DE4328224A1

DE4328224A1 - Control method for a security device and security device for performing the method

Info

Publication number: DE4328224A1
Application number: DE4328224A
Authority: DE
Inventors: Christian Dipl Ing Jochimsen
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-08-23
Filing date: 1993-08-23
Publication date: 1995-03-02
Also published as: EP0715581A1; EP0715581B1; DK0715581T3; ES2110250T3; DE59404287D1; FI960802A; WO1995005961A1; ATE158993T1; FI960802A0

Abstract

In the transport field, certain safety-sensitive areas such as level crossings are equipped with access-control devices (18) such as barriers and/or signal installations. Control of these access-control devices (18) is automated to the greatest possible extent. Such devices often do not meet the safety requirements, however, if the number of events triggering their use or the frequency of these events exceeds a given level. The aim of the invention is to provide a control method and associated safety device which are practically independent of the number of events, e.g. the passage of trains, triggering their use and the frequency of these events, and thus ensure a high standard of safety. To this end, the access-control devices (18) in the safety area (3) are actuated by a recording device (19) as a function of a number of objects entering a surveillance zone (17) and leaving this zone (17) in accordance with predetermined safety criteria.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für Siche rungseinrichtungen, insbesondere der Verkehrsleittechnik, z. B. bei Bahnübergängen, und eine Sicherungseinrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a control method for security facilities, especially traffic control technology, e.g. B. at level crossings, and a safety device for Performing this procedure.

Es ist bekannt, einen Sicherungsbereich mit den Zugang zu diesem Bereich regelnden und kontrollierenden Zugangsregel einrichtungen, wie Sperren und/oder Warnsignalen, zu umgeben. Es ist weiter bekannt, die Sicherung des Sicherungsbereiches insoweit zu automatisieren, daß in der näheren Umgebung des Sicherungsbereiches Sensoren angeordnet werden, die die An näherung eines Objektes an den Sicherungsbereich erfassen und einer Regelungseinrichtung übermitteln, die mit den Zugangs regeleinrichtungen in Wirkverbindung steht. Derartige Überwa chungseinrichtungen sind immer dann unbefriedigend, wenn ent weder in schneller Folge oder in großer Zahl eine Aimäherung von Objekten erfolgt. Es werden beispielsweise einzelne Ob jekte nicht erfaßt, oder die Sicherung des Sicherungsberei ches wird beendet, sobald ein erstes Objekt den Sicherungs bereich verläßt, obwohl sich noch ein zweites Objekt inner halb des Sicherungsbereiches befindet. Ein weiteres Problem derartiger Einrichtungen besteht darin, daß es einerseits er strebenswert ist, die Sensoren in möglichst großer Entfernung von dem Sicherungsbereich anzuordnen, um eine ausreichende Reaktionszeit für die Überwachungseinrichtung zu gewinnen, aber andererseits hierdurch die Wahrscheinlichkeit erhöht wird, daß sich mehrere Objekte in dem von den Sensoren über wachten Bereich befinden. It is known to have a security area with access to it this area regulating and controlling access rule to surround facilities such as locks and / or warning signals. It is also known to secure the security area to automate to the extent that in the vicinity of the Security area sensors are arranged, the An Detect the approach of an object to the security area and a control device that communicates with the access control devices is in operative connection. Such monitoring facilities are unsatisfactory whenever ent neither in rapid succession nor in large numbers is an approximation of objects. For example, individual ob objects not recorded, or securing the backup area ches is ended as soon as a first object saves area, although there is still a second object inside half of the security area. Another Problem Such facilities is that on the one hand he It is desirable to keep the sensors as far away as possible from the security area to arrange a sufficient Gain response time for the monitoring device, but on the other hand this increases the probability is that there are multiple objects in the area from the sensors awake area.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuerungsverfahren für Sicherungseinrichtungen anzugeben, das nahezu unabhängig von der Anzahl der sich an einen Sicherungsbereich annähernden Objekte und der Frequenz dieser Ereignisse zuverlässig die Zugangsregelungseinrichtungen dieses Sicherungsbereiches ak tiviert und/oder deaktiviert. Darüber hinaus soll eine Siche rungseinrichtung zur Durchführung dieses Steuerungsverfahrens geschaffen werden. Diese Sicherungseinrichtung soll zwischen in einen überwachten Bereich eindringenden und diesen Bereich verlassenden Objekten unterscheiden können.The object of the invention is to provide a control method for Specify security facilities that are almost independent of the number of those approaching a security area Objects and the frequency of these events reliably the Access control devices of this security area ak activated and / or deactivated. In addition, a siche Rungseinrichtung for performing this control process be created. This security device should be between penetrating into a monitored area and this area can distinguish between leaving objects.

Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ge lingt durch das im Anspruch 1 beschriebene Steuerungsverfah ren sowie durch die im Anspruch 3 beschriebene Sicherungs einrichtung. Gemäß dem beschriebenen Steuerungsverfahren und bei Anwendung der beschriebenen Sicherungseinrichtung gelingt es, daß beliebig viele Zählobjekte in einen den Sicherungs bereich umschließenden Überwachungsbereich eindringen können, ohne daß dadurch der Ablauf des Steuerungsverfahrens oder der von der Sicherungseinrichtung gebotene Sicherheitsstandard beeinträchtigt werden würde. Durch diesen Vorteil ergibt sich die Möglichkeit, den Überwachungsbereich beliebig groß zu wählen, da die hierdurch eventuell erhöhte Anzahl der im Überwachungsbereich befindlichen Objekte das durch die Erfin dung zu erzielende Sicherheitsniveau nicht herabsetzt.The solution to the problem underlying the invention ge succeeds by the control procedure described in claim 1 ren and by the fuse described in claim 3 Facility. According to the described control method and succeeds when using the described safety device it that any number of counting objects in one the backup surveillance area surrounding the area, without the process of the control process or the security standard provided by the security device would be affected. This advantage results in the possibility to enlarge the monitoring area to any size choose, because the possibly increased number of Surveillance objects located by the Erfin safety level to be achieved is not reduced.

Gemäß einer Weiterbildung des Steuerungsverfahrens nach An spruch 2 liegt der Ansteuerung der Zugangsregelungseinrich tungen zur Erfüllung vorgebbarer Sicherheitskriterien ein leicht zu erfassendes und zu verarbeitendes Merkmal zugrunde.According to a further development of the control method according to An Claim 2 is the control of the access control device to meet predefined security criteria feature that is easy to grasp and process.

Gemäß den Ansprüchen 4 bis 6 wird die Erfassungseinrichtung der Sicherungseinrichtung in vorteilhafter Weise weiterge bildet. According to claims 4 to 6, the detection device the safety device in an advantageous manner forms.

Dadurch, daß als Detektoren berührungslos arbeitende Kontakt aufnehmer, vorzugsweise Induktionsschleifen, vorgesehen sind, ist sichergestellt, daß in Abhängigkeit einem Objekt, das in den Überwachungsbereich eindringt oder aber ihn verläßt, je weils nur ein eindeutiges Signal generiert wird.The fact that contact works as detectors sensors, preferably induction loops, are provided, ensures that, depending on an object that is in penetrates the surveillance area or leaves it, depending because only a clear signal is generated.

Gemäß Anspruch 8 ist die Sicherungseinrichtung zusätzlich mit einer Richtungserkennung ausgerüstet, die es gestattet, daß die Bewegungsrichtung der in den Überwachungsbereich eindrin genden Objekte und den Überwachungsbereich verlassenden Ob jekte sicher feststellbar ist.According to claim 8, the safety device is also with equipped with a direction detection that allows that the direction of movement into the monitored area objects and the surveillance area objects can be safely identified.

Dadurch, daß der Sicherungsbereich von weiteren Detektoren begrenzt wird, die mit einem Auswertebaustein verbunden sind, an dessen Ausgang ein der Bewegungsrichtung des Objektes ent sprechendes Richtungssignal und ein Statussignal, welches das Verlassen des Sicherungsbereiches durch das Objekt repräsen tiert, zur Verfügung steht, kann die Deaktivierung der Zu gangsregelungseinrichtungen bereits eingeleitet werden, wenn der Sicherungsbereich von dem Objekt verlassen wird. Dadurch, daß hierbei auch die Bewegungsrichtung des Objektes abgefragt wird, ist ein zusätzliches Sicherheitsmerkmal der Sicherungs einrichtung verwirklicht. Die von einem sich in der einen Richtung fortbewegenden Objekt veranlaßten Sicherheitsmaß nahmen können nur von einem Objekt, daß sich in derselben Richtung fortbewegt wieder aufgelöst werden. Es erfolgt also eine richtungsabhängige Überprüfung, ob sich noch Objekte im Sicherungsbereich befinden oder sich diesem annähern.Because the security area of further detectors is limited, which are connected to an evaluation module, at the exit of which corresponds to the direction of movement of the object speaking direction signal and a status signal, which the Represent the object out of the security area tiert, is available, the deactivation of the Zu gearing control devices can already be initiated if the object leaves the security area. Thereby, that the direction of movement of the object is also queried is an additional security feature of the backup furnishing realized. The one in one Direction of moving object caused security measure can only take from an object that is in the same Direction to be resolved again. So it happens a direction-dependent check whether objects are still in the Are or approach the security area.

Gemäß Anspruch 10 ist die Sicherungseinrichtung derart wei tergebildet, daß das Eindringen von Objekten aus beliebig vielen Richtungen in den Überwachungsbereich sicher be herrscht wird.According to claim 10, the safety device is white educated that the intrusion of objects from any many directions in the surveillance area prevails.

Dadurch daß die Registrierungseinrichtung aus einzelnen von Modulen gebildeten Bausteinen aufgebaut ist, kann die Regi strierungseinrichtung je nach gewünschtem Sicherheitsstandard und dem betreffenden Sicherungsbereich entsprechend zu sammengestellt werden.Because the registration facility consists of individual from Modules formed modules is built, the Regi according to the desired safety standard and the relevant security area accordingly be put together.

In den Ansprüchen 12 und 13 werden vorteilhafte Weiterbil dungen für einen modularen Aufbau von Registrierungsein richtungen genannt.In the claims 12 and 13 are advantageous further training for a modular structure of registration documents called directions.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated by one in the drawing th embodiment explained. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Sicherungs einrichtung, Fig. 1 is a schematic diagram of a backup device,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer zweiten Sicherungs einrichtung, Fig. 2 means a schematic representation of a second fuse,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer dritten Sicherungs einrichtung, Fig. 3 means a schematic representation of a third fuse,

Fig. 4 ein Prinzipschaltbild zu einem Schaltungsteil eines Kontrollbausteines, Fig. 4 is a schematic circuit diagram of a circuit part of a control block,

Fig. 5 ein Prinzipschaltbild eines Details des Kontroll bausteins, Fig. 5 is a block schematic diagram of a detail of the control,

Fig. 6 ein Prinzipschaltbild zu einem Schaltungsteil des Auswertebausteins, Fig. 6 is a schematic circuit diagram of a circuit portion of the Auswertebausteins,

Fig. 7 ein Prinzipschaltbild zu einem weiteren Schaltungs teil des Auswertebausteins, Fig. 7 is a schematic circuit diagram of a further circuit part of the Auswertebausteins,

Fig. 8 ein Prinzipschaltbild eines Details des Auswerte bausteins. Fig. 8 is a schematic circuit diagram of a detail of the evaluation block.

Fig. 1 zeigt die Prinzipdarstellung einer Sicherungseinrich tung für einen Bahnübergang. Ein in zwei Richtungen befahr barer Gleiskörper 1 kreuzt eine Fahrstraße 2. Der Bereich, innerhalb dessen der Gleiskörper 1 die Fahrstraße 2 kreuzt, wird als Sicherungsbereich 3 bezeichnet. Der Sicherungsbe reich 3 weist eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Zugangsregelungseinrichtung 18 auf, die beispielsweise Bahn schranken, und Signaleinrichtungen, wie z. B. Ampeln, umfaßt, um den Bahnübergang zu sichern. Diese Zugangsregelungsein richtung 18 wird von einer Registrierungseinrichtung 19 ange steuert. Hierzu wird in Erstreckungsrichtung des Gleiskörpers 1 der Sicherungsbereich 3 beidseitig von einer ersten und einer zweiten Ausschaltschleife 4 und 5 begrenzt. Bei den Ausschaltschleifen 4 und 5 handelt es sich um in den Gleis körper 1 integrierte Induktionsspulen, deren Schleifenweite idealerweise zwischen ungefähr 4 m und 7 m gewählt wird. Die Ausschaltschleifen 4, 5 sind jeweils mit einem Auswerte baustein 6 verbunden. Dieser Auswertebaustein 6 umfaßt eine Auswertelogikschaltung 7. Fig. 1 shows the schematic diagram of a device safety device for a level crossing. A track body 1 which can be driven in two directions crosses a driveway 2 . The area within which the track body 1 crosses the route 2 is referred to as the security area 3 . The Sicherheitsbe area 3 has an access control device 18 , not shown in the drawing, which, for example, limit rail, and signaling devices, such as. B. traffic lights, included to secure the level crossing. This access control device 18 is controlled by a registration device 19 . For this purpose, the securing area 3 is delimited on both sides by a first and a second switch-off loop 4 and 5 in the direction of extension of the track body 1 . The switch-off loops 4 and 5 are induction coils integrated into the track body 1 , the loop width of which is ideally chosen between approximately 4 m and 7 m. The switch-off loops 4 , 5 are each connected to an evaluation module 6 . This evaluation module 6 comprises an evaluation logic circuit 7 .

In geeigneter Entfernung von dem Sicherungsbereich 3 ist im Gleiskörper 1 eine Einschaltschleife 8 integriert. Auf der dem Sicherungsbereich 3 zugewandten Seite der Einschalt schleife 8 ist zusätzlich eine Richtungserfassungsschleife 9 in den Gleiskörper 1 eingelassen. Die Einschaltschleife 8 und die Richtungserfassungsschleife 9 sind jeweils an einen Kon trollbaustein 10 angeschlossen. Der Kontrollbaustein 10 be steht im wesentlichen aus einer Sicherheitslogikschaltung 11, die mit einer Zähleinrichtung 12 in Wirkverbindung steht. Zusätzlich ist innerhalb des Kontrollbausteins 10 ein UND-Gatter 13 mit der Zähleinrichtung 12 verbunden. Das UND-Gat ter 13 weist zwei mit dem Auswertebaustein 6 in Signalver bindung stehende Eingänge auf. Es besteht eine Wirkverbindung zwischen dem Kontrollbaustein 10 und der am Bahnübergang be findlichen Zugangsregelungseinrichtung 18.A switch-on loop 8 is integrated in the track body 1 at a suitable distance from the securing area 3 . On the side of the switch-on loop 8 facing the security area 3 , a direction detection loop 9 is additionally let into the track body 1 . The switch-on loop 8 and the direction detection loop 9 are each connected to a control block 10 . The control module 10 be essentially consists of a safety logic circuit 11 which is in operative connection with a counting device 12 . In addition, an AND gate 13 is connected to the counter 12 within the control module 10 . The AND gate 13 has two inputs with the evaluation module 6 in signal connection. There is an active connection between the control module 10 and the access control device 18 which is sensitive at the level crossing.

Da der Gleiskörper 1 in zwei Richtungen zu befahren ist, ist auch auf der anderen Seite des Sicherungsbereiches 3 eine weitere Einschaltschleife 14, eine weitere Richtungserfas sungsschleife 15 sowie ein analog zu dem Kontrollbaustein 10 aufgebauter weiterer Kontrollbaustein 16 vorgesehen. Der von den Einschaltschleifen 8,14 begrenzte Gleiskörperbereich wird als Überwachungsbereich 17 bezeichnet. Since the track body 1 is to be traveled in two directions, a further switch-on loop 14 , a further direction detection loop 15 and a control block 16 constructed analogously to the control module 10 are also provided on the other side of the security area 3 . The track body area delimited by the switch-on loops 8 , 14 is referred to as the monitoring area 17 .

Im folgenden wird die Funktion der Sicherungseinrichtung im einzelnen erläutert. Ein in Richtung des Sicherungsbereiches 3 fahrender Zug passiert zunächst die Einschaltschleife 8 und dann die Richtungserfassungsschleife 9. Beide Schleifenkörper 8 und 9 sind stromdurchflossen. Das hierdurch gebildete Ma gnetfeld wird von dem Kontrollbaustein 10 überwacht. Die, infolge der Zugdurchfahrt, ausgelösten Veränderungen der Ma gnetfelder werden von dem Kontrollbaustein 10 erfaßt und der art ausgewertet, daß in Abhängigkeit von der Reihenfolge, in der die jeweiligen Magnetfelder durchfahren werden, festge stellt wird, in welche Richtung der fragliche Zug fährt. So mit wird ermittelt, daß zuerst die Einschaltschleife 8 und dann die Richtungserfassungsschleife 9 passiert wurde. Ein derartiger Signaleingang bewirkt, daß die Sicherheitslogik schaltung 11 des Kontrollbausteins 10 an die Zähleinrichtung 12 einen Zählimpuls sendet. Dieser Zählimpuls bewirkt das Hochsetzen der Zähleinrichtung 12 um den Faktor 1. Eine et waige weitere Zugdurchfahrt würde das Zählergebnis um einen weiteren Faktor 1 erhöhen. Im übrigen werden die Zugangsre gelungseinrichtungen 18 vor der Registrierungseinrichtung 19 derart aktiviert, daß alle vorgegebenen Sicherheitskriterien einem vorherbestimmten Ablauf folgend erfüllt werden.The function of the safety device is explained in detail below. A train traveling in the direction of the security area 3 first passes the switch-on loop 8 and then the direction detection loop 9 . Both loop bodies 8 and 9 have current flowing through them. The magnetic field thus formed is monitored by the control module 10 . The, due to the train passage, triggered changes in the magnetic fields are detected by the control module 10 and evaluated in such a way that, depending on the order in which the respective magnetic fields are traversed, it is determined in which direction the train in question is traveling. It is thus determined that first the switch-on loop 8 and then the direction detection loop 9 has been passed. Such a signal input causes the safety logic circuit 11 of the control module 10 to send a counting pulse to the counting device 12 . This counting pulse causes the counting device 12 to be increased by a factor of 1. A possible further train passage would increase the counting result by a further factor of 1. Otherwise, the access control devices 18 are activated in front of the registration device 19 in such a way that all predetermined security criteria are fulfilled following a predetermined procedure.

Der Zug passiert nun den von der ersten und der zweiten Aus schaltschleife 4 und 5 begrenzten Sicherungsbereich 3. Diese Zugdurchfahrt wird von der im Auswertebaustein 6 befindlichen Auswertelogikschaltung 7 ausgewertet. Anhand der Reihenfolge der durchfahrenen Ausschaltschleifen 4 und 5 wird erneut die Richtung des fahrenden Zuges ermittelt. Sofern die festge stellte Fahrtrichtung des Zuges von der Einschaltschleife 8 zu der weiteren Einschaltschleife 14 führt, so wird an den einen Eingang des UND-Gatters 13 ein Signal "high" übermit telt. Zusätzlich wird das Befahren der in Fahrtrichtung lie genden zweiten Ausschaltschleife 5 als Ausschaltimpuls gewer tet, der nach entsprechender Auswertung durch die Auswerte logikschaltung 7 zur Folge hat, daß auch der zweite Eingang des UND-Gatters 13 auf "high" gesetzt wird. Sobald beide Eingänge des UND-Gatters 13 auf "high" stehen, gibt das UND-Gatter 13 einen Zählimpuls an einen Herunterzähleingang der Zähleinrichtung 12. Dieses Signal bewirkt, daß das jeweilige Zählergebnis um 1 erniedrigt wird. Wenn das nun entstandene Zählergebnis 0 lautet, werden die zur Sicherung des Siche rungsbereiches 3 eingeleiteten Sicherungsmaßnahmen innerhalb einer vorgebbaren Zeit zurückgenommen. Falls das Zählergebnis größer 0 ist, bleiben die eingeleiteten Sicherungsmaßnahmen erhalten, da hierdurch festgelegt ist, daß sich ein weiterer Zug aus gleicher Richtung kommend in dem Überwachungsbereich 17 befindet.The train now passes through the first and the second switching loops 4 and 5 limited security area 3rd This passage through the train is evaluated by the evaluation logic circuit 7 located in the evaluation module 6 . The direction of the moving train is determined again on the basis of the sequence of switch-off loops 4 and 5 passed through. If the fixed direction of travel of the train leads from the turn-on loop 8 to the further turn-on loop 14 , a signal "high" is transmitted to one input of the AND gate 13 . In addition, the driving in the direction lying lying second switch-off loop 5 is evaluated as a switch-off pulse which, after a corresponding evaluation by the evaluation logic circuit 7, has the result that the second input of the AND gate 13 is also set to "high". As soon as both inputs of the AND gate 13 are at "high", the AND gate 13 outputs a counting pulse to a countdown input of the counting device 12 . This signal causes the respective count result to be decreased by 1. If the result of the count is now 0, the security measures initiated to secure the hedging area 3 are withdrawn within a predetermined time. If the counting result is greater than 0, the security measures initiated are retained since this stipulates that another train coming from the same direction is located in the monitoring area 17 .

Schließlich passiert der Zug im weiteren Verlauf seiner Fahrt zunächst die weitere Richtungserfassungsschleife 15 und dann die weitere Einschaltschleife 14. Auch diese Zugdurchfahrt wird in dem weiteren Kontrollbaustein 16 ausgewertet. Immer dann, wenn zuerst eine Richtungserfassungsschleife 9, 15 durchfahren wird und dann erst die Einschaltschleife 14, 8 bleibt die Zugdurchfahrt ohne Einfluß auf das Zählergebnis der Zähleinrichtung 12.Finally, in the further course of its journey, the train first passes the further direction detection loop 15 and then the further switch-on loop 14 . This passage through the train is also evaluated in the further control module 16 . Whenever a direction detection loop 9 , 15 is first passed through and only then the switch-on loop 14 , 8 , the train passage has no influence on the counting result of the counting device 12 .

Eine Zugdurchfahrt in der anderen Richtung verläuft analog. Die dargestellte Sicherungseinrichtung würde es sogar zulas sen, daß aus beiden Richtungen Züge in den Überwachungs bereich 17 einfahren. Dies ist nur sinnvoll, wenn sich in dem Überwachungsbereich 17 Weichen und/oder andere Ausweichmög lichkeiten befinden. Dadurch, daß jeder der möglichen Fahrt richtungen eine getrennte Zähleinrichtung 12 zugeordnet ist, ist dennoch eine einwandfreie Funktion der Sicherungsein richtung zu jedem Zeitpunkt sichergestellt.A train passage in the other direction is analogous. The safety device shown would even allow trains to enter the monitoring area 17 from both directions. This only makes sense if there are 17 switches and / or other alternatives in the monitoring area. Characterized in that each of the possible travel directions is assigned a separate counting device 12 , a proper function of the Sicherheitsein direction is still ensured at all times.

Sofern sichergestellt ist, daß der Gleiskörper 1 nur in einer Fahrtrichtung befahren wird, kann die Sicherungseinrichtung gemäß Fig. 2 wesentlich vereinfacht werden. Es ist dann le diglich erforderlich, eine Einschaltschleife 8 und eine Aus schaltschleife 5 sowie die zugehörigen Auswerte- und Kon trollbausteine 6, 10 anzuordnen. Auch bei dieser stark ver einfachten Sicherungseinrichtung können mehrere Züge in den Überwachungsbereich 17 einfahren, ohne daß die von der Siche rungseinrichtung gewährleistete Sicherheit dadurch beein trächtigt würde.If it is ensured that the track body 1 is only driven in one direction of travel, the safety device according to FIG. 2 can be simplified considerably. It is then le diglich required to arrange a turn-on loop 8 and a turn-off loop 5 and the associated evaluation and control modules 6 , 10 . Even with this very simple securing device, several trains can enter the monitoring area 17 without the security device guaranteed by the securing device being adversely affected thereby.

Fig. 3 zeigt das Prinzipschaltbild eines anderen Ausführungs beispiels der Sicherungseinrichtung. Bei diesem Ausführungs beispiel sind die jeweils einer Fahrtrichtung zugeordneten Zähleinrichtungen 12 und die erforderlichen UND-Gatter 13 in dem Auswertebaustein 6 angeordnet. Der die Zähleinrichtung 12 hochsetzende Zählimpuls wird je nach Fahrtrichtung entweder von dem Kontrollbaustein 10 oder dem weiteren Kontrollbau stein 16 übermittelt. Der die Zähleinrichtung 12 runter setzende Zählimpuls wird getrennt für jede Richtung von je weils einem UND-Gatter 13 gegeben, sobald, wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, auch das UND-Gatter 13 sowohl einen Ausschaltimpuls als auch ein der betreffenden Richtung entsprechendes Signal erhalten hat. Bei diesem Aus führungsbeispiel ist die Zugangsregelungseinrichtung 18 mit dem Auswertebaustein 6 verbunden. Fig. 3 shows the basic circuit diagram of another embodiment example of the fuse device. In this embodiment, for example, the counting devices 12 assigned to each direction of travel and the required AND gates 13 are arranged in the evaluation module 6 . Depending on the direction of travel, the counting pulse that increases the counting device 12 is transmitted either by the control module 10 or by the further control module 16 . The counting device 12 that counts down is given separately for each direction by an AND gate 13 each, as soon as, as in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the AND gate 13 both a switch-off pulse and a corresponding direction Received signal. In this exemplary embodiment, the access control device 18 is connected to the evaluation module 6 .

Für den Fall, daß anstelle der beschriebenen hoch- und run terzählenden Zähleinrichtungen 12, Zähler eingesetzt werden, die nur hoch- oder runterzählen können, bis ein Überlaufreset erreicht ist und deren Zählperiode dann erneut beginnt, wird die Sicherung des Sicherungsbereiches 3 genau dann aufge hoben, wenn das Zählergebnis für die aus einer Richtung in den Überwachungsbereich 17 eindringenden Züge genau dem Zähl ergebnis für die den Überwachungsbereich 17 verlassenden und sich in derselben Richtung bewegenden Züge einander ent spricht.In the event that instead of the counting up and down counting devices 12 described , counters are used which can only count up or down until an overflow reset is reached and the counting period then begins again, the backup of the security area 3 is then lifted up when the counting result for the trains entering the monitoring area 17 from one direction exactly the counting result for the trains leaving the monitoring area 17 and moving in the same direction speaks to each other.

Das beschriebene Steuerungsverfahren kann auch im Zusammen hang mit bereits in Betrieb befindlichen Sicherungseinrich tungen eingesetzt werden. In diesem Fall muß lediglich durch eine entsprechende Auswerteschaltung sichergestellt werden, daß durch die in diesen Gleisanlagen befindlichen Sensoren, die beispielsweise mit der in der Bahntechnik üblichen Ach senzählung arbeiten, ein Signal von solcher Genauigkeit und Güte zur Verfügung steht, daß ein der Anzahl der tatsächlich in den Überwachungsbereich 17 eindringenden und/oder diesen Bereich 17 verlassenden Züge entsprechendes Zählergebnis zur Verfügung steht.The control method described can also be used in connection with safety devices that are already in operation. In this case, it is only necessary to ensure by means of an appropriate evaluation circuit that a signal of such accuracy and quality is available through the sensors located in these track systems, which work, for example, with the axle counting customary in railway technology, that one of the number of actually corresponding counting result is available in the monitoring area 17 and / or trains leaving this area 17 .

Die Fig. 4 bis 8 zeigen mögliche schaltungstechnische Reali sierungen der Kontrollbausteine 10 und 16 und des Auswerte bausteins 6. Anstelle einer schaltungstechnischen Realisie rung ist es auch möglich, die ablaufenden Algorithmen mittels einer Softwarelösung zu erzeugen. In besonders vorteilhafter Weise gelingt dies mittels frei programmierbarer Steuerbau steine, insbesondere durch Verwendung der unter dem Namen SIMATIC S5 bekannten Steuergeräte der Anmelderin. FIGS. 4 to 8 show possible circuit Reali sierungen the control blocks 10 and 16 and the evaluation module. 6 Instead of implementing the circuitry, it is also possible to generate the running algorithms using a software solution. This is achieved in a particularly advantageous manner by means of freely programmable control modules, in particular by using the control devices of the applicant known under the name SIMATIC S5.

Das Steuerungsverfahren in Verbindung mit der beanspruchten Sicherungseinrichtung bietet einen Sicherheitsstandard, der höchsten Ansprüchen genügt. Insbesondere werden den, in der Verkehrstechnik durch die Zunahme des Verkehrs hinsichtlich der zur Verfügung stehenden Reaktionszeiten und der Komplexi tät, zu erfüllenden Sicherheitsstandard gestiegenen Anforde rungen Rechnung getragen. So kann beispielsweise in der Bahn technik ein Bahnübergang in der beschriebenen Weise derart ausgestaltet werden, daß er anstelle des in der Zugleittech nik früher üblichen Blockbetriebes den heute vermehrt übli chen Zugfolgebetrieb beherrscht.The control method in connection with the claimed Security device provides a security standard that meets the highest demands. In particular, those in the Traffic engineering due to the increase in traffic in terms the available reaction times and the complexi security requirements to be met accounted for. For example, in the train technically a level crossing in the manner described be designed so that it instead of in the train control nik formerly usual block operation which is more common today chen train operation.

Claims

1. Control method for a safety device, in particular special traffic control technology, for. B. at level crossings, in which access to a predeterminable security area ( 3 ) is regulated such that an access control device ( 18 ) assigned to this security area ( 3 ) enables or blocks access, with a security area ( 3 ) surrounding the monitoring area ( 17 ) and a registration device ( 19 ) each intrusion into the surveillance area ( 17 ) and each leaving the surveillance area ( 17 ) of objects relevant to the security area with respect to the number of these events is recorded and in which the registration device ( 19 ) To gear control device ( 18 ) depending on this number controls to meet predetermined safety criteria.

2. Control method according to claim 2, in which the registration device ( 19 ) activates the access control device ( 18 ) as long as the detected number of objects penetrated into the monitoring area ( 17 ) differs from the objects leaving the monitoring area ( 17 ).

3. Security device, especially the traffic control technology, z. B. at level crossings, with a predeterminable security area ( 3 ) assigned Accessregelungseinrich device ( 18 ) and with this access control device ( 18 ) controlling registration device ( 19 ), the detectors Ren ( 4 , 5 , 8 , 9 , 14 , 15 ) Which detect any intrusion of objects relevant to the security area ( 3 ) into a monitoring area ( 17 ) enclosing the security area ( 3 ) and each departure from this monitoring area ( 17 ) by these objects, and these detectors ( 8 , 14 ) with a Detection device ( 12 ) of the registration device ( 19 ) are in signal connection, which records the detected events with regard to their number and the registration device ( 19 ) controls the access control device ( 18 ) as a function of this detected number to meet predefinable security criteria.

4. Security device according to claim 3, wherein the detection device ( 12 ) has at least one up and down counter, the counting result is incremented as soon as an object penetrates into the monitoring area ( 17 ) and the counting result is decremented as soon as an object leaves the monitoring area ( 17 ).

5. Security device according to claim 3, wherein the detection device ( 12 ) comprises at least two counting devices, the counting result of the one counting device being changed as soon as an object enters the monitoring area ( 17 ) and the counting result of the other counting device being changed as soon as an object leaves the surveillance area ( 17 ).

6. Security device according to claim 3, in which the detection device ( 12 ) has a storage device, in particular a shift register, in which an entry is made as soon as an object enters the monitoring area ( 17 ) and is discharged as soon as an object is monitored area ( 17 ) leaves.

7. Safety device according to one of claims 3 to 6, in which contact detectors, preferably induction loops, are provided as detectors ( 4 , 5 , 8 , 9 , 14 , 15 ).

8. Security device according to one of claims 3 to 7, in which two detectors ( 8 , 9 or 14 , 15 ) are arranged one behind the other in a line running towards the security area ( 3 ) such that, depending on the order in which these detectors ( 8 , 9 or 14 , 15 ) are passed by an object, a signal corresponding to the direction of movement of this object is generated.

9. Security device according to one of claims 3 to 8, in which the security area ( 3 ) is limited by further detectors ( 4 , 5 ), which are connected to an evaluation module ( 6 ), at whose output a direction signal corresponding to the direction of movement of the object and a status signal, which represents the leaving of the security area ( 3 ) by the object, is available.

10. Security device according to claim 3 in conjunction with claims 4 and 9, in which the monitoring area ( 17 ) in each possible approach direction is limited by at least two detectors ( 8 , 9 or 14 , 15 ) and in between the detectors ( 8 , 9 or 14 , 15 ) and the counting device ( 12 ), a safety logic circuit ( 11 ) is arranged, which only generates exactly one counting pulse when, depending on the signals from the detectors ( 8 , 9 or 14 , 15 ) object to be moved is detected in the security area ( 3 ) and in which a countdown input of the counting device ( 12 ) is connected to the output of an AND gate ( 13 ), at one input the direction signal and at the other input the status signal of the evaluation module ( 6 ).

11. Security device according to one of claims 3 to 10, in which the registration device ( 1 ) is constructed from individual modules formed by modules.

12. Security device according to claim 11, wherein the registration unit has at least one control module ( 10 ), which comprises a safety logic circuit ( 11 ), a detection device ( 12 ) and an AND gate ( 13 ), and an evaluation module ( 6 ).

13. Security device according to claim 11, wherein the registration unit ( 19 ) has an evaluation module ( 6 ) with at least one detection device ( 12 ) and an AND gate ( 13 ) and at least one control module ( 10 ).