DE102008045763A1 - Radar sensor for use in motor vehicles, has housing, which is fixed in holder in motor vehicle, where each of adjusting screws is driven by bevel gear - Google Patents

Radar sensor for use in motor vehicles, has housing, which is fixed in holder in motor vehicle, where each of adjusting screws is driven by bevel gear Download PDF

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Abstract

The radar sensor has a housing (1), which is fixed in a holder (2) in a motor vehicle, where each of adjusting screws (3) is driven by bevel gear. A square bar steel is arranged between an output gear of the bevel gear and the adjustment screw. The square bar steel is longitudinally displaced in the adjusting screw.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radarsensor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a radar sensor according to the Preamble of claim 1.

Solche Radarsensoren werden in Kraftfahrzeugen als Signalgeber für Fahrerassistenzsysteme eingesetzt, um z. B. Abstandswarnungen auszugeben oder automatisch eine Geschwindigkeit zu regeln. Die Radarsensoren sind in der Regel an dem Kraftfahrzeug verdeckt z. B. eingebaut und weisen in eine bestimmte Richtung, meist in Fahrtrichtung. Der verdeckte Einbau erfolgt z. B. zwischen einer Karosserie und einem vorderen Stoßfänger des Kraftfahrzeugs.Such Radar sensors are used in motor vehicles as a signal generator for Driver assistance systems used to z. B. output distance warnings or to automatically regulate a speed. The radar sensors are usually hidden on the motor vehicle z. B. installed and point in a certain direction, mostly in the direction of travel. The covert Installation takes place z. B. between a body and a front Bumper of the motor vehicle.

Damit die Radarsensoren ausreichend genaue Signale ausgeben, ist ihre exakte Ausrichtung entsprechend mindestens einer bestimmten Hauptstrahlrichtung erforderlich.In order to the radar sensors output sufficiently accurate signals is theirs exact alignment according to at least one particular main beam direction required.

Die DE 20 2006 015 996 U1 beschreibt ein Radarsystem, bei dem zwischen einem Radarsensor und einem Halterahmen ein Zwischenrahmen angeordnet ist, der gegen den Halterahmen horizontal, vertikal und um eine Fahrzeuglängsachse verschwenkbar ist. Diese Halterung ist relativ aufwändig.The DE 20 2006 015 996 U1 describes a radar system in which an intermediate frame is arranged between a radar sensor and a holding frame, which is pivotable against the holding frame horizontally, vertically and about a vehicle longitudinal axis. This bracket is relatively expensive.

Aus der DE 196 42 810 C1 ist ein Radarsystem bekannt, bei dem ein Sende-/Empfangselement mechanisch innerhalb eines Gehäuses angeordnet ist, um sie relativ zu fokussierenden Mitteln verstellen zu können. Hierfür sind mindestens zwei Verstellelemente angeordnet, mit denen eine Position einer Basisplatte relativ zu den fokussierenden Mitteln in mindestens zwei Richtungen veränderbar ist. Eine Justierung des eingebauten Radarsensors ist nur möglich, wenn es von vorne zugänglich ist; es ist also z. B. eine entsprechende Klappe in einem Stoßfänger erforderlich.From the DE 196 42 810 C1 a radar system is known in which a transmitting / receiving element is arranged mechanically within a housing in order to be able to adjust them relative to focusing means. For this purpose, at least two adjusting elements are arranged with which a position of a base plate relative to the focusing means is changeable in at least two directions. An adjustment of the built-in radar sensor is only possible if it is accessible from the front; So it's z. B. a corresponding flap in a bumper required.

In der DE 196 42 810 C1 ist weiterhin als Stand der Technik ein Radarsystem beschrieben, dessen Gehäuse an einer Halterung nach Art der Lagerung eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers befestigt ist. Hierfür ist das Gehäuse an drei L-förmig ange ordneten Punkten mittels Kugelzapfen fixiert. Zwei äußere der Fixierungen sind als drehbare Gewindestangen ausgebildet, mittels derer die Lage des Gehäuses zur Justierung verändert werden kann. Die Gewindestangen sind in eingebautem Zustand des Radarsensors für eine Justage nur sehr schwer zu erreichen.In the DE 196 42 810 C1 Furthermore, the prior art describes a radar system whose housing is fastened to a holder in the manner of mounting a motor vehicle headlamp. For this purpose, the housing is fixed at three L-shaped points arranged by means of ball pins. Two outer fixations are designed as rotatable threaded rods, by means of which the position of the housing can be changed for adjustment. The threaded rods are very difficult to achieve in the installed state of the radar sensor for an adjustment.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Radarsensor so weiter zu entwickeln, dass eine Justage auch im verdeckt eingebauten Zustand problemlos möglich ist.task the invention is to develop a radar sensor so on that an adjustment even in the concealed installed state easily possible is.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Jede der Einstellschrauben ist mittels eines Kegelradgetriebes antreibbar, wobei zwischen einem Abtriebsrad des Kegelradgetriebes und der Einstellschraube ein Vielkantstab angeordnet ist, der längs verschiebbar in der Einstellschraube gelagert ist. Hierdurch ist der Angriff für ein Werkzeug auf das Antriebsrad rechtwinklig zu einer Längsachse der Einstellschraube ausgerichtet; ein Radialwinkel des Antriebsrads ist bei der Herstellung der Halterung wählbar, so dass der günstigste Angriffspunkt – z. B. von oben oder von unten – abhängig von der Einbausituation festgelegt werden kann. Dadurch ist eine Justage jederzeit einfach und ohne Demontage anderer Teile des Kraftfahrzeugs möglich. Der in der Einstellschraube verschiebbar gelagerte Vielkantstab dient sowohl der Kraftübertragung als auch einem Ausgleich des sich ändernden Abstands zwischen dem Kegelradgetriebe und der Einstellschraube während der Justage.The The object is solved by the features of claim 1. Each of the adjusting screws is drivable by means of a bevel gear, wherein between a driven gear of the bevel gear and the adjusting screw a Vielkantstab is arranged, the longitudinally displaceable is mounted in the adjusting screw. This is the attack for a tool on the drive wheel perpendicular to a Aligned longitudinal axis of the adjusting screw; a radial angle of the Drive wheel is selectable in the manufacture of the bracket, so that the cheapest point of attack - z. B. from above or below - depending on the installation situation can be determined. This makes an adjustment at any time easy and without dismantling other parts of the motor vehicle possible. The displaceably mounted in the adjusting Vielkantstab serves both the power transmission and a compensation the changing distance between the bevel gear and the adjusting screw during the adjustment.

Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.The Subclaims relate to the advantageous embodiment the invention.

Das Halten und Führen des Abtriebsrads mittels eines Deckels ist einfach und sicher, wobei das Verrasten die Montage des Radarsensors erleichtert.The Holding and guiding the output gear by means of a cover is simple and safe, with locking the mounting of the radar sensor facilitated.

Das Verrasten des Antriebsrads des Kegelradgetriebes mit der Halterung erleichtert weiterhin die Montage und gewährleistet zusätzlich eine Führung des Antriebsrads.The Locking the drive wheel of the bevel gear with the bracket facilitates the assembly and ensures additionally a guide of the drive wheel.

Ein O-Ring zwischen dem Antriebsrad und der Halterung sorgt einerseits für eine Dichtung und anderseits für eine zusätzliche Hemmung des Kegelradgetriebes, so dass ein selbsttätiges Verstellen verhindert wird.One O-ring between the drive wheel and the bracket provides one hand for a seal and on the other hand for an additional Inhibition of the bevel gear, so that an automatic Adjustment is prevented.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:Based In the accompanying drawings, the invention will be described below explained in more detail. Showing:

1 eine perspektivische Ansicht eines Radarsensors und 1 a perspective view of a radar sensor and

2 eine Seitenansicht eines Verstellmechanismus des Radarsensors, teilweise geschnitten. 2 a side view of an adjustment of the radar sensor, partially cut.

Wie aus der 1 ersichtlich umfasst ein Radarsensor ein Gehäuse 1, das an drei Punkten einer Halterung 2 gelenkig befestigt ist. Hierbei sind zwei der Punkte mittels Einstellschrauben 3 im Wesentlichen senkrecht zu den Hauptflächen des Gehäuses 1 verschiebbar, während ein dritter der Punkte als fester Zapfen 4 an der Halterung 2 ausgebildet ist. Eine Verbindungslinie der Punkte bildet ein L, auf dessen Enden die verschiebbaren Punkte sind. Die Halterung 2 ist in der Draufsicht insgesamt als viereckiger Rahmen mit gerundeten Ecken und überwiegender Fachwerkkonstruktion ausgebildet.Like from the 1 Obviously, a radar sensor comprises a housing 1 at three points of a bracket 2 is hinged. Here are two of the points using adjusting screws 3 substantially perpendicular to the major surfaces of the housing 1 slidable, while a third of the points as a solid pin 4 on the bracket 2 is trained. A connecting line of the points forms an L, at the ends of which are the displaceable points. The holder 2 is in the plan view in total as a square frame with rounded corners and over gender truss construction trained.

Eine der identischen Verstellschrauben 3 einschließlich eines zugehörigen Mechanismus ist in der 2 deutlicher dargestellt. In einer entsprechenden länglichen Öffnung der Halterung 2 ist koaxial die Einstellschraube 3 geführt. Hierfür weist die durchgehende Öffnung mit kreisförmigem Querschnitt über einen Bereich ein Innengewinde 5 auf, das mit einem Außengewinde 6 der Einstellschraube 3 kooperiert. Eine Steigung des Innengewindes 5 und des Außengewindes 6 ist so gewählt, dass eine Hemmung gegen selbständiges Verdrehen gewährleistet ist.One of the identical adjusting screws 3 including an associated mechanism is in the 2 shown more clearly. In a corresponding elongated opening of the holder 2 Coaxial is the adjusting screw 3 guided. For this purpose, the through opening with a circular cross-section over an area an internal thread 5 on, with an external thread 6 the adjusting screw 3 cooperates. A slope of the internal thread 5 and external thread 6 is chosen so that an inhibition against self-twisting is guaranteed.

Ein erstes Ende der Einstellschraube 3, das aus der Öffnung in Richtung des Gehäuses 1 herausragt, ist als Kopf nach Art eines Kugelabschnitts – gegebenenfalls mit Aussparungen – ausgebildet. Auf dem Kopf ist ein Gelenkstück 7 als gelenkige Verbindung zu dem Gehäuse 1 verrastet. Das Gelenkstück 7 ist auf seiner Gegenseite mit einem entsprechenden Abschnitt des Gehäuses 1 verrastet. Auf diese Weise ist das Gehäuse 1 gelenkig an der Einstellschraube 3 befestigt. Auf die selbe Art, also mittels des Gelenkstücks 7, ist das Gehäuse 1 an dem Zapfen 4 befestigt.A first end of the adjusting screw 3 coming out of the opening towards the housing 1 protrudes, is designed as a head in the manner of a spherical segment - possibly with recesses - formed. On the head is a joint piece 7 as an articulated connection to the housing 1 locked. The joint piece 7 is on its opposite side with a corresponding section of the case 1 locked. This is the case 1 hinged to the adjusting screw 3 attached. In the same way, so by means of the joint piece 7 , is the case 1 on the pin 4 attached.

In ein zweites Ende der Einstellschraube 3 ist eine längliche Kavität eingelassen. Die Kavität erstreckt sich zentrisch in Längsrichtung der Einstellschraube 3 und weist einen vieleckigen, hier sechseckigen Querschnitt auf. An einem vorbestimmten Bereich des zweiten Endes der Einstellschraube 3 ist das Außengewinde 6 angebracht.In a second end of the adjusting screw 3 is an elongated cavity embedded. The cavity extends centrally in the longitudinal direction of the adjusting screw 3 and has a polygonal, here hexagonal cross-section. At a predetermined area of the second end of the adjusting screw 3 is the external thread 6 appropriate.

In der Kavität ist ein Vielkantstab 8, hier ein Sechskantstab längs verschiebbar geführt. Ein Spiel zwischen der Kavität und dem Vielkantstab 8 ist so gering, dass es sich praktisch nicht auf eine Justage auswirkt. Ein aus der Einstellschraube 3 herausragendes Ende des Vielkantstabs 8 ist an einem Abtriebsrad 10 eines Kegelradgetriebes 9 drehfest befestigt. Eine Länge des Vielkantstabs 8 ist so bemessen, dass über den gesamten Verstellweg der Einstellschraube 3 einerseits eine Übertragung der Drehbewegungen des Abtriebsrads 10 gewährleistet ist und andererseits in Abstimmung mit einer Tiefe der Kavität der Verstellweg nicht behindert ist. Das Abtriebsrad 10 ist an seinem nach außen weisenden Ende mittels eines Deckels 13 in der Öffnung gehalten. Er ist in Abstimmung mit der Form des Abtriebsrads 10 derart ausgeformt, dass er dieses führt und lagert. Der Deckel 13 ist mit der Halterung 2 verrastet.In the cavity is a Vielkantstab 8th , here a hexagonal rod guided longitudinally displaceable. A game between the cavity and the polygon bar 8th is so small that it practically does not affect an adjustment. One out of the adjusting screw 3 outstanding end of the Vielkantstabs 8th is on a driven wheel 10 a bevel gear 9 secured against rotation. A length of the polygonal bar 8th is sized so that over the entire adjustment of the adjusting screw 3 on the one hand, a transmission of the rotational movements of the driven gear 10 is guaranteed and on the other hand in coordination with a depth of the cavity of the adjustment is not hindered. The driven wheel 10 is at its outward end by means of a lid 13 held in the opening. It is in coordination with the shape of the output gear 10 formed so that he leads and stores this. The lid 13 is with the bracket 2 locked.

Das Kegelradgetriebe 9 ist in der Öffnung der Halterung 3 im Bereich eines dem Gehäuse 1 abgewandten Endes angeordnet. Ein Antriebsrad 11 des Kegelradgetriebes 9 ist in einer entsprechenden Aussparung der Halterung 2 drehbar befestigt. Diese Aussparung ist radial zu der Öffnung der Halterung 2 so angeordnet, dass sie bei eingebautem Radarsensor in etwa senkrecht verläuft. Die Aussparung weist einen kreisrunden Querschnitt auf, wobei unterschiedliche Durchmesser ausgebildet sind. Zum einen verjüngt sich über einen Bereich der Durchmesser leicht zu der Öffnung der Halterung 3 hin; auf diese Weise ist eine umlaufende Rastnase gebildet, die mit einem entsprechenden Absatz zusammenwirkt, der an dem Antriebsrad 11 gebildet ist. Zum anderen ist eine umlaufende erste Nut mit kreissegment-förmigem Querschnitt gebildet, die mit einer entsprechenden zweiten Nut in dem Antriebsrad 11 korrespondiert. In den Nuten ist ein O-Ring 12 angeordnet, der einerseits eine Dichtung und andererseits Reibung zwischen dem Antriebsrad und der Halterung 2 bewirkt. Eine aus der Aussparung weisende Fläche des Antriebsrads 11 ist so ausgeformt, dass ein entsprechendes Werkzeug wie z. B. ein Inbus- oder Torx-Schlüssel eingreifen kann.The bevel gear 9 is in the opening of the bracket 3 in the area of the housing 1 arranged away from the end. A drive wheel 11 of the bevel gear 9 is in a corresponding recess of the holder 2 rotatably mounted. This recess is radial to the opening of the holder 2 arranged so that it runs approximately vertically with built-radar sensor. The recess has a circular cross-section, wherein different diameters are formed. On the one hand, over a range of diameter tapers slightly to the opening of the holder 3 back; In this way, a circumferential locking lug is formed, which cooperates with a corresponding shoulder, which on the drive wheel 11 is formed. On the other hand, a circumferential first groove is formed with a circular-segment-shaped cross section, which with a corresponding second groove in the drive wheel 11 corresponds. In the grooves is an O-ring 12 arranged, on the one hand a seal and on the other hand friction between the drive wheel and the holder 2 causes. A surface of the drive wheel pointing out of the recess 11 is formed so that a corresponding tool such. B. an Allen key or Torx key can intervene.

Für die Montage des Radarsensors werden – nach Fertigung der einzelnen Teile – zunächst die beiden Einstellschrauben 3 in die Halterung 2 eingesetzt und eingedreht. Anschließend werden die Antriebsräder 11 in die Aussparung gedrückt und verrastet. Die Abtriebsräder 10 mit den daran befestigten Vielkantstäben 8 werden in die Öffnungen eingesetzt, wobei die Vielkantstäbe 8 teilweise in die Kavitäten der Einstellschrauben 3 geschoben werden. Die Deckel 13 werden auf die Öffnungen aufgesetzt und mit der Halterung 2 verrastet, wodurch die Öffnungen verschlossen und die Führung sowie Halterung der Abtriebsräder 10 hergestellt werden. Die Gelenkstücke 7 werden auf dem Zapfen 4 sowie auf den aus der Halterung 2 herausragenden Enden der Einstellschrauben 3 verrastet. Schließlich wird das Gehäuse 1 mit den Gelenkstücken 7 verrastet. Der so vormontierte Radarsensor wird auf bekannte Weise an dem Kraftfahrzeug befestigt und verkabelt.For the installation of the radar sensor - after production of the individual parts - first the two adjusting screws 3 in the holder 2 used and screwed. Subsequently, the drive wheels 11 pressed into the recess and locked. The driven wheels 10 with the polygonal rods attached to it 8th are inserted into the openings, with the polygonal bars 8th partly into the cavities of the adjusting screws 3 be pushed. The lids 13 are placed on the openings and with the bracket 2 latched, whereby the openings are closed and the guide and mounting of the driven wheels 10 getting produced. The articulated pieces 7 be on the cone 4 as well as on the bracket 2 protruding ends of the adjusting screws 3 locked. Finally, the case becomes 1 with the joints 7 locked. The radar sensor preassembled in this way is fastened and wired in a known manner to the motor vehicle.

Zur Justage des Radarsensors wird von oben mit dem Werkzeug mindestens eines der Antriebsräder 11 entsprechend gedreht und somit die entsprechende Einstellschraube 3 verstellt.To adjust the radar sensor is from the top with the tool at least one of the drive wheels 11 rotated accordingly and thus the appropriate adjustment screw 3 adjusted.

Die Erfindung ist dargestellt und beschrieben für eine Justage, bei der die Antriebsräder 11 für das Werkzeug senkrecht von oben erreichbar sind. Je nach der Einbausituation und Zugänglichkeit des Radarsensors ist jede andere radiale Ausrichtung der Antriebsräder 11 durch entsprechende Anordnung der Aussparungen möglich.The invention is illustrated and described for an adjustment in which the drive wheels 11 for the tool are vertically accessible from above. Depending on the installation situation and accessibility of the radar sensor is any other radial orientation of the drive wheels 11 possible by appropriate arrangement of the recesses.

11
Gehäusecasing
22
Halterungbracket
33
Einstellschraubeadjustment
44
Zapfenspigot
55
Innengewindeinner thread
66
Außengewindeexternal thread
77
Gelenkstückjoint piece
88th
VielkantstabPolygonal bar
99
Kegelradgetriebebevel gear
1010
Abtriebsradoutput gear
1111
Antriebsraddrive wheel
1212
O-RingO-ring
1313
Deckelcover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 202006015996 U1 [0004] - DE 202006015996 U1 [0004]
  • - DE 19642810 C1 [0005, 0006] - DE 19642810 C1 [0005, 0006]

Claims (5)

Radarsensor mit einem Gehäuse (1), das mittels einer Halterung (2) verdeckt an einem Kraftfahrzeug befestigbar ist, wobei eine Ausrichtung des Gehäuses (1) relativ zu der Halterung (2) mittels zwei Einstellschrauben (3) justierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Einstellschrauben (3) mittels eines Kegelradgetriebes (9) antreibbar ist, wobei zwischen einem Abtriebsrad (10) des Kegelradgetriebes (9) und der Einstellschraube (3) ein Vielkantstab (8) angeordnet ist, der längs verschiebbar in der Einstellschraube (3) gelagert ist.Radar sensor with a housing ( 1 ), which by means of a holder ( 2 ) is fastened to a motor vehicle, wherein an orientation of the housing ( 1 ) relative to the holder ( 2 ) by means of two adjusting screws ( 3 ), characterized in that each of the adjusting screws ( 3 ) by means of a bevel gear ( 9 ) is drivable, wherein between a driven wheel ( 10 ) of the bevel gear ( 9 ) and the adjusting screw ( 3 ) a polygonal rod ( 8th ) is arranged, the longitudinally displaceable in the adjusting screw ( 3 ) is stored. Radarsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (10) mittels eines Deckels (13) gehalten und geführt ist, der mit der Halterung (2) verrastet ist.Radar sensor according to claim 1, characterized in that the driven wheel ( 10 ) by means of a lid ( 13 ) is held and guided with the holder ( 2 ) is locked. Radarsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsrad (11) des Kegelradgetriebes (9) mit der Halterung (2) verrastet ist.Radar sensor according to claim 1 or 2, characterized in that a drive wheel ( 11 ) of the bevel gear ( 9 ) with the bracket ( 2 ) is locked. Radarsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsrad (11) und der Halterung (2) ein O-Ring (12) angeordnet ist.Radar sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the drive wheel ( 11 ) and the bracket ( 2 ) an O-ring ( 12 ) is arranged. Radarsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) an der Halterung (2) mittels Gelenkstücken (7) gelagert ist, die jeweils sowohl mit dem Gehäuse (1) als auch mit entsprechenden Abschnitten der Halterung (2) verrastet sind.Radar sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 1 ) on the bracket ( 2 ) by means of joint pieces ( 7 ), each with both the housing ( 1 ) as well as with corresponding sections of the holder ( 2 ) are locked.
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