DE4022024C2 - Verfahren zur Verbesserung des Ansprechverhaltens eines thermischen Strömungsmengensensors - Google Patents

Verfahren zur Verbesserung des Ansprechverhaltens eines thermischen Strömungsmengensensors

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiges Verfahren ist aus der US 4 283 944 bekannt.
Zur Erfassung der Luftansaugmenge bei einer Verbrennungsmaschine dienen bekannte thermische Luftströmungsmengensensoren. Diese sind üblicherweise Luftströ­ mungsmengensensoren vom Heißdrahttyp, durch die ein Luftströmungsmengensignal entsprechend einem Strom­ wert erhalten und bei denen ein einem Platindraht zugeführter Strom gesteuert wird, um eine konstante Temperatur des inner­ halb eines Ansaugdurchganges angeordneten Platindrahtes zu erreichen. Ein thermischer Luftströmungsmengensensor, bei dem an Stelle eines Platindrahtes auf ein Aluminiumsubstrat oder einen Film niedergeschlagenes Platin verwendet wird, hat kürzlich als eine kostengünstige Alternative zum Sensor vom Drahttyp Beachtung gefunden.
Jedoch führt eine solche Anordnung zu Fehlern bei der Messung, infolge einer Ver­ zögerung des Ausgangssignals bei einer Änderung der zu messen­ den Luftströmungsmenge aufgrund einer Wärmeansammlung und einer Wärmelei­ tung in die Halterung des temperaturabhängigen Widerstandes. Im Falle des Luftströmungsmengen­ sensors vom Heißdrahttyp, bei dem sich z. B. ein Platin­ draht innerhalb des Ansaugdurchganges erstreckt, ist der Ein­ fluß einer solchen Halterung relativ gering. Jedoch im Falle eines Luftströmungsmengensensors vom Heißdrahttyp, bei dem ein Platindraht auf einen keramischen Spulenkörper gewickelt ist, oder eines thermischen Luftströmungsmengen­ senors, bei dem Platin auf einem Aluminiumsubstrat oder einem Film niedergeschlagen ist, liegt die Wärmean­ sammlung und die Wärmeleitung im Film oder der keramischen Halterung unerwünscht hoch.
Ein bekanntes Verfahren zur Verringerung des vorerwähnten Nach­ teils, das z. B. in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 1 34 919/1988 offenbart ist, bewirkt eine Verbesserung des Ansprechverhaltens bei Änderungen der Luftströmungsmenge durch Hinzufügung der dort beschriebenen Einrichtung zum thermischen Luftströmungsmengen­ sensor.
Hierbei treten jedoch Probleme auf, die dem so konstruierten thermischen Luftströmungsmengensensor inhärent sind, wobei die Struktur aufgrund des verbesserten Ansprechverhaltens durch den Sensor selbst sehr kompliziert ist und hierdurch des­ sen Herstellung erschwert ist, was wiederum zur Erhöhung der Produktionskosten führt.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zur Ver­ meidung der vorgenannten Nachteile ein Signalverarbeitungs­ verfahren anzugeben, das das Ansprechverhalten bei Verwendung eines kostengünstigen thermischen Strömungsgeschwindigkeits­ sensors mit einer einfachen Struktur verbessert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Vor­ teilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine zu dessen Durchführung dienende Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, einen durch eine Verzögerung im thermischen An­ sprechverhalten des Strömungsmengensensors bewirkten Meßfehler in einem Übergangszustand zu eliminieren.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Brennstoffeinspritz­ vorrichtung einer Verbrennungsmaschine,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Signalverarbeitungseinheit in der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild des thermischen Luftströmungs­ mengensensors der Verbrennungsmaschine,
Fig. 4 ein Diagramm des Luftströmungsgeschwindigkeits-Ände­ rungsfaktors des Sensors bei einer stufenweisen Ände­ rung der Luftströmungsgeschwindigkeit,
Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Verzögerung im thermi­ schen Ansprechverhalten des Sensors,
Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Signal­ verarbeitung, und
Fig. 7 und 8 Flußdiagramme über den Ablauf des Signalver­ arbeitungsverfahrens.
Es wird zunächst eine Brennstoffeinspritzanlage beschrieben. Fig. 1 zeigt einen thermischen Luftströmungsmengen­ sensor 1, einen diesen aufnehmenden Ansaugdurchgang 2, ein Drosselventil 3 zur Einstellung der Ansaugluftströmungs­ menge, eine Beruhigungskammer 4, einen Einlaßkrümmer 5, eine Maschine 6, eine Einspritzvorrichtung 7 am Einlaßkrümmer jedes Zylinders und einen Kurbelwinkelsensor 8, der in einen an der Nockenwelle der Maschine 6 befestigten Verteiler einge­ setzt ist und die Drehstellung einer Kurbelwelle erfaßt. Eine Signalverarbeitungseinheit 9 steuert eine Injektionspulsbreite der Einspritzvorrichtung 7 durch arithmetische Korrektur eines vom Lufströmungsmengensensor 1 übertragenen Luftströ­ mungsmengensignals in Abhängigkeit von einem Maschinen­ drehzahlsignal aus dem Kurbelwinkelsensor 8.
Die Signalverarbeitungseinheit 9 besteht gemäß Fig. 2 aus einem Analog/Digital-Wandler 91 zur Umwandlung eines Ausgangssignals des thermischen Luftströmungsmengensensors 1, einer digitalen Schnittstelle 92 zur Bildung einer Wellenform eines Ausgangssignals des Kurbelwinkelsensors 8, einer Zentralver­ arbeitungseinheit (CPU) 93 zur Durchführung einer arithmeti­ schen Operation bei Empfang der Ausgangssignale dieser Kompo­ nenten, einem Festwertspeicher (ROM) 94 zur Speicherung der Daten, einem Zugriffspeicher (RAM) 95 zur vorübergehenden Speicherung der Daten, und einer Treiberschaltung 96 zur Er­ zeugung eines Ausgangssignals. Ein grundsätzliches arithmetisches Verfahren enthält, wie später erläutert wird, die Schritte der arithmetischen Korrektur einer Luftströmungsmenge durch Verwendung eines A/D-Wertes vom Luftströmungsmengen­ sensor und eines Drehwinkelsignals vom Kurbelwinkelsensor, der Berechnung einer Brennstoffeinspritzpulsbreite aus dem Dreh­ zahlsignal und dem arithmetischen Wert nach einem bekannten Ver­ fahren, und der Steuerung der Einspritzvorrichtung 7 durch die Treiberschaltung 96.
Fig. 3 zeigt den thermischen Luftströmungsmengensensor 1, der in der vorbeschriebenen Brennstoffeinspritzanlage verwendet wird. Ein rohrförmiges Gehäuse 11 dient als Durchgang, durch den die Luft in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung strömt. Ein zur Erfassung der Luftströmungsmenge vorgesehener temperaturabhängiger Widerstand RH wird, wie in Fig. 3(b) illustriert ist, durch Niederschlagen von Platin in gewünschter Form auf einem Aluminiumsubstrat 14 gebildet und zusammen mit weiteren Widerständen RK und RM im Inneren des Durchganges an­ geordnet.
Die Widerstände RH, RM, RK, RA und RB sind miteinander verbun­ den, um eine Widerstandswerterfassungseinheit in Form einer bekannten Brückenschaltung zu bilden und mit einem Differential­ verstärker 12 eine geschlossene Schleife herzustellen. Ein Steuervorgang wird so durchgeführt, daß die Temperatur oder der Wert des Widerstandes RH konstant gehalten wird. Aus diesem Grund wird ein dem Widerstand RH zugeführter elektrischer Strom in Abhängigkeit von der Luftströmungsmenge bestimmt. Eine Spannung am Ausgang 13 kann aus dem Produkt eines Wertes dieses Stroms und eines Wertes des Widerstandes RH erhalten werden.
Im Folgenden wird die Ansprechverzögerung bei einer Änderung der Luftströmungsgeschwindigkeit im Sensor 1 erläutert. Fig. 4 enthält ein Diagramm, das die Reaktion des thermischen Luft­ strömungsmengensensors auf eine sprunghafte Änderung der Luftströmungsgeschwindigkeit illustriert, worin eine charak­ teristische Reaktion des Meßwertes als strichlierte Linie mit einem Punkt A als Knotenpunkt dargestellt ist. Die Abszisse deutet eine Zeit­ spanne an, die nach Vornahme der sprunghaften Veränderung vergangen ist, während die Ordinate einen Änderungsfaktor des Meßwertes darstellt . Eine Zeitverzögerung bis zum Punkt A wird hauptsächlich durch eine Verzögerung im thermischen Ansprechen des Platinwiderstandes RH sowie durch ein verspätetes Ansprechen der Schaltung bewirkt. Die Abwei­ chung vom korekten neuen Meßwert am Punkt A und die Zeitspanne bis zum Erreichen dieses Wertes von Punkt A aus wer­ den hauptsächlich durch Wärmeansammlung und durch Wärmeleitung im als Halterung für den Platinwiderstand RH dienenden Aluminium­ substrat 14 bewirkt.
Fig. 5 zeigt ein Diagramn, das den vorbeschriebenen Vorgang erläutert. Es ist die Temperaturverteilung auf dem Aluminium­ substrat 14 dargestellt, wobei auf der Abszisse ein Abstand von der Lage des Platinwiderstandes RH als Bezugsgröße darge­ stellt ist. Eine Temperatur in der Nähe des Platinwiderstan­ des RH wird mit Hilfe der vorbeschriebenen Schaltung so ge­ steuert, daß sie einen konstanten Wert oberhalb der Luft­ temperatur besitzt. Es finden eine Wärmeleitung vom Platin­ widerstand RH zum Aluminiumsubstrat 14 mit einer Wärmeleit­ fähgikeit, die ausreichend größer als die von Luft ist, und eine Wärmeansammlung im Substrat 14 statt. Die vorliegende Schaltung steuert den zum Platinwiderstand RH geführten Strom derart, daß der Wärmeverlust kompensiert wird. Daraus folgt, daß das Ausgangssignal des thermischen Luftströmungsmengen­ sensors 1 in bezug auf eine vorbestimmte Luftströmungs­ menge einen Wert besitzt, der die ange­ sammelten, zum Aluminiumsubstrat 14 übertragene Wärme beinhaltet. Genaue Strömungsmengenangaben werden dabei in dem Zustand erhalten, in welchem die Wärmebilanz einschließlich des Aluminium­ substrats 14 im Gleichgewicht steht, d.h. ein stationärer Zustand erzielt wird. Wenn sich jedoch die Luftströmungsgeschwindig­ keit ändert, ist die Wärmebilanz nicht im Gleichgewicht, mit dem Er­ gebnis, daß ein Fehler in der Strömungsmengenangabe auftritt. In Fig. 5 zeigt die Kurve l1 eine Tempe­ raturverteilung bei einer niedrigen Luftströmungsgeschwindig­ keit an, während die Kurve l2 eine Temperaturverteilung bei einer hohen Luftströmungsgeschwindigkeit wiedergibt. Die Kurve l2 verläuft unterhalb der Kurve l1, da die Kühlwirkung des Aluminium­ substrats 14 von der Strömungsgeschwindigkeit der Luft abhängt. Wenn die Luftströmungsgeschwindigkeit sprunghaft geändert wird, ändert sich die Temperaturverteilung nur allmählich von l₁ nach l2. Dadurch wird, wenn sich die Luftströmungsge­ schwindigkeit ändert, ein anfänglicher Strömungsmengenmeß­ fehler geschaffen, der einer Differenz zwischen einer Temperaturverteilung bei der Luftströmungsgeschwindigkeit vor deren Änderung und einer Temperaturverteilung bei der Luft­ strömungsgeschwindigkeit nach deren Änderung entspricht. Daraus folgt, daß ein Fehler in der Zeit, bis die Temperaturverteilung einen stabilen Zustand erreicht, in bezug auf die Luftströmungs­ menge nach deren Änderung, auftritt, wobei er graduell abnimmt. Bei dem in Fig. 3 gezeigten thermischen Luftströmungs­ geschwindigkeitssensor 1 haben die Wärmeansammlung und die Wärme­ übertragung des als Halterung dienenden Aluminiumsubstrats 14 einen starken Einfluß. Selbst bei einem Sensor, der so herge­ stellt ist, daß eine Fläche des Platinwiderstandes RH und eine Dicke des Aluminiumsubstrats 14 eine ausreichende Ansprechbar­ keit und Dauerhaftigkeit ergeben, so daß er in einer Brennstoff­ einspritzvorrichtung einer Verbrennungsmaschine einsetzbar ist, beträgt eine anfängliche Strömungsmengenabweichung maximal 30%, während eine kontinuierliche Abweichzeit etwa 500 ms dauert. Die Ansprechverzögerung ist in der vorbeschrie­ benen Brennstoffeinspritzvorrichtung nicht hinnehmbar und daher muß das Ansprechverhalten gemäß der vorliegenden Erfindung ver­ bessert werden.
Im Folgenden wird ein Signalverarbeitungsverfahren anhand eines Ausführungsbeispiels der Erfindung erläutert.
Fig. 6 zeigt einen thermischen Luftströmungsmengen­ sensor, bei dem ein Platinschichtwiderstand RH auf einem Aluminiumsubstrat 14 nieder­ geschlagen ist. In den Fig. 6(a) und 6(b) ist die Dicke des Aluminiumsubstrats 14 mit t bezeichnet, x bedeutet die Breite des Aluminiumsubstrats 14, lH stellt die Länge des Heizwiderstands RH dar und lS bedeutet die Länge des von der Platinschicht freien Stützkörpers. Der Heizwiderstand RH entspricht einem durch die Punkte a, b, c, d definierten Bereich, der durch Niederschlagen von Platin auf einer Seite des Aluminiumsubstrats 14 gebildet wurde. Die Dicke des Platins ist beträchtlich geringer als die des Alumi­ niumsubstrats 14 und kann daher vernachlässigt werden. Anderer­ seits entspricht der von der Platinschicht freie Stützkörper einem durch die Punkte c, d, e, f definierten Bereich. Die Mittelpunkte A und B des Heizele­ mentes und des von der Platinschicht freien Stützkörpers werden als Repräsentativpunkte genommen.
Fig. 6(c) stellt einen thermischen Lufströmungs­ mengensensor in Form einer thermischen Ersatzschaltung dar. Der Repräsentativpunkt A des Heizelements ist in Fig. 6(c) als Batterie wiedergegeben, da der Punkt A auf einer konstanten Temperatur T1 gehalten wird. Ein Widerstand R1 ist als thermischer Widerstand anzusehen, der den Wärmeüber­ gang vom Heizelement in die Luft darstellt und dessen Wert sich in Abhängigkeit von der Luftströmungs­ geschwindigkeit ändert. Ein thermischer Widerstand R2 deutet den Wärme­ übergang vom Heizelement zum Stützkörper an und ein thermischer Widerstand R3 gibt den Wärmeübergang vom Stützkörper in die umgebende Luft wieder. Dessen Wert hängt, ebenso wie der des Widerstandes R1, von der Luftströmungsgeschwindigkeit ab. Weiterhin gibt eine Kapazität C die thermische Kapazität des Stützkörpers wieder, und T2 bedeutet die Temperatur am Repräsentativpunkt B des Stütz­ körpers. In der so gebildeten thermischen Ersatzschaltung lassen sich die verschiedenen Elemente wie folgt aus­ drücken:
Darin bedeuten:
Die Nusselt­ zahl Nu wird durch folgende Gleichung ausgedrückt:
worin Pr die Prandtlzahl von Luft, d. h. etwa 0,71 bei Normal­ temperatur, und Re die Reynoldszahl bedeutet, die durch die Gleichung (7) bestimmt wird, in der die Strömungsge­ schwindigkeit U, der kinematische Viskositätskoeffizient ν von Luft und die repräsentative Dimension x des thermischen Strömungsgeschwindigkeitssensors eingesetzt sind. Diese kann im übrigen durch die Strömungsmenge Q, die Durch­ gangsquerschnittsfläche S des thermischen Strömungsmengen­ sensors und die Luftdichte ϕa ausgedrückt werden:
Aus den Gleichungen (1), (4), (6), und (7) werden die thermischen Widerstände R₁ und R₃ wie folgt erhalten:
mit
Entsprechend ist
mit
Als nächstes wird der Wärmefluß vom Punkt A zum Punkt B in der thermischen Ersatzschaltung nach Fig. 6 (c) wie folgt bestimmt:
Der gesamte Wärmefluß PH ergibt sich wie folgt:
Eine Differenzengleichung ersetzt die Gleichung (12), um diese in einem Mikroprozessor auszuführen. Wird in Zeitintervalle Δt diskretisiert, kann die Gleichung (12) ersetzt werden durch
Durch Umstellung von Gleichung (14) ergibt sich
Durch Einsetzen von Gleichung (10) erhält man
Die Gleichung (16) betrifft die Temperaturwerte am Repräsentativpunkt B des Aluminiumsubstrats und enthält die Luftströmungsmenge Q als Variable. Die Konstanten sind durch die Kon­ figuration, die Abmessungen und die Qualität des Stützkörpers bestimmt. Nun kann die Temperatur T2S erhalten werden, die am Punkt B für den Fall zu erwarten ist, daß ein stationärer Strömungszustand mit Luftströmungsmenge Q vorliegt.
In diesem Fall ist T2 (i) = T2 (i-1) = T2S. Damit wird
Weiter soll PHS der Wärmefluß sein, der bei stationärer Strömungsmenge Q in Gleichung (13) im Gleich­ gewichtsfall vorliegt; dieser Wärmefluß ist gegeben durch
Durch Einsatz der Gleichungen (8) und (17) erhält man
Die Differenz ΔPH zwischen PH in einem im allgemeinen instationären Zustand und PHS im Gleichgewichtszustand wird ausgedrückt durch
ΔPH = PH - PHS (20)
und
worin ΔQ als Differenz zwischen dem momentanen Strömungsmengenmeßwert Q entsprechend dem Ausgangssignal des thermischen Luftströmungs­ mengensensors und dem echten Strömungsmengenwert ohne Ansprecheffekte des Sensors anzusehen ist. Aus den Gleichungen (13), (19), (20) und (21) ergibt sich die Differenz zu
Ein Strömungsmengenwert Q* nach erfolgter Korrektur wird wie folgt erhalten:
Q* = Q + ΔQ (23)
Die Kombination der Gleichungen (16), (17) und (22) führt zu
T₂(i) = F (Q) {T₂(i-1) +K} (24)
T₂S = G (Q) (25)
ΔQ = H (Q) {T₂S-T₂} (26)
mit
Die Größen F (Q), G (Q) und H (Q) können in einer Tabelle vorbestimmt werden, wobei die Strömungsmenge Q als Parameter auftritt.
Als nächstes werden die arithmetischen Operationen zur Korrektur des Luft­ strömungsmengenwerts unter Bezug auf das Diagramm nach Fig. 7 erläutert.
Zu Beginn erhält die Signalverarbeitungseinheit 9 einen momentanen Strömungsmengenmeßwert Qa auf der Basis der A/D-gewandelten Ausgangsspannung des Luftströmungsmengen­ sensors 1 (Schritt 101). Als nächstes wird unter Zugrundelegung von Qa im Schritt 102 die zu erwartende Temperatur T2S = G(Qa) am Repräsentativpunkt der Halterung berechnet für den Fall, daß ein stationärer Strömungszustand mit dem momentanen Strömungsmengenmeßwert Qa vorläge. Der Wert G (Qa) wird auf der Basis der Beziehung Q=Qa durch Ta­ bellenverarbeitung unter Verwendung der Gleichung (29) erhalten. Nachfolgend wird im Schritt 103 eine Temperatur T2 am Repräsentativpunkt der Halterung gemessen.
Im Schritt 104 wird eine Korrekturströmungsmenge ΔQa in gleicher Weise auf der Basis der Beziehung Q=Qa unter Verwendung der Gleichungen (26) und (30) erhalten. Schließlich wird im Schritt 105 ein korrigierter Luftströmungsmengenwert Qa* ermittelt, durch Addition der Korrekturströmungsmenge ΔQa zum Luftströmungsmengenmeßwert Qa.
Zur Ermittlung der Temperatur am Repräsentativpunkt der Halterung kann nach jeder Zeitspanne Δt ein Konstantzeit-Unterbrechungsvor­ gang bewirkt werden (Fig. 8). Dabei kann der Temperaturwert T(i) nach i Zeitspannen Δt durch Rekursionsgleichung ausgedrückt werden. Der Grund, warum die Strömungsmenge hierbei nicht durch eine Verarbeitung in Synchronisation mit der Drehzahl arithmetisch korrigiert wird, liegt darin, daß die Brennstoffeinspritzvorrichtung in der Lage ist, ein Luft/Brennstoffverhältnis mit hoher Genauigkeit und Ansprechbarkeit zu steuern, indem sie einen Einspritzvorgang entsprechend einer Strömungsmenge der in jeden Zylinder ge­ saugten Luft synchron mit der Drehzahl ausführt.
Mit dem angegebenem Verfahren und einer entsprechenden Anordnung ist es möglich, die thermischen Einflüsse der Halterung für den temperaturabhängigen Wider­ stand auszuschalten und die Ansprechbarkeit bei der Erfassung der Luftströmungsmenge zu verbessern.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel bezieht sich auf einen Luftströmungsgeschwindigkeitssensor 1 als einem thermischen Luftströmungssensor bei einer Verbrennungsmaschine. Die vor­ liegende Erfindung ist anwendbar auf einen thermischen Strö­ mungsgeschwindigkeitssensor, bei dem die Temperatur oder die Temperaturverteilung der Halterung des temperaturabhängigen Widerstandes von einem Gleichgewichtszustand abweicht, der sich ohne Änderungen der Strömungsmenge eines Fluids einstellen würde, wodurch Fehler in der Strömungsmengencharakteristik bewirkt werden. Die Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung erstreckt sich beispielsweise auf einen EGR-Strömungsgeschwin­ digkeitssensor der Verbrennungsmaschine.
Das Signalverarbeitungsverfahren dient zur Korrektur eines Wertes der Strömungsgeschwindigkeit bzw. Strömungsmenge.
Wie dargestellt wurde, kann eine Verzögerung im thermischen Ansprechen der Halterung und des temperaturabhängigen Widerstands im thermischen Strömungs­ mengensensor durch eine Signalverarbeitung korrigiert werden. Dadurch ist möglich, eine Strömungsmenge bei gutem Ansprechverhalten mittels eines kostengünstigen thermischen Strömungsmengensensors von einfacher Struktur zu messen.

Claims (3)

1. Verfahren zur Verbesserung des Ansprechverhal­ tens eines thermischen Strömungsmengensensors bei Änderungen der Strömungsgeschwindigkeit ei­ nes Fluids, der einen temperaturabhängigen, auf konstante Temperatur geregelten Widerstand und einen Stützkörper für diesen aufweist, bei dem auf der Basis eines von dem temperaturabhängigen Widerstand bestimmten Ausgangssignals ein momen­ taner Strömungsmengenmeßwert Q abgegeben wird, gekennzeichnet durch die Schritte:
  • - Messen der Temperatur T an einem gewählten Punkt des Stützkörpers mit Abstand zum tempera­ turabhängigen Widerstand,
  • - Berechnen der zu erwartenden Temperatur TS am gewählten Punkt für den Fall, daß ein stationä­ rer Strömungszustand mit dem momentanen Strömungsmengenmeßwert Q vorläge, und
  • - Korrigieren des momentanen Strömungsmengenmeß­ wertes Q um einen Wert ΔQ, der der Differenz (TS-T) proportional ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der thermische Strö­ mungsmengensensor die Ansaugluft-Strömungsge­ schwindigkeit bei einer Verbrennungsmaschine erfaßt und das Ausgangssignal des Strömungsmen­ gensensors synchron mit der Drehzahl der Ver­ brennungsmaschine korrigiert wird.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verbesserung des Ansprechverhaltens eines ther­ mischen Strömungsmengensensors bei Änderungen der Strömungsgeschwindigkeit eines Fluids nach Anspruch 1 oder 2, mit einem temperaturabhängi­ gen, auf konstante Temperatur geregelten Wider­ stand und einem Stützkörper für diesen, die auf der Basis eines von dem temperaturabhängigen Widerstands bestimmten Ausgangssignals einen momentanen Strömungsmengenmeßwert Q abgibt, gekennzeichnet durch einen Temperaturfühler zur Erfassung der Tempe­ ratur T an einem gewählten Punkt (B) des Stütz­ körpers (14) mit Abstand zum temperaturabhängi­ gen Widerstand, und eine Korrektureinrichtung (9) zur rechnerischen Korrektur des momentanen Strömungsmengenmeßwertes Q, der vom Temperatur­ fühler der Wert T der Temperatur am gewählten Punkt (B) des Stützkörpers zugeführt wird.
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