DE19924056A1 - Holder for adjustable casing, especially for radar sensor in vehicle protection system; has screw perpendicular to holder base plate, guided by bevel gears to rotate rotating spindle - Google Patents
Holder for adjustable casing, especially for radar sensor in vehicle protection system; has screw perpendicular to holder base plate, guided by bevel gears to rotate rotating spindleInfo
- Publication number
- DE19924056A1 DE19924056A1 DE19924056A DE19924056A DE19924056A1 DE 19924056 A1 DE19924056 A1 DE 19924056A1 DE 19924056 A DE19924056 A DE 19924056A DE 19924056 A DE19924056 A DE 19924056A DE 19924056 A1 DE19924056 A1 DE 19924056A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- holder
- housing
- base plate
- adjusting screw
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B9/00—Housing or supporting of instruments or other apparatus
- G12B9/08—Supports; Devices for carrying
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4026—Antenna boresight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4026—Antenna boresight
- G01S7/403—Antenna boresight in azimuth, i.e. in the horizontal plane
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4026—Antenna boresight
- G01S7/4034—Antenna boresight in elevation, i.e. in the vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Halterung für ein justierba res Gehäuse, insbesondere für einen Radarsensor, der au ßen an einem Kraftfahrzeug angebracht ist, nach dem Ober begriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a holder for an adjustable ba res housing, especially for a radar sensor, the au is attached to a motor vehicle, according to the waiter concept of the main claim.
Es ist beispielsweise aus der DE 197 39 298 C1 bekannt, dass ein Radarsensor mit einer Halterung außen an einem Fahrzeug angeschraubt wird. Dieser Radarsensor kann bei spielsweise ein Baustein eines Fahrzeugsicherheitssystems sein, bei dem ständig Informationen über den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeuges zu an deren Fahrzeugen und zu den Straßengegebenheiten verar beitet werden. Es ist hierbei notwendig, den Radarsensor sehr genau auf die Fahrzeuglängsachse auszurichten, wo durch aufgrund der zum Teil erheblichen Fahrzeugtoleran zen im Bereich der Anbaustelle eine Justage des Sensors nach dem Einbau ins Kraftfahrzeug notwendig ist. It is known for example from DE 197 39 298 C1, that a radar sensor with a holder on the outside Vehicle is screwed on. This radar sensor can be used for example, a building block of a vehicle security system be in the constant information about the distance and / or the relative speed of the vehicle their vehicles and road conditions be prepared. It is necessary here the radar sensor to align very precisely to the longitudinal axis of the vehicle, where due to the partly considerable vehicle tolerance zen an adjustment of the sensor in the area of the mounting point is necessary after installation in the motor vehicle.
Bei der zuvor genannten bekannten Vorrichtung erfolgt der Justagevorgang des Radarsensors im Fahrzeug von vorn (in Fahrtrichtung) durch Drehen an relativ balligen Köpfen von Justierschrauben. Eine weitere Schraube stellt dabei das sogenannte Festlager dar.In the known device mentioned above, the Adjustment process of the radar sensor in the vehicle from the front (in Direction of travel) by turning relatively spherical heads of adjusting screws. Another screw provides the so-called fixed camp.
Eine Halterung der eingangs genannten Art, bei der die Lage eines Gehäuses mit mindestens einer Justierschraube veränderbar sein soll, ist in der erfindungsgemäßen Wei terbildung mit den kennzeichnenden Merkmalen des An spruchs 1 dadurch vorteilhaft, dass eine wesentliche Ver einfachung der Montagefunktionen, insbesondere wenn z. B. der Zugang zu den Justierschrauben von vorn durch ev. vorgelagerte Fahrzeugteile, nicht möglich ist, dadurch erreicht wird, dass die mindestens eine Justierschraube an der Halterung mit einem Umlenkgetriebe versehen ist. Über das Umlenkgetriebe kann eine Drehspindel an der Grundplatte der Halterung von außen bedient werden, wobei die Justage über eine Drehung der Drehspindel zur Verdre hung der mindestens einen Justierschraube im Schraubge winde bewirkt wird.A bracket of the type mentioned, in which the Position of a housing with at least one adjusting screw should be changeable, is in the Wei invention Training with the characteristic features of the contractor claim 1 advantageous in that an essential ver simplification of the assembly functions, especially if e.g. B. access to the adjusting screws from the front by ev. upstream vehicle parts, is not possible, thereby is achieved that the at least one adjusting screw is provided with a reversing gear on the bracket. A turning spindle on the Base plate of the bracket can be operated from the outside, whereby adjustment by turning the rotating spindle to twist hung the at least one adjusting screw in the screw wind is caused.
Insbesondere zur Befestigung des Gehäuses eines Radarsen sors, bei dem eine Justage des Gehäuses zur Veränderung der Abstrahlrichtung des Radarsensors gefordert ist, kann das Umlenkgetriebe in vorteilhafter Weise eine Umlenkung der Drehbewegung der Drehspindel nahezu im rechten Winkel bewirken, so dass die Drehung der Drehspindel nahezu senkrecht zur Abstrahlrichtung erfolgt.In particular for fastening the housing of a radar sors, in which an adjustment of the housing for change the radiation direction of the radar sensor is required the deflection gear advantageously a deflection the rotary movement of the rotating spindle almost at right angles cause so that the rotation of the spindle is almost perpendicular to the direction of radiation.
Aufgrund der engen Platzverhältnisse in einem Kraftfahr zeug oder einem in Fahrtrichtung versperrten Zugang von vorn ist es vorteilhaft, wenn gemäß der Erfindung die Ju stierung eines Radarsensors am fertig montierten Kraft fahrzeug mit Justierschrauben auch von unten, oben oder seitlich auf eine kostengünstige Weise durchführbar ist.Because of the limited space in a motor vehicle or an access blocked by up front, it is advantageous if according to the invention the Ju Positioning a radar sensor on the fully assembled force vehicle with adjustment screws also from below, above or can be carried out laterally in an inexpensive manner.
Das Schraubgewinde, über das die Bewegung des Gehäuses entlang der Längsachse der Justierschrauben erfolgt, be findet sich gemäß der Erfindung in einer Hülse, die in vorteilhafter Weise am Gehäuse gehalten und mittels eines Anschlags gegen ein Mitdrehen bei der Justage gesichert ist. Hierbei wird die Justierschraube in der Grundplatte lediglich drehbar geführt.The screw thread over which the movement of the housing takes place along the longitudinal axis of the adjusting screws, be is found according to the invention in a sleeve that in advantageously held on the housing and by means of a Stop secured against turning during adjustment is. Here, the adjusting screw in the base plate only rotatably guided.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Umlenk getriebe aus Kegelrädern. Bei dieser Anordnung ist eine größtmögliche Varianz der Justagerichtung, z. B. von oben, unten, links oder rechts und eine Änderung des Überset zungsverhältnisses durch einfache Änderung der Kegelrad anordnung erreichbar.In a preferred embodiment there is the deflection bevel gearboxes. In this arrangement there is one greatest possible variance of the adjustment direction, e.g. B. from above, below, left or right and a change in the translation ratio by simply changing the bevel gear arrangement reachable.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann das Umlenkgetriebe aus einem Schneckenrad und einem Stirnrad bestehen. Hierbei besteht keine Gefahr der Hemmung oder Sperrung des Umlenkgetriebes durch eine ev. zu hohe Über setzung und damit ist eine sehr feinfühlige Justagebewe gung möglich. Diese Anordnung ist aufgrund ihrer Kon struktion auch relativ unempfindlich gegenüber Schmutz einwirkungen.In another advantageous embodiment, the Deflection gear from a worm gear and a spur gear consist. There is no risk of inhibition or Locking of the reversing gear due to a too high over setting and thus is a very sensitive adjustment possible. This arrangement is due to their Kon structure also relatively insensitive to dirt actions.
Das Schraubgewinde ist aus einem beim Eindrehen der min destens einen Justierschraube selbstfurchenden, spiel freien Gewinde, beispielsweise in einem Kunststoffeinsatz in der Grundplatte der Halterung, gebildet, wie es für sich gesehen aus dem eingangs erwähnten Stand der Technik bekannt ist. Das Gehäuse kann dabei auf einfache Weise mit drei Schrauben an der Halterung befestigt werden, wo bei zwei diagonal gegenüberliegende Schrauben jeweils als Justierschraube ausgeführt sind. The screw thread is from a when screwing in the min at least a self-tapping adjusting screw, play free thread, for example in a plastic insert in the base plate of the bracket, formed as it is for seen from the prior art mentioned above is known. The housing can be easily be attached to the bracket with three screws where with two diagonally opposite screws each as Adjustment screw are executed.
Diese und weitere Merkmale von bevorzugten Weiterbildun gen der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen, ein schließlich der rückbezogenen Unteransprüche, auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehre ren in Form von Unterkombinationen bei der Ausführungs form der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausfüh rungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird.These and other features of preferred training gene of the invention go beyond the claims finally, the back-related subclaims, too the description and the drawings, the individual characteristics individually or for more ren in the form of sub-combinations in the execution form of the invention and realized in other fields his and advantageous as well as protectable execution represent representations for which protection is claimed here becomes.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Halterung für das Gehäuse eines Radarsensors an einem Kraftfahrzeug wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:An embodiment of a holder according to the invention for the housing of a radar sensor on a motor vehicle is explained using the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Ansicht eines Radarsensors mit einer justierbaren Halterung nach dem Stand der Technik; Figure 1 is a view of a radar sensor with an adjustable bracket according to the prior art.
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Grundplatte der erfindungsgemäßen Halterung mit zwei Justier schrauben mit einem Umlenkgetriebe und Fig. 2 is a schematic view of a base plate of the holder according to the invention with two adjusting screws with a deflection gear and
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Halterung der Justier schraube mit einer Hülse, in die die Justierschraube einschraubbar ist. Fig. 3 shows a holder of the adjusting screw according to the invention with a sleeve into which the adjusting screw can be screwed.
Aus Fig. 1 ist in einer perspektivischen Darstellung ein als Radarsensor aufgebauter Entfernungssensor 1 ersicht lich, wie er aus dem eingangs erwähnten Stand der Technik DE 197 39 298 C1 bekannt ist. Der Entfernungssensor 1 ist zur Befestigung an einem Kraftfahrzeug über eine Halte rung 2 in einem kompakten Gehäuse 3 untergebracht, wel ches hier aus einem unteren Gehäuseteil 3b und einem obe ren Gehäuseteil 3a zusammengesetzt ist.Of FIG. 1 in a perspective view a built-up as a radar sensor distance sensor 1 is ersicht Lich, as is known from the initially mentioned prior art, DE 197 39 298 C1. The distance sensor 1 is mounted on a motor vehicle via a holding tion 2 in a compact housing 3 , which is composed here of a lower housing part 3 b and an upper housing part 3 a.
Die beiden Gehäuseteile 3a und 3b sind bei diesem bekann ten Sensor 1 über Klippverbindungen 6 miteinander verbun den. Im oberen Gehäuseteil 3a ist eine Linse 5 zur Fokus sierung der Radarstahlen des Entfernungssensors 1 ange ordnet. Das Gehäuse 3 des Entfernungssensors 1 ist über Schrauben 9 und 10 an der Halterung 2 befestigt, wobei eine weitere Schraube an einer durch das Gehäuseteil 3b verdeckten Ecke des Sensors 1 angebracht ist. Die Halte rung 2 besitzt Fang- oder Schnappelemente 7 mit denen sie in entsprechend ausgeformte Aufnehmungen an der Karosse rie eines Kraftfahrzeugs einrasten kann, wobei hier auch eine Vielzahl anderer Befestigungsmöglichkeiten anwendbar ist.The two housing parts 3 a and 3 b are in this known th sensor 1 via clip connections 6 to each other. In the upper housing part 3 a is a lens 5 to focus the radar beams tion of the distance sensor 1 arranged. The housing 3 of the distance sensor 1 is fixed by means of screws 9 and 10 on the holder 2, wherein a further screw is attached to a b covered by the housing part 3 of the sensor area. 1 The retention tion 2 has catch or snap elements 7 with which it can snap into correspondingly shaped receptacles on the bodywork of a motor vehicle, a variety of other fastening options also being applicable here.
Die Schrauben 9, 10 und 11 (vgl. Fig. 2) greifen in Ein schraubbereiche der Halterung 2 ein und sie besitzen ei nen kugelförmigen Schraubenkopf, der in einer entspre chend ausgeformte Aufnahme des Gehäuses 3 gelagert ist, wodurch das Gehäuse 3 gegenüber der Halterung 2 bewegbar und damit justierbar ist. Die Schrauben 9 und 10 sowie die nicht sichtbare Schraube bilden aufgrund ihrer L- förmigen Anordnung eine Dreipunktlagerung, wobei die Schraube 10 und die nicht sichtbare Schraube zwei Losla ger für die horizontale und vertikale Justierung des Ge häuses 3 (Justierschrauben) und die Schraube 9 ein Fest lager bildet.The screws 9 , 10 and 11 (see. Fig. 2) engage in a screw areas of the bracket 2 and they have egg NEN spherical screw head which is mounted in a correspondingly shaped receptacle of the housing 3 , whereby the housing 3 relative to the bracket 2 is movable and thus adjustable. The screws 9 and 10 and the invisible screw form a three-point bearing due to their L-shaped arrangement, the screw 10 and the invisible screw two Losla ger for the horizontal and vertical adjustment of the Ge housing 3 (adjusting screws) and the screw 9 Fixed camp forms.
Ein Ein- oder Ausschrauben beispielsweise der Justier schraube 10 in den zugehörigen Einschraubbereich bewirkt ein Kippen des Sensors 1 um eine Achse, die durch die Aufhängepunkte der Schraube 9 und der nicht sichtbaren Schraube 11 geht. Ein Ein- oder Ausschrauben beispiels weise der nicht sichtbaren Justierschraube 11 in den zu gehörigen Einschraubbereich bewirkt ein Kippen des Sen sors 1 um eine Achse, die durch die Aufhängepunkte der Schraube 9 und 10 geht.Screwing in or unscrewing, for example, the adjusting screw 10 into the associated screwing-in area causes the sensor 1 to tilt about an axis which passes through the suspension points of the screw 9 and the invisible screw 11 . Screwing in or unscrewing, for example, the invisible adjusting screw 11 into the associated screwing area causes the sensor 1 to tilt about an axis which passes through the suspension points of the screws 9 and 10 .
In Fig. 2 ist ein detaillierter Darstellung der Anord nung von Justierschrauben 11 und 12 in einer Halterung 13 schematisch gezeigt. Mit dieser Ausführung der Justier schrauben 11 und 12 ist eine Justage eines Entfernungs sensors möglich, der im wesentlichen dem aus der Fig. 1 bekannten Sensor 1 entspricht.In Fig. 2, a detailed representation of the Anord voltage of adjusting screws 11 and 12 in a holder 13 is shown schematically. With this embodiment of the adjustment screws 11 and 12 , an adjustment of a distance sensor is possible, which essentially corresponds to the sensor 1 known from FIG. 1.
Die Justierschrauben 11 und 12 sind nach der Erfindung von unten justierbar jeweils über eine Drehspindel 15, 16 ausgeführt. Es erfolgt hier eine Umlenkung der Drehrich tung der Drehspindel 15 und 16 um 90° durch Kegelräder 17 und 18 an der Justierschraube 11 und durch Kegelräder 19 und 20 an der Justierschraube 12. Die Kegelräder 17 und 19 sind ist fest mit der jeweiligen Drehspindel 15 oder 16 verbunden, z. B. durch ein Aufschrumpfen.According to the invention, the adjusting screws 11 and 12 are each adjustable from below via a rotating spindle 15 , 16 . There is a deflection of the direction of rotation of the rotating spindle 15 and 16 by 90 ° by bevel gears 17 and 18 on the adjusting screw 11 and by bevel gears 19 and 20 on the adjusting screw 12th The bevel gears 17 and 19 are fixed to the respective rotary spindle 15 or 16 , for. B. by shrinking.
In Fig. 3 ist das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel im Detail mit einer Justierschraube 23 gezeigt, die dreh bar in der Halterung 13 gelagert ist. An der Justier schraube 23 ist das Kegelrad 18, wie anhand der Fig. 2 und 3 beschrieben, fest angebracht, z. B. durch Auf schrumpfen oder eine andere kraftschlüssige Verbindung. Vorn an einem auf die Justierschraube 23 aufgebrachten Gewinde befindet sich eine aufgeschraubte Hülse 24, z. B. aus Kunststoff oder Metall mit einem Kunststoffeinsatz.In Fig. 3 the embodiment of the invention is shown in detail with an adjusting screw 23 which is rotatably mounted in the bracket 13 bar. On the adjusting screw 23 , the bevel gear 18 , as described with reference to FIGS. 2 and 3, is firmly attached, for. B. by shrinking on or another non-positive connection. At the front of a thread applied to the adjusting screw 23 there is a screwed-on sleeve 24 , for. B. made of plastic or metal with a plastic insert.
Die Justierschraube 23 wird bei diesem Ausführungsbei spiel selbstfurchend mit dem Gewinde in die Hülse 24 ein geschraubt, um eine spielfreie Lagerung zu gewährleisten. Die Hülse 24 endet in einem balligen Kopf 25 und dieser ist wiederum über ein hier nicht ersichtliches Kunst stoffzwischenstück mit dem Gehäuse des Radarsensors ver bunden. Die Hülse 24 wird hier außerdem noch durch einen Anschlag 26 an einer Drehbewegung gehindert, damit auch eine translatorische Bewegung der Hülse 24 zur Justage des Radarsensors erfolgt.The adjusting screw 23 is screwed self-tapping with the thread into the sleeve 24 in this embodiment to ensure play-free storage. The sleeve 24 ends in a spherical head 25 and this in turn is connected via a plastic intermediate piece (not shown here) to the housing of the radar sensor. The sleeve 24 is also prevented from rotating by a stop 26 so that there is also a translatory movement of the sleeve 24 for adjusting the radar sensor.
Das Kegelrad 17 ist nach der Fig. 3 fest auf der Dreh spindel 15 aufgebracht. Die Lagerung der Drehspindel 15 erfolgt auch hier direkt an der Halterung 13 und am Ende der Drehspindel 15 befindet sich ein Schraubenkopf zur Drehung der Drehspindel 15. Wenn an der Drehspindel 15 gedreht wird, so werden auch hier die Kegelräder 17 und 18 und damit auch die Justierschraube 23 mitgedreht. Da die Hülse 24 durch den Anschlag 26 an einer Drehbewegung gehindert wird erfolgt hier nur ein Ein- bzw. Ausdrehen aus der Hülse 24 wodurch der Sensor vor- und zurückbewegt wird.The bevel gear 17 is fixed to the rotary spindle 15 shown in FIG. 3. Here, too, the rotating spindle 15 is mounted directly on the holder 13 and at the end of the rotating spindle 15 there is a screw head for rotating the rotating spindle 15 . If the rotating spindle 15 is rotated, the bevel gears 17 and 18 and thus also the adjusting screw 23 are also rotated here. Since the sleeve 24 is prevented from rotating by the stop 26 , only turning in and out of the sleeve 24 takes place, as a result of which the sensor is moved back and forth.
Die Einleitung der Schraubbewegung zur Justage des oben beschriebenen Radarsensors erfolgt somit nach der Erfin dung um 90° versetzt zur Drehrichtung der Justierschrau ben 11 und 12. In den Figuren ist die Möglichkeit einer Justage von unten dargestellt, wobei jedoch auch eine Ju stage von oben oder links bzw. rechts seitlich möglich ist. Es muss hierzu lediglich die Anordnung der Kegelrä der zueinander geändert werden.The initiation of the screwing movement for adjusting the radar sensor described above thus takes place after the inven tion offset by 90 ° to the direction of rotation of the adjusting screws 11 and 12 . The figures show the possibility of adjustment from below, but a ju stage from above or to the left or to the right is also possible. It is only necessary to change the arrangement of the bevel gears to each other.
Bei einer hier nicht dargestellten Abwandlung des zuvor beschriebenen Umlenkgetriebes nach den Fig. 2 und 3 kann dieses aus einem Schneckenrad und einem Stirnrad be stehen, die eine vergleichbare Wirkungsweise wie die Ke gelräder bei der Umsetzung der Drehrichtung besitzen.In a modification, not shown here, of the previously described deflecting gear according to FIGS. 2 and 3, this can consist of a worm gear and a spur gear, which have a comparable mode of action to that of the gel gears when implementing the direction of rotation.
Claims (7)
- - die Lage des Gehäuses (3a, 3b) an der Halterung (2; 13) mit mindestens einer Justierschraube (10; 11, 12; 23) veränderbar ist und die Justierschraube (10; 11, 12; 23) über ein Schraubgewinde durch das Gehäuse (3a, 3b) oder am Gehäuse (3a, 3b) senkrecht zu einer Grundplatte der Halterung (2; 13) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- - die mindestens eine Justierschraube (11, 12; 23) an der Halterung (13) mit einem Umlenkgetriebe versehen ist, über das eine Drehspindel (15, 16) an der Grundplatte an der Halterung (13) nach außen führbar ist, wobei die Justage über eine Drehung der Drehspindel (15, 16) zur Verdrehung der mindestens einen Justierschraube (11, 12; 23) im Schraubgewinde bewirkbar ist und dass
- - das Schraubgewinde sich in einer Hülse (24) befindet, die am Gehäuse gehalten und mittels eines Anschlags (26) gegen ein Mitdrehen bei der Justage gesichert ist.
- - The position of the housing ( 3 a, 3 b) on the holder ( 2 ; 13 ) with at least one adjusting screw ( 10 ; 11 , 12 ; 23 ) can be changed and the adjusting screw ( 10 ; 11 , 12 ; 23 ) via a screw thread through the housing ( 3 a, 3 b) or on the housing ( 3 a, 3 b) perpendicular to a base plate of the holder ( 2 ; 13 ), characterized in that
- - The at least one adjusting screw ( 11 , 12 ; 23 ) on the holder ( 13 ) is provided with a deflecting gear, via which a rotary spindle ( 15 , 16 ) on the base plate on the holder ( 13 ) can be guided to the outside, the adjustment A rotation of the rotating spindle ( 15 , 16 ) for rotating the at least one adjusting screw ( 11 , 12 ; 23 ) in the screw thread can be used and that
- - The screw thread is in a sleeve ( 24 ) which is held on the housing and is secured by means of a stop ( 26 ) against turning during adjustment.
- - zur Befestigung des Gehäuses (3a, 3b) eines Radarsen sors, bei dem eine Justage des Gehäuses (3a, 3b) zur Veränderung der Abstrahlrichtung des Radarsensors aus der, der Grundplatte der Halterung (2; 13) gegenüber liegenden, Gehäusewand durchführbar ist, dadurch ge kennzeichnet, dass
- - das Umlenkgetriebe eine Umlenkung der Drehbewegung der Drehspindel (15, 16) nahezu im rechten Winkel bewirkt, so dass die Drehung der Drehspindel (15, 16) nahezu senkrecht zur Abstrahlrichtung erfolgt.
- - For fastening the housing ( 3 a, 3 b) of a radar sensor, in which an adjustment of the housing ( 3 a, 3 b) to change the radiation direction of the radar sensor from the, the base plate of the holder ( 2 ; 13 ) opposite, Housing wall is feasible, characterized in that
- - The deflection gear causes a deflection of the rotary movement of the rotating spindle ( 15 , 16 ) almost at a right angle, so that the rotation of the rotating spindle ( 15 , 16 ) takes place almost perpendicular to the direction of radiation.
- - das Umlenkgetriebe aus Kegelrädern (17, 18, 19, 20) be steht.
- - The deflection gear from bevel gears ( 17 , 18 , 19 , 20 ) be.
- - das Umlenkgetriebe aus einem Schneckenrad und einem Stirnrad besteht
- - The reversing gear consists of a worm gear and a spur gear
- - das Gehäuse mit drei Schrauben (11, 12; 23) an der Hal terung (13) befestigbar ist, wobei zwei diagonal ge genüberliegende Schrauben jeweils als Justierschraube (11, 12; 23) ausgeführt sind.
- - The housing with three screws ( 11 , 12 ; 23 ) on the Hal tion ( 13 ) can be fastened, with two diagonally opposite screws each being designed as an adjusting screw ( 11 , 12 ; 23 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924056A DE19924056A1 (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Holder for adjustable casing, especially for radar sensor in vehicle protection system; has screw perpendicular to holder base plate, guided by bevel gears to rotate rotating spindle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924056A DE19924056A1 (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Holder for adjustable casing, especially for radar sensor in vehicle protection system; has screw perpendicular to holder base plate, guided by bevel gears to rotate rotating spindle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19924056A1 true DE19924056A1 (en) | 2000-09-28 |
Family
ID=7909200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19924056A Ceased DE19924056A1 (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Holder for adjustable casing, especially for radar sensor in vehicle protection system; has screw perpendicular to holder base plate, guided by bevel gears to rotate rotating spindle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19924056A1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003039917A1 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Positioning device for adjustable housing |
| DE102008045763A1 (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-11 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Radar sensor for use in motor vehicles, has housing, which is fixed in holder in motor vehicle, where each of adjusting screws is driven by bevel gear |
| DE102010018983A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Attachment for fixing electronic component, particularly at body of motor vehicle, has assembly element, by which electronic component is fixed at body, where electronic component has multiple fixing points |
| WO2012167969A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Sensor mounting for a sensor for object detection |
| CN104417444A (en) * | 2013-09-09 | 2015-03-18 | 宝马股份公司 | Arrangement for mounting and adjusting a sensor |
| CN106772330A (en) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 铁将军汽车电子有限公司 | Probe apparatus and automobile |
| CN108422941A (en) * | 2018-03-27 | 2018-08-21 | 深圳市富渠科技有限公司 | A kind of installation method of car radar |
| CN110901530A (en) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 温州科丰汽车零部件有限公司 | Vehicle reversing radar sensor |
| CN112896055A (en) * | 2021-02-18 | 2021-06-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | Full-automatic protector and vehicle |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3306440C1 (en) * | 1983-02-24 | 1983-11-17 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen Jarchow | Spur gear globoid worm drives |
| DE3705982A1 (en) * | 1987-02-25 | 1988-09-08 | Franz Haane | Positioning device |
| DE4123656A1 (en) * | 1991-07-17 | 1993-01-21 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Vertically guided weight, e.g. support, adjusting appts. for medical optical equipment - has compensation for effects of gravity realised using idler and friction ring |
| DE19520427A1 (en) * | 1994-06-02 | 1995-12-07 | Bio Rad Laboratories | Kinematic holder adjustable from above |
| DE19642810C1 (en) * | 1996-10-17 | 1998-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Directional radar system for anticollision and vehicle speed measurement |
| DE19757005A1 (en) * | 1997-02-03 | 1998-08-06 | Bosch Gmbh Robert | Retainer/holder for adjustable housing of motor vehicle radar sensor |
| DE19739298C1 (en) * | 1997-09-08 | 1998-11-12 | Bosch Gmbh Robert | Appliance for mounting distance sensor on motor vehicle esp. for radar equipment measuring distance between vehicles |
-
1999
- 1999-05-26 DE DE19924056A patent/DE19924056A1/en not_active Ceased
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3306440C1 (en) * | 1983-02-24 | 1983-11-17 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen Jarchow | Spur gear globoid worm drives |
| DE3705982A1 (en) * | 1987-02-25 | 1988-09-08 | Franz Haane | Positioning device |
| DE4123656A1 (en) * | 1991-07-17 | 1993-01-21 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Vertically guided weight, e.g. support, adjusting appts. for medical optical equipment - has compensation for effects of gravity realised using idler and friction ring |
| DE19520427A1 (en) * | 1994-06-02 | 1995-12-07 | Bio Rad Laboratories | Kinematic holder adjustable from above |
| DE19642810C1 (en) * | 1996-10-17 | 1998-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Directional radar system for anticollision and vehicle speed measurement |
| DE19757005A1 (en) * | 1997-02-03 | 1998-08-06 | Bosch Gmbh Robert | Retainer/holder for adjustable housing of motor vehicle radar sensor |
| DE19739298C1 (en) * | 1997-09-08 | 1998-11-12 | Bosch Gmbh Robert | Appliance for mounting distance sensor on motor vehicle esp. for radar equipment measuring distance between vehicles |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Buch: RICHTER, O., v. VOSS, R.: Bauelemente der Feinmechanik, 4. Aufl., Berlin NW 7, Verlag Technik GmbH, 1949, S. 368-379 * |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7243885B2 (en) | 2001-11-02 | 2007-07-17 | Robert Bosch Gmbh | Positioning device for adjustable housing |
| WO2003039917A1 (en) * | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Positioning device for adjustable housing |
| DE102008045763A1 (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-11 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Radar sensor for use in motor vehicles, has housing, which is fixed in holder in motor vehicle, where each of adjusting screws is driven by bevel gear |
| DE102008045763B4 (en) | 2008-09-04 | 2021-11-11 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Radar sensor |
| DE102010018983B4 (en) | 2010-05-03 | 2021-11-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Attachment for a component, in particular on the body of a motor vehicle |
| DE102010018983A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Attachment for fixing electronic component, particularly at body of motor vehicle, has assembly element, by which electronic component is fixed at body, where electronic component has multiple fixing points |
| WO2012167969A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Sensor mounting for a sensor for object detection |
| CN103597371A (en) * | 2011-06-09 | 2014-02-19 | 罗伯特·博世有限公司 | Sensor mounting for a sensor for object detection |
| US9310467B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Sensor mounting for a sensor for object detection |
| CN104417444A (en) * | 2013-09-09 | 2015-03-18 | 宝马股份公司 | Arrangement for mounting and adjusting a sensor |
| CN104417444B (en) * | 2013-09-09 | 2018-07-17 | 宝马股份公司 | It is used to support the device with adjustment sensor |
| CN106772330A (en) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 铁将军汽车电子有限公司 | Probe apparatus and automobile |
| CN106772330B (en) * | 2016-12-30 | 2023-08-22 | 铁将军汽车电子股份有限公司 | Probe device and automobile |
| CN108422941B (en) * | 2018-03-27 | 2021-01-15 | 深圳市富渠科技有限公司 | Installation method of automobile radar |
| CN108422941A (en) * | 2018-03-27 | 2018-08-21 | 深圳市富渠科技有限公司 | A kind of installation method of car radar |
| CN110901530A (en) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 温州科丰汽车零部件有限公司 | Vehicle reversing radar sensor |
| CN112896055A (en) * | 2021-02-18 | 2021-06-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | Full-automatic protector and vehicle |
| CN112896055B (en) * | 2021-02-18 | 2022-11-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | Full-automatic protector and vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19739298C1 (en) | Appliance for mounting distance sensor on motor vehicle esp. for radar equipment measuring distance between vehicles | |
| DE19819953A1 (en) | Adjustable driver for connecting a window pane to a window regulator of a motor vehicle door | |
| DE19508556C2 (en) | Device for driving sunroofs, window regulators or the like | |
| EP1444114B1 (en) | Positioning device for adjustable housing | |
| DE19924056A1 (en) | Holder for adjustable casing, especially for radar sensor in vehicle protection system; has screw perpendicular to holder base plate, guided by bevel gears to rotate rotating spindle | |
| EP0610549A1 (en) | Top-loading precision balance with a wind protection | |
| EP1185438B1 (en) | Mounting for an adjustable housing | |
| EP0386342A1 (en) | Door wing, especially for a shower partition | |
| DE10025501C2 (en) | Control arrangement for an adjustable housing | |
| DE60308364T2 (en) | Device for adjusting the side of a window regulator for motor vehicles | |
| DE2819334A1 (en) | Door closing mechanism with preloaded spring - has worm and wheel reduction drive accessible for adjusting spring preload | |
| WO2004085778A1 (en) | Adjustable hinge, especially for shower doors and/or glass doors | |
| WO2004085780A1 (en) | Hinge, especially for shower and/or glass doors | |
| DE102019212395A1 (en) | Fastening arrangement for a lighting device of a motor vehicle | |
| AT406407B (en) | MOUNTING BRACKET | |
| EP0396209B1 (en) | Hinge for doors, windows and similar | |
| WO2011006846A1 (en) | Driver for connecting a window pane to a window lifter of a motor vehicle | |
| DE19801635C2 (en) | Hinge joint for swing gates | |
| DE19619739C1 (en) | Height adjustment device for computer monitor screen | |
| EP0340455B1 (en) | Pivot bearing for the connection of two wings of a window, door or the like | |
| DE202015003728U1 (en) | Swing door with torsion bar | |
| DE3615748C2 (en) | ||
| DE3508119C1 (en) | Device for the axial and rotational adjustment of a cylindrical component guided in a housing | |
| DE7723130U1 (en) | CORNER BEARING FOR TILTING SINGLE SASH OF WINDOWS, DOORS OR DGL. | |
| AT521876A1 (en) | Device for adjusting a door operator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |