DE2254231A1 - DRIVE DEVICE FOR OPENING AND CLOSING DOORS - Google Patents

DRIVE DEVICE FOR OPENING AND CLOSING DOORS

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Description

Magnetic Elektromotoren AG, Liestal (Schweiz) Magnetic Elektromotoren AG, Liestal (Switzerland)

Antriebsvorrichtung zum Oeffnen und Schliessen von TürenDrive device for opening and closing doors

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanisch^ Antriebsvorrichtung zum Oeffnen und Schliessen von Türen.The invention relates to an electromechanical ^ Drive device for opening and closing doors.

Antriebsvorrichtungen zum Oeffnen und'Schliessen von Türen sollen diese möglichst rasch öffnen und schliessen können. Damit das erreicht wird, muss die Türe stark beschleunigt und entsprechend stark abgebremst werden können. Bekannte elektromechanische Antriebsvorrichtungen enthalten zwei Motoren: einen Schnelläufer zum Beschleunigen, und einen Langsamläufer zum Abbremsen der Türdrehbewegung. Eine mit der Türbewegung synchron mitlaufende Schaltvorrichtung schaltet bei einem bestimmten Türöffnungswinkel den einen Motor aus und den· anderen ein. Nachteilig bei dieser Antriebsvorrichtung ist die Kompliziertheit, die Störanfälligkeit und der hohe Preis.Drive devices for opening and closing of doors, these should be able to open and close as quickly as possible. In order for this to be achieved, the door has to be accelerated strongly and can be braked accordingly. Known electromechanical drive devices included two motors: a fast runner to accelerate, and a slow runner to slow down the door rotation. One with the Door movement synchronous switching device switches off and off one motor at a certain door opening angle the other one. Disadvantages of this drive device are the complexity, the susceptibility to failure and the high price.

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer elektromechanischen Antriebsvorrichtung für Türen, welche die beschriebenen Nachteile vermeidet und relativ klein, billig und zuverlässig ist.The aim of the invention is to provide an electromechanical drive device for doors which avoids the disadvantages described and is relatively small, cheap and reliable.

Die erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein blockierbarer Elektromotor,The drive device according to the invention is thereby characterized in that a lockable electric motor,

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Al/bh ,Al / bh,

5.10.72 ~ 5.10.72 ~ 26 711* b26 711 * b

BAD ORHSfNALBAD ORHSfNAL

eine Uebertragungsvorrichtung mit über den Uebertragungsbereich variablem Uebersetzungsverhältnis , die mit dem Motor und der Türe antriebsverbunden ist, und federnd nachgiebige Anschläge zur Begrenzung der Bewegung der Uebertragungsvorrichtung in zwei Endlagen vorgesehen sind.a transmission device with over the transmission area variable transmission ratio, which is drive-connected to the motor and the door, and resilient Stops to limit the movement of the transmission device are provided in two end positions.

Im folgenden werden anhand der Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 bis 3 eine schematische Darstellung der Funktionsweise der Antriebsvorrichtung mit einer Tür, wobei diese in Fig. 1 geschlossen, in Fig. 2 halb geöffnet und in Fig. 3 vollständig geöffnet dargestellt ist, einen Querschnitt durch das Motor- und Getriebegehäuse ,Fig. 1 to 3 a schematic representation of the functioning of the drive device with a door, this is shown closed in Fig. 1, half-open in Fig. 2 and fully open in Fig. 3, a cross section through the motor and gear housing,

einen Querschnitt durch das Getriebegehäuse mit einem elastisch mit der Antriebswelle verbundenen Anschlagsegment,a cross section through the gear housing with an elastically connected to the drive shaft Stop segment,

einen Querschnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5, einen Querschnitt durch das Getriebegehäuse mit einem auf ein Gummielement aufgezogenen Zahnrad, einen Querschnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 7,a cross section along the line VI-VI in Fig. 5, with a cross section through the gear housing a gear mounted on a rubber element, a cross section along the line VIII-VIII in Fig. 7,

einen Querschnitt durch einen Teil des Getriebegehäuses mit einer Spiralfeder als elastischem An-Schlagelement, a cross section through part of the gear housing with a spiral spring as an elastic impact element,

Fig. 10 einen Querschnitt längs der Linie X-X in Fig. 9,Fig. 10 is a cross section along the line X-X in Fig. 9,

Fig. H einen Querschnitt durch einen Teil des Getriebegehäuses mit einem mit Tellerfeder versehenen Anschlagarm, H shows a cross section through part of the gear housing with a stop arm provided with a disc spring,

Tig· 12 einen Querschnitt längs der Linie XII-XII in Fig. 11,Tig 12 a cross-section along the line XII-XII in Fig. 11,

Tig. 13 eine Ansicht von unten auf einen mit zwei Anschlagflächen versehenen Antriebshebel und einen am Gehäuse angebrachten Gummipuffer,Tig. 13 shows a view from below of a drive lever provided with two stop surfaces and one on the housing attached rubber buffer,

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Fig. IU einen Querschnitt durch einen Teil eines mit Anschlagflächen versehenen Antriebshebels mit elastischen Gummielementen zwischen Antriebswelle und Antriebshebel,Fig. IU a cross section through part of a stop surfaces provided drive lever with elastic rubber elements between drive shaft and drive lever,

Fig. 15 einen Querschnitt längs der Linie XV-XV in Fig. 14,-Fig. 15 shows a cross section along the line XV-XV in Fig. 14, -

Fig. 16 in Seitenansicht ein mittels einer Antriebsvorrichtung betätigbares Kipptor,16 shows a side view of a means of a drive device operable up-and-over door,

Fig. 17 in Draufsicht die in Fig. 16 dargestellte Anordnung mit dem Kipptor in geschlossener und verriegelter Stellung,FIG. 17 shows the arrangement shown in FIG. 16 in plan view with the overhead door in the closed and locked position,

Fig. 18 in Draufsicht die Anordnung nach Fig. 16 mit dem Kipptor in einer Zwischenstellung, und18 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 16 with the overhead door in an intermediate position, and FIG

Fig. 19 in Draufsicht die Anordnung nach Fig. 16 mit dem Kipptor in der Offenstellung.19 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 16 with the overhead door in the open position.

In den Figuren 1-3 ist eine durch eine am Türrahmen befestigte Antriebsvorrichtung bewegte Türe 8 in drei Oeffnungsstellungen schematisch dargestellt. Die Antriebsvorrichtung weist ein Gehäuse 1 mit einem darin angeordneten Elektromotor und einem Getriebe auf. Das Gehäuse 1 ist am oberen Türrahmenbalken 2 angebracht. Aus dem Gehäuse 1 ragt eine Antriebswelle 3 heraus, an welche«· ein-Antriebshebel 4 und an dessen, äusserem Ende über ein erstes Gelenk 5 eine Stange 6 befestigt ist. Die Gegenseite der Stange 6 ist über ein zweites Gelenk 7 an der oberen Kante der Türe 8 drehbar angebracht.In FIGS. 1-3, a door 8 moved by a drive device attached to the door frame is shown in three Opening positions shown schematically. The drive device has a housing 1 with a housing arranged therein Electric motor and a gearbox. The housing 1 is on upper door frame beam 2 attached. A drive shaft 3, on which a drive lever 4 and at its outer end via a first joint 5 a Rod 6 is attached. The opposite side of the rod 6 can be rotated via a second joint 7 on the upper edge of the door 8 appropriate.

In Fig. 1 ist die Türe in geschlossenem Zustand dargestellt. Der Zwischenwinkel zwischen.Antriebshebel 4 und Stange 6 beim Gelenk 5 ist sehr klein. Bei halbgeöffneter Tür beträgt der Zwischenwinkel, wie Fig. 2 zeigt, ungefähr 90° und bei völlig geöffneter Tür, wie sie in Tig* 3 dargestellt ist, beträgt er beinahe 180°. In Fig. 1 the door is shown in the closed state. The intermediate angle between the drive lever 4 and Rod 6 at joint 5 is very small. When the door is half open, the intermediate angle, as shown in FIG. 2, is approximately 90 ° and with the door fully open, as shown in Tig * 3, it is almost 180 °.

Durch diese Anordnung des Antriebshebels 4 und der Stange 6 wird eine gleichförmige Drehgeschwindigkeit der "triebswelle 3 in eine ungleichförmige DrehgeschwindigkeitBy this arrangement of the drive lever 4 and the rod 6, a uniform rotational speed of the "Drive shaft 3 in a non-uniform rotational speed

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der Türe 8 umgewandelt, da nur die in Richtung der Längsachse der Stange 6 gerichtete Geschwindigkeitskomponente beim ersten Gelenk 5 auf die Türe 8 übertragen wird. Falls der Winkel zwischen Antriebshebel 4 und Stange 6 0° oder 180° beträgt, ist diese Komponente 0; mit zu- resp. abnehmendem Winkel wächst sie und wird maximal bei einem Winkel von 90°. Die Türe wird also dank der gewählten Hebelanordnung aus der jeweiligen Endlage langsam beschleunigt, erreicht ihre grösste Drehgeschwindigkeit bei einem Winkel von 90° zwischen Stange und Antriebshebel 4 und wird dann abgebremst auf die Drehgeschwindigkeit C) bei einem Zwischenwinkel von 0° oder 180°«the door 8 converted, since only the speed component directed in the direction of the longitudinal axis of the rod 6 when first joint 5 is transferred to the door 8. If the angle between drive lever 4 and rod 6 is 0 ° or 180 °, this component is 0; with to- resp. as the angle decreases, it grows and becomes a maximum at an angle of 90 °. The door is therefore slowly accelerated from the respective end position thanks to the selected lever arrangement and reaches its largest Rotation speed at an angle of 90 ° between rod and drive lever 4 and is then braked to the rotation speed C) at an intermediate angle of 0 ° or 180 ° «

Damit die Türe in Notfällen, z.B. wenn die Stromversorgung des Elektromotors ausfällt, von Hand geöffnet werden kann, darf der Zwischenwinkel in den Endlagen nicht 0° oder 180° betragen, weil sich dann die Hebelanordnung im Totpunkt befinden würde. Der mögliche Drehwinkel der Antriebswelle 3 wird durch eine später besprochene Anschlagvorrichtung auf weniger als 180° begrenzt. Die Länge des Antriebshebels 4 und der Stange f. und ihre Anordnung inbezug auf die Türe ist derart gewählt» dass im Anschlag der Antriebswelle die Türe gerade geschlossen ist, und dass dabei der Winkel zwischen Antriebshebel 4 und Stange 6 sehr klein ist, aber nicht 0° beträgt. So that the door can be opened by hand in emergencies, e.g. if the power supply to the electric motor fails can be, the intermediate angle in the end positions must not be 0 ° or 180 °, because then the lever arrangement is in the dead center would be located. The possible angle of rotation of the drive shaft 3 is determined by a stop device discussed later limited to less than 180 °. The length of the drive lever 4 and the rod f. And their arrangement in relation to the door is chosen in such a way that the door is just closed when the drive shaft stops, and that the angle between the drive lever 4 and rod 6 is very small, but not 0 °.

Fig., 4 zeigt einen Querschnitt durch das am Türt j<- - - ' > ■ -, · .ι f ·> nd zylinderförmige Gehäuse der Ani TL^1Vj' , -ien oberen und einen unteren Teil auf-1JCiSi ι L- c ein langsamlaufender Einphasenkonden-Fig. 4 shows a cross section through the on the door j <- - - '> ■ -, · .ι f ·> nd cylindrical housing of the Ani TL ^ 1 Vj', -ien upper and a lower part on- 1 JCiSi ι L - c a slow running single phase condenser

' <i* ο.τν > _ ' i Ii1 '.er unter Spannung dauernd blockierjur* !',,.iji - r , " -1 ,!moment aufweist, das annähernd so ,>„ c-r, -_j Cit , \* <v t !drehmoment bei Normaldrehzahl. Die'<i * ο.τν> _ ' i Ii 1 '.er under tension permanently blockingjur *!' ,,. iji - r, "-1 ,! moment, which is approximately as,>" cr, -_ j Cit , \ * <vt ! torque at normal speed

Motorwelle ] 1 ragt in den unteren Teil des Gehäuses 1, im demMotor shaft] 1 protrudes into the lower part of the housing 1, in the

sich ein in Fig. 5 dargestelltes Untersetzungsgetriebe 9 zur Untersetzung dei Motordrehzahl befindet. Auf der Motorwellea reduction gear 9 shown in Fig. 5 for reducing the dei Engine speed is located. On the motor shaft

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ist ein erstes Zahnrad 12, welches ein auf einer ersten 'Zwischenwelle IU angebrachtes zweites, grösseres Zahnrad 13 antreibt, befestigt. Ein drittes mit der ersten Zwischenwelle 11 verbundenes kleines Zahnrad 15 steht im Eingriff mit einem grösseren auf einer zweiten Zwischenwelle 18 angebrachten vierten Zahnrad 16. Ein fünftes kleines Zahnrad 17, das auf der zweiten Zwischenwelle 18 angebracht ist, greift in ein grösseres, mit der Antriebswelle 3 verbundenes sechstes Zahnrad 19 ein.is a first gear wheel 12, which has a second, larger gear wheel 13 mounted on a first intermediate shaft IU drives, attached. A third small gear 15 connected to the first intermediate shaft 11 is in mesh attached with a larger one on a second intermediate shaft 18 fourth gear 16. A fifth small gear 17 mounted on the second intermediate shaft 18, engages in a larger sixth gear 19 connected to the drive shaft 3.

Zwischen der Trennwand zwischen Motor- und Getriebeteil und dem sechsten Zahnrad 19 ist über einen Silentblock, bestehend aus einer ersten Metallmanschette 21, einer Gummizwischenschicht 22 und einer zweiten Metallmansehette 23, ein Anschlagsegment 20 elastisch mit der Antriebswelle 3 verbunden· Das Anschlagsegment 20 weist im wesentlichen die Form eines Hohlzylinders auf, "wobei ein erster sich über einen ■Winkel von mehr als 180° erstreckender Zylindersektor einen grösseren Radius als der übrige Hohlsylinder aufweist» An den Uebergangssirellen vom einen zum anderen Radius sind halbkreisförmige Anschlagflächen 24 ausgebildet. Am Gehäuse 1 ist ein ;zylinderförmiger Anschlagbolzen 25 .derart angebracht, dass er den Drehwinkel des Anschlagsegmentes 20 durch Anschlagen in den Anschlagflächen 24 begrenzt. Dank der elastischen Gummizwischenschicht 22 wird die Antriebswelle 3 federnd abgebremst. Dadurch wird auch die Drehbewegung der übrigen Setriebeteile federnd verlangsamt, sodass eine Beschädigung der Bahnräder, wie sie bei einem plötzlichen Blockieren vorkommen könnte, verhindert vird.Between the partition between the engine and transmission parts and the sixth gear 19 is via a silent block consisting of a first metal sleeve 21, an intermediate rubber layer 22 and a second metal sleeve 23, a Stop segment 20 elastically connected to the drive shaft 3 The stop segment 20 essentially has the shape of a hollow cylinder, "with a first extending over a ■ Create an angle of more than 180 ° extending cylinder sector has a larger radius than the rest of the hollow cylinder »An the transition spirals from one to the other radius are semicircular Stop surfaces 24 formed. A cylindrical stop bolt 25 is attached to the housing 1 in such a way that that it limits the angle of rotation of the stop segment 20 by striking the stop surfaces 24. Thanks to the elastic Rubber intermediate layer 22, the drive shaft 3 is braked resiliently. This also reduces the rotational movement of the other parts of the transmission slowed down resiliently, so that damage of the track wheels, as they would in the event of a sudden blockage could occur is prevented.

ι Die Antriebswelle,3 ragt, wie in Tig. 4 gezeigt, an der unteren Seite aus dem Gehäuse 1 heraus, -steckt in einer Bohrung am einen Ende des Antriebshebels 4 und ist mit diesem verbunden. Am anderen Ende des Antriebshebeis 4 befindet sich das erste Gelenk 5, durch welches die Stange ß, die ihrerseitsι The drive shaft, 3 protrudes, as in Tig. 4 shown on the lower side out of the housing 1, -stuck in one Bore at one end of the drive lever 4 and is connected to this. At the other end of the drive jack 4 is located the first joint 5, through which the rod ß, which in turn

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durch das zweite Gelenk 7 mit der Türe verbunden ist, dreh bar am Antriebshebel H angebracht ist. is connected by the second hinge 7 to the door, rotatably mounted on the drive lever H bar.

Im folgenden werden andere mögliche Ausführungsformen der Anschlagvorrichtung beschrieben. Other possible embodiments of the stop device are described below.

Bei der in den Figuren 7 und 8 dargestellten Varian te ist das dritte und das fünfte Zahnrad 15, 17 breiter ausge führt als im beschriebenen bevorzugten Ai'sführungsbeispiel. Das sechste Zahrad 19 ist über einen Silentblock, bestehend aus einer ersten Metallmanschette 21, einer Gummizwischenschicht 22 und einer zweiter» Metallmanschette 23 elastisch mit der Antriebswelle 3 verbunden. Ein zwei Anschlagflachen 2U aufweisendes, im wesentlichen hohlzylinderförmiges, aber mit einem Sektor mit grösserem Radius versehenes Anschlagsegment 20 ist auf der Antriebswelle 3 befestigt. Eine am Gehäuse 1 angeschraubte Anschlagleiste 26 begrenzt den Dreh winkel der Antriebswelle 3 abrupt, Dank der Gummizwischenschicht 22 wird diese Begrenzung elastisch auf die Zahnräder übertragen. In the variant shown in FIGS. 7 and 8 , the third and fifth gearwheels 15, 17 are wider than in the preferred embodiment described. The sixth gear 19 is elastically connected to the drive shaft 3 via a silent block consisting of a first metal sleeve 21, an intermediate rubber layer 22 and a second metal sleeve 23. A stop segment 20 , which has two stop faces 2U and is essentially hollow cylindrical but provided with a sector with a larger radius, is fastened to the drive shaft 3. A screwed to the housing 1 stop bar 26 limits the angle of rotation of the drive shaft 3 abruptly, thanks to the rubber intermediate layer 22, this limitation is elastically transferred to the gears.

Bei einer weiteren in den Figuren 9 und 10 dargestellten Anschlagvorrichtung ist eine Spiralfeder 27 um die Antriebswelle 3 herum angeordnet, wobei das eine Ende der Spiralfeder am sechsten, mit der Antriebswelle 3 fest verbundenen Zahnrad 19 angebracht ist, während das andere Ende radial nach aussen gebogen ist und durch Anschlagen auf einen der beiden mit dem Gehäuse 1 verbundenen Anschlagbolzen 25 den Drehwinkel der Antriebswelle 3 elastisch begrenzt. In a further stop device shown in Figures 9 and 10, a spiral spring 27 is arranged around the drive shaft 3, one end of the spiral spring being attached to the sixth gear 19 firmly connected to the drive shaft 3, while the other end is bent radially outward and by striking one of the two stop bolts 25 connected to the housing 1, the angle of rotation of the drive shaft 3 is elastically limited.

In den Figuren 11 und 12 wird eine weitere Ausführungsform eines federnden Anschlags gezeigt, bei welcher ein radial nach aussen gerichteter Anschlagarm 28 fest mit der Antriebswelle 3 verbunden ist. Am ausseren Ende des Anschlagarms 2 8 ist in einer Bohrung ein mit zwei Halbrundköpfen versehener Dorn 29, dessen Längsachse in tangentialer Richtung zur Antriebsachse 3 verläuft, gleitend angeordnet.In Figures 11 and 12, a further embodiment of a resilient stop is shown in which a radially outwardly directed stop arm 28 is firmly connected to the drive shaft 3. At the outer end of the stop arm 28 is a mandrel 29 provided with two half-round heads in a bore, the longitudinal axis of which in the tangential direction runs to the drive axle 3, slidably arranged.

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Zwischen je einem der beiden Halbrundköpfe und dem Anschlagarm 28 befindet sich je ein Tellerfedernpaket 29» Zwei am Gehäuse 1 befestigte Anschlagbolzen 25, auf welche der Dorn 29 aufschlägt, begrenzen dank der Tellerfedernpakete 29 den Drehwinkel der Antriebswelle 3 elastisch auf weniger als 180°.Between each of the two half-round heads and the stop arm 28 there is a disk spring package 29 »two am Housing 1 fastened stop bolts 25, on which the mandrel 29 strikes, limit thanks to the disk spring assemblies 29 the Rotation angle of the drive shaft 3 resiliently to less than 180 °.

In einem anderen in Fig. 13 dargestellten Beispiel eines federnden Anschlags wird der Drehwinkel des mit der Antriebswelle 3 fest verbundenen Antriebshebels H- ausserhalb. des Gehäuses 1 durch einen elastischen, am Gehäuse 1 befestigten Gummizylinder 31 begrenzt. Der Äntriebshebel H- weist einen langen und einen kurzen Arm auf, die miteinander einen stumpfen Zwischenwinkel bilden und die je mit einer der Rundung des Gummizylinders '31 entsprechenden kreis segmentförmigen Anschlagfläche versehen sind«In another example of a resilient stop shown in FIG. 13, the angle of rotation of the drive lever H- firmly connected to the drive shaft 3 is outside. of the housing 1 is limited by an elastic rubber cylinder 31 fastened to the housing 1. The drive lever H- has a long and a short arm, which together form an obtuse intermediate angle and which are each provided with a circular segment-shaped stop surface corresponding to the rounding of the rubber cylinder '31 "

Eine andere Ausbildung eines elastischen Anschlags ist in den Figuren IH und 15 dargestellte An der Antriebsxtfelle 3 ist ein quadratischer Ansatz 33 angebracht. Der AntriebsTiebel H weist eine Befestigungsöffnung quadratischen Querschnitts auf, -wobei die Quadratseitenlange grosser ist als die Diagonale des quadratischen Ansatzes "33. Zwischen jeder der vier Ecken der Befestigungsöffnung und j© eiaer Seitenfläche des quadratischen Ansatzes ist ein sylinderförmiges Gummielement 32 eingepresst, um eine elastische Verbindung zwischen Antriebswelle 3 und Antriebshebel H zu erhalten» Der Antriebshebel 4 weist ausserhalb der Befestigungsöffnung ein Anschlagsegment mit zwei Anschlagflächen 24 auf„ die durch Anschlagen auf einen am Gehäuse 1 befestigten Anschlagbolzen 25 den Drehwinkel des Antrieb sheb eis 4 begrenzen«Another embodiment of an elastic stop is shown in FIGS. 1H and 15. A square extension 33 is attached to the drive head 3. The drive Tiebel H has a fastening opening with a square cross-section, the square side length being greater than the diagonal of the square extension "33 To obtain connection between drive shaft 3 and drive lever H "Outside the fastening opening, the drive lever 4 has a stop segment with two stop surfaces 24" which, by striking a stop bolt 25 attached to the housing 1, limit the angle of rotation of the drive mechanism 4 "

Die beschriebene Tü^antriebsvorrichtung weist gegenüber bekannten Vorrichtungen verschiedene Voirteile aui^ Die elektrische Steuerung des Antriebsmotors ist sehr einfach, da zur Aenderung der Lage de.r Türe nur die Drehrichtung umgeschaltet werden muss«,. Da der Motor1 dauernd im Betrieb istThe door drive device described has different advantages over known devices. The electrical control of the drive motor is very simple, since only the direction of rotation has to be switched to change the position of the door. Since the engine 1 is continuously in operation

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und auch in den beiden Endlagen ein bedeutendes Drehmoment 'abgibt, werden keine zusätzlichen Hilfsmittel benötigt, um die Türe in Offen- und Schliesslage festzuhalten. Beim stromlosen Motor befindet sich die Antriebsvorrichtung im Leerlauf* so dass die Türe leicht manuell geöffnet oder geschlossen werden kann. Aber auch bei angetriebenem Motor ist es ohne weiteres möglich, die Türe von Hand entgegen der Antriebskraft des Motors zu öffnen oder zu schliessen.and also delivers a significant torque in the two end positions, no additional tools are required to to hold the door in the open and closed position. When the motor is de-energized, the drive device is idle * so that the door can easily be opened or closed manually. But even with a powered motor it is without It is also possible to open or close the door by hand against the driving force of the motor.

Will man nun diese Antriebsvorrichtung z.B. zum Oeffnen und Schliessen von Garagetoren verwenden, so sollte erreicht werden, dass das geschlossene Garagetor auch ohne zusätzliche Verriegelungseinrichtungen nicht mit Gewalt geöffnet werden kann. Eine solche Antriebsvorrichtung für Kipptore wird im folgenden anhand der Figuren 16 - 19 beschrieben.If you want to use this drive device, e.g. to open and close garage doors, you should it can be achieved that the closed garage door is not opened with force even without additional locking devices can be. Such a drive device for up-and-over doors is described below with reference to FIGS. 16-19.

Die in den Figuren dargestellte Anordnung weist ein Kipptor 108 auf, welches drehbar in den beiden Seitenwänden 112, z.B. einer Garage, gelagert ist. Der Antrieb für das Kipptor besteht ans einer Antriebseinheit 101, welche aus einem in einem Gehäuse untergebrachten Elektromotor 110 und einem Getriebe besteht. Diese Antriebseinheit 101 ist an der Decke 111 der Garage befestigt.Aus dem Gehäuse ragt eine Antriebswelle 103 heraus, an welcher ein Antriebshebel 101 befestigt ist, der an seinem entgegengesetzten Ende mittels eines ersten Gelenkes 105 mit einer Stange 106 verbunden ist. Das andere Ende der Stange 106 ist über ein zweites Gelenk 107 mit dem Kipptor 108 verbunden.The arrangement shown in the figures has an overhead door 108 which is rotatable in the two side walls 112, e.g. a garage. The drive for the up-and-over door consists of a drive unit 101, which consists of an electric motor 110 housed in a housing and a transmission. This drive unit 101 is at the Attached to ceiling 111 of the garage. A drive shaft protrudes from the housing 103 out to which a drive lever 101 is attached which is connected at its opposite end to a rod 106 by means of a first joint 105. That The other end of the rod 106 is connected to the overhead door 108 via a second joint 107.

Der Aufbau des aus dem Elektromotor und dem Getriebe bestehenden Antriebs entspricht ίτη wesentlichen dem in den Figuren 4 bis 15 dargestellten Aufbau. Aus diesem Grunde wird für die Konstruktion und die Wirkungsweise des Antriebs am diese Figuren und die dazugehörige Beschreibung verwiesen.The structure of the drive consisting of the electric motor and the gearbox corresponds essentially to that in the Figures 4 to 15 shown structure. For this reason, for the design and operation of the drive on these figures and the associated description are referenced.

In den Figuren 16 und 17 ist das Kipptor 108 in seiner geschlossenen und verriegelten Stellung dargestellt.In FIGS. 16 and 17, the overhead door 108 is shown in its closed and locked position.

3Pi! 823/0 2993Pi! 823/0 299

— O- O

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

In dieser Stellung werden der Antriebshebel 104 und die Stange 106 durch den als langsam laufenden Einphasenkondensatormotor ausgebildeten Elektromotor 110, der dauernd eingeschaltet ist, in einer Totpunktlage gehalten, in der der durch den Antriebshebel 101 und die Stange 106 gebildete Winkel d (Fig. 17) 180° beträgt. Das Kipptor 108 lässt sich demnach nur durch Umschalten der Drehrichtung des Elektromotors, aber nicht beispielsweise durch Drücken von Hand gegen das Kipptor öffnen.In this position, the drive lever 104 and rod 106 are driven by the slow running single phase capacitor motor trained electric motor 110, which is continuously switched on, held in a dead center position in which the Angle d (FIG. 17) formed by the drive lever 101 and the rod 106 is 180 °. The overhead door 108 can be therefore only by switching the direction of rotation of the electric motor, but not, for example, by pressing it by hand open against the overhead door.

Beim Oeffnen des Kipptors bewegt der Elektromotor 110 den Antriebshebel 104, was zur Folge hat, dass über die Stange 106 das Kipptor um seine Schwenkachse 108a verschwenkt wird. In der Fig. 16 ist das Kipptor 108 gestrichelt, eine Zwischenstellung einnehmend dargestellt. In dieser Zwischenstellung schliessen der Antriebshebel 1OU und die Stange 105, wie in der Fig. 18 gezeigt, einen spitzen Winkel d ein.When the tilting gate is opened, the electric motor 110 moves the drive lever 104, which means that the Rod 106 the overhead door is pivoted about its pivot axis 108a. In Fig. 16, the overhead door 108 is dashed, a Intermediate position shown occupying. In this intermediate position the drive lever 1OU and the rod 105 close, as shown in FIG. 18, an acute angle d.

In der Fig. 19 dargestellten Offenstellung des Kipptores 108 ist dieser Zwischenwinkel zwischen dem Antriebshebel 104 und der Stange 106 sehr klein, beträgt jedoch nicht 0°, um zu verhindern» dass sich Antriebshebel und Stange in einer Totpunktlage befinden, in der es unmöglich ist, das Tor von Hand sowohl bei unter Spannung stehendem Motor 110 oder auch bei Stromausfall zu schliessen»In FIG. 19, the open position of the Overhead doors 108, this intermediate angle between the drive lever 104 and the rod 106 is very small, but is not 0 ° to prevent the drive lever and rod from moving into are in a dead center position in which it is impossible to open the door by hand with either the motor 110 or to close in the event of a power failure »

Es ist jedoch auch denkbar, den besagten Zwischenwinkel in der Offenstellung des Kipptores 0° werden zu lassen, wobei in diesem Fall Antriebshebel 104 und Stange 106 eine Totpunktlage einnehmen., die ein Schliessen des Kipptores von Hand verunmöglicht.However, it is also conceivable to let the said intermediate angle become 0 ° in the open position of the up-and-over door, in this case the drive lever 104 and rod 106 assume a dead center position Hand impossible.

Wie anhand der Figuren 4 bis 15 im Detail beschrieben, sind federnd nachgiebige Anschläge vorhanden, welche zur Begrenzung des Schwenkbereiches des Antriebshebels 104 dienen.As described in detail with reference to Figures 4 to 15, There are resilient stops which are used to limit the pivoting range of the drive lever 104.

Fällt nun bei geschlossenem und verriegeltem Kipptor 108 der Strom aus, entfällt das vom Elektromotor ausge-If the power fails when the overhead door 108 is closed and locked, the electric motor does not.

3098«? 0-2993098 "? 0-299

übte Drehmoment. Die bei eingeschaltetem Motor vorgespannten, federnden Anschläge entspannen sich und erteilen dem Antriebsheben 1OH eine kleine Drehbewegung, die genügt, um diesen Antriebshebel 104 und die Stange 106 aus der Totpunktlage herauszubewegen. Da der Motor mit Getriebe nicht selbsthemmend ist, kann demnach das Tor bei Stromausfall von Hand geöffnet werden.practiced torque. The resilient stops, which are pre-tensioned when the motor is switched on, relax and give the drive lift 1OH a small rotary movement which is sufficient to move this drive lever 104 and move the rod 106 out of the dead center position. Since the motor with gearbox is not self-locking the gate can be opened manually in the event of a power failure.

Es versteht sich, dass die in den Figuren U bis 15 beschriebenen Konstruktionen der Anschläge für den vorliegenden Anwendungsfall entsprechend abgeändert werden müssen, um zu erlauben, dass der Antriebshebel 104 und die Stange 106 in der Schließstellung einen Winkel von 180° einnehmen können.It goes without saying that the constructions of the stops described in FIGS. U to 15 for the present Application must be modified accordingly to allow the drive lever 104 and rod 106 in the closed position can assume an angle of 180 °.

309823/0299
- 10 -309823/0299
- 10 -

BAD ORIGfNALBAD ORIGfNAL

Claims (13)

Patentans prü.chePatent pending IyElektromechanische,Antriebsvorrichtung zum Oeffnen und Schliessen von Türen, dadurch gekennzeichnet, dass ein blockierbarer Elektromotor (10), eine Uebertragungsvorrichtung (4, 6, 9) mit über den Uebertragungsbereich variablem Uebersetzungsverhältnis, die mit dem Motor (10) und der Türe (8) antriebsverbunden ist, und federnd nachgiebige Anschläge(20, 22, 25) zur Begrenzung der Bewegung der Uebertragungsvorrichtung (4, 6, 9) in zwei Endlagen vorgesehen, sind.IyElectromechanical, drive device for Opening and closing of doors, characterized in that a lockable electric motor (10), a transmission device (4, 6, 9) with over the transmission range variable transmission ratio, which with the motor (10) and the Door (8) is drive-connected, and resilient stops (20, 22, 25) intended to limit the movement of the transmission device (4, 6, 9) in two end positions, are. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (10) ein Elektromotor mit •umschaltbarer Drehrichtung ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor (10) is an electric motor with • switchable Direction of rotation is. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (10) ein Einphasenkondensatormotor ist.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the electric motor (10) is a single-phase capacitor motor is. *t. Antriebsvorrichtung nach Anspruch I9 dadurch gekennzeichnet, dass die Uebertragungsvorrichtung aus einem Untersetzungsgetriebe (9) und einer Hebelanordnung (H3 6) mit einem über den Bewegungsbereich variablen Uebersetzungsverhältnis besteht.* t. Drive device according to claim I 9, characterized in that the transmission device consists of a reduction gear (9) and a lever arrangement (H 3 6) with a transmission ratio that is variable over the range of motion. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelanordnung einen Antriebshebel (4), der an einer aus dem Untersetzungsgetriebe herausragenden Antriebswelle angebracht ist, und eine Stange (6), die mit dem Antriebshebel (4) und der Türe (8) gelenkig verbunden ist, aufweist«5. Drive device according to claim 4, characterized in that the lever arrangement has a drive lever (4), which is attached to a drive shaft protruding from the reduction gear, and a rod (6) which is connected to the Drive lever (4) and the door (8) is articulated, has « 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass, der Variationsbereich des Antriebshebels kleiner als 180° ist, und dass der zwischen Stange (6) und Antriebshebel (4) gebildete Winkel in Schliesstellung klein aber6. Drive device according to claim 5, characterized characterized in that, the range of variation of the drive lever is less than 180 °, and that between the rod (6) and the drive lever (4) The angles formed in the closed position are small but 3 0 9 8 ? 3 / 0 2 9 9 - 11 3 0 9 8 ? 3/0 2 9 9 - 11 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL nicht 0°, in Offenstellung stumpf aber nicht 180° ist.not 0 °, but not 180 ° in the open position. 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebswelle (3) ein mindestens eine Anschlagfläche (24) aufweisendes Anschlagelement (20), dessen Drehwinkel durch mindestens einen am Gehäuse (1) angebrachten Anschlagbolzen (25) begrenzt ist, federnd nachgiebig verbunden ist.7. Drive device according to claim 5, characterized in that with the drive shaft (3) at least one a stop element (20) having a stop surface (24), whose angle of rotation is limited by at least one stop bolt (25) attached to the housing (1), resiliently flexible connected is. 8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zahnrad (19) des Untersetzungsgetriebes (9) federnd nachgiebig auf der Antriebswelle (3) angebracht ist, und dass der Drehwinkel der Antriebswelle (3) durch ein auf ihr befestigtes Anschlagsegment (20) und mindestens eine mit dem Gehäuse (1) verbundene Anschlagleiste (26) begrenzt ist.8. Drive device according to claim 5, characterized in that a gear (19) of the reduction gear (9) resiliently mounted on the drive shaft (3), and that the angle of rotation of the drive shaft (3) by a limited to its attached stop segment (20) and at least one stop strip (26) connected to the housing (1) is. 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Antriebswelle (3) eine Spiralfeder (27) mit einem ersten fest mit der Antriebswelle (3) verbundenen Ende und einem zweiten radial nach aussen gebogenen Ende angebracht ist und dass am Gehäuse (1) mindestens ein die Drehbewegung des zweiten Endes der Spiralfeder (27) begrenzender Anschlagbolzen (25) befestigt ist.9. Drive device according to claim 5, characterized in that a spiral spring on the drive shaft (3) (27) with a first end fixedly connected to the drive shaft (3) and a second end bent radially outward is attached and that on the housing (1) at least one the rotational movement of the second end of the spiral spring (27) limiting Stop bolt (25) is attached. 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein radial gegen aussen gerichteter Anschlagarm (28), der am äusseren Ende eines mittels in tangentialer Richtung wirkender Tellerfedernpakete (29) gefederten Dorn (30) aufweist, auf der Antriebswelle (3) befestigt ist, und dass am Gehäuse (1) mindestens ein den Drehwinkel des Anschlagarms (2 8) begrenzender Anschlagbolzen (2 5) angebracht ist. 10. Drive device according to claim 5, characterized in that a radially outwardly directed stop arm (28), the mandrel sprung at the outer end of a spring-loaded mandrel by means of disk spring assemblies (29) acting in the tangential direction (30), is attached to the drive shaft (3), and that at least one stop bolt (2 5) limiting the angle of rotation of the stop arm (2 8) is attached to the housing (1). 11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebshebel (4) mindestens eine An schlagfläche (3U) aufweist und dass am Gehäuse (1) mindestens ein den Drehwinkel des Antriebshebel (U) federnd nachgiebig begrenzender Puffer (31) angebracht ist.11. Drive device according to claim 5, characterized in that the drive lever (4) has at least one stop surface (3U) and that on the housing (1) at least one resiliently limiting buffer (31) is attached to the angle of rotation of the drive lever (U). 309823/0299309823/0299 - 12- 12 BAD ORtQiNAt.BAD LOCATION. 12, Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antriebswelle (3) und Antriebshebel (4) mindestens ein federnd nachgiebiges Verbindungselement (32), am Gehäuse (1) mindestens ein Anschlagbolzen (2S) und am Antriebshebel (4) mindestens eine Anschlagfläche (2U) vorgesehen ist.12, drive device according to claim 5, characterized in that between the drive shaft (3) and the drive lever (4) at least one resiliently flexible connecting element (32), at least one stop bolt (2S) on the housing (1) and at least one stop surface (2U) on the drive lever (4) is provided. 13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (10) bei Drehzahl null einen bedeutenden Teil des Maximaldrehmomentes abgibt.13. Drive device according to claim 3, characterized in that the electric motor (10) at zero speed delivers a significant part of the maximum torque. IU. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Uebertragungsvorrichtung aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln (104, 106) gebildet ist, von denen der eine Hebel (104) mit dem Elektromotor (110) und der andere Hebel (106) mit der Tür (Io8) in Verbindung steht, wobei in Schliesstellung der Motor (110) die beiden Hebel (10«*, 106) in einer Totpunktlage hält, in der der durch die Hebel (1OH, 106) gebildete Winkel ( ) 180° beträgt.IU. Drive device according to claim 1, characterized in that the transmission device is formed from two articulated levers (104, 106), of which one lever (104) with the electric motor (110) and the other lever (106) with the door ( Io8) is in connection, whereby in the closed position the motor (110) holds the two levers (10 «*, 106) in a dead center position in which the angle () formed by the levers (10H, 106) is 180 °. 25· Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des mit dem Elektromotor (110) verbundenen Hebels (104) kleiner als 180° ist und der Elektromotor (110) die Hebel (104, 10ß) in Schliesstellung in einer· Lage hält, in der die beiden Hebel (104, 106) einen Winkel einschliessen, der einen um 0° liegenden, von 0° abweichenden Wert aufweist.25 · Drive device according to claim 14, characterized in that the pivoting range of the connected to the electric motor (110) the lever (104) is smaller than 180 ° and the electric motor (110), the levers (104, 10ss) holding in closed position in a · Location , in which the two levers (104, 106) enclose an angle which has a value lying around 0 ° and deviating from 0 °. 309823/0299309823/0299 LeerseiteBlank page
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