher (12) in der Abgasrückführungsleitung (11)
angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4337313A DE4337313C1 (de) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4337313A DE4337313C1 (de) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=6501581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4337313A Expired - Lifetime DE4337313C1 (de) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Vorrichtung zur Bestimmung eines Gasmassendurchsatzes einer Brennkraftmaschine |
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