DE3138201A1 - People-guiding system - Google Patents

People-guiding system

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DE3138201A1
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Germany
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electric motor
door
tour guide
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door leaf
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DE19813138201
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German (de)
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Peter 8870 Günzburg Bischof
Karl Ing.(Grad.) 7909 Langenau Ertle
Rudolf 8874 Leipheim Wanzl
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Rudolf Wanzl KG
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Rudolf Wanzl KG
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Abstract

The people-guiding system (I) consists of at least one swing door (1 or 1') and a people-scanning device (40) operating in a contactless manner. If an individual is detected by the people-scanning device (40), the door wing or wings (5) of the people-guiding device (I) open(s) and close(s) after a time interval. Each door wing (5) is driven by a pivoting gear (10) with an electric motor (6) changing the direction of rotation. In order to avoid release of forces which may have harmful effects on the pivoting gear (10) and the electric motor (6) upon arbitrary interruption of the pivoting movement of the door wings (5), a hydraulic coupling (20) is arranged in the power transmission path between the door wing (5) and the electric motor (6), which coupling converts the energy produced on holding the door wing (5) into heat when the electric motor (6) is running. In order to be able to dispense with electromechanical components, the electric motor (6) is controlled via an electronic time relay (50). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Personenführungsanlage bestehendThe invention relates to a tour guide system

aus wenigstens einer Schwenktüre und einer berührungslos wirkenden Personenabtasteinrichtung, wobei die Schwenktüre aus einem am Boden verankerten, aufrecht stehenden Gehäuse und daran angeordneten, zumindest in Schließstellung verriegelbaren Türflügel gebildet ist, der bei Auslösen eines von der Personenabtasteinrichtung ausgehenden elektrischen Impulses durch ein in der Schwenktüre befindliches Schwenkgetriebe bewegbar ist, wobei das Schwenkgetriebe durch einen die Drehrichtung veränderbaren Elektromotor angetrieben wird.of at least one swing door and one that works without contact Person scanning device, wherein the swing door consists of a floor anchored, upright housing and arranged thereon, at least in the closed position lockable door leaf is formed, which when triggered by the person scanning device outgoing electrical impulse through a swing gear located in the swing door is movable, wherein the swivel gear can be changed by a direction of rotation Electric motor is driven.

In Selbstbedienungsgeschäften oder anderen der Öffentlichkeit zugänglichen Einrichtungen findet man Personenführungsanlagen dieser Art. Sie dienen dort zur Lenkung von#Besucherströmen.In self-service stores or others open to the public Facilities can be found tour guide systems of this type. They are used there for Control of # flow of visitors.

Beim praktischen Einsatz solcher Personenführungsanlagen kommt es natürlich vor, daß die Türflügel willkürlich angehalten werden oder daß in den Schwenkbereich ragende Gegenstände die Schwenkbewegungen der Türflügel stören. Dabei werden Kräfte frei, die sich ungünstig auf die Schwenkgetriebe und auf die Elektromotore der Schwenktüren auswirken. Man entwickelte deshalb Schwenktüren für Personenführungsanlagen, die zwischen dem Elektromotor und dem Schwenkgetriebe einen Lagenenergie-Speicher in Form von zwei entgegengesetzt gewickelten Drehfedern aufweisen. Dadurch wird erreicht, daß bei einem willkürlichen Unterbrechen der Schwenkbewegung des Türflügels die durch die Abtriebswelle des Elektromotors bis zu dessen automatischem Abschalten erzeugte Restenergie vom Lagenenergie-Speicher gespeichert wird und nach Loslassen des Türflügels diese Energie an den Türflügel so weitergibt, daß dieser seine unterbrochene Drehung zu Ende führen kann. Als unzweckmäßig hat sich dabei die aufwendige Bauweise des Lagenenergie-Speichers und das durch die Drehfedern bewirkte Nachschlagen des Türflügels erwiesen, wenn dieser nach dem Anhalten und Wiederloslassen seine Endlage erreicht hat.When such tour guide systems are used in practice, it happens of course, that the door leaves are stopped arbitrarily or that in the pivoting range protruding objects interfere with the pivoting movements of the door leaves. Thereby forces free, which is unfavorable on the swing gear and on the electric motors of the swing doors impact. Swing doors were therefore developed for tour guide systems that between the electric motor and the swivel gear a layer energy storage in Have the form of two oppositely wound torsion springs. This achieves that with an arbitrary interruption of the pivoting movement of the door leaf through the output shaft of the electric motor until it switches off automatically generated residual energy from the layer energy storage is saved and after letting go of the door leaf, this energy is passed on to the door leaf, that this can lead to its interrupted rotation to the end. Has been considered inappropriate The complex construction of the layer energy storage and that by the Torsion springs caused the door leaf to look up when it stopped and releasing it has reached its end position.

Bei einer anderen bekannten Art von Personenführungsanlagen befindet sich zwischen dem als kurzschlußfesten Getriebemotor ausgelegten, um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagerten Elektromotor und einem nahe beim Elektromotor gelegenen Festpunkt ein Dämpfungselement, welches mithelfen soll, die beim Anfahren, Abbremsen oder plötzlichen Stoppen des Türflügels auftretenden Belastungsspitzen, die ein begrenztes Drehen des Elektromotors um seine Abtriebswelle bewirken, zu reduzieren. Es hat sich gezeigt, daß handelsübliche Kleinmotoren den dabei auftretenden Kräften nur begrenzt standhalten. Wählt man verstärkte Ausführungen, so hat dies eine Querschnittsvergrößerung des Gehäuses und des Schwenkteiles zur Folge. Dies ist bei den vorgesehenen Verwendungszwecken unerwünscht.Located in another known type of tour guide system between the geared motor, which is designed as a short-circuit-proof, to a vertical Axis pivotably mounted electric motor and one located close to the electric motor Fixed point a damping element, which should help when starting, braking or sudden stopping of the door leaf occurring load peaks that a cause limited rotation of the electric motor to reduce its output shaft. It has been shown that commercially available small motors withstand the forces that occur withstand only limited. If you choose reinforced designs, this has an increase in cross-section the housing and the swivel part result. This is for the intended uses undesirable.

Es sind ferner Personenführungsanlagen mit zylindrischen Schwenktüren bekannt, bei welchen die Steuerung des Schwenkvorganges des Türflügels über elektromechanische Endschalter erfolgt. Diese Endschalter befinden sich in dem vom Gehäuse und Schwenkteil gebildeten Raum. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß sich die Endschalter und die sie berührenden Taster bedingt durch die engen und geringen Platzverhältnisse bereits während des Zusammenbaus sehr schlecht einstellen lassen. Ebenso bereitet es Schwierigkeiten, z.B. einen defekten Endschalter auszutauschen. In diesem Falle muß die Schwenktüre auseinander gebaut werden.There are also tour guide systems with cylindrical swing doors known, in which the control of the pivoting process of the door leaf via electromechanical Limit switch takes place. These limit switches are located in the housing and swivel part formed space. However, this arrangement has the disadvantage that the limit switch and the buttons that touch them due to the narrow and minor Already have the space available during assembly very poorly adjusted. It is also difficult to replace a defective limit switch, for example. In this case, the swing door must be disassembled.

Schließlich zählen Personenführungsanlagen zum Stand der Technik, die ein Gehäuse mit rechteckigem oder quadratischem Querschnitt aufweisen und die zwischen dem Türflügel und dem Elektromotor entweder eine Rutschkupplung oder einen Reibradantrieb angeordnet haben. Als nachteilig bei diesen Ausführungen muß angeführt werden, daß beim willkürlichen Unterbrechen der Schwenkbewegung des Türflügels der Elektromotor nicht abschaltet, da seine Endschalter nur bei völlig geschlossenem oder geöffnetem Türflügel wirksam sind. Das dabei freiwerdende Drehmoment wird bei diesen Ausführungen sowohl im Reibradantrieb als auch in der Rutschkupplung durch Reibung in Wärmeenergie umgewandelt. Bei längerem Anhalten des Türflügels wirkt die freiwerdende Wärme zerstörend auf Elektromotor, Reibradantrieb oder Rutschkupplung.After all, tour guide systems are state-of-the-art, which have a housing with a rectangular or square cross-section and which between the door leaf and the electric motor either a slip clutch or a Have arranged friction drive. A disadvantage of these designs must be cited be that the arbitrary interruption of the pivoting movement of the door leaf Electric motor does not switch off as its limit switch is only fully closed or open door leaf are effective. The torque released is at these designs both in the friction drive and in the slip clutch Friction converted into thermal energy. If the door leaf is stopped for a longer period of time, it takes effect the released heat destroys the electric motor, friction wheel drive or slip clutch.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Personenführungsanlage der eingangs genannten Art unter Vermeidung einer aufwendigen Bauweise so zu gestalten, daß die beim Anfahren, Abstoppen oder beim willkürlichen Festhalten oder Gegendrehen des Türflügels auftretenden Kräfte so abgebaut werden, daß eine Beschädigung oder ein rascher Verschleiß der Antriebsteile und des Elektromotors vermieden wird, daß. ferner keine Endschalter erforderlich sind und daß ein Nachschlagen des Türflügels nach Erreichen seiner jeweiligen Endlage durch eine Verriegelung verhindert wird.The object of the invention is therefore to provide a tour guide system of the type mentioned at the beginning, avoiding complex construction, that when starting, stopping or when holding onto or turning in the opposite direction of the door leaf occurring forces are reduced so that damage or rapid wear of the drive parts and the electric motor is avoided that. Furthermore, no limit switches are required and that a look up of the door leaf after reaching its respective end position is prevented by a lock.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Kraftfluß zwischen Elektromotor und Türflügel eine Hydraulikkupplung angeordnet ist.The object is achieved in that in the power flow between Electric motor and door leaf a hydraulic coupling is arranged.

Weiter trägt zur Lösung der gestellten Aufgabe bei, daß ein elektronisches Zeitrelais zur Steuerung der Laufzeiten und der Laufrichtungen des Elektromotors vorgesehen ist.Further contributes to the solution of the task that an electronic Time relay for controlling the running times and the running directions of the electric motor is provided.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin daß die zweckmäßigerweise zwischen Elektromotor und Schwenkgetriebe angeordnete Hydraulikkupplung jene Kräfte stoßfrei abbaut, die bei einer Störung des Schwenkablaufes des Türflügels auf das Schwenkgetriebe und vor allen Dingen auf den Elektromotor einwirken. Es wird in der Hydraulikkupplung keine Lagenenergie gespeichert, die ein Nachschlagen des Türflügels nach Erreichen einer Endlage auslösen könnte. Der Elektromotor braucht nicht überdimensioniert ausgebildet sein, er kann immer seine zeitlich begrenzte Drehbewegung voll ausführen, ohne daß er einer schädigenden Belastung ausgesetzt ist. Die dabei an die Hydraulikkupplung abgegebene Energie wird dort in unschädlicher Weise in Wärme umgesetzt.The advantage of the invention is that the expedient Hydraulic coupling arranged between the electric motor and the swivel gear, those forces breaks down smoothly, which in the event of a fault in the swiveling process of the door leaf on the Swing gear and, above all, act on the electric motor. It will be in the hydraulic coupling does not store any layer energy that would cause the door leaf to look up could trigger after reaching an end position. The electric motor does not need to be oversized be trained, he can always fully execute his time-limited rotary movement, without being exposed to a damaging load. The thereby to the hydraulic coupling The energy given off is converted into heat in a harmless way.

Durch die Wahl eines elektronischen Zeitrelais entfallen sämtliche elektromechanischen Teile, die bisher zur Steuerung der Schwenkbewegung des Türflügels bekannter Schwenktüren notwendig waren. Der Bauteileaufwand verringert sich dadurch in erheblichem Maße.By choosing an electronic time relay, all of them are omitted electromechanical parts that were previously used to control the pivoting movement of the door leaf known swing doors were necessary. This reduces the number of components required to a considerable extent.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine Personenführungsanlage mit zwei Schwenktüren; Fig. 2 eine Schwenktüre im Schnitt; Fig. 3 ausschnittweise im Schnitt die Lagerung und Ausführung der Hydraulikkupplung; Fig. 4 einen waagrechten Schnitt durch die Schwenktüre mit Blick auf die Kulisse und Fig. 5 einen Schaltplan des Zeitrelais.The invention is based on a preferred embodiment explained in more detail. 1 shows a tour guide system in a perspective view with two swing doors; 2 shows a swing door in section; Fig. 3 excerpts in Section the storage and execution of the hydraulic coupling; Fig. 4 shows a horizontal Section through the swing door with a view of the backdrop and FIG. 5 a circuit diagram of the timing relay.

In Fig. 1 erkennt man eine Personenführungsanlage I bestehend aus zwei sich gegenüber stehenden Schwenktüren 1, 1', deren Türflügel 5 in bekannter Weise in geschlossenem Zustand auf einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnet sind. Mit den Schwenktüren 1, 1' verbunden ist ebenfalls in bekannter Weise eine berührungslos wirkende Personenabtasteinrichtung in Form einer Lichtschranke 40. Die Personenführungsanlage I kann wie bekannt auch so ausgebildet sein, daß nur eine Schwenktüre 1 vorgesehen ist und sich anstelle der zweiten Schwenktüre 1' ein Pfosten befindet, an welchem die Lichtschranke 40 ebenfalls befestigbar ist.In Fig. 1 you can see a tour guide system I consisting of two opposing pivoting doors 1, 1 ', the door leaf 5 in known Way arranged in the closed state on a common vertical plane are. With the pivoting doors 1, 1 'is also connected in a known manner Contactless person scanning device in the form of a light barrier 40. As is known, the tour guide system I can also be designed so that only a swing door 1 is provided and instead of the second swing door 1 ' Post is located on which the light barrier 40 can also be attached.

Schreitet eine Person in Pfeilrichtung durch den Lichtstrahl der Lichtschranke 40, öffnen sich die Türflügel 5 in Durchgangsrichtung und schließen automatisch nach Ablauf einer bestimmten Zeit.If a person walks in the direction of the arrow through the light beam of the light barrier 40, the door leaves 5 open in the direction of passage and close automatically after a certain time.

Die Schwenktüren 1, 1' können ferner in bekannter Weise je eine "Paniksicherung" aufweisen, die es erlaubt, im Panikfalle die Türflügel 5 entgegengesetzt zur Durchgangsrichtung unter Aufbietung einer bestimmten Kraft zu öffnen. Lage und Anordnung der "Paniksicherung" sind jedoch nicht näher beschrieben.The pivoting doors 1, 1 'can also each have a "panic lock" in a known manner have, which allows the door leaf 5 opposite to the passage direction in the event of panic to open with the application of a certain force. Position and arrangement of the "panic protection" however, they are not described in detail.

Fig. 2 zeigt die mit der Schwenktüre 1' bauteilemäßig identische Schwenktüre 1 im Schnitt. Sie besteht im wesentlichen aus einem am Boden verankerten, zylinderförmigen unteren Gehäuse 2, einem auf gleicher Achse 9 nach oben sich anschließenden, über eine Schwenkgetriebe 10 bewegbares, zylinderförmiges Schwenkteil 4 mit daran befestigtem Türflügel 5 und einem über dem Schwenkteil 4 angeordneten oberen Gehäuse 3. Innen- und Außendurchmesser des Gehäuses 2, des Schwenkteiles 4 und des Gehäuses 3 sind dabei gleich groß. Im unteren Bereich des Gehäuses 2 befindet sich ein Elektromotor 6, dessen Abtriebswelle 8 mit einem Zwischenstück 28 verdrehsicher verbunden ist, welches ebenfalls verdrehsicher mit einer Hydraulikkupplung 20 gekoppelt ist. An die Hydraulikkupplung 20 schließt sich nach oben ein Kupplungsstück 29 an, welches mit der Getriebeantriebswelle 11 verbunden ist. Die Hydraulikkupplung 20 befindet sich somit im Kraftfluß zwischen dem Elektromotor 6 und dem Schwenkgetriebe 10 als verbindendes Element. Die Getriebeantriebswelle 11 ist in einem Abstand zur Schwenkachse 9 in einem mit dem unteren Gehäuse 2 verbundenen Lager 15 gelagert. Ein an der Getriebeantriebswelle 11 außermittig angeordneter nach oben strebender Zapfen 16 trägt ein Rillenkugellager 19, das in einer waagrecht angeordneten, geradlinigen Kulisse 17 so bewegbar ist, daß in bekannt kinematischer Weise die Kulisse 17 sich dann hin-und herbewegt, wenn der Zapfen 16 und damit das Rillenkugellager 19 eine Kreisbahn beschreibt. Die Kulisse 17 ist mittels einer waagrecht angeordneten Innensechskantschraube 18, welche in eine von vier in der Getriebeabtriebswelle 12 auf gleicher Ebene angeordnete Gewindebohrungen 18' führt, befestigt. Je nach Wahl der Gewindebohrungen 18', kann bei gleichbleibender Ausgangslage der Kulisse 17 der Schwenkbereich oder die Schwenkrichtung des Türflügels 5 geändert werden. Dies ist bei Personenführungsanlagen I mit zwei Schwenktüren 1, 1' von Vorteil, da sich in diesem Falle die Türflügel 5 gegenläufig öffnen und schließen. Die Schwenktüren 1, 1' unterscheiden sich nur in montierter, nicht jedoch in bauteilemäßiger Hinsicht. Die Kulisse 17 sitzt also verdrehsicher am unteren Ende der Getriebeabtriebswelle 12, so daß diese die gleiche Schwenkbewegung wie die Kulisse 17 ausführt. Diese Schwenkbewegung wird in bekannter Weise auf das Schwenkteil 4 und auf den am Schwenkteil 4 angeordneten Türflügel 5 übertragen. Die Getriebeabtriebswelle 12 ist auf zwei Kugellagern 31 gelagert. Ein weiteres Lager 32 für das obere Ende der Getriebeabtriebswelle 12 befindet sich im oberen Gehäuse 3, wobei Lager 32 und Lagergehäuse 33 durch einen Steg 14 fest miteinander verbunden sind. Das obere Gehäuse 3 bleibt somit in bekannter Weise beim Schwenken des Türflügels 5 in seiner vorgesehenen starren Lage, es kann nicht mitschwenken. Am oberen Ende der Getriebeabtriebswelle 12 führt ein verdrehsicher gelagertes Verbindungsstück 34 zum Schwenkteil 4. Durch Anschweis sen des Verbindungsstückes 34 an der Innenwand des Schwenkteiles 4 ist zwischen beiden Teilen eine starre Verbindung hergestellt, so daß sich die Schwenkbewegung der Getriebeabtriebswelle 12 auf den Türflügel 5 übertragen läßt.Fig. 2 shows the identical components to the swing door 1 ' Swing door 1 on average. It essentially consists of a cylinder-shaped one anchored to the ground lower housing 2, one on the same axis 9 upward adjoining over a swivel gear 10 movable, cylindrical swivel part 4 with attached thereto Door leaf 5 and an upper housing arranged above the pivoting part 4 3. and outer diameters of the housing 2, the pivot part 4 and the housing 3 are the same size. An electric motor is located in the lower area of the housing 2 6, the output shaft 8 of which is connected to an intermediate piece 28 so that it cannot rotate, which is also coupled to a hydraulic coupling 20 so that it cannot rotate. At the hydraulic coupling 20 is followed by a coupling piece 29 at the top, which is connected to the transmission drive shaft 11. The hydraulic coupling 20 is located thus in the power flow between the electric motor 6 and the swivel gear 10 as connecting element. The transmission drive shaft 11 is at a distance from the pivot axis 9 stored in a bearing 15 connected to the lower housing 2. One on the transmission drive shaft 11 eccentrically arranged upwardly striving pin 16 carries a deep groove ball bearing 19, which can be moved in a horizontally arranged, rectilinear gate 17, that in a known kinematic manner the link 17 then moves back and forth when the pin 16 and thus the deep groove ball bearing 19 describes a circular path. The scenery 17 is by means of a horizontally arranged hexagon socket screw 18, which in one of four threaded bores arranged on the same plane in the transmission output shaft 12 18 'leads, attached. Depending on the choice of the threaded bores 18 ', with the same Starting position the gate 17 the pivoting range or the pivoting direction of the door leaf 5 can be changed. This is with tour guide systems I with two Pivoting doors 1, 1 'are advantageous, since in this case the door leaves 5 rotate in opposite directions open and close. The swing doors 1, 1 'differ only in the mounted, but not in terms of components. The gate 17 is therefore secure against rotation at the lower end of the transmission output shaft 12, so that this has the same pivoting movement as the setting 17 shows. This pivoting movement is in a known manner on the Pivoting part 4 and transferred to the door leaf 5 arranged on the pivoting part 4. The transmission output shaft 12 is mounted on two ball bearings 31. Another one Bearing 32 for the upper end of the transmission output shaft 12 is located in the upper Housing 3, bearing 32 and bearing housing 33 fixed to one another by a web 14 are connected. The upper housing 3 thus remains in a known manner when pivoting of the door leaf 5 in its intended rigid position, it cannot pivot with it. At the upper end of the transmission output shaft 12 leads a non-rotatably mounted connecting piece 34 to the pivoting part 4. By welding the connector 34 on the inner wall of the pivoting part 4, a rigid connection is made between the two parts, so that the pivoting movement of the transmission output shaft 12 on the door leaf 5 can be transferred.

Gemäß einer nicht näher dargestellten, jedoch bekannten Variante zum Ausführungsbeispiel kann die Schwenktüre 1 nur ein unteres Gehäuse 2 und ein Schwenkteil 4 aufweisen. Das Schwenkteil 4 weist einen größeren Durchmesser als das Gehäuse 2 auf und überdeckt dieses teilweise. Das freie Ende der Getriebeabtriebswelle 12 trägt dabei das Schwenkteil 4. Die Anordnung des Elektromotors 6, des Schwenkgetriebes 10 und der Hydraulikkupplung 20 entspricht jener wie eingangs beschrieben.According to a not shown, but known variant of the Exemplary embodiment, the pivoting door 1 can only have a lower housing 2 and a pivoting part 4 have. The pivot part 4 has a larger diameter than the housing 2 and partially covers it. The free end of the transmission output shaft 12th carries the swivel part 4. The arrangement of the electric motor 6, the swivel gear 10 and the hydraulic coupling 20 corresponds to that as described above.

Fig. 3 zeigt den Elektromotor 6, die Hydraulikkupplung 20 und den unteren Abschnitt des Schwenkgetriebes 10. Der als umschaltbar, also die Drehrichtung veränderbar gestaltete Elektromotor 6 ist an einer mit dem Gehäuse 2 verbundenen Platte 35 so befestigt, daß seine Abtriebswelle 8 senkrecht nach oben weist. Die Abtriebswelle 8 endet verdrehsicher in einem sechskantigen Zwischenstück 28, welches in eine ebenfalls sechskant geformte, am unteren Ende einer Gehäuseschale 22 befindlichen Öffnung mündet. In der Gehäuseschale 22 ist in vertikaler Lage ein handelsüblicher Türschließer 21 formschlüssig und verdrehsicher eingefügt. Als Hydraulikkupplung 20 kann z.B. ein Türschließer 21 mit der Artikel-Nr. 1 70009 0 der Fa. Brennenstuhl Verwendung finden. Gehäuseschale 22 und Türschließer 21 bilden zusammen die Hydraulikkupplung 20. Der Türschließer 21 ist für den vorgesehenen Zweck abgewandelt. Es fehlt im wesentlichen die sonst übliche im Inneren angeordnete Drehfeder und der von oben wegstrebende Schwenkhebel.Fig. 3 shows the electric motor 6, the hydraulic clutch 20 and the lower section of the swivel gear 10. The as switchable, so the direction of rotation Variably designed electric motor 6 is connected to a housing 2 Plate 35 attached so that its output shaft 8 points vertically upwards. the Output shaft 8 ends in a non-rotatable manner in a hexagonal intermediate piece 28, which in a likewise hexagonal shaped, located at the lower end of a housing shell 22 Opening opens. In the housing shell 22, a commercially available one is in the vertical position Door closer 21 inserted in a form-fitting and twist-proof manner. As a hydraulic coupling 20, for example, a door closer 21 with the article no. 1 70009 0 from Brennenstuhl Find use. Housing shell 22 and door closer 21 together form the hydraulic coupling 20. The door closer 21 is modified for the intended purpose. It is missing in the essentially the usual torsion spring arranged inside and the one from above swiveling levers striving away.

Durch den Wegfall der Drehfeder läßt sich der Innentopf 24 unter Aufbietung einer gewissen Kraft gegenüber dem Türschließergehäuse 23, oder umgekehrt, endlos verdrehen. Dies wird durch das im Türschließer 21 in bekannter Weise und zwischen Innentopf 24 und Türschließergehäuse 23 befindliche hochviskose Silikonöl ermöglicht. ier Türschließer 21 ist somit auf äußerst einfache und zweckmäßige Weise in eine Hydraulikkupplung 20 umfunktioniert.Due to the omission of the torsion spring, the inner pot 24 can be mobilized a certain force against the door closer housing 23, or vice versa, endless twist. This is in the door closer 21 in a known manner and between Inner pot 24 and door closer housing 23 located highly viscous silicone oil allows. ier door closer 21 is thus in an extremely simple and convenient manner in a Hydraulic coupling 20 repurposed.

Der Türschließer 21 ist an seiner Oberseite durch einen Deckel 26 abgeschlossen. Eine Dichtung nach oben wird zwischen Türschließergehäuse 23 und Innentopf 24 in bekannter Weise durch einen O-Ring 25 erzielt. Der Innentopf 24 weist am Boden eine Vertiefung 36 auf, in welche ebenfalls in bekannter Weise ein Antriebsbolzen 27 mit sechseckigem Querschnitt formschlüssig eingefügt ist. Auf dessen oberem Ende sitzt ebenso formschlüssig und verdrehsicher angeordnet ein Kupplungsstück 29, welches mittels zweier Stifte 30 mit der Getriebeantriebswelle 11 verdrehsicher verbunden ist.The door closer 21 is secured on its upper side by a cover 26 closed. An upward seal is between the door closer housing 23 and Inner pot 24 achieved in a known manner by an O-ring 25. The inner pot 24 has a recess 36 at the bottom, which is also inserted in a known manner Drive pin 27 is inserted positively with a hexagonal cross section. on the upper end of which sits a coupling piece in a form-fitting and non-rotatable manner 29, which is secured against rotation with the gear drive shaft 11 by means of two pins 30 connected is.

Wird nun der Elektromotor 6 eingeschaltet, so setzt die Abtriebswelle 8 über das Zwischenstück 28 die Gehäuseschale 22 und diese wiederum das Türschließergehäuse 23 in Drehbewegung. Durch das zwischen Türschließergehäuse 23 und Innentopf 24 befindliche hochviskose Silikonöl, das die Energieübertragung übernimmt, wird somit der Innentopf 24, wenn auch zeitlich geringfügig verzögert und anfangs kurzzeitig auch gegenüber dem Türschließergehäuse 23 mit Schlupf arbeitend, angetrieben, wobei sich der Antriebsbolzen 27 ebenfalls mitdreht und dieser über das Kupplung stück 29 die Getriebeantriebswelle 11 und damit das Schwenkgetrie be 10 und somit das Schwenkteil 4 in Bewegung setzt. Der anfängliche kurzzeitige Schlupf zwischen Innentopf 24 und Türschließergehäuse 23 wird in vorteilhafter Weise dazu ausgenützt, das Schwenkteil 4 und damit den Türflügel 5 weich und stoßfrei in Bewegung zu setzen. Die Bewegung des Türflügels 5 erfolgt so lange, bis das auf dem Zapfen 16 angeordnete Rillenkugellager 19, gemäß Fig. 4, an einem Anschlag 37, welcher zweckmäßigerweise durch einen von der Getriebeabtriebswelle 12 mittig nach unten strebenden Ansatz 12' gebildet ist, aufläuft. In dieser Lage bildet die Verbindungslinie A - B, welche durch die Mittelachsen von Zapfen 16 und Getriebeantriebswelle 11 führt und die Verbindungslinie zwischen B und C, die-die Mittelachse der Kulisse 17 bildet, einen rechten Winkel. In dieser Anordnung liegt bekanntlich eine sog. Totpunktlage vor, welche verhindert, daß die Kulisse 17 über den Türflügel 5 und die Getriebeabtriebswelle 12 bewegt werden kann. Der Türflügel 5 ist somit in dieser Lage verriegelt. Es ist zweckmäßig, durch Ausnützen der Totpunktlagen den Türflügel 5 in beiden Endlagen, also in Öffnungs-und Schließstellung zu verriegeln. Es ist jedoch auch denkbar, die Kinematik der betreffenden Teile so auszubilden, daß der Türflügel 5 nur in Schließstellung von selbst verriegelt ist.If the electric motor 6 is now switched on, the output shaft is set 8 via the intermediate piece 28 the housing shell 22 and this in turn the door closer housing 23 rotating. By located between the door closer housing 23 and inner pot 24 Highly viscous silicone oil, which takes over the energy transfer, thus becomes the inner pot 24, albeit with a slight delay and initially also for a short time the door closer housing 23 working with slippage, driven, wherein the drive pin 27 also rotates and this via the coupling piece 29 the transmission drive shaft 11 and thus the Schwenkgetrie be 10 and thus the pivot part 4 sets in motion. The initial brief slip between the inner pot 24 and the door closer housing 23 is used in an advantageous manner to the pivot part 4 and thus the To set door leaf 5 in motion smoothly and without jolts. The movement of the door leaf 5 takes place until the deep groove ball bearing 19 arranged on the pin 16, according to FIG Fig. 4, at a stop 37, which is expediently by one of the transmission output shaft 12 down in the middle aspiring approach 12 'is formed, accumulates. In this position the connecting line forms A - B, which goes through the central axes of pin 16 and transmission drive shaft 11 leads and the connecting line between B and C, which-forms the central axis of the gate 17, a right angle. In this Arrangement is known to be a so-called. Dead center, which prevents the Link 17 can be moved over the door leaf 5 and the transmission output shaft 12. The door leaf 5 is thus locked in this position. It is expedient by taking advantage of it the dead center positions the door leaf 5 in both end positions, that is, in the open and closed positions to lock. However, it is also conceivable to change the kinematics of the relevant parts to be designed so that the door leaf 5 only locks in the closed position by itself is.

Die Form der Kulisse 17 und die Kreisbahn des Zapfens 16 mit Rillenkugellager 19 sind im Ausführungsbeispiel konstruktiv so aufeinander abgestimmt, daß der Zapfen 16 eine Kreisbogenbahn von 2700 durchmißt um damit einen Schwenkbereich der Kulisse 17 und des Türflügels 5 um 900 zu veranlassen. Dabei ist die Laufzeit des durch das gemäß Fig. 1 bevorzugt im Pfosten II untergebrachte Zeitrelais 50 gesteuerten Elektromotors 6 etwas länger als die Zeit in der sich die Kulisse 17 um 900 dreht.The shape of the backdrop 17 and the circular path of the pin 16 with deep groove ball bearings 19 are structurally coordinated in the embodiment so that the pin 16 measures a circular arc path of 2700 around a swivel range of the backdrop 17 and the door leaf 5 to cause 900. The running time of the through 1 preferably housed in the post II time relay 50 controlled Electric motor 6 a little longer than the time in which the backdrop 17 rotates by 900.

Dies hat den Vorteil, daß die Kulisse 17 beim Anstoßen des Kugellagers 19 an den Anschlag 37 nicht zurückfedert, also nicht nachschlägt, weil durch das begrenzte Weiterdrehen der Abtriebswelle 8 des Elektromotors 6 über die Hydraulikkupplung 20 eine Kraft auf die Kulisse 17 einwirkt, welche bestrebt ist, die Drehung der Kulisse 17 in der vorgesehenen Richtung weiterzuführen.This has the advantage that the link 17 when the ball bearing hits 19 does not spring back to the stop 37, i.e. does not look up, because the limited further rotation of the output shaft 8 of the electric motor 6 via the hydraulic coupling 20 a force acts on the backdrop 17, which strives to the rotation of the Link 17 to continue in the intended direction.

Die beim Anstoßen des Kugellagers 19 an den Anschlag 37 auf die Hydraulikkupplung 20 wirkende Kraft und die vom Elektromotor 6 an die Hydraulikkupplung 20 für die erwähnte begrenzte Zeit abgegebene Energie wird im Türschließer 21 in unschädlicher Weise in Wärme umgewandelt.When the ball bearing 19 hits the stop 37 on the hydraulic coupling 20th acting force and the from the electric motor 6 to the hydraulic coupling 20 for the mentioned Energy released for a limited time is harmless in the door closer 21 converted into heat.

Wird der Türflügel 5 während des Schwenkvorganges angehalten oder entgegen der vorgesehenen Schwenkrichtung gedrückt, dreht sich der Elektromotor 6 bis zu seinem automatisch gesteuerten Stillstand weiter und gibt seine Energie an die Hydraulikkupplung 20 ab. Die Viskosität des Silikonöls ist natürlich so gewählt, daß eine Uberlastung des Elektromotors 6 nicht erfolgt, andererseits der Schlupf beim Anfahren in Grenzen bleibt.If the door leaf 5 is stopped or during the pivoting process When pressed against the intended pivoting direction, the electric motor rotates 6 continues to its automatically controlled standstill and gives its energy to the hydraulic coupling 20. The viscosity of the silicone oil is of course chosen so that an overload of the electric motor 6 does not take place, on the other hand, the slip remains within limits when starting.

Fig. 5 zeigt in vereinfachter Weise ein Blockschaltbild des Zeitrelais 50 mit daran angeschlossener Lichtschranke 40. Die Lichtschranke 40 weist in bekannter Weise eine Steuerungseinheit 41, eine Sendediode 42, einen Fototransistor 43 sowie eine Optik 44 und einen Spiegel 45 auf, der die von der Optik 44 ausgesandten Lichtstrahlen reflektiert. Mit der Lichtschranke 40 ist auf elektrischem Wege und in digitaler Weise das Zeitrelais 50 verbunden. Dieses besteht aus einem ersten Zeitglied 51, welches nach Erhalt eines von der Lichtschranke 40 ausgesandten elektrischen Impulses den eigentlichen Steuerungsvorgang einleitet. An das Zeitglied 51 schließt sich sowohl ein zweites Zeitglied 53, welches die Laufzeiten des Elektromotors 6 bestimmt, als auch eine Auswahl-Elektronik 55 mit einer Triac-Steuerung 56 an, welche die Drehrichtung des Elektromotors 6 festlegt. Uber die Triac-Steuerung 56 sind die Wicklungen 54 für Rechts- und Linkslauf des Elektromotors 6 mit der Auswahl-Elektronik 55 verbunden. Sämtliche elektronischen Bauteile, di e zur Bildung der Lichtschranke 40 und des Zeitrelais 50 erforderlich sind, gehören zum derzeitigen Stand der Technik. Sie sind deshalb in ihrer Ausführung und schalttechnischen Anordnung, die ja viele Varianten zuläßt, nicht näher beschrieben und dürfen als bekannt vorausgesetzt werden.Fig. 5 shows a simplified block diagram of the timing relay 50 with a light barrier 40 connected to it. The light barrier 40 has a known Way, a control unit 41, a transmitter diode 42, a phototransistor 43 and an optics 44 and a mirror 45, which the light rays emitted by the optics 44 reflected. The light barrier 40 is electrically and digitally Way the timing relay 50 is connected. This consists of a first timing element 51, which after receipt of an electrical pulse emitted by the light barrier 40 initiates the actual control process. The timer 51 closes both a second timing element 53, which determines the running times of the electric motor 6, as well as a selection electronics 55 with a triac control 56, which the The direction of rotation of the electric motor 6 defines. About the triac control 56 are the Windings 54 for clockwise and counterclockwise rotation of the electric motor 6 with the selection electronics 55 connected. All electronic components that are used for education the light barrier 40 and the time relay 50 are required belong to the current one State of the art. They are therefore in their design and circuit arrangement, which allows many variants, is not described in detail and may be assumed to be known will.

In unbenutztem Zustand der Schwenktüre 1 ist der Lichtstrahl der Licht schranke 40 nicht utit erbrochen. Der im elektronischen Sic sog. Ausgang 46 der Lichtschranke 40 befindet sich dabei im Zustand "logisch 1". Wird jedoch der Lichtstrahl unterbrochen, so geht der Ausgang 46 auf "logisch 0" und startet das erste Zeitglied 51, wobei der Ausgang 52 des Zeitgliedes 51 sowohl mit seiner positiveii wie auch negative11 Flanke das zweite Zeitglied 53, welches die Laufzeiten des Elektromotors 6 bestflmnt, startet. Zugleich steuert das Zeitglied 51 statisch die Auswahl-Elektroiiik 55 an, welche die jeweilige Laufrichtung des Elektromotors 6 bestimmt. Der Ausgang 52 des Zeitgliedes 51 und der Ausgang 54 des Zeitgliedes 53 sind mit einer ''Und-Fullktion" verknüpft, so daß die Laufzeit des Elektromotors ó durch den Ausgang v4 des Zeitgliedes 53 und die jeweilige Drehrichtung durch den Ausgang 52 des Zeitgliedes 51 bestimmt wird.When the swing door 1 is not in use, the light beam is the light barrier 40 not utit vomited. The so-called output 46 in the electronic Sic Light barrier 40 is in the "logical 1" state. However, the ray of light will interrupted, the output 46 goes to "logic 0" and starts the first timer 51, the output 52 of the timing element 51 both with its positiveii as well as negative11 edge the second timer 53, which the running times of the electric motor 6 bestflmnt, starts. At the same time, the timer 51 statically controls the selection electronics 55, which determines the respective direction of rotation of the electric motor 6. The exit 52 of the timing element 51 and the output 54 of the timing element 53 are marked with an "And-Fullktion" linked so that the running time of the electric motor ó through the output v4 of the timer 53 and the respective direction of rotation is determined by the output 52 of the timing element 51 will.

Diese Ansteuerung des Elektromotors 6 erfolgt dabei mittels Triacs 48. Die Zeitglieder 51, 53 sind so aufgebaut, daß sie jederzeit "redriggerbar" sind, d.h., auch weun beispielsweise die Funktionszeit einer der beiden Zeitglieder 51, 53 schon zur Hälfte abgelaufen ist, kann dieses neu gestartet werden, ohne daß sich der logische Zustand an dessen Ausgang 52 oder 54 äiidert, bis wieder die ganze Laufzeit der Zeitglieder 51, 53 verstrichen ist.This control of the electric motor 6 takes place by means of triacs 48. The timers 51, 53 are constructed in such a way that they can be "redriggered" at any time, i.e., even if, for example, the function time of one of the two timing elements 51, 53 has already expired halfway through, this can be restarted without the the logic state at its output 52 or 54 changes until the whole again Duration of the timers 51, 53 has passed.

Anhand eines zeitlichen Ablaufes läßt sich die Wirkungsweise des Zeitrelais 50 beschreiben. Das Zeitglied 53 soll beispielsweise eine Laufzeit von 4 Sekunden aufweisen. Wenn nach Ablauf der dem Zeitglied 51 vorgegebenen Zeit über die Flanke an Ausgang 52 das Zeitglied 53 gestartet wird, schließt die Schwenktüre 1. Unterbricht jetzt eine Person nach 3 Sekunden den Lichtstrahl der Lichtschranke 40, so startet das Zeitglied 51 über seinen Ausgang 52 das Zeitglied 53 von neuem, d.h., es laufen noch zusätzlich 4 Sekunden (insgesamt also 7 Sekunden) ab, bevor sich der Ausgang 54 des Zeitgliedes 53 ändert. Nur so wird die Schwenktüre wieder ganz geöffnet. Die Restlaufzeit = Motorlaufzeit von Zeitglied 53 von 1 Sekunde würde dazu nicht genügen.The mode of operation of the timing relay can be determined on the basis of a time sequence 50 describe. The timer 53 should, for example, have a running time of 4 seconds exhibit. If after the time specified for timer 51 has elapsed over the edge the timer 53 is started at output 52, the swing door closes 1. Interrupts now a person after 3 seconds the light beam of the light barrier 40, so starts the timer 51 via its output 52 the timer 53 again, i.e. it is running an additional 4 seconds (a total of 7 seconds) before the exit 54 of the timer 53 changes. This is the only way to open the swing door fully again. The remaining running time = motor running time of timer 53 of 1 second would not do this suffice.

Es bleibt zu erwähnen, daß die Lage des Zeitrelais 50 in der Personenführungsanlage I von sekundärer Bedeutung ist. Man kann das Zeitrelais 50, sofern es die Platzverhältnisse erlauben, auch an anderen statischen Teilen als im Ausführungsbeispiel vorgesehen, an der Personenführungsanlage I anordnen.It remains to be mentioned that the position of the time relay 50 in the tour guide system I is of secondary importance. You can use the timing relay 50, provided there is space allow, also on other static parts than provided in the exemplary embodiment, at the tour guide system I.

Ebenso kann das Zeitrelais 50 und die Hydraulikkupplung 20 in Personenführungsanlagen I vorgesehen werden, deren Schwenktüren 1, 1' beispielsweise rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen, da die Gehäusequerschnittsform der Schwenktüren 1, 1' keinen Einfluß auf die Lage oder konstruktive Gestaltung der Hydraulikkupplung 20 und des Zeitrelais 50 ausüben.The time relay 50 and the hydraulic coupling 20 can also be used in tour guide systems I are provided, the swing doors 1, 1 'for example rectangular or square Have cross-section, since the housing cross-sectional shape of the swing doors 1, 1 'does not Influence on the location or structural design of the hydraulic coupling 20 and the Exercise timing relay 50.

Die Hydraulikkupplung 20 muß ebenfalls nicht unbedingt wie im Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, aus einem abgewandelten Türschließer 21 bestehen. Es sind andere bekannte Hydraulikkupplungen 20, sofern es die Platzverhältnisse erlauben, ebenfalls denkbar. Wichtig ist im Grunde eigentlich nur, daß die Energieübertragung zwischen Elektromotor 6 und Türflügel 5 über ein geeignetes flüssiges Medium erfolgt, das sich z.B.The hydraulic coupling 20 also does not necessarily have to be as in Embodiment proposed to consist of a modified door closer 21. There are others known hydraulic couplings 20, provided the space permits, likewise conceivable. Basically it is only important that the energy transfer between Electric motor 6 and door leaf 5 takes place via a suitable liquid medium that e.g.

zwischen zwei zylindrischen, auf gleicher Achse befindlichen Teile befindet, welche im Kraftfluß zwischen Elektromotor 6 und Türschließer 5 als An- und Abtriebsteil angeordnet sind.between two cylindrical parts on the same axis is located, which is in the power flow between the electric motor 6 and door closer 5 as an and stripping section are arranged.

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Claims (8)

Personenführungsanlage P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENTANSPRÜCHE 1. Personenführungsanlage bestehend aus wenigstens einer Schwenktüre und einer berührungslos wirkenden Personenabtasteinrichtung, wobei die Schwenktüre aus einem am Boden verankerten, aufrecht stehenden Gehäuse und daran angeordneten, zumindest in Schließstellung verriegelbaren Türflügel gebildet ist, der bei Auslösen eines von der Personenabtasteinrichtung ausgehenden elektrischen Impulses durch ein in der Schwenktüre befindliches Schwenkgetriebe bewegbar ist, wobei das Schwenkgetriebe durch einen die Drehrichtung veränderbaren Elektromotor angetrieben wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß im Kraftfluß zwischen Elektromotor (6) und Türflügel (5) eine Hydraulikkupplung (20) angeordnet ist. Tour guide system P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS 1. Tour guide system consisting of at least one swing door and one contactless acting person scanning device, whereby the swing door consists of an anchored on the floor, upright housing and arranged thereon, at least in the closed position lockable door leaf is formed, which when triggered by the person scanning device outgoing electrical impulse through a swing gear located in the swing door is movable, wherein the swivel gear can be changed by a direction of rotation Electric motor is driven, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that in the power flow A hydraulic coupling (20) is arranged between the electric motor (6) and the door leaf (5) is. 2. Personenführungsanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zur Bildung der Hydraulikkupplung (20) ein ohne Drehfeder und Schwenkhebel ausgestatteter handelsüblicher Türschließer (21) vorgesehen ist.2. Tour guide system according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that to form the hydraulic clutch (20) a torsion spring and without Swivel lever equipped commercially available door closer (21) is provided. 3. Personenführungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Türschließer (21) in einer Gehäuseschale (22) formschlüssig gelagert ist, welche mit dem Elektromotor (6) in kraftschlüssiger Verbindung steht.3. Tour guide system according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the door closer (21) is positively locked in a housing shell (22) is mounted, which is in positive connection with the electric motor (6). 4. Personenführungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hydraulikkupplung (20) zwischen dem Elektromotor (6) und dem Schwenkgetriebe (10) angeordnet ist 4. Tour guide system according to one of claims 1 to 3, characterized it is noted that the hydraulic coupling (20) between the electric motor (6) and the swivel gear (10) is arranged 5. Personenführungsanlage nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Getriebeabtriebswelle (12) mit der Kulisse (17) kraftschlüssig in verschiedenen Stellungen so befestigbar ist, daß bei gleichbleibender Ausgangslage der Kulisse (17) der Türflügel (5) in eine jeweils andere Richtung weist.5. Tour guide system according to claim 1, characterized in that the transmission output shaft (12) with the link (17) can be non-positively fastened in different positions so that that with the same starting position of the backdrop (17) of the door leaf (5) in a points in the other direction. 6. Personenführungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Verriegelung des Türflügels (5) zumindest in Schließstellung durch jene Lage von Zapfen (16) und Kulisse (17) erfolgt, wenn die Linien A - B und B - C, die durch die Mittelpunkte der Achsen von Zapfen (16) und Getriebeantriebswelle (11) zuL ) und die Längsachse der Kulisse (17) gebildet sind, einen rechten Winkel einnehmen und das auf dem Zapfen (16) befindliche Kugellager (19) am Anschlag (37) anliegt.6. Tour guide system according to one of claims 1 to 5, characterized it is noted that the locking of the door leaf (5) at least takes place in the closed position by that position of the pin (16) and link (17) when the lines A - B and B - C passing through the centers of the axes of tenons (16) and transmission drive shaft (11) zuL) and the longitudinal axis of the link (17) formed are, assume a right angle and the ball bearing on the pin (16) (19) rests against the stop (37). 7. Personenführungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein elektronisches Zeitrelais (50) zur Steuerung der Laufzeiten und der Laufrichtungen des Elektromotors (6) vorgesehen ist.7. Tour guide system according to one of claims 1 to 6, characterized it is noted that an electronic time relay (50) for control the running times and the running directions of the electric motor (6) is provided. 8. Personenführungsanlage nach Anspruch 7, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die zeitlich begrenzte Laufzeit des Elektromotors (6) länger ist, als die Öffnungs-oder Schließzeit des Türflügels (5) bei nicht unterbrochenem Schwenkverlauf.8. Tour guide system according to claim 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the time-limited term of the electric motor (6) is longer than the opening or closing time of the door leaf (5) with uninterrupted Swivel course.
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