DE4330540C1 - Induktive Sensoreinrichtung - Google Patents
Induktive SensoreinrichtungInfo
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- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
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Description
Die vorliegende Erfindung geht von einer gemäß den Merkmalen
des relevanten Standes der Technik konzipierten induktiven
Sensoreinrichtung aus, deren Ausgangssignal eine zugeordnete
Schaltungsanordnung beeinflußt.
Derartige Sensoreinrichtungen sind dafür vorgesehen, um den an
einem sich bewegenden Maschinenteil auftretenden Verstellweg
bzw. die jeweils eingenommene Position zu erfassen und einer
zugehörigen Auswert-/Anzeigevorrichtung bzw. direkt einer
Steuereinheit zuzuführen.
Durch die DE 20 46 336 A1 ist eine zur Wegerfassung
vorgesehene Sensoreinrichtung bekanntgeworden. Bei dieser
Ausführungsform taucht ein langgestreckter Kern in eine darauf
abgestimmte Aussparung eines Spulenkörpers geradlinig ein, daß
heißt, mit einer solchen Sensoreinrichtung kann eine
translatorische Verstellung eines zugeordneten beweglichen
Maschinenteiles erfaßt werden.
Außerdem ist in der DE-AS 12 16 558 eine Einrichtung zur
Umformung eines Drehwinkels in eine elektrische Größe
offenbart, wobei ein plattenförmig ausgeführter, drehbar
gehaltener Kern sich zwischen den dort vorhandenen, in zwei
sich gegenüberliegenden topfartigen Spulenkörpern angeordneten
elektrischen Spulen erstreckt.
Weiterhin ist durch die DE-AS 12 87 803 ein induktiver
Wegaufnehmer mit zwei jeweils einem Parallel-Schwingkreis
zugeordneten, jeweils auf einen rechteckförmigen Spulenkörper
angeordneten elektrischen Spulen bekanntgeworden. Bei dieser
Spulenanordnung erstreckt sich der zugeordnete, ebenfalls
plattenförmig ausgebildete Kern wiederum zwischen den beiden
parallel zueinander angeordneten elektrischen Spulen.
Schließlich ist in der DE 38 25 975 A1 eine auf induktiver
Basis arbeitende mit mehreren elektrischen Spulen und einem
denselben zugeordneten Kern versehene Vorrichtung zur
Längenmessung offenbart, die mit einem das Meßsignal
aufbereitenden, einen Mikroprozessor aufweisenden Schaltkreis
versehen ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Sensoreinrichtung der eingangs erwähnten Art so
weiterzubilden, daß damit der Drehwinkel bzw. die
Winkelveränderung eines sich drehenden Maschinenteils, z. B.
eines Zahnrades, erfaßbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Hauptanspruch
angegebenen erfindungswesentlichen Merkmale gelöst.
Vorteilhaft bei einer solchen Ausgestaltung einer
Sensoreinrichtung ist, daß der Spulenkörper mit der darauf
befindlichen elektrischen Spule und das diesen beiden
Bauteilen zugeordnete Gehäuse relativ einfach und zwar auch
automatisch herstellbar ist, und daß damit bei exakter
Zuordnung des Kerns eine äußerst preiswerte und genaue
Sensoreinrichtung zur Erfassung von auf ein sich drehendes
Maschinenteil beziehenden Positionen realisiert ist.
Weitere besonders günstige Ausgestaltungen des
erfindungsgemäßen Gegenstandes sind in den Unteransprüchen
angegeben und werden anhand von einem in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist in einem aus
ferromagnetischem Material - wie z. B. Eisennickel (FeNi) -
hergestellten, aus einem flachen Oberteil 1a und einem
topfartigen Unterteil 1b bestehenden kastenförmigen Gehäuse 1
ein die Form eines Rechteckrahmens aufweisender Spulenkörper 2
angeordnet, der mit einer elektrischen Spule 3 versehen ist,
die zwischen dem parallel zum Oberteil 1a ausgerichteten
vorderen Abschlußteil 2′ und dem dazu parallelen hinteren
Abschlußteil 2′′ des Spulenkörpers vorhanden ist.
Im Zentrum des Spulenkörpers 2 befindet sich eine in Richtung
der Längsachse desselben verlaufende schlitzförmige Aussparung
2*, die sich von dem vorderen bis zu dem hinteren Abschlußteil
durchgehend erstreckt. In dem Oberteil 1a des Gehäuses 1 ist
eine der Aussparung 2* zugeordnete, in ihrer Länge und Breite
auf die Länge und Breite der Aussparung 2* abgestimmte
Gehäuseöffnung 1a* vorhanden. Dieser Gehäuseöffnung 1a* ist
ein aus ferromagnetischem Material - wie z. B. FeNi -
bestehender, aus einer konfigurierten Platte gebildeter Kern 4
zugeordnet. Die den Kern 4 bildende Platte weist eine
kreissektorförmige Kontur auf, die etwas mehr als einen
Viertelkreis ausmacht. Natürlich kann die Platte auch eine
andere Kontur aufweisen, und zwar kann die Platte im Sinne
einer archimedischen Spirale konfiguriert sein. Zur
Verstellung der Platte ist ein parallel zur Oberfläche des
Oberteiles 1a und senkrecht zur Längsachse des Spulenkörpers 2
sich erstreckendes Drehteil 5 vorhanden, daß an dem mit dem
imaginären Kreismittelpunkt übereinstimmenden Punkt befestigt
ist. Mit einer solchen Ausführung sind Drehwinkel im Bereich
von etwa 0 bis 270 Grad zu erfassen. Um eine einwandfreie,
d. h. eine hohe Genauigkeit aufweisende Messung zu realisieren,
ist darauf zu achten, daß in radialer Richtung des Drehteils 5
so gut wie kein Spiel vorhanden ist.
Um bei ganz präzise auszuführenden Messungen Toleranzfehler zu
kompensieren, kann eine weitere Spulenanordnung um 180 Grad
gegenüber der ersten Spulenanordnung versetzt vorgesehen
werden, wobei die beiden Gehäuseöffnungen 1a* und damit die
beiden Aussparungen 2* sich gegenüberstehen. In diesem Falle
ist die an dem Drehteil 5 befindliche konfigurierte Platte mit
einer Kontur versehen, die etwas mehr als zwei sich
gegenüberliegende Viertelkreise ausmacht. Dabei ist das
Drehteil 5 wiederum an dem mit dem imaginären Kreismittelpunkt
übereinstimmenden Punkt der Platte befestigt.
Um Drehwinkel in der Größenordnung von bis zu 360 Grad zu
erfassen, kann der ersten Spulenanordnung noch eine weitere
Spulenanordnung zugeordnet werden. Dabei wird das Oberteil 1a
des Gehäuses dieser weiteren Spulenanordnung um 90 Grad
versetzt gegenüber dem Oberteil 1a des Gehäuses 1 der ersten
Spulenanordnung so angeordnet, daß der plattenförmige Kern 4
auch der in dieser weiteren Spulenanordnung vorhandenen
Aussparung zugeordnet ist.
Zur Verbindung der elektrischen Spulen 3 mit einer
nachgeordneten Auswertvorrichtung oder dgl. ist an dem
Unterteil 1b auf der von dem Oberteil 1a abgewandten Seite ein
Gehäuseansatz 1c vorgesehen, der mit zwei als flache
Steckkontaktstifte ausgeführten Anschlüssen 1c* versehen ist.
Darüberhinaus ist das Gehäuse 1 zwecks Realisierung einer
Schirmwirkung mit einem Masseanschluß 1a′ versehen, der aus
einem an einem Rand des flachen Oberteils 1a angeformten
flachen Steckkontaktstift besteht.
Das an den Anschlüssen 1c* anstehende, aus der mit dem
Drehwinkel sich verändernden Induktivität resultierende Signal
wird in an sich bekannter Art und Weise einer mit einem
Mikroprozessor versehenen Oszillatorschaltung zugeführt.
Darüberhinaus wird vorteilhafterweise die Umgebungstemperatur
gemessen und das daraus resultierende Signal ebenfalls dem
Mikroprozessor zugeführt. Mittels dieser Eingangsgrößen wird
im Mikroprozessor anhand eines dort abgelegten
Kennlinienfeldes eine temperaturkompensierte, d. h. exakt dem
Winkel entsprechende Ausgangsgröße berechnet und z. B. zur
Anzeige gebracht.
Claims (12)
1. Induktive Sensoreinrichtung mit zumindest einer einen Teil
eines Schwingkreises bildenden, in einem aus ferromagnetischen
Material hergestellten Gehäuse (1) befindlichen elektrischen
Spule (3), wobei ein entsprechend dem zu messenden Weg
verstellbarer, über eine Gehäuseöffnung (1a*) in die Spule (3)
eintauchender, aus ferromagnetischem Material bestehender Kern
(4) vorhanden ist, wobei der Schwingkreis in einer mit einem
Mikroprozessor versehenen Schaltungsanordnung vorhanden ist,
wobei die Spule (3) auf einem die Form eines Rechteckrahmens
aufweisenden Spulenkörper (2) angeordnet ist, der in seinem
Zentrum mit einer in Richtung seiner Längsachse verlaufenden
langgestreckten Aussparung (2*) versehen ist, wobei die der
Aussparung (2*) zugeordnete Gehäuseöffnung (1a*) eine der
Länge und Breite der Aussparung (2*) etwa entsprechende Länge
und Breite aufweist, und wobei der Kern (4) als konfigurierte
Platte ausgebildet und der Aussparung (2*) bzw. der
Gehäuseöffnung (1a*) über ein senkrecht zur Platte
ausgerichtetes, exzentrisch daran befestigtes Drehteil (5)
zugeordnet ist.
2. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei jeweils auf einem Spulenkörper (2)
angeordnete Spulen (3) vorhanden sind, und daß die beiden
Spulenkörper (2) um einen Winkel gegeneinander versetzt und so
angeordnet sind, daß der am Drehteil (5) vorhandene
plattenförmige Kern (4) den beiden Aussparungen (2*) der
Spulenkörper (2) zugeordnet ist.
3. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Spulenkörper (2) um einen
Winkel von 90 Grad gegeneinander versetzt so angeordnet sind,
daß die beiden Aussparungen (2*) um 90 Grad gegeneinander
versetzt vorhanden sind.
4. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Spulenkörper (2) um einen
Winkel von 180 Grad gegeneinander versetzt so angeordnet sind,
daß die beiden Aussparungen (2*) einander gegenüberstehen.
5. Induktive Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kern (4) bildende
konfigurierte Platte eine kreissektorförmige Kontur aufweist,
die etwas mehr als einen Viertelkreis ausmacht, und daß das
Drehteil (5) an dem mit dem imaginären Kreismittelpunkt
übereinstimmenden Punkt derselben befestigt ist.
6. Induktive Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kern (4) bildende
konfigurierte Platte mit einer Kontur versehen ist, die etwas
mehr als zwei sich gegenüberliegende Viertelkreise ausmacht,
und daß das Drehteil (5) an dem mit dem imginären
Kreismittelpunkt übereinstimmenden Punkt derselben befestigt
ist.
7. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der
folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die der bzw. den
Spule(n) (3) zugehörigen, mit einer elektrischen Leitung
verbindbaren elektrischen Anschlüsse (1c*) auf der der bzw.
den Aussparung(en) (2*) abgewandten Seite des (jeweiligen)
Spulenkörpers (2) vorhanden sind.
8. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektrischen Anschlüsse (1c*) der
Spule(n) (3) als Steckkontaktelemente ausgeführt sind.
9. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der
folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das den Spulenkörper
(2) aufnehmende, aus ferromagnetischem Material bestehende
Gehäuse (1) aus FeNi hergestellt ist.
10. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der
folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der als konfigurierte
Platte ausgebildete, aus ferromagnetischem Material bestehende
Kern (4) aus FeNi hergestellt ist.
11. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der
folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) mit
einem Masseanschluß (1a′) versehen ist.
12. Induktive Sensoreinrichtung nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Masseanschluß (1a′) als ein an das
Oberteil (1a) des Gehäuses (1) angeformter flacher
Steckkontaktstift ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934330540 DE4330540C1 (de) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Induktive Sensoreinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19934330540 DE4330540C1 (de) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Induktive Sensoreinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4330540C1 true DE4330540C1 (de) | 1995-03-30 |
Family
ID=6497258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19934330540 Expired - Fee Related DE4330540C1 (de) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Induktive Sensoreinrichtung |
Country Status (1)
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- 1993-09-09 DE DE19934330540 patent/DE4330540C1/de not_active Expired - Fee Related
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