DE1616225C

DE1616225C - Device for the traffic-dependent control of the traffic signal system at a street crossing

Info

Publication number: DE1616225C
Authority: DE
Inventors: Hiroshi; Nakatani Hisao; Kyoto Ueda (Japan). B44d 1-08
Original assignee: Tateisi Electronics Co., Kyoto (Japan)
Publication date: 1972-05-31

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur verkehrsabhängigen Steuerung der Verkehrssignalanlage an einer Straßenkreuzung, wobei die Einrichtung die Frequenz der Fahrzeuge auf zwei sich kreuzenden Straßen feststellt und in Abhängigkeit davon die Grünsignalanzeige steuert.The invention relates to a device for the traffic-dependent control of the traffic signal system at an intersection, the facility reducing the frequency of vehicles to two intersecting streets and controls the green signal display as a function of this.

Um eine zügige Steuerung des Verkehrs an einer Straßenkreuzung zu erreichen, können die Verkehrssignale an der Kreuzung in Abhängigkeit von der Frequenz der Fahrzeuge gesteuert werden, die sich der Kreuzung auf jeder der sich schneidenden Straßen nähern. Eine solche verkehrsabhängige Steuerung ist bekannt und wird weithin benutzt. Bei diesem System wird die Anzahl der Fahrzeuge festgestellt, die eine Straßenkreuzung innerhalb einer vorgegebenen Zeit auf derjenigen Straße passieren, für die das Signal auf Grün steht, so daß die normale Dauer der Grünsignalanzeige entsprechend verlängert oder verkürzt wird. Die Straße, für die das Signal auf Grün geschaltet ist, soll nachstehend als »Grün- ao signalstraße« bezeichnet werden und die Straße, für die das Signal auf Rot geschaltet ist, als »Rotsignalstraße«. In order to achieve rapid control of the traffic at an intersection, the traffic signals at the intersection can depend on the Frequency of vehicles are controlled that are at the intersection on each of the intersecting ones Approach roads. Such traffic-dependent control is known and widely used. at This system is used to determine the number of vehicles that cross a road given time on the street for which the signal is green, so that the normal The duration of the green signal display is extended or shortened accordingly. The road for which the signal is switched to green, will hereinafter be referred to as “green ao signal street” and the street for which the signal is switched to red, as »red signal road«.

Bei diesem bekannten Steuerungssystem müssen jedoch, wenn der Verkehr auf einer Grünsignalstraße so stark ist, daß die Grünsignaldauer bis zu einem maximalen Grenzwert verlängert ist, die Fahrzeuge auf der die Grünsignalstraße kreuzenden Rotsignalstraße noch länger vor der Kreuzung warten, so daß sich die Verkehrsdichte auf der Rotsignalstraße erhöht. Demzufolge kann es (geschehen, daß beim Umschalten des Signals der Rotsignalstraße auf Grün nicht alle Fahrzeuge, die auf den Signalwechsel warteten, während der dieser Straße gegebenen Grünsignaldauer die Kreuzung passieren können. Dies führt schließlich zu einer Verlangsamung oder sogar zum Zusammenbruch des Verkehrs im Bereich der Kreuzung.With this known control system, however, when the traffic is on a green signal road is so strong that the green signal duration is extended up to a maximum limit value, the vehicles wait longer before the intersection on the Rotsignalstrasse crossing the Grünsignalstrasse so that the traffic density on Rotsignalstraße increases. As a result, it can happen that when switching the signal of the red signal road to green not all vehicles waiting for the signal change, can pass the intersection during the green signal duration given for this road. this eventually leads to a slowdown or even collapse of traffic in the area Crossing.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur verkehrsabhängigen Steuerung von Verkehrssignalen anzugeben, die einen zügigen Verkehrsfluß und einen hohen Fahrzeug-Durchsatz im Bereich einer Kreuzung ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a device for traffic-dependent control of traffic signals indicating a rapid flow of traffic and a high vehicle throughput in the area of an intersection.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung eine Vorrichtung, die die Frequenz der Fahrzeuge auf der einen Straße in Form eines Signals L1 darstellt und nur dann ein Signal M erzeugt, wenn diese Fahrzeugfrequenz einen vorbestimmten Wert überschreitet, eine Vorrichtung, die die Fahrzeugfrequenz auf der anderen Straße in Form eines Signals L 2 darstellt und nur dann ein Signal C erzeugt, wenn die Fahrzeugfrequenz auf der anderen Straße den gleichen vorbestimmten Wert überschreitet, und eine die Signale L1 und L 2 vergleichende Vorrichtung enthält, die nur dann ein Signal Pl erzeugt, wenn LX größer ist als L2, sowie die Signale M, C und P1 mit einem Signal 1G, das während der Grünsignalanzeige der einen Straße auftritt, und mit einem Signal 2 G, das während der Grünsignalanzeige der anderen Straße auftritt, nach der folgenden Booleschen Schaltfunktion zu einem Signal 5 verknüpftThis object is achieved according to the invention in that the device has a device which represents the frequency of the vehicles on one road in the form of a signal L1 and only generates a signal M when this vehicle frequency exceeds a predetermined value, a device which the vehicle frequency on the other road in the form of a signal L 2 and generates a signal C only when the vehicle frequency on the other road exceeds the same predetermined value, and contains a device comparing the signals L 1 and L 2, which only then contains a signal P1 generates when LX is greater than L2, as well as the signals M, C and P 1 with a signal 1G appearing during the green signal display of one street and with a signal 2 G appearing during the green signal display of the other street linked to the following Boolean switching function to form a signal 5

S = 2G& (m&{M&C &Pl)) ν 1G & (c & (m & C & (M & C &Pl))) S = 2G & (m &{M&C& Pl)) ν 1 G & (c & (m & C & (M & C & Pl)))

und daß durch das Auftreten des Signals S eine Umschaltung der Grün- und Rotsignalanzeige bei beiden Straßen erfolgt.and that the occurrence of the signal S causes the green and red signal display to be switched over on both streets.

Im folgenden wird der Fall, daß die Anzahl der Fahrzeuge, die während einer vorbestimmten, relativ kurzen Zeiteinheit an eine Straßenkreuzung heranfährt, eine vorbestimmte Anzahl überschreiten, als das Auftreten eines »Pulks« bezeichnet. Ein solcher Pulk kann beispielsweise mit Hilfe eines Fahrzeugfühlers festgestellt werden, der beim Feststellen jeweils eines Fahrzeugs einen Impuls erzeugt, so daß die während der Zeiteinheit erzeugten Impulse zur Ermittlung der Fahrzeugfrequenz gezählt werden können.In the following, the case that the number of vehicles that during a predetermined, relative short time unit approaches an intersection, exceed a predetermined number than denotes the appearance of a »bunch«. Such a group can be determined, for example, with the aid of a vehicle sensor which, when determining each of a vehicle generates a pulse, so that the pulses generated during the unit of time to Determination of the vehicle frequency can be counted.

Bei dieser Einrichtung hängt die Steuerung nicht nur von der Fahrzeugfrequenz auf der Grünsignalstraße, sondern auch von derjenigen auf der Rotsignalstraße ab. Wenn nur auf einer von zwei sich kreuzenden Straßen, die gerade eine Rotsignalstraße ist, ein Pulk auftritt, wird diese Straße in eine Grünsignalstraße umgewandelt und gleichzeitig die andere Straße, die bisher eine Grünsignalstraße war, in eine Rotsignalstraße. Wenn die Rotsignalstraße in eine Grünsignalstraße umgewandelt worden ist, können die auf ihr befindlichen Fahrzeuge die Kreuzung passieren, so daß der Pulk bald verschwindet. Wenn jedoch ein Pulk nur auf der Grünsignalstraße auftritt, wird diese Straße nicht in die Rotsignalstraße umgewandelt, sondern sie bleibt Grünsignalstraße, damit sich dieser Pulk auflöst.With this set-up, the control not only depends on the vehicle frequency on the green signal road, but also from the one on Rotsignalstraße. If only on one of two yourself intersecting streets, which is currently a red signal street, occurs in a crowd, this street becomes a green signal street converted and at the same time the other street, which was previously a green signal street, into a Red Signal Street. When the red signal road has been converted into a green signal road, you can the vehicles on it pass the intersection, so that the crowd soon disappears. When However, if a crowd occurs only on Grünsignalstrasse, this street will not turn into Rotsignalstrasse converted, but it remains Grünsignalstrasse, so that this crowd dissolves.

Manchmal tritt auf beiden Straßen ein Pulk auf. Dann wird zwischen Hauptstraße und Nebenstraße unterschieden, und zwar dadurch, daß das Signal P1 mit einem Signal P 2, dessen Auftreten dem Verkehr auf der einen Straße gegenüber dem Verkehr auf der anderen Straße die Priorität zuweist, nach einer ODER-Funktion verknüpft ist. Als »Hauptstraße« wird diejenige der sich kreuzenden Straßen bezeichnet, deren Fahrzeuge durch das Signal P 2 Priorität zur Überquerung der Kreuzung gegenüber den Fahrzeugen auf der anderen Straße, also der »Nebenstraße«, gegeben wird. Mit anderen Worten, wenn die Fahrzeugfrequenz auf der Hauptstraße größer ist als auf der Nebenstraße oder wenn das Hauptstraßen-Prioritätssignal P 2 gegeben ist, wird zunächst der Pulk auf der Hauptstraße entfernt. Zu diesem Zweck wird die Hauptstraße, wenn sie zu diesem Zeitpunkt gesperrt war, in eine Grünsignalstraße umgewandelt. Wenn dagegen die Frequenz der Fahrzeuge auf der Hauptstraße kleiner ist als die der Fahrzeuge auf der Nebenstraße und wenn das Hauptstraßen-Prioritätssignal nicht gegeben ist, wird zunächst der Pulk auf der Nebenstraße entfernt, indem die Verkehrssignale an der Kreuzung entsprechend gesteuert werden.Sometimes a crowd occurs on both streets. Then between the main street and the side street distinguished, in that the signal P1 with a signal P 2, the occurrence of which is the traffic priority on one street over traffic on the other street, according to one OR function is linked. The "main street" is the one of the intersecting streets their vehicles by the signal P 2 priority for crossing the intersection compared to the vehicles on the other street, that is, the "side street". In other words, if the vehicle frequency on the main road is greater than that on the secondary road or when the main road priority signal P 2 is given, the group is first removed from the main road. To this end the main road, if it was closed at this time, will be converted into a green signal road. On the other hand, if the frequency of the vehicles on the main road is less than that of the vehicles on it of the secondary road and if the main road priority signal is not given, the bunch on the back road away by controlling the traffic signals at the intersection accordingly will.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to a preferred exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 schematisch eine Straßenkreuzung mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung undF i g. 1 schematically shows an intersection with the control device according to the invention and

F i g. 2 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung.F i g. 2 is a block diagram of the control device.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine zweiphasige Steuerung angewandt. Es ist jedoch auch eine mehrphasige Steuerung möglich, was sich leicht aus der nachfolgenden Beschreibung herleiten läßt.In the illustrated embodiment, two-phase control is used. However, it is Multi-phase control is also possible, which can easily be derived from the following description leaves.

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In Fig. 1 sind zwei Straßen A und B. gezeigt, die der Leitung erzeugt wird oder vorhanden ist, oderIn Fig. 1, two streets A and B. are shown which the line is created or is present, or

eine Kreuzung I miteinander bilden. Es sei ange- das Signal »1« auf der Leitung zu »0« wird. Dasform an intersection I with each other. Assume that the signal »1« on the line becomes »0«. The

nommen, daß die Fahrzeuge auf der linken Seite Signal »1« auf einer Leitung kann beispielsweise da-Assuming that the vehicles on the left-hand side signal »1« on a line can, for example,

fahren und sich in Richtung des Pfeiles X der Kreu- durch gegeben sein, daß an die Leitung eine Span-drive and be given in the direction of the arrow X of the cross that there is a tension on the line

zung nähern. Vor der Kreuzung werden sie durch 5 nung von —12 V angelegt wird, während das Si-approaching tongue. Before the crossing they are applied by a voltage of -12 V, while the Si

vier Ampeln 32, 34, 36 und 38 geregelt. Jede Ampel gnal »0« dadurch dargestellt wird, daß die Leitungfour traffic lights 32, 34, 36 and 38 are regulated. Each traffic light signal "0" is represented by the fact that the line

hat ein grünes, ein gelbes und ein rotes Licht in der auf Nullpotential gelegt oder geerdet wird,has a green, a yellow and a red light in which it is set to zero potential or earthed,

angegebenen Reihenfolge. In den verschiedenen Teilen der Schaltung nachgiven order. In the different parts of the circuit according to

Es sei angenommen, daß die Straße A die Haupt- Fig. 2 sind'Symbole Y, IG und IG neben den Lei-Assume that street A is the main Fig. 2's symbols Y, IG and IG next to the lines

straße und die Straße B die Nebenstraße ist. In der io tungen LY, LlG und L2G dargestellt. Diese sollenstreet and street B is the side street. Shown in the io lines LY, LlG and L2G. These should

ersten Phase wird dem Verkehr auf der Hauptstraße ein elektrisches Signal auf den Leitungen ausdrücken,the first phase will express an electrical signal on the lines to the traffic on the main road,

und in der zweiten Phase dem Verkehr auf der das in Abhängigkeit davon, ob die Signallampen inand in the second phase the traffic on the depending on whether the signal lamps are in

Nebenstraße der Weg freigegeben. den Ampeln erleuchtet sind oder nicht, den ZustandThe path is released on the side road. the traffic lights are lit or not, the state

Ein Fahrzeugfühler 42, 44, 46 und 48 ist auf jeder» »1« oder »0« haben. Genauer gesagt, das Signal Y Straße mit Abstand vor der Kreuzung, und zwar auf 15 auf der Leitung LY wird zu »1«, wenn die gelben ihren beiden Seiten angeordnet. Jeder Fühler ist so Lampen in den Ampeln 32, 36 und 34, 38 einausgelegt, daß er jeweils einen Impuls für jedes fest- geschaltet sind. Das Signal IG auf der Leitung LlG gestellte Fahrzeug abgibt. Die von den Fühlern 42 wird zu »1«, wenn die Hauptstraße A eine Grün- und 46 in einer vorbestimmten, relativ langen Zeit- signalstraße wird, d. h., wenn die grünen Lampen der einheit, beispielsweise einer Minute, abgegebene Im- 20 Ampeln 32 und 36 in der Hauptstraße und die roten pulszahl drückt die Frequenz der Fahrzeuge auf der Lampen der Ampeln 34 und 38 in der Nebenstraße Hauptstraße aus, während die von den Fühlern 44 eingeschaltet werden. Das Signal 2 G auf der Lei- und 48 in der Zeiteinheit abgegebenen Impulse die tung L2G wird zu »1«, wenn die Nebenstraße eine Frequenz der Fahrzeuge auf der Nebenstraße an- Grünsignalstraße wird, d. h., die Ampeln 34 und 38 geben. Wenn die von jeweils einem Fühler erzeugte 25 der Nebenstraße Grün und die Ampeln 32 und 36 Impulszahl innerhalb einer vorbestimmten, relativ der Hauptstraße Rot anzeigen,
furzen Zeitdauer, beispielsweise 10 Sekunden, eine Unter nachstehenden Bedingungen erzeugt die vorgegebene Zahl überschritten hat, ist das Vorhan- Schaltung nach Fig. 2 ein Ausgangssignal S»l«, das densein eines Pulks auf der Straße A oder B fest- eine Steuervorrichtung 52 betätigt, die die miteingestellt worden. 30 ander verknüpfte Einschältfolge der Signallampen A vehicle sensor 42, 44, 46 and 48 is to have "1" or "0" on each. More precisely, the signal Y street at a distance before the intersection, namely on 15 on the line LY , becomes "1" if the yellow arranged on both sides. Each sensor is designed for lamps in traffic lights 32, 36 and 34, 38 so that one pulse is permanently switched on for each. The vehicle outputs the signal IG on the line LlG. The value from the sensors 42 becomes "1" when the main street A becomes a green and 46 in a predetermined, relatively long time signal street, ie when the green lamps of the unit have been switched off for one minute, for example, at 32 traffic lights and 36 in the main street and the red pulse number expresses the frequency of the vehicles on the lamps of the traffic lights 34 and 38 in the side street main street, while the sensors 44 are switched on. The signal 2 G on the line and 48 pulses emitted in the time unit the line L2G becomes "1" when the secondary road becomes a frequency of the vehicles on the secondary road, ie the traffic lights 34 and 38 are activated. If the 25 of the secondary road generated by one sensor in each case indicate green and the traffic lights 32 and 36 indicate the number of pulses within a predetermined, relative to the main road, red,
fart time period, for example 10 seconds, a sub following conditions generated the predetermined number has been exceeded, 2 is the Exists circuit of FIG. an output signal S "L", the densein a platoons on the road A or B fixed to a control device 52 is operated who have also been hired. 30 other linked switch-on sequence of the signal lamps

Gemäß F i g. 2 sind Signalerzeuger 49 und 50, die steuert. Wenn die Steuervorrichtung 52 durch das je einen nicht dargestellten Impulszähler aufweisen, Signal 5»1« betätigt wird, ändert sich die Rotanzeige zur Feststellung der Fahrzeugfrequenz und/oder von in Grün und die Grünanzeige über Gelb in Rot. Pulks auf den Straßen A und B vorgesehen. Der Diese Änderung des Verkehrssignals kann in dem Signalerzeuger 49 empfängt und zählt die Impulse 35 Augenblick erfolgen, in dem das Signal 5 »1« erzeugt von den Fahrzeugfühlern 42 und 46 und erzeugt auf wird, oder eine kurze Zeit später, beispielsweise mit einer Leitung Ll ein Signal, das der Frequenz der Hilfe von Verzögerungsgliedern, die zwischen das Fahrzeuge auf der Hauptstraße entspricht. Der ODER-Glied OR 2 und die Steuervorrichtung 52 ge-Signalerzeuger 49 erzeugt außerdem ein Signal M schaltet sind, oder nach Beendigung des Anfangsauf einer Leitung LM, wenn er eine vorgegebene 40 abschnitte des Grünsignals auf der Straße, deren Ver-Impulszahl gezählt hat, die das Auftreten eines Pulks kehrssignal gerade Grün war, als ein Pulk festgestellt auf der Hauptstraße anzeigt. In ähnlicher Weise wurde. Die Änderung des Verkehrssignals kann empfängt und zählt der Signalerzeuger 50 die Im- gegebenenfalls auch durch Verkürzung der Einheitspulse von den Fahrzeugfühlern 44 und 48 und er- länge. erfolgen, d.h., die Mindestzeiteinheit der zeugt auf einer Leitung L 2 ein Signal entsprechend 45 Grünsignalanzeige, die für jedes festgestellte Fahrder Frequenz der Fahrzeuge auf der Nebenstraße. . zeug addiert, wird zum Anfangsabschnitt der Grün-Er erzeugt außerdem ein Signal C auf einer Leitung signalanzeige auf der Straße, auf der die Verkehrs- LC, wenn er eine vorbestimmte Impulszahl gezählt signalanzeige Grün war, als die Änderung des Verhat, die das Vorhandensein eines Pulks auf der kehrssignals gefordert wurde.According to FIG. 2 are signal generators 49 and 50 which controls. When the control device 52 each comprise a pulse counter, not shown, by that signal is operated 5 "1", the Rotanzeige for determining the vehicle frequency and / or changes to green and the green display through yellow to red. Platoons on the roads A and B intended. This change in the traffic signal can be received in the signal generator 49 and counts the pulses 35 at the instant in which the signal 5 "1" is generated by the vehicle sensors 42 and 46 and generated, or a short time later, for example with a line L1 a signal that corresponds to the frequency of the aid of delay elements between the vehicles on the main road. The OR gate OR 2 and the control device 52 ge-signal generator 49 also generates a signal M are switched, or after the end of the beginning on a line LM, if it has counted a predetermined 40 sections of the green signal on the road whose Ver-pulse number, that the occurrence of a group of traffic signals was just green when a group was detected on the main road. Similarly, it was. The signal generator 50 can receive and count the change in the traffic signal, possibly also by shortening the unit pulses from the vehicle sensors 44 and 48 and obtain. take place, that is, the minimum time unit generates a signal corresponding to 45 green signal display on a line L 2 , the frequency of the vehicles on the side road for each detected journey. . added to the initial section of the green-He also generates a signal C on a line signal display on the road, on which the traffic LC, when he counted a predetermined number of pulses, was signal display green, as the change in behavior, the presence of a Pulks on the sweeping signal was called for.

Nebenstraße anzeigt. Die Signale auf den Leitungen 50 In der Schaltung nach F i g. 2 werden verschiedene Ll und L 2 werden in einem Vergleichskreis 51 ver- ruhende Schaltglieder als Bauelemente benutzt, beiglichen. Wenn das Signal auf der Leitung Ll eine spielsweise UND-, SPERR-, NICHT-, ODER- und größere Fahrzeugfrequenz auf der Hauptstraße an- SPEICHER (Flipflop)-Glieder, die die Symbole Λ, zeigt als die durch das Signal auf der Leitung L2 IN, N, OR und F. sowie .ein Bezugszeichen tragen, dargestellte Frequenz der Fahrzeuge auf der Neben- 55 Diese Schaltglieder sind aus Dioden und/oder Transtraße, erzeugt der Kreis 51 ein Signal Pl auf einer sistoren in bekannter Weise zusammengesetzt und Leitung LPl. Wenn der Hauptstraße Priorität züge- haben einen gemeinsamen Nulleiter. Beispielsweise ordnet worden ist, wird ein Signal P 2 auf einer Lei- enthält ein NICHT-Glied einen Transistor, dessen tung LP 2 mittels einer nicht dargestellten Vorrich- Emitter mit dem Nulleiter und dessen Kollektor mit tung erzeugt. - ' . 60 einer Leitung positiver Spannung verbunden ist.Indicates secondary road. The signals on lines 50 in the circuit of FIG. 2 different Ll and L 2 are used as components in a comparison circuit 51 resting switching elements. If the signal on line Ll has, for example, AND, LOCK, NOT, OR and greater vehicle frequency on the main road, MEMORY (flip-flop) elements, which the symbols Λ, shows than those through the signal on line L2 IN, N, OR and F. as well as. A reference number, shown frequency of the vehicles on the secondary 55 These switching elements are composed of diodes and / or Transtrasse, the circuit 51 generates a signal Pl on a transistor in a known manner and line LPl . If the main road takes priority- have a common neutral. For example, has been arranged, a signal P 2 on a line contains a NOT element a transistor whose device LP 2 is generated by means of a device (not shown) emitter with the neutral conductor and its collector with device. - '. 60 is connected to a line of positive voltage.

In dieser Beschreibung wird, wenn ein elektri- Wenn ein Eingangssignal »0« an die Basis des Transches Signal auf einer Leitung erzeugt wird oder vor- sistors angelegt wird, ergibt sich ein Ausgangssignal handen ist, dieser Zustand so dargestellt, als ob ein »1« am Kollektor. Wenn jedoch das Eingangssignal Signal »1« auf der Leitung erzeugt wird oder das an der Basis »1« wirkt, wird der Transistor leitend, Signal auf der Leitung zu »1« wird, während, wenn 65 so daß das Signal »1« am Kollektor zu »0« wird,
kein Signal auf einer Leitung vorhanden ist oder das Die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 kann in vorhandene Signal »1« verschwunden ist, dieser Zu- vier Teilschaltungen unterteilt werden. Die erste Teilstand so bezeichnet wird, als ob ein Signal »0« auf schaltung umfaßt ein SPERR-Glied INI, ein Flip-In this description, if an electrical If an input signal »0« is generated at the base of the Transches signal on a line or an output signal is applied, this state is represented as if a »1 «At the collector. However, if the input signal signal "1" is generated on the line or that acts on the base "1", the transistor becomes conductive, the signal on the line becomes "1", while if 65 so that the signal "1" on Collector becomes "0",
There is no signal on a line or that the circuit arrangement according to FIG. 2 has disappeared into the existing signal "1", and these four subcircuits can be subdivided. The first partial status is so designated as if a signal "0" on circuit includes a DISABLE element INI, a flip-

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flop Fl und eine Diode Dl. Das Signal M»l«, das SPERR-Gliedes IN 2 gelegt worden ist. Im Ergebnis beim Auftreten eines Pulks in der Hauptstraße ent- bleibt das Flipflop Fl zurückgestellt, wobei sein steht, wird als Setzeingangssignal »1« an das Flip- Setzausgangssignal und demzufolge das Signal S auf flop Fl über das SPERR-Glied INI gelegt, voraus- dem Wert »0« bleiben.flop Fl and a diode Dl. The signal M "l", the DISABLING element IN 2 has been set. As a result, the occurrence of a platoons in the main corresponds the flip-flop Fl is reset, which is to be, is set as the set input signal "1" to the flip-set output signal and consequently the signal S on flop Fl via the INHIBIT gate INI, forward- remain the value "0".

gesetzt, daß dessen Sperreingang gleich »0« ist. Das 5 Die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 arbeitet auf Setzausgangssignal »1« des Flipflops Fl wird an ein folgende Weise:set that its blocking input is equal to "0". The 5 The circuit arrangement according to FIG. 2 works on The set output signal "1" of the flip-flop Fl is given in the following way:

ODER-Element ORl angelegt, wenn das Signal IG (1) Es sei angenommen, daß ein Pulk nur in derOR element ORl applied when the signal IG (1) It is assumed that a group is only in the

auf der Leitung LlG gleich »1« ist, so daß das Aus- Hauptstraße aufgetreten ist, die gerade eine Grüngangssignal S des ODER-Gliedes ORl zu »1« wird. signalstraße ist. Dann ist das Signal M gleich »1«, In der folgenden Beschreibung wird das Ausgangs- io das Signal C gleich »0«, das Signal IG gleich »1« signal eines Schaltgliedes manchmal mit dem gleichen und das Signal IG gleich »0«. Da die Signale M und Bezugssymbol bezeichnet wie das Schaltglied selbst, C gleich »1« bzw. »0« sind, ist das Signal Al gleich aber, wie bereits erwähnt, begleitet durch »1« oder »0«, so daß die Signale Al und A3 ebenfalls gleich »0« je nach dem Vorhandensein oder dem Fehlen »0« sind. Da das Signal A 3 gleich »0« ist, wird kein des Signals. Beispielsweise bedeutet das Setzaus- 15 Sperreingang an das SPERR-Glied INI gelegt, so gangssignal Fl»1« das Setzausgangssignal »1«, das daß dessen Ausgang gleich »1« ist, weil das Sivon Flipflop Fl erzeugt wird, während das Setz- gnal M gleich »1« ist. Dieser Ausgang IN 1»1« setzt ausgangssignal Fl »0« das Setzausgangssignal »0« das Flipflop Fl, der einen Setzausgang »1« erzeugt. des Flipflops Fl bedeutet, d. h. den Zustand, unter Weil das Signal IG gleich »0« ist, wird der Setzausdem kein Setzausgangssignal vom Flipflop Fl er- ao gang Fl »1« nicht an das ODER-Glied OR 1 gelegt, zeugt wird. so daß das Signal S gleich »0« bleibt. Im Ergebnison the line LlG is equal to "1", so that the Aus Hauptstrasse has occurred, which is just a green passage signal S of the OR gate ORl to "1". signalstrasse is. Then, the signal M is equal to "1", In the following description, the output io, the signal C is equal to "0", the signal IG is equal to "1" signal of a switching element, sometimes with the same and the signal IG is equal to "0". Since the signals M and reference symbol, like the switching element itself, C are equal to "1" or "0", the signal A1 is the same but, as already mentioned, accompanied by "1" or "0", so that the signals A1 and A3 are also "0" depending on the presence or absence of "0". Since signal A 3 is "0", none of the signals will be. For example, the set output means that the lock input is connected to the INI INI element, so the output signal Fl "1" means the set output signal "1", which means that its output is "1" because the Sivon flip-flop Fl is generated during the set signal M is equal to "1". This output IN 1 "1" sets the output signal Fl "0" the set output signal "0" the flip-flop Fl, which generates a set output "1". of the flip-flop Fl means, that is, the state under Because the signal IG is equal to "0", the set is generated from the fact that no set output signal is generated from the flip-flop Fl so output Fl "1" is not applied to the OR gate OR 1 . so that the signal S remains equal to "0". As a result

Wenn das Signal 2G in obigem Fall »0« ist, wird bleiben die Signallampen ungeändert, d.h., der vordas Setzausgangssignal Fl »1« über die Diode Dl handene Schaltzustand der Signallampen bleibt ungeerdet, so daß das Ausgangssignal S des ODER- geändert. Mit anderen Worten, die Hauptstraße Gliedes OR 1 gleich »0« bleibt. Wenn der Sperrein- 25 bleibt eine Grünsignalstraße, deren Fahrzeuge die gang des SPERR-Gliedes INI gleich »1« ist, bleibt Kreuzung passieren können.If the signal 2G is "0" in the above case, the signal lamps remain unchanged, ie the switching state of the signal lamps that existed before the set output signal Fl "1" via the diode Dl remains ungrounded, so that the output signal S of the OR is changed. In other words, the main link OR 1 remains equal to "0". If the blocking entry remains on a green signal road, the vehicles of which the entry of the LOCKING INI element is "1", the crossing can still pass.

das Ausgangssignal »0«, auch wenn das Eingangs- (2) Es sei angenommen, daß nur auf der Neben-the output signal »0«, even if the input (2) It is assumed that only on the secondary

signaliM gleich »1« ist, so daß das Ausgangssignal 5 straße ein Pulk festgestellt wurde und diese gerade gleich »0« bleibt. . eine Grünsignalstraße ist. In diesem Fall sind diesignaliM is equal to "1", so that the output signal 5 straße was detected a bunch and this just remains the same as "0". . is a green signal road. In this case they are

Die zweite Teilschaltung umfaßt ein SPERR-Glied 30 Signale M, C, IG und IG gleich »0«, »1«, »0« bzw. ■ INI, ein Flipflop F2 und eine Diode Dl. Die An- »1«. Demzufolge ist das Signal Al gleich »0«, das Ordnung und Arbeitsweise ist ähnlich derjenigen der Signal A1 gleich »0« und das Signal A 3 gleich »0«. ersten Teilschaltung, die gerade beschrieben wurde. Das Signal C»l« wird als Eingang an das SPERR-Wenn das Signal C beim Auftreten eines Pulks in der Glied IN_x 2 gelegt. Da der Sperreingang dieses Nebenstraße zu. »1« wird, wird das Ausgangssignal 5 35 SPERR-Gliedes INI, ά. h. das Signal Al, gleich des ODER-Gliedes ORl zu »1«, vorausgesetzt, daß »0« ist, erzeugt das SPERR-Glied INI einen Ausdas Signal IG gleich »1« war. Wenn das Signal IG gang »1«, der als Setzeingang an das Flipflop F2 gegleich »0« war, bleibt das Signals auf dem Wert »0«, legt wird, worauf dessen Setzausgang zu »1« wird, und wenn der Sperreingang des Elements IN2 gleich Da jedoch das Signal IG gleich »0« ist, kann das »1« ist, bleibt das Signal S auf dem Wert »0«, unab- 40 Signal F2»l« nicht an das ODER-Glied ORl gehängig davon, ob das Signal IG gleich »1« oder »0« ist. legt werden, so daß das Signal 5 gleich »0« bleibt.The second subcircuit comprises an INHIBITOR element 30 signals M, C, IG and IG equal to "0", "1", "0" or ■ INI, a flip-flop F2 and a diode D1. An "1". Accordingly, the signal Al equal to "0", the order and operation is similar to that of the signal A1 is equal to "0" and the signal A 3 is equal to "0". first partial circuit that has just been described. The signal C "1" is applied as an input to the DISABLING-Wenn signal C when a group occurs in the element IN _x 2. Because the barrier entrance of this side street too. "1" is, the output signal 5 35 DISABLING element INI, ά. H. the signal A1 , equal to the OR element ORl to "1", provided that it is "0", the DISABLE element INI generates an off, the signal IG was equal to "1". If the signal IG gang "1", which was "0" as the set input to the flip-flop F2, the signal remains at the value "0", whereupon its set output becomes "1", and if the blocking input of the element IN2 equal However, since the signal IG is equal to "0" is, the "1", the signal S at the value "0", inde- 40 signal F2 "l" does not remain at the OR gate ORL gehängig whether the IG signal is equal to "1" or "0". so that the signal 5 remains equal to "0".

Die dritte Teilschaltung umfaßt zwei UND-Glieder Dies bedeutet, daß der Schaltzustand der Signal- Al und A3, ein NICHT-Glied iVl und ein ODER- lampen nicht geändert wird, die Nebenstraße eine Glied OR 1. Wenn die Signale M und C beim. Auf- Grünsignalstraße bleibt und deren Fahrzeuge die treten eines Pulks auf der Hauptstraße und auf der 45 Kreuzung passieren können.The third sub-circuit comprises two AND gates this means is that the switching state of the signal Al and A3, a NOT circuit IVL and an OR lamps not changed, the side road, a gate OR 1. If the signals M and C on. Stay on the green signal road and their vehicles can pass a crowd on the main road and at the 45 intersection.

Nebenstraße zu »1« werden, wird das Ausgangs- (3) Es sei angenommen, daß nur in der Hauptsignal A 1 zu »1«, so daß das Ausgangssignal A3 straße ein Pulk festgestellt wurde und diese gerade ebenfalls zu »1« wird. Wenn das Ausgangssignal des eine Rotsignalstraße ist. In diesem Fall sind die Si-ODER-Gliedes ORl gleich »0« ist, ist das Signal gnale M, C, IG und 2G gleich »1«, »0«, »0« bzw. Nl gleich »1«. Wenn das Signal Λ13»1« mit dem 50 »1«. Daher wird das Signal Fl zu »1«, wie oben im Signal Nl »1« zusammentrifft, ist keines der beiden Fall (1). Zu diesem Zeitpunkt wird, da das Signal Schaltglieder A 3 und Nl geerdet, so daß der Sperr- 2 G gleich »1« ist, das Signal S, weil das Signal Fl eingang des SPERR-Gliedes INI gleich »1« ist. Im gleich »1« ist, zu »1« gemacht. Das 1-Signal 5 beErgebnis bleibt das Signal S auf dem Wert »0«, un- tätigt die Steuervorrichtung 52, die die Rotsignalabhängig vom Signal M»l« in der zweiten Teilschal- 55 anzeige der Hauptstraße in eine Grünanzeige ändert, tung. Die vierte Teilschaltung umfaßt zwei UND- so daß die Fahrzeuge auf der Hauptstraße die Glieder A1 und A1 und ein NICHT-Glied Nl. Kreuzung passieren können.(3) It is assumed that only in the main signal A 1 becomes "1", so that the output signal A3 street has been detected in a group and this is also just now "1". When the output of the is a red signal road. In this case, the Si-OR gate ORl is "0", the signal signals M, C, IG and 2G are "1", "0", "0" and Nl is "1". When the signal Λ13 »1« with the 50 »1«. Therefore, the signal Fl becomes “1”, as above in the signal Nl “1”, it is neither of the two cases (1). At this point, since the signal switching elements A 3 and Nl are grounded so that the blocking 2 G is "1", the signal S, because the signal Fl input of the blocking element INI is "1". Im equal to "1" is made to "1". The 1-signal 5 results, the signal S remains at the value “0”, inactivated by the control device 52, which changes the red signal depending on the signal M “1” in the second sub-circuit display of the main road to a green display. The fourth sub-circuit comprises two ANDs so that the vehicles on the main road can pass the links A 1 and A1 and a NOT link Nl. Crossing.

Wenn die Signale M und C durch das gleichzeitige , (4) Es sei angenommen, daß nur auf der Neben-Auftreten eines Pulks in der Hauptstraße und in der straße ein Pulk festgestellt wurde und diese gerade Nebenstraße zu »1« werden, ändert sich das Signal 60 eine Rotsignalstraße ist. In diesem Fall sind die A 1 und demzufolge auch das Signal Al zn »1«. Es Signale M, C, IG und 2G gleich »0«, »1«, »1« bzw. sei angenommen, daß das Signal ORl gleich »1« ist. »0«, so daß das Signal F2 wie im Fall (2) zu »1« Dann ist das Signal Nl gleich »0«, so daß das Signal wird. Da das Signal IG zu diesem Zeitpunkt gleich Nl gleich »1« ist. Die Signale Al»i« und N2»l« »1« ist, wird das Signal 5 zu »1«. Dieses 1-Signal S sind nicht geerdet, so daß der Sperreingang des 65 betätigt die Steuervorrichtung 52, die die Rotanzeige SPERR-Gliedes INI zu »1« wird. Dies verhindert, der Nebenstraße in eine Grünanzeige ändert, so daß jIf the signals M and C by the simultaneous, (4) Assuming that a group was detected only on the minor occurrence of a group in the main street and in the street and this straight minor street becomes "1", this changes Signal 60 is a red signal road. In this case the A 1 and consequently also the signal Al zn are “1”. It signals M, C, IG and 2G equal to "0", "1", "1" or it is assumed that the signal OR1 is equal to "1". "0" so that the signal F2 becomes "1" as in case (2). Then the signal Nl is equal to "0" so that the signal becomes. Since the signal IG at this time is equal to Nl "1" is. The signals Al "i" and N2 "l" is "1", signal 5 becomes "1". This 1-signal S is not grounded, so that the blocking input of the 65 activates the control device 52, which turns the red display LOCKING element INI to "1". This prevents the side road from changing to green so that j

daß das SPERR-Glied INI ein Ausgangssignal »1« deren Fahrzeuge die Kreuzung frei passieren können, erzeugt, obwohl das Signal C»l« an den Eingang des gerade wie im Fall (3).that the DISABLING element INI generates an output signal "1" whose vehicles can freely pass the intersection, although the signal C "1" is at the input of the just as in case (3).

(5) Es sei angenommen, daß sowohl auf der Hauptstraße als auch auf der Nebenstraße ein Pulk festgestellt wurde, wobei die Frequenz der Fahrzeuge auf der Hauptstraße geringer ist als die der Fahrzeuge auf der Nebenstraße und wobei der Hauptstraße keine Priorität gegeben wurde. In diesem Fall sind die Signale M, C, Pl und Pl gleich »1«, »1«, »0« bzw. »0«. Da die Signale M und C beide »1« sind, wird das Signal Al zu »1«, so daß die Signale Al und A3 beide »1« werden. Andererseits ist, da die Signale Pl und Pl beide »0« sind, das Signal ORl gleich »0«, so daß das Signal iVl gleich »1« und demzufolge das Signal Nl gleich »0« ist. Da die Signale A3 und Nl beide gleich »1« sind, erhält das . SPERR-Glied INI am Sperreingang ein 1-Signal, und demzufolge bleibt das Signal Fl auf dem Wert »0«. Da andererseits das Signal Nl gleich »0« ist, wird das 1-Signal Al geerdet, so daß der Sperreingang des SPERR-Gliedes IN2 gleich »0« ist. Infolgedessen geht das 1-Signal C durch das SPERR- ao Glied IN 1 und setzt das Flipflop F1. Unter der Voraussetzung, daß die Hauptstraße gerade eine Grünsignalstraße ist, ist das Signal IG gleich »1«. Demzufolge wird der Setzausgang »1« des Flipflops Fl dem ODER-Glied ORl zugeführt, dessen Aus- as gangssignal 5»1« die Steuervorrichtung 52 derart betätigt, daß das der Hauptstraße zugeordnete Signal vonwGrün auf Rot und gleichzeitig das in der Nebenstraße erscheinende Signal von Rot auf Grün geändert wird, damit der Pulk von der letztgenannten Straße zuerst entfernt werden kann. Wenn dagegen die Hauptstraße eine Rotsignalstraße war, ist das Signal IG gleich »0«, so daß das 1-Signal Fl über die Diode Dl geerdet wird und nicht als Eingangssignal an das ODER-Glied OR 1 geführt wird, dessen Ausgangssignal S demnach gleich »0« bleibt. Das bedeutet, daß die Hauptstraße eine Rotstraße bleibt und die Nebenstraße zu einer Grünstraße wird, um den Pulk von ihr zu entfernen.(5) It is assumed that a crowd was detected on both the main road and the secondary road, the frequency of the vehicles on the main road being lower than that of the vehicles on the secondary road and no priority given to the main road. In this case the signals M, C, Pl and Pl are equal to “1”, “1”, “0” and “0”, respectively. Since the signals M and C are both "1", the signal A1 becomes "1", so that the signals A1 and A3 both become "1". On the other hand, since the signals Pl and Pl are both "0", the signal ORl is equal to "0", so that the signal iVl is equal to "1" and consequently the signal Nl is equal to "0". Since the signals A3 and Nl are both equal to "1", this is obtained. LOCKOUT element INI has a 1 signal at the lock input, and consequently signal Fl remains at the value "0". On the other hand, since the signal Nl is equal to "0", the 1 signal Al is grounded, so that the blocking input of the LOCK-IN member 2 is equal to "0". As a result, the 1 signal C goes through the LOCKOUT element IN 1 and sets the flip-flop F1. Assuming that the main road is currently a green signal road, the signal IG is equal to "1". Accordingly, the set output "1" is supplied to the flip-flop Fl to the OR gate ORL whose off as the control device 52 actuates input signal 5 "1" such that the assigned to the main road signal vonwGrün to red and at the same time appearing in the side road signal from Red is changed to green so that the bunch can be removed from the latter street first. If, on the other hand, the main road was a red signal road, the signal IG is equal to "0", so that the 1 signal Fl is grounded via the diode Dl and is not fed as an input signal to the OR gate OR 1 , the output signal S of which is therefore equal to " 0 «remains. This means that the main road remains a red road and the side road becomes a green road in order to remove the crowd from it.

(6) Es sei angenommen, · daß sowohl auf der Hauptstraße als auch auf der Nebenstraße ein Pulk festgestellt wurde, wobei die Fahrzeugfrequenz auf der Hauptstraße größer ist als auf der Nebenstraße oder wobei der Hauptstraße Priorität gegeben wurde.(6) It is assumed that there is a crowd both on the main road and on the side road was determined, whereby the vehicle frequency is higher on the main road than on the secondary road or with priority given to the main road.

In diesem Fall sind die Signale M, C und Pl oder Pl gleich »1«, »1« bzw. »1«. Demzufolge werden, wie im Fall (5), die Signale Al, Al und A3 alle gleich »1«. Andererseits ist, da das Signal Pl oder Pl gleich »1« ist, das Signal OR 1 gleich »1«, so daß das Signal Nl gleich »0« und demzufolge das Signal Nl gleich »1« ist. Da die Signale A1 und Nl beide gleich »1« sind, ist der Sperreingang des SPERR-Gliedes INI gleich »1«, so daß sein Ausgang INI gleich »0« ist. Demzufolge bleibt der Setzausgang des Flipflops Fl gleich »0«. Andererseits wird, da das Signal Nl gleich »0« ist, das 1-Signal A3 geerdet, so daß kein Sperreingang an das SPERR-Glied INI gelegt ist. Infolgedessen wird der Setzausgang des. Flipflops Fl zu »1«. Wenn das Verkehrssignal auf der Nebenstraße zu dieser Zeit Grün ist, ist das Signal IG gleich »1«, so daß das Signal Fl»l« dem ODER-Glied OR 1 zugeführt wird und demzufolge das Signal 5 gleich »1« wird. Dies betätigt die Steuervorrichtung 52 so, daß das Verkehrssignal auf der Nebenstraße von Grün auf Rot wechselt und das Signal auf der Hauptstraße von Rot auf Grün, um den Pulk auf der Hauptstraße zuerst zu entfernen. Wenn dagegen das Verkehrssignal auf der Nebenstraße zu diesem Zeitpunkt Rot ist, ist das Signal2G gleich »0«, so daß der Setzausgang»!« über die Diode Dl geerdet wird. Das bedeutet, daß das Verkehrssignal auf der Hauptstraße weiterhin Grün bleibt, damit der Pulk von dort zuerst abgeleitet wird.In this case, the signals M, C and Pl or Pl are equal to “1”, “1” and “1”, respectively. As a result, as in the case (5), the signals A1, A1 and A3 all become "1". On the other hand, since the signal Pl or Pl is equal to "1", the signal OR 1 is equal to "1", so that the signal Nl is equal to "0" and consequently the signal Nl is equal to "1". Since the signals A1 and Nl are both equal to "1", the blocking input of the LOCKING element INI is equal to "1", so that its output INI is equal to "0". Consequently, the set output of flip-flop Fl equal to "0" remains. On the other hand, since the signal Nl is equal to "0", the 1-signal A3 is grounded, so that no blocking input is applied to the INI-element INI . As a result, the setting of the output. Flipflop Fl to "1". If the traffic signal on the secondary road is green at this time, the signal IG is equal to "1", so that the signal Fl "1" is fed to the OR gate OR 1 and consequently the signal 5 becomes equal to "1". This operates the control device 52 so that the traffic signal on the secondary road changes from green to red and the signal on the main road changes from red to green, in order to remove the crowd on the main road first. In contrast, if the traffic signal on the side road at this time, red is that Signal2G is equal to "0" so that the set output "" is grounded through the diode Dl!. This means that the traffic signal on the main road remains green so that the crowd can be diverted from there first.

In den obigen sechs Fällen (1) bis (6) wird, wenn das Verkehrssignal für eine der Straßen von Grün auf Rot über Gelb wechselt, das Signal Y zu »1«. Dieses Signal wird als Rückstelleingang den Flipflops Fl und Fl zugeführt, worauf das Signal 5 auf »0« zurückkehrt.In the above six cases (1) to (6), when the traffic signal for one of the streets changes from green to red through yellow, the signal Y becomes "1". This signal is fed to the flip-flops Fl and Fl as a reset input, whereupon signal 5 returns to "0".

Claims

Patent claims:

1. A device for the traffic-dependent control of the traffic signal system at an intersection, the device determining the frequency of the vehicles on two intersecting streets and depending on it controls the green signal display, characterized in that the device has a device (49) which the frequency of the vehicles on the one road (A) in the form of a signal (Ll) and only then generates a signal (M) when this vehicle frequency exceeds a predetermined value, a device (50) that the vehicle frequency on the other road (B) in Represents the form of a signal (L 2) and generates a signal (C) only when the vehicle frequency on the other road (B) - exceeds the same predetermined value, and a device (51) comparing the signals (Ll and L 2) which only generates a signal (P 1) if (L 1) is greater than (L 2), as well as the signals (M, C and P1) with a signal (1 G) which during the green signal display one street (A) occurs, and combined with a signal (2 G) that occurs during the green signal display of the other street (B) to form a signal (S) according to the following Boolean switching function

S = IG &

& (M & C & PI)) ν IG & (c & {m & C & (Μ & C & Pl)))

and that the occurrence of the signal (5) causes the green and red signal display to be switched over takes place on both roads.

2. Device according to claim 1, characterized in that the signal (Pl) with a signal. (P 2), the occurrence of which assigns the priority to the traffic on one street (A) compared to the traffic on the other street (B), is linked according to an OR function.

1 sheet of drawings 209 623/128