SE520244C2 - Apparatus for opening and closing a pivotable door leaf or the like and door construction with such a device - Google Patents

Apparatus for opening and closing a pivotable door leaf or the like and door construction with such a device

Info

Publication number
SE520244C2
SE520244C2 SE0003772A SE0003772A SE520244C2 SE 520244 C2 SE520244 C2 SE 520244C2 SE 0003772 A SE0003772 A SE 0003772A SE 0003772 A SE0003772 A SE 0003772A SE 520244 C2 SE520244 C2 SE 520244C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
door leaf
spring
door
elements
housing
Prior art date
Application number
SE0003772A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0003772L (en
SE0003772D0 (en
Inventor
Eric Baeckman
Original Assignee
Eric Baeckman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eric Baeckman filed Critical Eric Baeckman
Priority to SE0003772A priority Critical patent/SE520244C2/en
Publication of SE0003772D0 publication Critical patent/SE0003772D0/en
Priority to AT01979149T priority patent/ATE317937T1/en
Priority to EP01979149A priority patent/EP1336024B1/en
Priority to CN01817378.0A priority patent/CN1211558C/en
Priority to ES01979149T priority patent/ES2256307T3/en
Priority to AU1113602A priority patent/AU1113602A/en
Priority to US10/398,773 priority patent/US7296380B2/en
Priority to PCT/SE2001/002297 priority patent/WO2002033206A1/en
Priority to DE60117281T priority patent/DE60117281T2/en
Priority to CA002425460A priority patent/CA2425460C/en
Priority to DK01979149T priority patent/DK1336024T3/en
Priority to AU2002211136A priority patent/AU2002211136B2/en
Publication of SE0003772L publication Critical patent/SE0003772L/en
Publication of SE520244C2 publication Critical patent/SE520244C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E05F3/102Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction with rack-and-pinion transmission between driving shaft and piston within the closer housing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F3/224Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position for assisting in opening the wing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F2003/228Arrangements where the end of the closer arm is sliding in a track
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E05F2015/631Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms the end of the arm sliding in a track; Slider arms therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/214Disengaging means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23Actuation thereof
    • E05Y2201/232Actuation thereof by automatically acting means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/404Function thereof
    • E05Y2201/41Function thereof for closing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/404Function thereof
    • E05Y2201/422Function thereof for opening
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43Motors
    • E05Y2201/434Electromotors; Details thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47Springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47Springs
    • E05Y2201/474Compression springs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/30Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013Electronic control of motors during manual wing operation
    • E05Y2400/3015Power assistance
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/52Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53Wing impact prevention or reduction
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10Adjustable
    • E05Y2600/13Adjustable by motors, magnets, springs or weights
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10Additional functions
    • E05Y2800/12Sealing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26Form or shape
    • E05Y2800/28Form or shape tubular, annular
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18672Plural screws in series [e.g., telescoping, etc.]

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Abstract

A device for opening and closing a pivotally mounted door leaf including an actuator, which is displaceably and/or rotatingly arranged in a housing and connected to the door leaf and which, during displacement/rotation, actuates the door leaf, and a drive motor which is connected to the actuator for providing displacement/rotation thereof.

Description

25 30 35 520 244 2 Trots att dörröppnare av detta slag medger manuell öppning av dörrbladet är det en tung manöver, vilket är en olägenhet i synnerhet för äldre och handikappade per- soner. 25 30 35 520 244 2 Although door openers of this type allow manual opening of the door leaf, it is a heavy maneuver, which is a disadvantage especially for elderly and disabled people.

Vid häftig manuell öppning, antingen avsiktlig eller genom vandaliserande sparkar och häftiga slag, riskerar dessutom dörröppnarens drivmotor att skadas.In the event of violent manual opening, either intentionally or by vandalizing kicks and violent blows, there is also a risk of the door opener's drive motor being damaged.

Som ytterligare exempel på bakgrundsteknik kan näm- nas den genom DE-A-3 730 114 kända anordningen som emel- lertid även den är behäftad med de ovan relaterade olägenheterna.As a further example of background technology, mention may be made of the device known from DE-A-3 730 114, which, however, it also suffers from the above-mentioned disadvantages.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har till ändamål att anvisa en lösning på ovannämnda problem.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a solution to the above-mentioned problems.

Detta och andra ändamål, som kommer att framgå av efterföljande beskrivning, har nu uppnåtts medelst en an- ordning vilken har de särdrag som anges i efterföljande patentkrav 1 med föredragna utföringsformer i efterföl- jande underordnade patentkrav 2-10. Ändamålen uppnås även medelst en dörrkonstruktion med de särdrag som anges i efterföljande patentkrav ll.This and other objects, which will appear from the following description, have now been achieved by means of a device which has the features stated in the appended claim 1 with preferred embodiments in the following dependent claims 2-10. The objects are also achieved by means of a door construction with the features stated in the appended claim ll.

Anordningen enligt uppfinningen har således ett man- överorgan omfattande två element som medelst ett förspänt fjäderorgan är förbundna med varandra på så vis att dörr- bladets rörelse resp drivmotorns rotationsrörelse kan tas upp och lagras i fjäderorganet oberoende av varandra.The device according to the invention thus has a control member comprising two elements which are connected to each other by means of a prestressed spring member in such a way that the movement of the door leaf and the rotational movement of the drive motor can be picked up and stored in the spring member independently of each other.

Den genom uppfinningen åstadkomna anordningen är ytterst fördelaktig i det att den utgörs av få kompo- nenter. Anordningen blir därmed billigare och mindre skrymmande än förut kända dörröppnare. De reducerade dimensionerna innebär att anordningen enkelt kan monteras både på själva dörrbladet och på dörrkarmen ovanför. Inga komplicerade installationer i tak eller väggar är därför nödvändiga. Vidare innebär uppfinningen att ingen direkt koppling föreligger mellan manöveraxeln och drivmotorn, innebärande att kraftpåverkningar på de i manöverorganet ingående elementen kan upptas oberoende av varandra. 10 15 20 25 30 35 520 244 3 Enligt en första aspekt av uppfinningen är manöver- organet axiellt förskjutbart i höljet. De i detta ut- förande förekommande teleskoprörelserna mellan de båda i höljet inrymda elementen innebär många fördelar. För det första kommer en rörelse hos manöveraxeln inte att på- verka motorn. Manöveraxelns rörelse ger istället en axiell förskjutning av det yttre elementet gentemot det inre elementet som genom sin förbindning med motorn för- blir stillastående. Därigenom kommer inte drivmotorn att påverkas vid en manuell öppning, såsom vid kända dörr- öppnare, varför dörrbladet blir lättare att öppna manuellt. Dessutom elimineras risken att motorn skadas eller i värsta fall havererar vid alltför våldsam manuell öppning. För det andra kan motorns effekt reduceras, eftersom påverkan från motorn enbart resulterar i en för- skjutning av elementen tillsammans i höljet, varvid man- överaxeln och därmed dörrbladet påverkas. Inga komponen- ter behöver i detta fall komprimeras utan motorns hela effekt àtgàr till öppnandet.The device provided by the invention is extremely advantageous in that it consists of few components. The device thus becomes cheaper and less bulky than previously known door openers. The reduced dimensions mean that the device can easily be mounted both on the door leaf itself and on the door frame above. No complicated installations in ceilings or walls are therefore necessary. Furthermore, the invention means that there is no direct coupling between the operating shaft and the drive motor, meaning that force effects on the elements included in the operating member can be absorbed independently of each other. 10 15 20 25 30 35 520 244 3 According to a first aspect of the invention, the actuator is axially displaceable in the housing. The telescopic movements occurring in this embodiment between the two elements housed in the housing entail many advantages. First, movement of the control shaft will not affect the engine. The movement of the control shaft instead provides an axial displacement of the outer element relative to the inner element which, due to its connection to the motor, remains stationary. As a result, the drive motor will not be affected by a manual opening, such as with known door openers, so that the door leaf will be easier to open manually. In addition, the risk of the engine being damaged or, in the worst case, failing to operate too violently is eliminated. Secondly, the power of the motor can be reduced, since the action from the motor only results in a displacement of the elements together in the housing, whereby the control shaft and thus the door leaf are affected. In this case, no components need to be compressed, but the entire power of the engine goes to the opening.

Drivmotorn har företrädesvis en gängad motoraxel som är i gängingrepp med ett gänglager i ena änden av det inre elementet. Inga växelsteg krävs följaktligen mellan motorn och manöverorganet, varigenom anordningens ljud- nivå minskas.The drive motor preferably has a threaded motor shaft which is in threaded engagement with a threaded bearing at one end of the inner element. Accordingly, no gear steps are required between the engine and the actuator, thereby reducing the noise level of the device.

Ett dämparorgan är med fördel inrättat i anordningen för att minska manöveraxelns vridningshastighet. Dörr- bladet kommer således inte att stängas med för hög has- tighet.A damper means is advantageously arranged in the device for reducing the rotational speed of the operating shaft. The door leaf will thus not be closed at too high a speed.

Företrädesvis är också två sensorer i form av en vinkelgivare och en lägesgivare anordnade vid motoraxeln respektive utmed det yttre elementet. Ett samband kan så- ledes erhållas mellan motoraxelns vridningsvinkel, och därmed slidens axiella läge, och elementets axiella läge för förbättrad styrning av dörröppnaren.Preferably, two sensors in the form of an angle sensor and a position sensor are also arranged at the motor shaft and along the outer element, respectively. A connection can thus be obtained between the angle of rotation of the motor shaft, and thus the axial position of the slide, and the axial position of the element for improved control of the door opener.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen är manöver- organet kringvridbart anordnat i höljet, vilket i princip ger samma fördelar som ovan. Vid detta utförande kan an- 10 15 20 25 30 35 520 244 4 ordningens dimensioner minskas ytterligare, och möjlig- heter att särskilt enkelt montera anordningen direkt pà dörren öppnar sig. Anordningen kan i specialfall verka direkt i anslutning till dörrbladets upphängning, t ex i anslutning till dess gångjärn.According to a second aspect of the invention, the operating member is rotatably arranged in the housing, which in principle provides the same advantages as above. In this embodiment, the dimensions of the device can be further reduced, and the possibility of mounting the device directly on the door opens particularly easily. In special cases, the device can act directly in connection with the suspension of the door leaf, for example in connection with its hinges.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det föl- jande under hänvisning till bifogade schematiska rit- ningar som i exemplifierande syfte visar för närvarande föredragna utföringsformer av uppfinningen.Brief Description of the Drawings The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying schematic drawings which, by way of example, show presently preferred embodiments of the invention.

Fig 1 är en schematisk vy av en i enlighet med en första utföringsform utformad anordning som är monterad på en dörrkarm ovanför ett dörrblad.Fig. 1 is a schematic view of a device designed in accordance with a first embodiment which is mounted on a door frame above a door leaf.

Fig 2 visar, delvis i sektion, anordningen i vyn II-II i fig 1.Fig. 2 shows, partly in section, the device in the view II-II in Fig. 1.

Fig 3-5 visar axialsektioner utmed III-III i fig 2, vilka åskådliggör tre olika lägen.Figures 3-5 show axial sections along III-III in Figure 2, which illustrate three different positions.

Fig 6 är en ändvy utmed VI-VI i fig 2.Fig. 6 is an end view along VI-VI in Fig. 2.

Fig 7 är en tvärsektionsvy utmed VII-VII i fig 2.Fig. 7 is a cross-sectional view along VII-VII in Fig. 2.

Fig 8 är en axialsektionsvy av ett dämparorgan för en anordning enligt den första utföringsformen av upp- finningen.Fig. 8 is an axial sectional view of a damper member for a device according to the first embodiment of the invention.

Fig 9 visar i axialsektion en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen.Fig. 9 shows in axial section a device according to a second embodiment of the invention.

Fig 10 är en tvärsektionsvy utmed X-X i fig 9.Fig. 10 is a cross-sectional view taken along X-X in Fig. 9.

Beskrivning av föredragna utföringsformer En enligt en första utföringsform av uppfinningen utformad anordning för öppning och stängning av dörrblad eller liknande kommer i det följande att beskrivas och benämnas dörröppnare enligt gängse fackspråk. Med dörröppnare förstås att bàde öppning och stängning av tillhörande dörrblad är möjligt.Description of preferred embodiments A device designed according to a first embodiment of the invention for opening and closing door leaves or the like will in the following be described and referred to as door openers according to common technical language. By door opener is meant that both opening and closing of associated door leaves is possible.

I fig l visas schematiskt en dörröppnare 1 som är monterad ovanför ett svängbart dörrblad 2 som skall man- övreras. Dörröppnaren l är monterad pà en till dörrbladet 2 hörande dörrkarm 3. Första och andra monteringsdon 4, 5, vilka visas i fig 2, möjliggör fastgöringen av dörr- ,=.«»,f~ lO 15 20 25 30 35 520 244 5 öppnaren 1 på dörrkarmen 3. En till dörröppnaren 1 höran- de, vinkelrätt (vertikalt) utgående manöveraxel 6 är via ett armsystem 7 förbunden med dörrbladet 2. Armsystemet 7 omfattar en parallellt med dörrbladets 2 övre kant sig sträckande arm 8 och ett på dörrbladet 2 anordnat fäst- organ 9 för fastgöring av armens 8 ena ände vid dörr- bladet 2. Armens 8 motsatta ände är vridfast förbunden med manöveraxeln 6.Fig. 1 schematically shows a door opener 1 which is mounted above a pivotable door leaf 2 to be operated. The door opener 1 is mounted on a door frame 3 belonging to the door leaf 2. The first and second mounting devices 4, 5, which are shown in Fig. 2, enable the attachment of the door opener to the opener. 1 on the door frame 3. An operating shaft 6 belonging to the door opener 1 perpendicularly (vertically) is connected to the door leaf 2 via an arm system 7. The arm system 7 comprises an arm 8 extending parallel to the upper edge of the door leaf 2 and a door arrangement 2 arranged on the door leaf 2. fastening means 9 for fastening one end of the arm 8 to the door leaf 2. The opposite end of the arm 8 is rotatably connected to the operating shaft 6.

Dörröppnaren 1 innefattar, såsom visas i fig 2, ett långsträckt hölje eller hus 10, i vilket ett första Lång- sträckt element 11 är glidlagrat och därmed axiellt för- skjutbart i huset 10. Elementet 11, som är cylinderfor- migt, har på sin yttre yta första ingreppsorgan i form av en kuggstång 12, vilken är i ingrepp med andra ingrepps- organ i form av en på manöveraxeln 6 anordnad kuggkrans 13.The door opener 1 comprises, as shown in Fig. 2, an elongate housing or housing 10, in which a first Elongate element 11 is slidably mounted and thus axially displaceable in the housing 10. The element 11, which is cylindrical, has on its outer surface first engaging means in the form of a rack 12, which is in engagement with second engaging means in the form of a toothed ring 13 arranged on the operating shaft 6.

Såsom bäst framgår av fig 3-5 har elementet 11 ett axiellt sig sträckande lopp lla, i vilket två utmed hela elementets 11 längd, diametralt motstående och parallellt löpande spår 14, 15 är utformade (se fig 7). I spåren 14, 15 är ett andra långsträckt element, i form av en slid 16, glidlagrat och därmed axiellt förskjutbart i elemen- tets 11 lopp lla. Sliden 16 har ett långsträckt urtag 16a och har formen av en rektangulär ramkonstruktion med mot- satta första och andra långsidor 17, 18 samt två tvär- ställda, axiellt på avstånd från varandra belägna första och andra ändstycken 19, 20 med anslagsytor l9a, 20a.As best seen in Figures 3-5, the element 11 has an axially extending race 11a, in which two along the entire length of the element 11, diametrically opposite and parallel running grooves 14, 15 are formed (see Fig. 7). In the grooves 14, 15, a second elongate element, in the form of a slide 16, is slidably mounted and thus axially displaceable in the bore 11a of the element 11. The slide 16 has an elongate recess 16a and is in the form of a rectangular frame construction with opposite first and second long sides 17, 18 and two transverse, axially spaced first and second end pieces 19, 20 with abutment surfaces 19a, 20a.

Långsidorna 17, 18 och anslagsytorna l9a, 20a avgränsar det rektangulära urtaget 16a. Den axiella förskjutningen av sliden 16 i elementets 11 spår 14, 15 åstadkommes sålunda av en förskjutning av slidens 16 långsidor 17, 18 i nämnda spår 14, 15. Spåren 14, 15 och de däri belägna slidens 16 båda långsidor 17, 18 visas i fig 7.The long sides 17, 18 and the abutment surfaces 19a, 20a delimit the rectangular recess 16a. The axial displacement of the slide 16 in the grooves 14, 15 of the element 11 is thus effected by a displacement of the long sides 17, 18 of the slide 16 in said grooves 14, 15. The grooves 14, 15 and the two long sides 17, 18 of the slide 16 located therein are shown in fig. 7.

Elementen 11 och 16 bildar sålunda ett axiellt för- skjutbart manöverorgan som är inrymt i huset 10 och som är kopplat till dörrbladet 2 via manöveraxeln 6. Det 10 15 20 25 30 35 520 244 6 framgår av fig 3-7 att elementen 11 och 16 är koaxiellt anordnade i huset 10 med avseende pà en centrumaxel C.The elements 11 and 16 thus form an axially displaceable operating member which is accommodated in the housing 10 and which is connected to the door leaf 2 via the operating shaft 6. It can be seen from Figs. 3-7 that the elements 11 and 16 are coaxially arranged in the housing 10 with respect to a center axis C.

Mellan de första och andra anslagsytorna l9a, 20a är ett förspänt fjäderorgan inrättat, här i form av en tryckfjäder 23 (skruvfjäder) placerad mellan tillhörande första och andra brickor 21, 22. Brickorna 21, 22 an- ligger mot fjäderns 23 ändar, vilka är axiellt förspända i riktning mot de första och andra anslagsytorna l9a, 20a. Följaktligen är brickorna 21, 22 belägna mellan fjäderns 23 ändar och anslagsytorna l9a, 20a.Between the first and second abutment surfaces 19a, 20a a prestressed spring member is arranged, here in the form of a compression spring 23 (helical spring) placed between the associated first and second washers 21, 22. The washers 21, 22 abut against the ends of the spring 23, which are axially biased in the direction of the first and second abutment surfaces 19a, 20a. Accordingly, the washers 21, 22 are located between the ends of the spring 23 and the abutment surfaces 19a, 20a.

Brickorna 21, 22 är platta, cirkelformiga skivele- ment med en diameter som är något mindre är hålet i ele- mentet 11 (se fig 6).The washers 21, 22 are flat, circular disc elements with a diameter that is slightly smaller than the hole in the element 11 (see Fig. 6).

Fig 6 visar ovannämnda andra bricka 22 och änd- stycket 20. I fig 6 visas dessutom vid elementets 11 ände anordnade stopporgan i form av skruvar 24. Liknande skru- var 24 återfinns även vid elementets 11 motsatta ände, såsom tydligt visas i fig 2. Skruvarna 24 är fästa vid elementets 11 ändar pà ett sàdant sätt att skruvarnas 24 skallar partiellt överlappar och anligger mot brickorna 21, 22. Således kan brickorna 21, 22 inte röra sig förbi skruvarna 24, varigenom fjädern 23 och brickorna 21, 22 kommer att kvarhàllas inuti elementets ll lopp lla. Sli- den 16 är däremot axiellt förskjutbar även utanför ele- mentets 11 lopp lla.Fig. 6 shows the above-mentioned second washer 22 and the end piece 20. Fig. 6 also shows stop means arranged at the end of the element 11 in the form of screws 24. Similar screws 24 are also found at the opposite end of the element 11, as is clearly shown in Fig. 2. The screws 24 are attached to the ends of the element 11 in such a way that the heads of the screws 24 partially overlap and abut against the washers 21, 22. Thus, the washers 21, 22 can not move past the screws 24, whereby the spring 23 and the washers 21, 22 will be retained. inside the element ll lopp lla. The slide 16, on the other hand, is axially displaceable even outside the bore 11a of the element 11.

Det första ändstycket 19 är försett med ett genom- gående gänglager 25 som är anordnat vid elementets 11 centrumaxel C. Den mot anslagsytan l9a anliggande brickan 21 är också försedd med en motsvarande, genomgående öpp- ning 26 (fig 4). I gänglagret 25 är en med en drivmotor 27 förbunden motoraxel 28 roterbar. Under drift av driv- motorn 27 roterar sàledes dess motoraxel 28 i gänglagret 25 och drar sliden 16 axiellt fram och tillbaka utmed motoraxeln 28 i elementets 11 lopp lla.The first end piece 19 is provided with a continuous threaded bearing 25 which is arranged at the center axis C of the element 11. In the threaded bearing 25, a motor shaft 28 connected to a drive motor 27 is rotatable. Thus, during operation of the drive motor 27, its motor shaft 28 rotates in the threaded bearing 25 and pulls the slide 16 axially back and forth along the motor shaft 28 in the bore 11a of the element 11.

Dörröppnaren 1 innefattar även ett dämparorgan 29 som visas i detalj i fig 8. Dämparorganet 29 är anordnat inuti sliden 16 och innefattar ett làngsträckt dämparhus »ws=2¿@i¿af en :ëgzïafi as 22.166 10 15 20 25 30 35 520 244 7 30 i form av ett första och andra husparti 31, 32 som är förbundna med varandra. Dämparhusets 30 uppdelning i två partier 31, 32 är tillverkningstekniskt fördelaktig.The door opener 1 also comprises a damper member 29 shown in detail in Fig. 8. The damper member 29 is arranged inside the slide 16 and comprises an elongate damper housing »ws = 2¿ @ i¿af en: ëgzïa fi as 22.166 30 in the form of a first and second housing portion 31, 32 which are connected to each other. The division of the damper housing 30 into two portions 31, 32 is advantageous in terms of manufacturing technology.

Brickan 21 år fastsatt i huspartiet 31.The washer 21 years fixed in the house party 31.

Dämparorganet 29 innefattar vidare en stång 33, vars ena ände är fäst vid den till fjäderorganet 23 hörande andra brickan 22. Fastsättningen sker medelst en skruv 34. Stàngen 33 är lagrad via tätningsringar 35 utmed nämnda första partis 31 innervägg. Tätningsringarna 35 har O-ringar monterade som är anordnade att förhindra läckage mellan stången 33 och tätningsringarna 35 respek- tive tätningsringarna 35 och det andra partiet 32.The damper member 29 further comprises a rod 33, one end of which is attached to the second washer 22 belonging to the spring member 23. The fixing takes place by means of a screw 34. The rod 33 is mounted via sealing rings 35 along the inner wall of said first portion 31. The sealing rings 35 have O-rings mounted which are arranged to prevent leakage between the rod 33 and the sealing rings 35 and the sealing rings 35 and the second portion 32, respectively.

Stàngen 33 är förskjutbar in i dämparhusets 30 andra parti 32. En kolv 36 är fast monterad på stången 33 och fastlåst medelst låsringar 37 samt anligger mot det andra partiets 32 innervägg. Kolven 36 har ett antal genom- gående hål som är parallella med stången 33. På kolven 36 är en strypbricka 38 anordnad, vilken trycks mot kolven 36 medelst en fjäderbricka. Ytan mellan kolven 36 och strypbrickan 38 är försedd med kanaler (ej visade) som sträcker sig från ovannämnda genomgående hål till kolvens 36 yttre omkrets. I ett utrymme 40 mellan tät- ningsringarna 35 finns hydraulolja. Vid axiell förskjut- ning av stången 33 strömmar hydrauloljan genom kanalerna och hålen från ena sidan av kolven 36 till den andra.The rod 33 is slidable into the second portion 32 of the damper housing 30. A piston 36 is fixedly mounted on the rod 33 and locked by means of locking rings 37 and abuts against the inner wall of the second portion 32. The piston 36 has a number of through holes which are parallel to the rod 33. On the piston 36 a choke washer 38 is arranged, which is pressed against the piston 36 by means of a spring washer. The surface between the piston 36 and the throttle washer 38 is provided with channels (not shown) extending from the above-mentioned through holes to the outer circumference of the piston 36. In a space 40 between the sealing rings 35 there is hydraulic oil. Upon axial displacement of the rod 33, the hydraulic oil flows through the channels and holes from one side of the piston 36 to the other.

Användningen av dörröppnaren 1 enligt den första ut- föringsformen kommer nu att beskrivas närmare. Dörröpp- naren 1 kan manövreras antingen manuellt genom direkt på- verkan på dörrbladet 2 eller medelst drivmotorn 27. I fig 3 visas ett utgångsläge för manöverorganet som omfattar de båda elementen 11 och 16. I fig 4 visas en situation där motoraxeln 28 roterar och manöveraxeln 6 (fig 2) står stilla. I fig 5 visas en situation där motoraxeln 28 står stilla och manöveraxeln 6 roterar.The use of the door opener 1 according to the first embodiment will now be described in more detail. The door opener 1 can be operated either manually by direct action on the door leaf 2 or by means of the drive motor 27. Fig. 3 shows a starting position for the actuator comprising the two elements 11 and 16. Fig. 4 shows a situation where the motor shaft 28 rotates and the control shaft 6 (Fig. 2) is stationary. Fig. 5 shows a situation where the motor shaft 28 is stationary and the operating shaft 6 rotates.

Vid manuell öppning kommer dörrbladet 2 att direkt påverkas genom att någon antingen drar i eller trycker på detsamma. Armen 8 som förbinder dörrbladet 2 med dörr- 21.1 .; --..:~¿;- _11 _ ., = ~.,~ . .Sat ;.-~..~ ..~-_I~š. 10 15 20 25 30 35 520 244 8 öppnaren 1 kommer således att svängas och därmed påverka manöveraxeln 6. Vridningen av manöveraxelns 6 kuggkrans 13, som är i kuggingrepp med elementets 11 kuggstång 12, åstadkommer därmed en axiell rörelse av elementet 11 i huset 10. Sliden 16 som är förbunden med den i detta fall stillastående motorn 27 kommer att förbli orörlig, varvid elementet 11 förskjuts axiellt gentemot den stillastående sliden 16. Denna förskjutning visas speciellt i fig 5, i vilken elementet 11 har förskjutits i den i fig 3 visade pilens A riktning.When opened manually, the door leaf 2 will be directly affected by someone either pulling on or pressing the same. The arm 8 connecting the door leaf 2 to the door 21.1 .; - ..: ~ ¿; - _11 _., = ~., ~. .Sat; .- ~ .. ~ .. ~ -_I ~ š. The opener 1 will thus be pivoted and thereby actuate the control shaft 6. The rotation of the gear ring 13 of the control shaft 6, which is in gear engagement with the rack 12 of the element 11, thereby causes an axial movement of the element 11 in the housing 10. The slide 16 which is connected to the in this case stationary motor 27 will remain immobile, the element 11 being displaced axially relative to the stationary slide 16. This displacement is shown in particular in Fig. 5, in which the element 11 has been displaced in the arrow shown in Fig. 3. A direction.

Såsom har beskrivits ovan hålls fjäderorganet 21, 22, 23 permanent kvar inuti elementet 11 medelst de mot fjäderorganets brickor 21, 22 anliggande stopporganen 24.As has been described above, the spring means 21, 22, 23 are permanently retained inside the element 11 by means of the stop means 24 abutting against the washers 21, 22 of the spring means.

Vid nämnda förskjutning av elementet 11 sker således en komprimering av tryckfjädern 23 när stopporganen 24, som anligger mot slidens 16 andra bricka 22, för med sig brickan 22 och fjädern 23 tillsammans med elementet 11.During said displacement of the element 11, a compression of the compression spring 23 thus takes place when the stop means 24, which abut against the second washer 22 of the slide 16, carry the washer 22 and the spring 23 together with the element 11.

Manuell öppning sker följaktligen med en kraft mot- svarande kraften att komprimera fjädern 23. Eftersom ingen direkt koppling finns till motorn 27, som därmed inte påverkas av en manuell öppning, såsom emellertid är fallet vid gängse dörröppnare, blir således dörrbladet 2 lätt att öppna. Stängningen av dörrbladet 2 efter manuell öppning sker genom den komprimerade fjäderns 23 kraft.Consequently, manual opening takes place with a force corresponding to the force to compress the spring 23. Since there is no direct connection to the motor 27, which is thus not affected by a manual opening, as is the case with conventional door openers, the door leaf 2 thus becomes easy to open. The closing of the door leaf 2 after manual opening takes place by the force of the compressed spring 23.

Dörrbladet 2 behöver således inte stängas manuellt utan stängs av sin egen fjäderkraft. Hastigheten på manöver- axelns 6 vridningsrörelse vid stängning minskas av dämparorganet 29. Dörrbladet 2 kommer därför inte att ”smälla” igen.The door leaf 2 thus does not need to be closed manually but is closed by its own spring force. The speed of the rotational movement of the control shaft 6 when closing is reduced by the damper member 29. The door leaf 2 will therefore not "slam" again.

Vid motoröppning roteras motoraxeln 28 i gänglagret 25 i slidens 16 första ändstycke 19. Vid denna rotation kommer sliden 16 därmed att förskjutas delvis utmed motoraxeln 28. Motorns 27 kraft överförs till manöver- axeln 6 genom att det làngsträckta elementet ll rör sig axiellt tillsammans med sliden 16. Fjädern 23 kommer där- för inte att komprimeras, varvid motorns 27 kraft enbart åtgår till manövrering av dörrbladet 2. lO 15 20 25 30 35 520 244 9 Om det vid motoriserad öppning eller stängning finns något hinder i vägen för dörrbladet 2, exempelvis en per- son, kommer dörrbladet 2 och manöveraxeln 6 samt i sin tur nämnda element 11 att kvarhållas i läge. Motorn 27 kommer då att förskjuta sliden 16 gentemot elementet ll, varvid storleken på den kraft som hindret (personen) upp- lever från dörrbladet 2 motsvarar enbart kraften av komp- rimeringen av fjädern 23. Kraften från motorn 27 kommer således inte att överföras till den person som kan be- finna sig i vägen för dörrbladet 2.When the motor is opened, the motor shaft 28 is rotated in the threaded bearing 25 in the first end piece 19 of the slide 16. 16. The spring 23 will therefore not be compressed, whereby the force of the motor 27 is only used to maneuver the door leaf 2. In case of motorized opening or closing there is an obstacle in the way of the door leaf 2, e.g. a person, the door leaf 2 and the control shaft 6 and in turn the said element 11 will be kept in position. The motor 27 will then displace the slide 16 relative to the element 11, the magnitude of the force experienced by the obstacle (person) from the door leaf 2 corresponding only to the force of the compression of the spring 23. The force from the motor 27 will thus not be transmitted to the person who may be in the way of the door leaf 2.

I fig 9-10 visas en anordning enligt en andra ut- föringsform av uppfinningen som är baserad på vridrörel- ser i stället för axiella rörelser som beskrivits ovan. I detta fall utgörs det i ett hölje eller hus 50 anordnade manöverorganet av ett cylindriskt, vridlagrat element 51 som inrymmer en vridaxel 52 förbunden med armen 8. Ele- mentet 51 och vridaxeln 52 är koaxiellt anordnade i huset 50 med avseende pà centrumaxeln C. Funktionellt motsvarar elementet 51 sliden 16 i den axiella utföringsformen, medan vridaxeln 52 motsvarar det làngsträckta elementet 11. I stället för en axiellt verkande tryckfjäder används i denna utföringsform en i huset 50 inrymd vridfjäder 53 som omger vridaxeln 52 och som i sin tur omges av det vridlagrade elementet 51. En planetväxel 54 ansluten till motoraxeln 28 och elementets 51 insida möjliggör rotation av elementet 51 via den av motorn 27 drivna motoraxeln 28. Vridaxeln 52 är vridfast förbunden med armen 8.Figures 9-10 show a device according to a second embodiment of the invention which is based on rotational movements instead of axial movements as described above. In this case, the actuator arranged in a housing 50 consists of a cylindrical, rotatably mounted element 51 which houses a pivot shaft 52 connected to the arm 8. The element 51 and the pivot shaft 52 are coaxially arranged in the housing 50 with respect to the center axis C. Functional the element 51 corresponds to the slide 16 in the axial embodiment, while the pivot shaft 52 corresponds to the elongate element 11. Instead of an axially acting compression spring, a pivot spring 53 housed in the housing 50 is used which surrounds the pivot shaft 52 and which in turn is surrounded by the pivot bearing. element 51. A planetary gear 54 connected to the motor shaft 28 and the inside of the element 51 enables rotation of the element 51 via the motor shaft 28 driven by the motor 27.

Vridfjädern 53 är via särskilda stopporgan 55 an- ordnad att möjliggöra dels motoriserad manövrering, dels manuell manövrering av dörrbladet 2 i analogi med vad som beskrivits ovan. Vid motoröppning roterar motorn 27 motoraxeln 28 som via planetväxeln 54 roterar de båda elementen 51 och 52 tillsammans så att armen 8 svängs och dörrbladet 2 öppnas. Vridfjädern 53 tjänar därvid till att hålla samman elementen 51 och 52. Vid manuell öppning svängs armen 8 av dörrbladet 2 mot verkan av vridfjädern 53, vilken spänns utan någon påverkan på motoraxeln 28. 10 l5 20 25 30 35 520 244 10 Således kringvrids vridaxeln 52 medan elementet 51 står still.The rotary spring 53 is arranged via special stop means 55 to enable both motorized operation and manual operation of the door leaf 2 in analogy to what has been described above. When the engine is opened, the motor 27 rotates the motor shaft 28 which, via the planetary gear 54, rotates the two elements 51 and 52 together so that the arm 8 is pivoted and the door leaf 2 is opened. The pivot spring 53 then serves to hold the elements 51 and 52 together. When opened manually, the arm 8 of the door leaf 2 pivots against the action of the pivot spring 53, which is clamped without any action on the motor shaft 28. Thus, the pivot shaft 52 is rotated while the element 51 is stationary.

Sammanfattande för de båda beskrivna utföringsfor- merna kan sägas att dörröppnaren har ett manöverorgan om- fattande två element 11, 51 som medelst ett förspänt fjäderorgan 23, 53 är fjäderbelastade pà så vis 16 resp 52, att båda elementen är antingen förskjutbara/kringvridbara tillsammans drivna av drivmotorn 27 för manövrering av dörrbladet, eller förskjutbara/kringvridbara i förhållan- de till varandra vid yttre påverkan av dörrbladet.In summary for the two described embodiments, it can be said that the door opener has an operating member comprising two elements 11, 51 which by means of a prestressed spring member 23, 53 are spring-loaded in such a way 16 and 52, respectively, that both elements are either displaceable / rotatably driven together of the drive motor 27 for operating the door leaf, or displaceable / rotatable relative to each other in the event of external action of the door leaf.

Via fjäderorganet 23, 53 är elementen 11, 16 resp 52, 51 så förbundna med varandra att dörrbladets 2 sväng- rörelse resp drivmotorns 27 rotation (via motoraxeln 28) kan tas upp och lagras i fjäderorganet 23, 53 oberoende av varandra.Via the spring means 23, 53 the elements 11, 16 and 52, 51 are so connected to each other that the pivoting movement of the door leaf 2 and the drive motor 27 (via the motor shaft 28) can be picked up and stored in the spring means 23, 53 independently of each other.

Enligt en här inte närmare visad ytterligare ut- föringsform kan de båda i det föregående relaterade ut- föringsformerna kombineras genom att manöverorganets ele- ment är anordnade med både axiell förskjutbarhet och kringvridbarhet i huset.According to a further embodiment not shown in more detail here, the two embodiments related in the foregoing can be combined in that the elements of the operating member are arranged with both axial displaceability and rotatability in the housing.

Styrning av dörröppnaren En styrning kan tillordnas dörröppnaren enligt upp- finningen, innebärande att vissa förbestämda parametrar är ställbara. Exempel på ställbara parametrar är dörr- bladets position i stängt läge respektive fullt öppet läge. Även dörrbladets öppningshastighet och stängnings- hastighet kan ställas in. Ytterligare en parameter som kan ställas in är vilken öppethållandetid dörrbladet skall ha.Control of the door opener A control can be assigned to the door opener according to the invention, meaning that certain predetermined parameters are adjustable. Examples of adjustable parameters are the position of the door leaf in the closed position and the fully open position, respectively. The door leaf opening speed and closing speed can also be set. Another parameter that can be set is what opening time the door leaf should have.

Styrningen regleras även så, att bestämda till dörr- öppnaren inkommande signaler kommer att resultera i vissa förbestämda manövreringar av dörren. Exempelvis kommer en signal från en för handikappade anpassad öppningsknapp resultera i en viss anpassad öppethållandetid.The control is also regulated so that certain signals incoming to the door opener will result in certain predetermined maneuvers of the door. For example, a signal from a handicapped adapted opening button will result in a certain adapted opening holding time.

Vidare regleras styrningen av två till dörröppnaren hörande sensorer. Den ena sensorn är en lägesgivare som anger elementets läge i huset, medan den andra sensorn kas-sf, 10 15 20 25 30 35 520 244 ll utgörs av en vinkelgivare som anger motoraxelns vrid- ningsvinkel. Med hjälp av ovannämnda sensorer erhålls en koppling mellan antal varv av motoraxeln a och elementets läge 7 (mm).Furthermore, the control is regulated by two sensors belonging to the door opener. One sensor is a position sensor which indicates the position of the element in the housing, while the other sensor kas-sf, 10 15 20 25 30 35 520 244 ll consists of an angle sensor which indicates the angle of rotation of the motor shaft. With the aid of the above-mentioned sensors, a connection is obtained between the number of revolutions of the motor shaft a and the position 7 of the element (mm).

Då dörröppnaren rör sig utan att skruvfjädern komp- rimeras, dvs vid motoriserad öppning utan hinder för dörren, gäller sambandet y = konstant x a. Om dörrbladet däremot manövreras manuellt, ändras y medan a är oför- ändrad. I den föredragna utföringsformen gäller följande: Om -2 < y - konstant * a < 2 påverkas inte motorn.When the door opener moves without the coil spring being compressed, ie with motorized opening without obstruction to the door, the relationship y = constant x a applies. If, on the other hand, the door leaf is operated manually, y changes while a is unchanged. In the preferred embodiment, the following applies: If -2 <y - constant * a <2, the motor is not affected.

Om (y - konstant * a) är utanför det ovan angivna inter- vallet startas motorn och drivs tills Iy - konstant * a |< 0,5.If (y - constant * a) is outside the above range, start the engine and run until Iy - constant * a | <0.5.

Med hjälp av ovannämnda sensorer kan följaktligen en kombinerad manuell och motoriserad öppning ske. Om dörr- bladet öppnas manuellt de första graderna (ca 5°), kan därefter motorn sättas igång. Eftersom fjädern genom den manuella delvisa öppningen är något hoptryckt, kan den fortsatta manuella öppningen ske utan att fjädern behöver tryckas hop ytterligare, varvid dörrbladet kommer att svänga fritt och således är mycket enkel att öppna.Consequently, with the aid of the above-mentioned sensors, a combined manual and motorized opening can take place. If the door leaf is opened manually the first degrees (approx. 5 °), the engine can then be started. Since the spring is slightly compressed through the manual partial opening, the continued manual opening can take place without the spring having to be pressed together further, whereby the door leaf will swing freely and is thus very easy to open.

Alternativa utföranden av uppfinningen Det skall påpekas att uppfinningen är tillämpbar på många olika typer av dörrar, såsom slag-, sväng-, vik- och balansdörrar, samt luckor och portar av olika slag (även fönster). Dörröppnaren är dessutom monterbar även på själva dörrbladet. Vidare förstås att förbindningen mellan dörrbladet och dörröppnaren kan åstadkommas medelst olika armsystem. Uppfinningen kan även tillämpas på så kallade pivothängda dörrar, vid vilka inget arm- system föreligger utan den på dörröppnaren anordnade man- överaxeln direkt påverkar ett gångjärn på det dörrblad som ska manövreras. Nämnda påverkan kan ske via ett växelsteg.Alternative embodiments of the invention It should be pointed out that the invention is applicable to many different types of doors, such as hinged, revolving, folding and balancing doors, as well as doors and gates of various kinds (including windows). The door opener can also be mounted on the door leaf itself. Furthermore, it is understood that the connection between the door leaf and the door opener can be achieved by means of different arm systems. The invention can also be applied to so-called pivot-hung doors, in which there is no arm system but the control shaft arranged on the door opener directly affects a hinge on the door leaf to be operated. Said influence can take place via an alternating stage.

Avslutningsvis skall påpekas att ytterligare modi- fieringar av den ovan beskrivna dörröppnaren enligt upp- finningen är möjliga inom ramen för uppfinningen, såsom 520 244 12 den definieras i efterföljande patentkrav. Exempelvis kan nämnas att fjäderorganet kan vara av annat utförande än vad som har beskrivits ovan.Finally, it should be pointed out that further modifications of the door opener according to the invention described above are possible within the scope of the invention, as defined in the appended claims. For example, it can be mentioned that the spring member can be of a different design than what has been described above.

Claims (11)

1. 0 15 20 25 30 U) Ul 520 244 13 PATENTKRAV l. Anordning för öppning och stängning av ett svängbart dörrblad (2) eller liknande, omfattande ett i ett hölje (lO; 50) förskjutbart och/eller kringvridbart anordnat manöverorgan som är kopplat till dörrbladet och som vid förskjutning/kringvridning manövrerar detsamma, samt en drivmotor (27) som är kopplad till manöverorganet för àstadkommande av förskjutning/kringvridning av detta, (l1; 52) som är kopplat till dörrbladet, och ett andra element varvid manöverorganet omfattar ett första element (l6; 51) som är kopplat till drivmotorn (27), k ä n - (ll, 16; 51, 52) medelst ett förspänt fjäderorgan (23; 53) är förbundna n e t e c k n a d av att elementen med varandra pà så vis att dörrbladets (2) (27) upp och lagras i fjäderorganet (23; 53) oberoende av rörelse resp drivmotorns rotationsrörelse är anordnade att tas varandra.A device for opening and closing a pivotable door leaf (2) or the like, comprising an operating member slidably and / or rotatably arranged in a housing (10; 50) which is coupled to the door leaf and which in the case of displacement / rotation actuates the same, and a drive motor (27) which is coupled to the actuator for effecting displacement / rotation thereof, (l1; 52) which is coupled to the door leaf, and a second element wherein the actuator comprises a first element (16; 51) which is connected to the drive motor (27), characterized in that (11, 16; 51, 52) are connected by means of a prestressed spring means (23; 53) by drawing the elements together in such a way that the door leaf (2) (27) is arranged and stored in the spring means (23; 53) independently of movement or the rotational movement of the drive motor, respectively, are arranged to be taken apart. 2. Anordning enligt krav l, vid vilken de bäda ele- menten (ll, 16) är teleskopiskt anslutna till varandra, varvid det förspända fjäderorganet (23) är inrymt i de båda elementen.Device according to claim 1, in which the two elements (11, 16) are telescopically connected to each other, the biased spring member (23) being housed in the two elements. 3. Anordning enligt krav 2, vid vilken det första elementet (ll) är axiellt förskjutbart i höljet (10), (16) samt axiellt förskjutbart däri. varvid det andra elementet (ll)Device according to claim 2, in which the first element (11) is axially displaceable in the housing (10), (16) and axially displaceable therein. wherein the second element (ll) 4. Anordning enligt krav 2 eller 3, vid vilken det är inrymt i det första elementet första elementet (ll) har ingreppsorgan (12) som är i in- grepp med motsvarande ingreppsorgan (13) hos en manöver- axel (6), vilken utskjuter fràn höljet (10) och är anord- (2), (27) är ansluten till det andra elementet som är inrymt i (ll).Device according to claim 2 or 3, in which it is housed in the first element. The first element (11) has engaging means (12) which engage with corresponding engaging means (13) of an operating shaft (6), which protrudes from the housing (10) and is arranged- (2), (27) is connected to the second element housed in (ll). 5. Anordning enligt något av föregående krav, vid varvid drivmotorn (16) nad att manövrera dörrbladet det första elementet vilket fjäderorganet omfattar en axiellt förspänd tryck- fjäder (23) inrymd i det andra elementet (16). 10 15 20 520 244§s¶n; 14Device according to any one of the preceding claims, wherein the drive motor (16) comprises operating the door leaf of the first element, the spring means comprising an axially biased compression spring (23) housed in the second element (16). 10 15 20 520 244§s¶n; 14 6. Anordning enligt krav 1, vid vilken det första elementet omfattar en vridaxel (52) som är inrymd i höl- (50) (51) fjäderorganet (53) anordnat däremellan, varvid fjäder- jet och omgiven av det andra elementet med organet omfattar en vridfjäder (53) som vid vardera änden (51, 52).The device of claim 1, wherein the first member comprises a pivot shaft (52) housed in the housing (50) (51) spring member (53) disposed therebetween, the spring jet and surrounded by the second member having the member comprising a torsion spring (53) as at each end (51, 52). 7. Anordning enligt något av föregående krav, vid (23; 53) anslutet till de båda i manöverorganet ingående elementen (11,16; 51,52).Device according to one of the preceding claims, at (23; 53) connected to the two elements (11, 16; 51.52) included in the operating member. 8. Anordning enligt något av föregående krav, vid är ansluten till elementen vilken fjäderorganet år anordnat mellan samt är vilken manöverorganets element är anordnade för både axiell förskjutning och kringvridning.Device as claimed in any of the foregoing claims, at is connected to the elements which the spring means are arranged between and which elements of the operating means are arranged for both axial displacement and rotation. 9. Anordning enligt krav 8, vid vilken manöver- organets fjåderorgan tjänstgör såväl som tryckfjåder som vridfjäder.Device according to claim 8, in which the spring means of the operating member serve as both compression springs and torsion springs. 10. Anordning enligt något av föregående krav, vilken vidare omfattar ett dämparorgan (29) anordnat att dämpa manöverorganets (1l,16; 51,52) rörelser.Device according to any one of the preceding claims, which further comprises a damping means (29) arranged to damp the movements of the operating means (11, 16; 51, 52). 11. ll. Dörrkonstruktion, k ä n n e t e c k n a d av att den har en anordning enligt något av föregående krav.11. ll. Door construction, characterized in that it has a device according to one of the preceding claims.
SE0003772A 2000-10-19 2000-10-19 Apparatus for opening and closing a pivotable door leaf or the like and door construction with such a device SE520244C2 (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0003772A SE520244C2 (en) 2000-10-19 2000-10-19 Apparatus for opening and closing a pivotable door leaf or the like and door construction with such a device
AU2002211136A AU2002211136B2 (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
US10/398,773 US7296380B2 (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
EP01979149A EP1336024B1 (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
CN01817378.0A CN1211558C (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
ES01979149T ES2256307T3 (en) 2000-10-19 2001-10-19 DEVICE FOR HANDLING THE LEAF OF A DOOR OR SIMILAR, AND DOOR STRUCTURE THAT INCLUDES A SUCH DEVICE.
AU1113602A AU1113602A (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
AT01979149T ATE317937T1 (en) 2000-10-19 2001-10-19 DEVICE FOR ACTUATING A DOOR LEAF OR THE LIKE AND DOOR CONSTRUCTION PROVIDED WITH SUCH A DEVICE
PCT/SE2001/002297 WO2002033206A1 (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
DE60117281T DE60117281T2 (en) 2000-10-19 2001-10-19 DEVICE FOR ACTUATING A DOOR WING OR THE SAME DOOR CONSTRUCTION PROVIDED WITH SUCH A DEVICE
CA002425460A CA2425460C (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
DK01979149T DK1336024T3 (en) 2000-10-19 2001-10-19 Device for operating a door leaf or the like and a door structure provided with such a device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0003772A SE520244C2 (en) 2000-10-19 2000-10-19 Apparatus for opening and closing a pivotable door leaf or the like and door construction with such a device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0003772D0 SE0003772D0 (en) 2000-10-19
SE0003772L SE0003772L (en) 2002-04-20
SE520244C2 true SE520244C2 (en) 2003-06-17

Family

ID=20281468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0003772A SE520244C2 (en) 2000-10-19 2000-10-19 Apparatus for opening and closing a pivotable door leaf or the like and door construction with such a device

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7296380B2 (en)
EP (1) EP1336024B1 (en)
CN (1) CN1211558C (en)
AT (1) ATE317937T1 (en)
AU (2) AU1113602A (en)
CA (1) CA2425460C (en)
DE (1) DE60117281T2 (en)
DK (1) DK1336024T3 (en)
ES (1) ES2256307T3 (en)
SE (1) SE520244C2 (en)
WO (1) WO2002033206A1 (en)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20221911U1 (en) * 2002-12-11 2009-06-18 Neudecker & Jolitz Gmbh & Co. Door Opener
DE10325027B4 (en) * 2003-06-02 2007-04-05 Dorma Gmbh + Co. Kg Revolving door drive for an at least single-leaf door
FI114815B (en) * 2003-09-18 2004-12-31 Abloy Oy Improved arrangement for swing door apparatus, has coupling units arranged between operating shaft of actuator and shaft section of worm shaft to disconnect force transmitting connection between actuator and shaft section of worm shaft
US7316096B2 (en) 2004-06-30 2008-01-08 Yale Security Inc. Door operator
DE102004061626B4 (en) * 2004-12-17 2008-09-11 Dorma Gmbh + Co. Kg Door drive, in particular swing door drive
DE102004061628B4 (en) * 2004-12-17 2008-12-04 Dorma Gmbh + Co. Kg Door drive, in particular swing door drive
DE102004061621B4 (en) * 2004-12-17 2008-09-25 Dorma Gmbh + Co. Kg Door drive, in particular swing door drive
DE102004061630C5 (en) * 2004-12-17 2015-12-24 Dorma Deutschland Gmbh Door drive, in particular swing door drive
WO2007055018A1 (en) * 2005-11-11 2007-05-18 Nhk Spring Co., Ltd. Door opening assisting device
BRPI0810505B1 (en) 2007-04-24 2018-08-07 Yale Security Inc. DOOR LOCK SET
CN101597989B (en) * 2008-06-06 2013-06-26 深圳市门老爷科技有限公司 Hydraulic buffer automatic vertical hinged door machine with power-failure close retaining force
DE102008056680A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 Elka Torantriebe Gmbh & Co. Betriebs Kg Swivel drive, particularly lower floor swivel drive for pivotable door wing of revolving gate, has rotary drive motor and gearbox between rotary drive motor and output shaft of swivel drive connected with door wing
US8407937B2 (en) 2009-10-22 2013-04-02 Yale Security Inc. Door operator
US9163446B2 (en) 2010-03-17 2015-10-20 Yale Security Inc. Door control apparatus
US8547046B2 (en) 2010-04-16 2013-10-01 Yale Security Inc. Door closer with self-powered control unit
US8773237B2 (en) 2010-04-16 2014-07-08 Yale Security Inc. Door closer with teach mode
US8415902B2 (en) 2010-04-16 2013-04-09 Yale Security Inc. Door closer with calibration mode
US8564235B2 (en) 2010-04-16 2013-10-22 Yale Security Inc. Self-adjusting door closer
US8527101B2 (en) 2010-04-16 2013-09-03 Yale Security Inc. Door closer assembly
US8779713B2 (en) 2010-04-16 2014-07-15 Yale Security Inc. Door closer with dynamically adjustable latch region parameters
US8390219B2 (en) 2010-07-29 2013-03-05 Yale Security Inc. Door operator with electrical back check feature
JP5000783B2 (en) * 2010-12-22 2012-08-15 Thk株式会社 Electric actuator with shock absorbing mechanism
WO2013002054A1 (en) 2011-06-30 2013-01-03 バブコック日立株式会社 Solar heat boiler and solar heat electric power generation plant
DE202011051971U1 (en) * 2011-11-15 2012-11-26 Aumüller Aumatic GmbH ventilation flap
US20180298664A1 (en) * 2015-04-30 2018-10-18 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Door Drive Comprising a Main and Auxiliary Drive
US9920561B2 (en) * 2015-06-11 2018-03-20 Cmech (Guangzhou) Ltd. Combination hydraulic and pneumatic door closer
CN104912419A (en) * 2015-06-11 2015-09-16 希美克(广州)实业有限公司 Speed-adjustable door closer
CN105587199B (en) 2016-02-25 2017-06-06 希美克(广州)实业有限公司 A kind of air pressure door closer
US10641029B2 (en) 2016-06-29 2020-05-05 S Wiley Consulting, Llc. Door control system and methods of operating the same
US20180058132A1 (en) * 2016-09-01 2018-03-01 Kristi Ann CLIFT System, Method and Apparatus for a Portable Door Operation Module
TWI769855B (en) 2021-06-11 2022-07-01 一德金屬工業股份有限公司 How to unlock a lock using instant wireless power
TWI776725B (en) 2021-11-03 2022-09-01 一德金屬工業股份有限公司 door bow
TWI810821B (en) 2022-02-18 2023-08-01 一德金屬工業股份有限公司 lock with clutch
DE102022205036A1 (en) 2022-05-20 2023-11-23 Geze Gmbh Door drive
TWI790170B (en) 2022-05-23 2023-01-11 一德金屬工業股份有限公司 Door locks that can be locked and unlocked electrically
TWI828293B (en) 2022-08-31 2024-01-01 一德金屬工業股份有限公司 Door bow device that can control closing speed
TWI828294B (en) 2022-08-31 2024-01-01 一德金屬工業股份有限公司 Door bow with anti-loosening link group
WO2024090621A1 (en) * 2022-10-28 2024-05-02 엘지전자 주식회사 Automatic door opening/closing apparatus

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2075000A (en) 1934-12-31 1937-03-23 Mccloud Edward Harrison Swinging door operator
US2371336A (en) * 1942-02-06 1945-03-13 Jacobs Co F L Motor operated door closing device
US3470653A (en) * 1966-11-15 1969-10-07 Stanley Works Selective electromechanical operator
US3653154A (en) 1970-02-11 1972-04-04 Power Car Door Corp Door actuator
CH531120A (en) * 1971-11-29 1972-11-30 Magnetic Elektromotoren Ag Drive device for opening and closing doors
US4220051A (en) 1978-05-15 1980-09-02 The Stanley Works Electromechanical door operator
CA1238210A (en) 1984-02-07 1988-06-21 Yvan Poulin Drive mechanism
CH671802A5 (en) 1986-11-05 1989-09-29 Protor Ag
DE4345398C2 (en) 1993-07-02 1999-05-27 Hautau Gmbh W Ramrod actuator motor for adjusting fanlight windows and roof canopies
CA2124403C (en) * 1993-07-19 2001-12-18 Mark A. Beran Apparatus and method for selective alteration of operating parameters of a door
US5956249A (en) * 1993-07-19 1999-09-21 Dorma Door Controls Inc. Method for electromechanical control of the operational parameters of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism
US5513467A (en) 1995-05-30 1996-05-07 Schlage Lock Company Linear drive power door operator
DE19538482C1 (en) * 1995-10-17 1997-02-06 Dorma Gmbh & Co Kg Hydraulic servo door closer
CN1078658C (en) * 1997-08-01 2002-01-30 盖慈有限公司 Door derive system

Also Published As

Publication number Publication date
US7296380B2 (en) 2007-11-20
CN1469961A (en) 2004-01-21
EP1336024B1 (en) 2006-02-15
US20040035057A1 (en) 2004-02-26
AU1113602A (en) 2002-04-29
DK1336024T3 (en) 2006-05-22
CN1211558C (en) 2005-07-20
DE60117281T2 (en) 2006-10-26
EP1336024A1 (en) 2003-08-20
SE0003772L (en) 2002-04-20
WO2002033206A1 (en) 2002-04-25
SE0003772D0 (en) 2000-10-19
ES2256307T3 (en) 2006-07-16
DE60117281D1 (en) 2006-04-20
CA2425460C (en) 2008-12-09
ATE317937T1 (en) 2006-03-15
AU2002211136B2 (en) 2007-05-31
CA2425460A1 (en) 2002-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE520244C2 (en) Apparatus for opening and closing a pivotable door leaf or the like and door construction with such a device
AU2002211136A1 (en) Device for operating a door leaf or the like and door structure provided with such a device
US7788768B2 (en) Door closer
US20070186375A1 (en) Door assembly with concealed door closer
GB2362225A (en) Actuating system with a piston and cylinder assembly and a drive device
US20060131111A1 (en) Braking apparatus for closure members
JPS6139476B2 (en)
US20030046869A1 (en) Door hold open and controlled release mechanism
US8671521B2 (en) Control motion hinge with torsion spring
US20070296243A1 (en) Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing part for the closure of an opening of a motor vehicle body
US8393056B2 (en) Control motion hinge
US8899299B2 (en) Leading end assemblies for movable partitions including diagonal members, movable partitions including leading end assemblies and related methods
GB2475083A (en) Hinge with releasable locking means and adjustable limiting means
KR200376430Y1 (en) A slide door electric driving apparatus
CA2574724A1 (en) A door opener
RU2371562C1 (en) Device for opening and closing of folds
KR19990035130U (en) Auto door
CN114382366B (en) Blind hinge capable of being opened and closed sequentially at large angles
US20240352777A1 (en) Hinge assembly
KR100737929B1 (en) Door fixing device
RU2043477C1 (en) Device for fixing leaves in extremes
HU191517B (en) Device for automatic back opening first the doors or sliding doors of passenger vehicles operated by rotary column
SU1760065A1 (en) Four-hinge loop
SU1602964A1 (en) Device for smooth closing of wing
JP3709561B2 (en) Door closer

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed