DE4331117C1

DE4331117C1 - Method for cleaning the loading areas of transport carriages for artificial stone production and device for carrying out the method

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Publication number: DE4331117C1
Application number: DE19934331117
Authority: DE
Original assignee: SEMET MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: SEMET MASCHINENBAU GMBH & CO. KG, 74336 BRACKENHEI
Priority date: 1993-09-13
Filing date: 1993-09-13
Publication date: 1995-04-06
Anticipated expiration: 2013-09-14

Abstract

A method for cleaning the loading area of transport carriages for artificial stone (cast stone) production, in particular hardening carriages, having the following steps: lowering of a blade device having at least one blade element onto the loading area of the transport carriage and displacing the blade device over the loading area in a translational movement (T) is characterised by the translational movement (T) of the blade device which is superimposed by a rotational movement which essentially takes place in the plane of the loading area. To carry out the method provision is made for a device (10) having a blade device (23), a displacing device (16), which acts on the blade device (23) and displaces the blade device (23) in a translational movement (T), and having a control device (34) which lowers the blade device (23) onto the loading area (30) of a transport carriage (12) before a working phase begins, which device is characterised by a rotational device (20, 26) which superimposes a rotational movement (R) on the translational movement (T) of the displacing device (16) when lowered onto the loading area (30). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reini gung der Beladeflächen von Transportwagen für die Kunststein herstellung, insbesondere Härtewagen, mit folgenden Schrit ten: Absenken einer Messereinrichtung mit zumindest einem Messerelement auf die Beladefläche des Transportwagens und Verschieben der Messereinrichtung über die Beladefläche in einer Translationsbewegung. Die vorliegende Erfindung be trifft darüberhinaus eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Messereinrichtung, einer Verschiebeein richtung, die auf die Messereinrichtung einwirkt und die Mes sereinrichtung in einer Translationsbewegung verschiebt, und einer Steuereinrichtung, die die Messereinrichtung vor Beginn einer Arbeitsphase auf die Beladefläche absenkt.The present invention relates to a method for cleaning the loading areas of transport trolleys for the artificial stone production, in particular hardening car, with the following steps ten: Lowering a knife device with at least one Knife element on the loading surface of the trolley and Move the knife device over the loading area in a translation movement. The present invention be also meets a device for performing the Method with a knife device, a displacement unit direction that acts on the knife device and the Mes water device in a translational movement, and a control device that the knife device before the start lowered to the loading area during a work phase.

Bei der Herstellung von Kunststeinen werden Transportwagen mit ausgeformten Kunststeinrohlingen bestückt und einem Här tungsprozeß zugeführt. Die Beladefläche der Transportwagen wird mit Kalksandsteinrohlingen beladen. Anschließend werden diese Kalksandsteinrohlinge mittels des Härtewagens in eine Aushärtestation verbracht. Nach abgeschlossenem Härtevorgang werden die Kalksandsteine von dem Härtewagen entfernt und ge lagert. Beim Härtevorgang gelangt Kalkmilch aus den Rohlingen auf die Beladefläche des Härtewagens und backt während des Härtevorgangs fest. Darüberhinaus kommt es zu Anbackungen aufgrund von Rückständen der im Stapel unten liegenden Roh linge. Diese Anbackungen bestehen aus einem sehr festen Kalk- Sandsteingemisch und führen zur Unebenheit der Beladeflächen. Derartige Unebenheiten könnten zu Rissen in den auf den Här tewagen gesetzten Rohlingen führen oder die Außenwandung der Kalksandsteinrohlinge beschädigen. Daher ist die Beladefläche vor dem erneuten Beladen mit Rohlingen von diesen Anbackungen zu reinigen.In the manufacture of artificial stones, transport trolleys are used equipped with molded artificial stone blanks and a hardness tion process fed. The loading area of the dolly is loaded with lime sandstone blanks. Then be these lime sandstone blanks into a by means of the hardening wagon Curing station spent. After the hardening process the sand-lime bricks are removed from the hardening trolley and ge stores. Lime milk comes out of the blanks during the hardening process onto the loading area of the hardening truck and bakes during the Hardening process firmly. In addition, caking occurs due to residues of the raw in the stack below successful. These cakes consist of a very solid lime Sandstone mixture and lead to the unevenness of the loading areas. Such bumps could cause cracks in the hardness lead blank blanks or the outer wall of the Damage limestone blocks. Hence the loading area before reloading these blanks with blanks to clean.

STATE OF THE ART

Es ist bekannt, Härtewagen zu Reinigungszwecken abzubürsten oder sandzustrahlen.It is known to brush hardening carts for cleaning purposes or sandblasting.

In EP-0 480 144 A1 wird ein Verfahren zur Wiederherstellung der Beladeflächen von Härtewagen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens beschrieben, bei welchem wäh rend der Arbeitsphase mindestens ein Messer auf die Belade fläche abgesenkt und über die gesamte Beladefläche bewegt wird, wobei der Translationsbewegung der Messereinrichtung eine quer zu dieser gerichtete, sich wiederholende Hin- und Herbewegung überlagert wird.EP-0 480 144 A1 describes a method for restoration the loading areas of hardening wagons and a device for Implementation of this procedure described, in which wäh During the work phase at least one knife on the load area lowered and moved across the entire loading area being, the translational movement of the knife device a repetitive back and forth directed to this Locomotion is superimposed.

Ein Nachteil des bekannten Verfahrens, bei dem üblicherweise sägezahnförmige Messer-verwendet werden, insbesondere han delsübliche Sägeblätter, besteht darin, daß während des Rück hubes entgegen der Schneidenrichtung die Sägeblätter über die Wagenoberfläche schaben. Des weiteren ist bei den bekannten Verfahren eine aufwendige Führung für den Querhub erforder lich, der die überlagernde Hin- und Herbewegung gewährlei stet. Der Querhub wird hierbei über eine Vorrichtung ermög licht, die in Führungsbolzen quer zur Translationsbewegung geführt ist. Die Verwendung von Bolzenführungen erfordert je doch einen sehr hohen Wartungsaufwand, da infolge des rauhen Betriebes und des Vorhandenseins von Sand- und Quarzbestand teilen infolge des Reinigungsvorgangs eine dauerhafte Funkti onalität nicht gewährleistet werden kann. Es treten Korrosi ons- und Dichtungsprobleme auf, die einen erhöhten Aufwand erfordern hinsichtlich Wartung und Funktionalität. A disadvantage of the known method, in which usually sawtooth-shaped knives are used, especially han usual saw blades, is that during the back stroke the blades against the cutting direction Scrape car surface. Furthermore, the known Procedure requires a complex guide for the cross stroke which guarantees the overlapping back and forth movement continuous The transverse stroke is made possible by a device light in guide bolts transverse to the translational movement is led. The use of bolt guides each requires but a very high maintenance effort, as a result of the rough Operation and the existence of sand and quartz stock share a permanent function as a result of the cleaning process onality cannot be guaranteed. Corrosi occurs ons and sealing problems on which an increased effort require maintenance and functionality.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 89 02 087.1 ist eine Rei nigungsvorrichtung für schienengebundene Transportwagen mit waagerechter Transport fläche bekannt, bei der zwei Schaber platten eingesetzt werden, wobei die eine Schaberkante bei einer Translationsbewegung in Vorwärtsrichtung auf die Trans portfläche abgesenkt wird und die andere Schaberkante bei ei ner Translationsbewegung in Rückwärtsrichtung auf die Trans portfläche abgesenkt wird.A Rei is from the German utility model G 89 02 087.1 cleaning device for rail-bound transport wagons with horizontal transport area known for the two scrapers plates are used, the one scraper edge at a translational movement in the forward direction on the trans port area is lowered and the other scraper edge at egg ner translation movement in the backward direction on the Trans port area is lowered.

PRESENTATION OF THE INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt das technische Problem bzw. die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsmöglichkeit der Belade fläche der Transportwagen unter Vermeidung der oben stehenden Nachteile zu realisieren, insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, das/die einen einfachen und effizien ten Reinigungsvorgang gewährleistet, wobei gleichzeitig eine Vorrichtung gewährleistet werden kann, die hinsichtlich ihres konstruktiven Aufbaus wirtschaftlich und mit dauerhaft zuver lässiger Funktion hergestellt werden kann.The present invention has the technical problem or based on the task of cleaning the loading area of the trolleys while avoiding the above Realize disadvantages, especially a method and a Apparatus to provide a simple and efficient th cleaning process guaranteed, at the same time a Device can be guaranteed with regard to their constructive structure economically and with lasting reliability casual function can be produced.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch die Merkmale des An spruchs 1 gegeben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch die Merkmale des Anspruchs 7 gegeben. Vorteilhafte Ausgestal tungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprü che.The inventive method is characterized by the features of the given 1. The device according to the invention is through given the features of claim 7. Advantageous design Training and further training are the subject of the subclaims che.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß der Translationsbewegung der Messereinrichtung eine Rota tionsbewegung der Messereinrichtung überlagert wird, die im wesentlichen in der Ebene der Beladefläche stattfindet. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorteilhaft möglich, ein einfaches, handelsübliches Sägeblatt einzusetzen, wobei sich ein sehr guter Reinigungsgrad erzielen läßt. Die übli chen Sägeblätter weisen eine Schneidkante pro Sägezahn auf, die im wesentlichen geneigt zur Translationsbewegung vorhan den ist. Durch die überlagernde Rotationsbewegung schneidet jede Schneidkante des Sägezahnblattes immer zu Beginn einer jeden Drehung in den noch nicht gereinigten Bereich ein und erfüllt somit eine optimale Reinigungsaufgabe. Die überla gernde Rotationsbewegung führt dabei dazu, daß in der Rück hubbewegung der Sägezähne diese über einen bereits gereinig ten Bereich gleiten. Es ist somit immer gewährleistet, daß die Schneidkanten bei jedem Vorwärtshub in Schneidrichtung in den verunreinigten Bereich schneiden, was bei dem bekannten Verfahren mit einer überlagernden Hin- und Herbewegung nicht gewährleistet ist, da die Schneidkanten während des Rückhubes entgegen der Schneidenrichtung über die Wagenoberfläche scha ben.The method according to the invention is characterized in that that the translational movement of the knife device a rota tion movement of the knife device is superimposed in essentially takes place in the plane of the loading area. At the method according to the invention it is advantageously possible use a simple, commercially available saw blade, whereby a very good degree of cleaning can be achieved. The usual Chen saw blades have one cutting edge per saw tooth, which are essentially inclined to translational movement that is. Cuts through the overlapping rotational movement each cutting edge of the saw tooth blade always at the beginning of one every turn in the not yet cleaned area and thus fulfills an optimal cleaning task. The overlaid running rotational movement leads to the fact that in the back stroke movement of the saw teeth this one already cleaned sliding area. It is therefore always guaranteed that the cutting edges in each forward stroke in the cutting direction in cut the contaminated area, which in the known Procedure with an overlapping reciprocation does not is guaranteed because the cutting edges during the return stroke against the cutting direction across the carriage surface ben.

Bevorzugt wird die Rotationsbewegung als im wesentlichen kreisförmige Bewegung ausgebildet, was zu einem konstruktiv einfachen Aufbau einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens führt und einen hohen Reinigungsgrad erreichen läßt.The rotational movement is preferred to be essentially circular movement, resulting in a constructive simple construction of a device for performing this Process leads and achieve a high degree of cleaning leaves.

Besonders bevorzugt bewegt sich die Rotationsgeschwindigkeit in einem Bereich von 150 bis 500 Umdrehungen pro Minute, wo bei der erzielte Reinigungsgrad höher ist, je höher die Rota tionsgeschwindigkeit gewählt wird. Es hat sich als sinnvoll herausgestellt, das maximale lichte Innenmaß der Rotationsbe wegung im Bereich zwischen 10 mm und 50 mm zu wählen, da eine derartige Rotationsbewegung mit konstruktiven Mitteln einfach umgesetzt werden kann.The speed of rotation moves particularly preferably in a range of 150 to 500 revolutions per minute where the higher the degree of cleaning, the higher the Rota tion speed is selected. It has made sense highlighted the maximum clear internal dimension of the rotary be movement in the range between 10 mm and 50 mm to choose, because a such rotational movement is simple with constructive means can be implemented.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfah rens mit einer Messereinrichtung, einer Verschiebeeinrich tung, die die Messereinrichtung in Translationsrichtung auf der Beladefläche verschiebt, und einer Absenkeinrichtung, die die Messereinrichtung vor Beginn einer Arbeitsphase auf die Beladefläche absenkt, ist gekennzeichnet durch eine Rota tionseinrichtung für die Messereinrichtung, die der Transla tionsbewegung der Messereinrichtung in auf die Beladefläche abgesenktem Zustand eine Rotationsbewegung überlagert.The inventive device for performing the procedure rens with a knife device, a sliding device device on the knife device in the translation direction the loading area moves, and a lowering device, the the knife device before the start of a work phase Lowered loading area is identified by a rota tion device for the knife device that the Transla tion movement of the knife device onto the loading area lowered state overlaid a rotational movement.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrich tung zeichnet sich dadurch aus, daß zwischen dem Planschlit ten der Verschiebeeinrichtung und der Messereinrichtung eine elastische Einrichtung vorhanden ist, die eine Rotationsbewe gung der Messereinrichtung relativ zur Verschiebeeinrichtung zuläßt, ohne daß die Translationsbewegung der Messereinrich tung gestört wird. Hierbei kommt als elastische Einrichtung bevorzugt eine Schwingmetalleinrichtung in Betracht, die oben- und untenseitig Metallplatten aufweist, die auf eine dazwischenliegende Gummischicht aufvulkanisiert sind.A preferred embodiment of the device according to the invention tion is characterized in that between the plan slide one of the displacement device and the knife device elastic device is present, which is a rotational movement supply of the knife device relative to the displacement device allows without the translational movement of the knife device tion is disturbed. Here comes as an elastic device preferably a vibrating metal device into consideration, the has top and bottom metal plates on a intermediate rubber layer are vulcanized.

Eine insbesondere in Verbindung mit der elastischen Einheit konstruktiv bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die einen einfachen Aufbau und eine zuverlässige Funktion gewährleistet, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationseinrichtung als Elektromotor mit Exzentereinrichtung ausgebildet ist. Bevorzugt ist hierbei die Exzentereinrich tung auf der Antriebswelle des Motors für die Exzenterein richtung angeordnet.One especially in connection with the elastic unit constructively preferred development of the invention Device that is simple in construction and reliable Function guaranteed, is characterized in that the Rotation device as an electric motor with eccentric device is trained. The eccentric device is preferred device on the drive shaft of the motor for the eccentrics direction arranged.

Ein rationeller Reinigungsvorgang läßt sich dadurch erzielen, daß erfindungsgemäß die Vorrichtung eine Messereinrichtung aufweist, die als Wippeinrichtung mit zwei Messereinheiten ausgebildet ist, die um eine im wesentlichen rechtwinklig zur Translationsbewegung vorhandene Gelenkachse drehbar gelagert ist. Die Wippeinrichtung kann erfindungsgemäß hydraulisch, pneumatisch oder auf elektrischem Wege in ihrer Lage einge stellt werden. Dadurch ist es möglich, daß bei der Vorwärts bewegung in Translationsrichtung die eine Messereinheit auf die Beladefläche abgesenkt wird und bei der Rückwärtsbewegung das andere Messer auf die Beladefläche abgesenkt werden kann, wobei der Reinigungsgrad verbessert werden kann, ohne daß zu sätzliche Arbeitsvorgänge benötigt werden. A rational cleaning process can be achieved that according to the invention the device is a knife device has as a rocker with two knife units is formed by a substantially perpendicular to the Translational movement existing pivot axis rotatably is. According to the invention, the rocking device can be hydraulic, pneumatically or electrically in place be put. This makes it possible for the forward movement in the translation direction on a knife unit the loading area is lowered and during the backward movement the other knife can be lowered onto the loading area, the degree of cleaning can be improved without additional operations are required.

In der Praxis kommt es mitunter vor, daß die Beladefläche des Transportwagens nicht exakt horizontal ausgerichtet ist. Um auch in einer derartigen Situation zu einem hohen Reinigungs grad zu gelangen zeichnet sich eine erfindungsgemäße Weiter bildung dadurch aus, daß die Messereinrichtung um eine Ge lenkachse drehbar gelagert ist, die im wesentlichen parallel zur Translationsbewegung angeordnet ist. Hierbei ist es be sonders günstig, wenn die Messereinrichtung selbst als steife Rahmenkonstruktion ausgebildet ist, um ein optimales Anliegen der Messereinrichtung über die gesamte Beladefläche zu ge währleisten.In practice, it sometimes happens that the loading area of the Trolley is not exactly horizontally aligned. Around even in such a situation to a high level of cleaning degree to arrive is a further invention education in that the knife device around a Ge Steering axis is rotatably mounted, which is substantially parallel is arranged for translation movement. Here it is be particularly cheap if the knife device itself as stiff Frame construction is designed to be of optimal concern the knife device over the entire loading area guarantee.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrich tung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Spanneinrichtung vorhanden ist, die die Lagesicherung der Transportwagen bei innerhalb der Vorrichtung bereitgestellten Transportwagen übernimmt. Hierbei ist die Spanneinrichtung als drehbar gela gerter Hebel ausgebildet, der mittels ansteuerbaren Aggrega ten bewegbar ist und zur Lagesicherung des Transportwagens in am Transportwagen vorhandenen Profilen eingreifbar ausgebil det ist. Zur Steuerung der Bewegung des Winkelhebels werden in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, in dem die Spann einrichtung als zwei gelenkig miteinander verbundene Hebel ausgebildet ist, zwei Kolben-Zylinder-Aggregate eingesetzt, wobei ein Kolben-Zylinder-Aggregat die Drehung des gesamten Winkelhebels steuert und das zweite Kolben-Zylinder-Aggregat den Relativwinkel zwischen den beiden Hebeln steuert.A preferred development of the device according to the invention tion is characterized in that a clamping device is present, which ensures the position of the trolleys Trolleys provided within the device takes over. Here, the clamping device is rotatable gela lever formed by means of controllable units is movable and to secure the position of the trolley in existing profiles on the transport trolley can be engaged det. To control the movement of the bell crank in a preferred embodiment in which the instep device as two hinged levers is designed, two piston-cylinder units are used, being a piston-cylinder aggregate the rotation of the whole Angle lever controls and the second piston-cylinder unit controls the relative angle between the two levers.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch das nachstehend angegebene Ausführungsbeispiel. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise mitein ander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensicht lich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention result themselves by the features listed in the claims as well as by the exemplary embodiment specified below. The features of the claims can be in any way be combined as far as they are not obvious mutually exclusive.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Wei terbildungen derselben werden im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Beispiels näher beschrieben und er läutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen den Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in be liebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and advantageous embodiments and Wei In the following, further developments of these are based on the in the Drawing shown example described in more detail and he purifies. The can be found in the description and the drawing the features can be used individually or in groups arbitrary combination can be applied according to the invention. It demonstrate:

Fig. 1 schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer um zwei Achsen gelenkig gela gerten Messereinrichtung, Fig. 1 shows a schematic plan view of an inventive device with a hinged about two axes gela siege knife means,

Fig. 2 schematischer Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic cross-section through the device according to Fig. 1,

Fig. 3 schematische Detail-Ansicht der Messereinrichtung ge mäß Fig. 1 parallel zur Translationsbewegung, Fig. 3 schematic detail view of the knife means accelerator as Fig. 1 parallel to the translational movement,

Fig. 4 schematische Detail-Ansicht der Messereinrichtung ge mäß Fig. 3 senkrecht zur Translationsbewegung, Fig. 4 is a schematic detail view of the knife means accelerator as Fig. 3 perpendicular to the translational movement,

Fig. 5 schematische Ansicht einer im Bereich des Details A gemäß Fig. 1 angeordneten Spannvorrichtung und Figure 5 is schematic view. A in the area of the detail A of FIG. 1 arranged clamping device and

Fig. 6 schematische Detaildarstellung der spiralförmigen Be wegung der Sägezähne der Messereinrichtung während einer Arbeitsphase. Fig. 6 shows a schematic representation of the spiral Be movement of the saw teeth of the knife device during a working phase.

WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

In eine Vorrichtung 10 zum Reinigen der Beladefläche 30 von Härtewagen 12 können die Härtewagen 12 auf Schienen 34 einge fahren werden. Die Beladefläche 30 der Härtewagen 12, die mit Kunststeinsandrohlingen bestückt wird, wird durch vier neben einander angeordnete Stegaußenseiten von U-Profilen 37 gebil det. Diese Beladefläche 30 ist mit Kalksandstein-Anbackungen verunreinigt, die beim Trocknungsvorgang von Kalk-Sandsteinen entstehen. Die Vorrichtung 10 weist in ihrem Eingangs- und Ausgangsbereich eine Gerüstbrücke 14 auf, die mit I-Trägern 17 verbunden sind. Die Gerüstbrücke 14 ist als steifer Rahmen mit einem im wesentlichen horizontal angeordneten Rahmenrie gel 14a und jeweils zwei im wesentlichen vertikal angeordne ten Stielen 14b ausgebildet. Zwischen den beiden Gerüst brücken 14 ist eine Verschiebeeinrichtung 16 vorhanden, die als Planschlitten 16 ausgebildet ist und über zwei außensei tig vorhandene Elektromotoren 18 angetrieben wird. Die Elek tromotoren 18 ermöglichen eine Bewegung des Plattenschlittens 16 in Translationsrichtung T, wobei die Bewegung selbst über Zahnräder und nicht näher dargestellte Zahnstangen 42 auf den Schlitten übertragen wird.In a device 10 for cleaning the loading surface 30 of hardening carriage 12, the hardening trolley can be run on tracks 34 is 12th The loading area 30 of the hardening car 12 , which is equipped with artificial stone blanks, is formed by four side walls of U-profiles 37 arranged next to one another. This loading area 30 is contaminated with sand-lime caking that occurs during the drying process of sand-lime stones. The device 10 has a scaffold bridge 14 in its entrance and exit area, which are connected to I-beams 17 . The scaffold bridge 14 is formed as a rigid frame with a frame horizontally arranged gel 14 a and two substantially vertically arranged stems 14 b. Bridge between the two scaffold 14 is a displacement device 16 is provided, which is designed as a cross slide 16 and is driven by two electric motors existing tig geek 18th The Elek tromotoren 18 allow movement of the plate carriage 16 in the translation direction T, wherein the movement itself is transmitted via gears and racks 42, not shown, on the carriage.

Der Planschlitten 16 weist eine untere Abschlußplatte 19 auf. An die Abschlußplatte 19 des Planschlittens 16 ist über ela stische Einheiten 24, die bevorzugt als Schwingmetalle ausge bildet sind, eine obere Abschlußplatte 22 einer Messerein richtung 23 angeschlossen. Unterhalb der Platte 22 ist eine über ein Gelenk G1 gelenkig angeschlossene Wippeinrichtung 32.1 angeschlossen, die als Messerbalken 32 ausgebildet ist und zwei spiegelbildlich angeordnete Messer 28 trägt. Als Messer 28 kommen handelsübliche Sägeblätter in Betracht.The cross slide 16 has a lower end plate 19 . At the end plate 19 of the cross slide 16 is connected via ela tical units 24 , which are preferably formed as vibrating metals, an upper end plate 22 of a Messerein device 23 . Below the plate 22 is connected a rocker device 32.1 which is articulated via a joint G1 and which is designed as a cutter bar 32 and carries two cutters 28 arranged in mirror image. Commercially available saw blades come into consideration as knives 28 .

Die Gelenkachse G1 ist im wesentlichen rechtwinklig zur Translationsrichtung T und im wesentlichen parallel zur Ebene der Beladefläche 30 vorhanden. Um diese Achse kann der Mes serbalken 32 geschwenkt werden. Die Einstellung der Lage des Messerbalkens 32 erfolgt über eine Einstelleinrichtung 36, das be vorzugt als Pneumatikzylinder ausgebildet ist. Auch der Ein satz elektrischer oder hydraulischer Aggregate ist möglich. Die Messereinrichtung 23 steht mit dem Planschlitten 16 über eine Exzentereinrichtung 26 in Wirkverbindung, die in Fig. 2 aus Deutlichkeitsgründen vergrößert dargestellt ist. Die Ex zentereinrichtung 26 ist auf der Antriebswelle 27 eines Elek tromotors 20 direkt gelagert. Exzentrisch zu der Antriebswel le 27 ist ein Nocken 29 über einen Hebel 31 angeschlossen, der in eine auf der Oberseite der Platte 22 vorhandene Aus nehmung 33 eingreift. Wird der Elektromotor 20 angetrieben, dreht sich der Exzenter um die Drehachse 27 und zwingt der über die elastischen Einheiten 24 angeschlossenen Messerein richtung 23 eine Rotationsbewegung R auf. Diese Rotationsbe wegung R wird der Translationsbewegung T beim Reinigungsvor gang überlagert.The hinge axis G1 is essentially at right angles to the translation direction T and essentially parallel to the plane of the loading surface 30 . The measuring beam 32 can be pivoted about this axis. The setting of the position of the cutter bar 32 is carried out via an adjusting device 36 , which is preferably designed as a pneumatic cylinder. The use of electrical or hydraulic units is also possible. The knife device 23 is operatively connected to the cross slide 16 via an eccentric device 26 , which is shown enlarged in FIG. 2 for reasons of clarity. The Ex centering device 26 is mounted directly on the drive shaft 27 of an electric motor 20 . Eccentric to the Antriebswel le 27 , a cam 29 is connected via a lever 31 which engages in an existing on the top of the plate 22 from recess 33 . If the electric motor 20 is driven, the eccentric rotates about the axis of rotation 27 and forces the Messerein device 23 connected via the elastic units 24 to perform a rotational movement R. This Rotationsbe movement R is superimposed on the translation movement T during the cleaning process.

Zusätzlich zur gelenkigen Lagerung um die Gelenkachse G1, die eine Rotationsbewegung R1 der Messereinrichtung 23 zuläßt (Fig. 3), ist die Messereinrichtung 23 um eine Gelenkachse G2 drehbar gelagert, die im wesentlichen parallel zur Translati onsrichtung T angeordnet ist und eine Rotation R2 (Fig. 4) der gesamten Messereinrichtung ermöglicht. Die Rotation R2 um die Gelenkachse G2 ermöglicht es, daß die Messereinrichtung 23 und damit die Lage der Sägeblätter nicht genau horizontal angeordneten Beladeflächen von eingebrachten Härtewagen ange glichen werden kann.In addition to the articulated mounting around the articulation axis G1, which permits a rotational movement R1 of the knife device 23 ( FIG. 3), the knife device 23 is rotatably mounted about an articulation axis G2, which is arranged essentially parallel to the translation direction T and a rotation R2 ( Fig . the entire knife device allows 4). The rotation R2 about the hinge axis G2 enables the knife device 23 and thus the position of the saw blades not exactly horizontally arranged loading areas of inserted hardening car can be compared.

Bevorzugt ist der Messerbalken als steife Rahmenkonstruktion, die sich quer zur Translationsrichtung über die gesamte Bela defläche erstreckt, ausgebildet, was in den Figuren nicht nä her dargestellt ist.The cutter bar is preferred as a rigid frame construction, which extend across the entire Bela across the direction of translation surface extends, formed, which is not nä in the figures is shown here.

Der Reinigungsvorgang läuft wie folgt ab. Nachdem der Härte wagen 12 auf den Schienen 34 in die Vorrichtung 10 einge bracht worden ist wird er zunächst in seiner Lage verspannt mittels einer Spanneinrichtung 50, die seitlich neben dem Härtewagen 12 angeordnet ist und die anhand Fig. 5 weiter un ten näher beschrieben werden wird. Nach dem Verspannen des Härtewagens wird die Messereinrichtung 23 auf die Beladeflä che 30 abgesenkt, so daß, gesteuert über die Einstelleinrichtung 36, zunächst das in Fig. 2 rechts dargestellte Messer 28 auf der Beladefläche aufliegt. Dann werden die Elektromotoren 18 und 20 angesteuert, so daß das Messer 28 im wesentlichen eine Translationsbewegung und eine Rotationsbewegung vollführt. Als Messer werden handelsübliche Sägeblätter eingesetzt, die pro Sägezahn eine parallel zur Translationsrichtung T ange ordnete Schneidkante 44 aufweisen. Das Überlagern der Translationsbewegung T mit der Rotationsbewegung R bietet den großen Vorteil, daß die Schneidkante 44 eines jeden Sägezahns 45 des Sägeblattes die Verunreinigung auf der Beladefläche 30 in Schneidrichtung bearbeitet und die Schneidkanten während des gesamten Vorgangs nicht entgegen der Schneidenrichtung über die Wagenoberfläche schaben.The cleaning process is as follows. After the hardness dare 12 has been introduced into the device 10 on the rails 34 , it is first braced in its position by means of a tensioning device 50 which is arranged laterally next to the hardening wagon 12 and which will be described in more detail in FIG . After tightening the hardening carriage, the knife device 23 is lowered onto the loading surface 30 , so that, controlled by the adjusting device 36 , the knife 28 shown on the right in FIG. 2 rests on the loading surface. Then the electric motors 18 and 20 are controlled so that the knife 28 essentially performs a translational movement and a rotational movement. Commercial saw blades are used as knives, which have a cutting edge 44 arranged parallel to the translation direction T per saw tooth. The superposition of the translational movement T with the rotational movement R offers the great advantage that the cutting edge 44 of each saw tooth 45 of the saw blade processes the contamination on the loading surface 30 in the cutting direction and does not scrape the cutting edges against the cutting direction over the carriage surface during the entire process.

Bevorzugt ist die Translationsbewegung T und die Rotationsbe wegung R so aufeinander abgestimmt, daß sich der in Fig. 6 schematisch dargestellte Bewegungsablauf des Sägeblattes er gibt. So schneidet jede Schneidkante aktiv solange sie den Weg S1 zurücklegt. In dem daran anschließenden Weg S2 befin det sich die Schneidkante relativ zur Wagenoberfläche in ei ner Rückwärtsbewegung und schabt nicht auf der verunreinigten Oberfläche, da dieser Bereich bereits bei der Vorwärtsbewe gung S1 gereinigt worden ist. Im Ergebnis werden die Schneid kanten 44 daher optimal eingesetzt, wodurch ein sehr guter Reinigungsgrad erzielt wird. Die Schneidkante 44 legt prak tisch in jedem Bewegungszyklus zunächst einen Schneidweg S1 zurück, um dann nach einer Art Freihub (Weg S2) erneut in die verunreinigte Oberfläche einzudringen.Preferably, the translational movement T and the rotational movement R are coordinated with one another such that the movement sequence of the saw blade shown schematically in FIG. 6 is given. Each cutting edge actively cuts as long as it travels the path S1. In the subsequent path S2, the cutting edge is in a backward movement relative to the carriage surface and does not scrape on the contaminated surface, since this area has already been cleaned during the forward movement S1. As a result, the cutting edges 44 are therefore optimally used, as a result of which a very good degree of cleaning is achieved. The cutting edge 44 practically covers a cutting path S1 in each movement cycle, in order to then penetrate again into the contaminated surface after a type of free stroke (path S2).

Der Schnittweg S1 ist in Fig. 6 gestrichelt neben der Bewe gungsablaufslinie dargestellt und der Freihubweg S2 ist in Fig. 6 punktiert neben der Bewegungsdarstellungslinie darge stellt.The cutting path S1 is shown in phantom in Fig. 6 in addition to the shown BEWE supply flow line and the Freihubweg S2 is dotted in Fig. 6 in addition to the motion display line Darge provides.

Das Detail A von Fig. 2 ist in Fig. 5 dargestellt. In diesem Bereich ist eine Spanneinrichtung 50 dargestellt, die einen drehbar im Bodenbereich gelagerten Winkelhebel 52 mit einem ersten Stabelement 52a und einem zweiten Stabelement 52b ent hält. Das Stabelement 52a ist über ein Gelenk G10 drehbar im Fußbodenbereich befestigt. Das Stabelement 52a ist an das Stabelement 52b ebenfalls über ein Gelenk G11 gelenkig ange schlossen. An diesem Gelenkpunkt G11 ist ein an der Gerüst brücke angeschlossenes Kolben-Zylinder-Aggregat 54 angelenkt. Im Bereich des freien Endes des Stabelements 52b ist ein wei terer Gelenkpunkt G12 vorhanden. An diesen Gelenkpunkt G12 ist ein weiteres Kolben-Zylinder-Aggregat 56 angelenkt, das wiederum an das Gelenk G10 angelenkt ist. Durch das Kolben- Zylinder-Aggregat 56 kann die Winkelstellung zwischen dem er sten Stabelement 52a und dem zweiten Stabelement 52b bestimmt werden. Das Kolben-Zylinder-Aggregat 54 bestimmt die Drehlage des gesamten Winkelhebels 52.The detail A of FIG. 2 is shown in FIG. 5. In this area, a tensioning device 50 is shown, which holds an angle lever 52 , which is rotatably mounted in the bottom area, with a first rod element 52 a and a second rod element 52 b. The rod element 52 a is rotatably fastened in the floor area via a joint G10. The rod element 52 a is also articulated to the rod element 52 b via a joint G11. At this pivot point G11, a piston-cylinder unit 54 connected to the scaffold bridge is articulated. In the area of the free end of the rod element 52 b there is a further pivot point G12. A further piston-cylinder unit 56 is articulated to this articulation point G12, which in turn is articulated to articulation G10. By the piston-cylinder unit 56 , the angular position between the first rod element 52 a and the second rod element 52 b can be determined. The piston-cylinder unit 54 determines the rotational position of the entire angle lever 52 .

Ist nun der Härtewagen 12 in die Vorrichtung 10 eingefahren, wird das Kolben-Zylinder-Aggregat 54 angesteuert und dreht den Winkelhebel 52 wie in Fig. 5 dargestellt (Pfeil D) entge gen dem Uhrzeigersinn, bis das stirnseitige Ende des Stabele ments 52b in einem an der Unterseite der Beladefläche 30 des Härtewagens vorhandenes U-Profil 58 anschlägt. Ist dieser An schlag erreicht, zieht das Kolben-Zylinder-Aggregat 56 das zweite Stabelement 52b nach unten in Richtung Innenseite des Flansches des U-Profils. Die Spanneinrichtung ist auf beiden Seiten des Härtewagens vorhanden, so daß bei deren Betätigung eine Verspannung des Härtewagens und damit eine unverrückbare Positionierung während-des Reinigungsvorgangs erzielt wird.Now is the hardening car 12 retracted into the device 10 , the piston-cylinder unit 54 is controlled and rotates the angle lever 52 as shown in Fig. 5 (arrow D) counterclockwise until the front end of the bar 52 b in strikes an existing on the underside of the loading surface 30 of the hardening carriage U-profile 58 . If this is reached, the piston-cylinder unit 56 pulls the second rod element 52 b down towards the inside of the flange of the U-profile. The tensioning device is present on both sides of the hardening carriage, so that when it is actuated, the hardening carriage is braced and thus an immovable positioning is achieved during the cleaning process.

Sämtliche Steuerorgane wie Stellglieder, Ventile, Pumpen, Leitungen usw. zur Steuerung der Translations-, Rotationsbe wegung der Messereinrichtung und der Spannbewegung der Spann einrichtung sind in den Figuren aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt. Deren konstruktive Umsetzung bereitet dem Fachmann keinerlei Schwierigkeiten.All control elements such as actuators, valves, pumps, Lines, etc. to control the translation, Rotationsbe movement of the knife device and the clamping movement of the clamping are in the figures for the sake of clarity not shown. Their constructive implementation prepares the Expert no difficulties.

Claims

1. A method for cleaning the loading area of transport wagons for the production of artificial stone, in particular hardening wagons, with the following steps:

- Lowering a knife device with at least one knife element on the loading surface of the transport vehicle and
- Moving the knife device over the loading surface in a translational movement (T), characterized in that
- The translational movement (T) of the knife device is superimposed on a rotational movement (R) of the knife device, which takes place essentially in the plane of the loading area.

2. The method according to claim 1, characterized in that the rotational movement is essentially circular movement is formed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for the rotational speed an angular frequency of 100 to 500 revolutions per minute, preferably 300 um rotations per minute is selected.

4. Method according to one or more of the above Expectations, characterized in that the maximum clear internal dimension (diameter) of the rotation movement in the range of 10 mm to 50 mm, preferably 20 up to 30 mm.

5. Method according to one or more of the Claims 2 to 4, characterized in that the angular frequency and the internal dimension of the rotation motion can be regulated continuously.

6. Method according to one or more of the above Expectations, characterized in that with two knife units, both on a rocker tion are articulated, which rotate about an axis of rotation bar is stored, which is substantially perpendicular to Translational movement is arranged in a transla tion movement in the forward direction a first knife unit is lowered onto the loading area and at one Backward translational motion a second Knife unit is lowered.

7. Device for carrying out the method according to one or more of the preceding method claims

- a knife device ( 23 ),
- A displacement device ( 16 , 18 ) which acts on the measuring device ( 23 ) and moves the knife device ( 23 ) in a translational movement (T), and
a control device which controls the lowering of the knife device ( 23 ) before the start of a work phase onto the loading area ( 30 ),

marked by

- A rotation device ( 20 , 26 ) for the Messerein direction, which overlaps the translational movement (T) of the Messerein direction ( 23 ) in a working phase a Rotationsbewe movement (R).

8. The device according to claim 7, characterized in that between the cross slide ( 16 ) of the displacement device and the knife device ( 23 ) an elastic Einrich device ( 24 ) is present, the rotational movement (R) of the knife device ( 23 ) relative to the Verschiebeeinrich device ( 16 ) guaranteed.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the rotating device is designed as an electric motor ( 20 ) with Exzen tereinrichtung ( 26 ).

10. The device according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the knife device ( 23 ) is designed as a rocking device ( 32.1 ) with two knife units ( 28 ) which exists around a hinge axis substantially at right angles to the translation movement (T) G1) is rotatably mounted.

11. The device according to claim 10, characterized in that the rocking device ( 32.1 ) by means of hydraulic, pneumatic shear or electrical units in their position adjustable bar is formed.

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the knife device ( 23 ) is additionally rotatably mounted about a hinge axis (G2) which is arranged substantially parallel to the translation movement (T).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the knife device ( 23 ) is designed as a rigid frame construction rotatable about the joint axis (G2) present parallel to the translational movement (T).

14. The apparatus according to claim 8, characterized in that the elastic device ( 24 ) is formed as a spring device.

15. The apparatus according to claim 8, characterized in that the elastic device ( 24 ) as Schwingmetalleinrich device with two externally arranged Metallplattenele elements and between the metal plate elements existing NEM, elastic material is formed.

16. The apparatus according to claim 9, characterized in that the eccentric device ( 26 ) on the drive shaft ( 27 ) of a drive unit ( 20 ) is arranged coaxially.

17. The apparatus according to claim 12, characterized in that an adjusting device ( 36 ) is present, by means of de rer the position of the knife device ( 23 ) with respect to the loading area transversely and / or longitudinally to the transport movement (T) is adjustable.

18. The device, in particular according to one or more of claims 7 to 17, characterized in that a tensioning device ( 50 ) is present which automatically ensures the position securing of the transport carriage ( 12 ) before the start of the work phase.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the clamping device ( 50 ) is designed as a rotatably mounted lever ( 52 ) which can be moved by means of controllable units ( 54 ; 56 ), and for securing the position of the transport carriage ( 12 ) in on the transport carriage On existing strokes ( 58 ) or profiles / recesses can be formed from.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the clamping device ( 50 ) is ausgebil det as an angle lever ( 52 ) with a first rod element ( 52 a) and a second rod element ( 52 b), the first rod element ( 52 a) articulated is connected to the second rod element ( 52 b) and a first unit ( 54 ) is present, which acts on the first rod element ( 52 a) to determine the rotational position of the entire angle lever ( 52 ), and a second unit ( 56 ) is present, which acts on the second rod element ( 52 b) in order to fix the angular position between the first rod element ( 52 a) and the second rod element ( 52 b).

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the first and / or second unit is designed as a piston-cylinder unit ( 54 ; 56 ).