DE4324934A1

DE4324934A1 - Driving device for a barrier or the like

Info

Publication number: DE4324934A1
Application number: DE19934324934
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr Ing Bouche
Original assignee: RHEIN GETRIEBE GmbH
Current assignee: RHEIN GETRIEBE GmbH
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1993-07-24
Publication date: 1995-01-26

Abstract

The invention relates to a driving device for a barrier or the like which is pivotable between two limit positions through a predetermined pivoting angle of preferably essentially 90 DEG , having an electric driving motor which is carried by a carrier (1) and turns to and fro via a toothed gearing (4) and crank drive of a barrier shaft (8), and also having compensating springs for the barrier which act on the carrier (1), the compensating springs acting via a crank (6) on a gearing shaft (5), in each case turning to and fro through twice the pivoting angle of the barrier, of the toothed gearing (4) downstream of the driving motor, in accordance with patent/patent application P 4202584.2, provision being made for limit-stop faces (18', 18''), separated from one another by more than twice the pivoting angle of the barrier, for the gearing shaft (5), and also for limit switches (20', 20'') for switching off the driving motor in two limit positions of the barrier, the gearing shaft (5) bearing two actuators (16', 16''), each cooperating with one of the limit switches (20', 20'') and a limit-stop face (18', 18'') in the respective limit position, and the actuators (16', 16'') and the limit switches (20', 20'') being adjustable relative to one another. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsvorrichtung für einen Schrankenbaum o. dgl. gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive device for a Barrier boom or the like according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung ist aus dem Hauptpatent/Pa tentanmeldung P 42 02 584.2 bekannt, von der ein Schrankenbaum um einen vorbestimmten Winkel von beispielsweise 90° bei einer Drehung der Ge triebewelle um den doppelten Winkel hin- und hergeschwenkt wird.Such a drive device is from the main patent / Pa tent registration P 42 02 584.2 known, of which a barrier around one predetermined angle of, for example, 90 ° with a rotation of the Ge drive shaft is pivoted back and forth by twice the angle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß einerseits die Schranke bzw. der Schrankenbaum gegen übermäßiges Schwenken grund sätzlich geschützt ist und andererseits der Schwenkwinkelbereich einfach und unproblematisch justierbar ist.The object of the invention is to provide a drive device develop the preamble of claim 1 such that on the one hand the barrier or the barrier boom against excessive swiveling is additionally protected and, on the other hand, the swivel angle range is simple and is easily adjustable.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the Claim 1 solved.

Hierbei wirken mit der Getriebewelle gekoppelte Betätiger mit Endschaltern zusammen, wobei die Relativposition hier zwischen zur Ju stierung des Schwenkwinkelbereichs einstellbar ist. Diese Justierung ist deshalb einfach und unproblematisch, weil sie wegen der Kniehebelwirkung viel weniger empfindlich ist, als wenn sie mit der Drehung des Schran kenbaums vorgenommen würde. Bei letzterer könnte eine kleine Differenz im Abschaltpunkt zu stark vergrößerten Winkeländerungen an der Getriebe welle führen, so daß einer der beiden Endschalter so spät schalten wür de, daß der Betätiger einen Endanschlag, der die Schranke gegen ein zu weites Schwenken über den vorgesehenen Schwenkwinkelbereich hinaus schützen soll, gegebenenfalls erreichen könnte. In diesem Fall wird der Antriebsmotor nicht abgeschaltet, Antriebsmotor und Getriebe aber blockiert und bestenfalls durch einen thermischen Wicklungsschutz stromlos geschaltet. Wenn dies zu spät anspricht, verbrennt der Antriebsmotor. Derartiges wird hier vermieden.Actuators coupled to the gear shaft are involved Limit switches together, the relative position here between the Ju the swivel angle range is adjustable. This adjustment is simple and unproblematic because of the knee lever action is much less sensitive than if it were with the rotation of the cabinet kenbaums would be made. In the latter, there could be a small difference at the switch-off point, too much changes in the angle of the gearbox wave, so that one of the two limit switches would switch so late de that the actuator has a limit stop that crosses the barrier against one wide swiveling beyond the intended swivel angle range should protect, could possibly achieve. In this case the Drive motor not switched off, but drive motor and gearbox blocked and at best without current through thermal winding protection switched. If this responds too late, the drive motor burns. This is avoided here.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of one of the following Illustrated embodiment illustrated.

Fig. 1 und 2 zeigen ausschnittweise eine Antriebsvorrichtung für einen Schrankenbaum in zwei zueinander senkrechten Richtungen. Fig. 1 and 2 show a detail of a driving device for a boom in two mutually perpendicular directions.

Die dargestellte Antriebsvorrichtung umfaßt einen Träger 1, der an einem Schrankengehäuse 2 befestigt ist und einen (nicht darge stellten) elektrischen Antriebsmotor trägt. Der Antriebsmotor ist über eine Getriebewelle 5 eines Getriebes 4, etwa ein Schneckengetriebe, mit einem Kurbeltrieb gekoppelt. Der Kurbeltrieb umfaßt eine auf der Getrie bewelle 5 des Getriebes 4 befestigte Doppelkurbel 6, die über ein daran über einen Zapfen 7′ angelenktes Zwischenglied mit einem an einer Baum welle 8 für einen zwischen einer geschlossenen horizontalen und einer geöffneten vertikalen Stellung um im wesentlichen 90° verschwenkbaren Schrankenbaum oder dergleichen befestigten Hebel 10 gelenkig gekoppelt ist. Die Baumwelle 8 ist über beispielsweise zwei nicht dargestellte La gerböcke am Träger 1 gelagert, wobei der Hebel 10 im Bereich zwischen den beiden Lagerböcken greift.The drive device shown comprises a carrier 1 which is attached to a barrier housing 2 and carries an electric drive motor (not shown). The drive motor is coupled to a crank mechanism via a gear shaft 5 of a gear 4 , for example a worm gear. The crank mechanism comprises a shaft on the gearbox 5 of the transmission 4 fastened double crank 6 , which is articulated via a pin 7 'thereon to an intermediate link with a shaft 8 on a tree for a between a closed horizontal and an open vertical position at substantially 90 ° pivotable barrier boom or the like attached lever 10 is articulated. The tree shaft 8 is mounted on the carrier 1 via, for example, two La gantries, not shown, the lever 10 engaging in the area between the two bearing blocks.

Die Doppelkurbel 6 enthält eine drehbar gelagerte Federtopf welle 12, die an ihrem freien Ende als Federtopf ausgebildet ist. Dieser nimmt eine als Druckfeder ausgebildete (nicht dargestellte) Ausgleichs feder auf, die sich auf einem Gegenhalter abstützt, der mit dem Träger 1 verbunden ist.The double crank 6 contains a rotatably mounted spring cup shaft 12 which is formed at its free end as a spring cup. This takes a designed as a compression spring (not shown) compensation spring, which is supported on a counter-holder, which is connected to the carrier 1 .

Der Antriebsmotor dreht die Getriebewelle 5 um den doppelten Schwenkwinkel des Schrankenbaums, d. h. im dargestellten Ausführungsbei spiel um 180°, so daß der Federtopf mit der Ausgleichsfeder um diesen Winkel zwischen der zwei Endpositionen verschwenkt wird. Die Bohrung für die Federtopfwelle 12 befindet sich gegenüber dem Zapfen 7′ für den Kur beltrieb beispielsweise um einen Winkel β von 40° bei waagerecht ange ordneter Ausgleichsfeder und um 130° bei senkrecht gelagerter Aus gleichsfeder verdreht. Hierdurch ergibt sich eine wesentliche Kompensa tion der Getriebemomente im gesamten Bereich von 0° bis 180°, d. h. ein sehr kleines Moment des Kurbeltriebs, das sich aus der Eigengewichts kraft des Schrankenbaums und aus dem aus der (sinusförmigen) Beschleuni gung der Massenträgheit des Schrankenbaums bewirkten Moment zusammen setzt, wobei sich zudem eine Vorspannung gegen die Schließstellung er gibt und die Größe der Momente bei 0° und 180° durch die Wahl des Win kels β beeinflußbar sind. In den Totlagen existieren nur kleine Drehmo mente aus dem Kurbeltrieb und ebenso von der Ausgleichsfeder.The drive motor rotates the gear shaft 5 by twice the pivoting angle of the barrier boom, ie in the illustrated embodiment by 180 ° so that the spring cup with the compensating spring is pivoted by this angle between the two end positions. The bore for the spring shaft 12 is located opposite the pin 7 'for the cure, for example, by an angle β of 40 ° with a horizontally arranged compensating spring and rotated by 130 ° in the case of a vertical compensation spring. This results in a substantial compensation of the transmission torques in the entire range from 0 ° to 180 °, ie a very small moment of the crank mechanism, which results from the dead weight force of the barrier boom and from the (sinusoidal) acceleration of the inertia of the barrier boom The moment is composed, with a bias against the closed position and the magnitude of the moments at 0 ° and 180 ° can be influenced by the choice of the angle β. In the dead positions, there are only small torques from the crank mechanism and also from the compensating spring.

Die Doppelkurbel 6 ist mit zwei Nocken 16′, 16′′ versehen, die jeweils eine Anschlagfläche 17′, 17′′ aufweisen.The double crank 6 is provided with two cams 16 ', 16 '', each having a stop surface 17 ', 17 ''.

Am Träger 1 befindet sich ein mit zwei Endanschlagflächen 18′, 18′′ versehener Endanschlag 19, gegen den die beiden Nocken 16′, 16′′ in Anlage gelangen können, wobei die beiden Endanschlagflächen 18′, 18′′ des Endanschlags 19 so angeordnet sind, daß sie eine Drehung des jeweiligen Nocken 16′, 16′′ um mehr als 180°, beispielsweise um 200°, zulassen. Der Endanschlag 19 dient somit als Schutz für die Schranke und gibt zugleich das Spiel für die Justierung des Schwenkwinkelbereichs vor.On the support 1 there is an end stop 19 provided with two end stop surfaces 18 ', 18 '', against which the two cams 16 ', 16 '' can come into contact, the two end stop surfaces 18 ', 18 ''of the end stop 19 being arranged in this way are that they allow rotation of the respective cam 16 ', 16 ''by more than 180 °, for example by 200 °. The end stop 19 thus serves as protection for the barrier and at the same time specifies the play for the adjustment of the swivel angle range.

Zur Einstellung der gewünschten Endstellungen des Schranken baums sind an dem Träger 1 zwei Endschalter 20′, 20′′ montiert, deren Stellung senkrecht zu der Ebene jeweils einer der Endanschlagflächen 18′, 18′′ justierbar ist, so daß die jeweilige Anschlagfläche 17′, 17′′ im wesentlichen in einer Ebene parallel und mit Abstand zur Endanschlagflä che 18′ bzw. 18′′ den zugehörigen Endschalter 20′, 20′′ betätigen kann.To set the desired end positions of the barrier tree, two limit switches 20 ', 20 ''are mounted on the support 1 , the position of which is adjustable perpendicular to the plane in each case one of the end stop surfaces 18 ', 18 '', so that the respective stop surface 17 ', 17 '' essentially in a plane parallel and at a distance from the Endanschlagflä surface 18 'or 18 ''the associated limit switch 20 ', 20 '' can operate.

Claims

1. Drive device for a between two end positions by a predetermined swivel angle of preferably substantially 90 ° pivotable barrier boom or the like. With a ge from a carrier ( 1 ) carried, electric drive motor, which via a gear transmission ( 4 ) and crank mechanism of a tree shaft ( 8 ) rotates back and forth, as well as with a compensation spring for the barrier boom ( 1 ), the compensation spring via a crank ( 6 ) on a gear shaft ( 5 ) of the drive motor that rotates back and forth by double the swivel angle of the barrier boom downstream gear transmission ( 4 ) attacks, according to patent / patent application P 42 02 584.2, characterized in that end stop surfaces ( 18 ′, 18 ′ ′) for the transmission shaft ( 5 ) and limit switches ( 20 ′) separated from one another by more than twice the pivoting angle of the barrier boom , 20 '') is provided for switching off the drive motor in two end positions of the barrier boom are, the gear shaft ( 5 ) two, each with one of the limit switch ter ( 20 ', 20 '') or an end stop surface ( 18 ', 18 '') in the respective end position cooperating actuators ( 16 ', 16 '') carries and the actuator ger ( 16 ', 16 '') and the limit switches ( 20 ', 20 '') relative to each other are adjustable.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the crank ( 6 ) integrally formed therewith cam ( 16 ', 16 '') with the double pivoting angle of the barrier boom spaced abutment surfaces ( 17 ', 17 '') as an actuator has and the end switch ( 20 ', 20 '') are adjustable relative to this.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the end stop surfaces ( 18 ', 18 '') for the crank ( 6 ) as inclined surfaces on an end stop ( 19 ) and the limit switches ( 20 ', 20 '') are adjustable in the direction of the inclined surfaces.