KR100379078B1

KR100379078B1 - Auto door

Info

Publication number: KR100379078B1
Application number: KR10-2001-0028009A
Authority: KR
Inventors: 차용원
Original assignee: 주식회사 아이텍코
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2003-04-07
Also published as: KR20010078397A

Abstract

본 발명은 자동문에 관한 것으로 안팎으로 여닫히는 여닫이문을 자동으로 개폐할 수 있게 하는 것이다.The present invention relates to an automatic door to enable the automatic opening and closing of a sliding door that opens and closes in and out.

이를 위해 본 발명에 따른 자동 여닫이문은, 상 하부 어느 한쪽이 문을 문틀에 지지하는 수동적 힌지부로 이루어지고, 선택된 힌지부의 타측은 문을 회전시키는 구동부로 이루어지며,To this end, the automatic swing door according to the present invention, one of the upper and lower portion is made of a passive hinge for supporting the door to the door frame, the other side of the selected hinge is made of a drive for rotating the door,

상기 구동부는 문틀로부터 은폐된 위치에서 문에 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터 축을 문에 연결하여 결합하고 축을 중심으로 발생되는 회전력을 문으로 전달하기 위해 문의 프레임에 부가된 빔 스트럭쳐와, 상기 구동모터와 문 그리고 빔 스트럭쳐 간의 결합을 구동축 중심 회전 결합으로 있도록 하는 지지부를 더 포함하여 구성된 것으로서,The drive unit is a drive motor for providing a rotational force to the door in a position concealed from the door frame, and the beam structure is attached to the frame of the door to connect the drive motor shaft to the door coupled to transfer the rotational force generated about the axis to the door, Further comprising a support for allowing the coupling between the drive motor and the door and the beam structure to drive shaft center rotation coupling,

여닫이문을 자동으로 개폐할 수 있도록함으로서 여닫이문의 사용상의 편리성을 향상시키는 효과가 있고, 또한, 문의 회전에 있어서 외팔보에 의한 지렛대 작용으로 적은 회전 동력으로도 운전이 가능하여 운전 소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.By opening and closing the door automatically, it is effective to improve the convenience of use of the door. Also, the lever can be operated by the cantilever in the rotation of the door, so it can be operated with a small rotational power, thereby reducing the operation noise. It has an effect.

Description

Automatic swing door {AUTO DOOR}

본 발명은 자동문에 관한 것으로 더욱 상세하게는 안팎으로 여닫히는 여닫이문을자동적으로 개폐할 수 있도록 한 자동문에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door, and more particularly, to an automatic door that can automatically open and close the sliding door to open and close.

일반적으로 여닫이문은 안팎으로 여닫히며, 주요부분은 문을 지지하는 문틀과 이 문틀에 문을 지지하기 위한 지지부로 이루어져 문틀에서 문이 회전되는 구조로 구성된다. 문을 문틀에 회전 가능하게 지지하기 위한 부분은 문틀에 문을 고정하는 고정점이 되는 힌지부로서, 이 힌지부는 문과 문틀이 닿는 상,하부에 구성되어 문을 회전 가능하게 문틀에 지지시키는 부분이 된다.In general, the door is opened and closed, the main part is composed of a door frame for supporting the door and a support for supporting the door to the door frame is composed of a structure in which the door is rotated in the door frame. The part for rotatably supporting the door to the door frame is a hinge part that is a fixed point for fixing the door to the door frame, and the hinge part is formed at the upper and lower parts where the door and the door frame come into contact with each other to rotatably support the door to the door frame. .

따라서 문을 밀거나 당기면 문은 이 힌지부를 축으로 회전하여 출입구를 열거나 닫는 동작을 반복하게 된다.Therefore, when the door is pushed or pulled, the door rotates the hinge part about the axis to repeat the opening or closing of the doorway.

이와 같은 단순한 힌지 회전 중심형 여닫이문은 조작자가 인위적인 힘을 가함에 따라 열리고 닫히게 되며, 사용 목적에 따라 닫힐 때는 유압이나 스프링 복원력의 반력(Reaction force)에 의해 닫히도록 설계되어 있다.Such a simple hinge rotation center swing door is opened and closed by an operator applying an artificial force, and is designed to be closed by hydraulic or spring reaction force when it is closed depending on the intended use.

이에 대하여 옆으로 여닫는 문은 편의성을 고려하여 슬라이드(Slide)식 자동 개폐 방식이 도입되어 있는데, 주요 부분은 문 가동실린더나 회전체의 구동에 의해 문을 움직이는 구동장치와, 센서에 의한 검출정보 또는 전원 제어를 통해 구동장치의 동작을 제어하는 제어장치를 통해 문을 여닫는 장치와 방법이 여러 가지 제안된바 있다.On the other hand, the side door is a slide type automatic opening and closing method is introduced in consideration of the convenience, the main part is the drive device for moving the door by the drive of the door movable cylinder or the rotating body, the detection information by the sensor or Various devices and methods for opening and closing the door through a control device for controlling the operation of the driving device through power control have been proposed.

문의 자동 개폐 방식의 적용은 문을 인위적으로 조작하지 않고 출입자의 다양한 위치 정보만으로 문을 여닫을 수 있으므로 문을 개폐하는데 드는 불편을 줄일 수가 있어서, 특히 옥내 출입문 부분에 광범위하게 적용되고 있으나 옆으로 밀고 닫는 슬라이식 문 개폐에만 사용이 제한되어 있고, 여닫이 문에는 적용되지 못하고 있는실정이다.The automatic door opening and closing method can open and close the door only by various location information of the person without artificially manipulating the door, thereby reducing the inconvenience of opening and closing the door. The use of sliding doors is limited to opening and closing, and is not applicable to swing doors.

따라서 본 발명의 주된 목적은 여닫이문을 자동으로 개폐할 수 있는 자동 여닫이문을 제공하는데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to provide an automatic swing door that can automatically open and close the swing door.

본 발명의 다른 목적은 여닫이문을 문틀에 지지하고 회전 중심이 되는 힌지부를 문의 회전 중심축으로 설정하여 외부 가설물과 노출물의 추가 없이 문을 개폐 시킬 수 있는 여닫이문의 개폐장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a door opening and closing device that can open and close the door without the addition of external temporary objects and exposure by setting the hinge door to the door frame and the hinge to the rotation center axis of the door.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 여닫이문과, 상기 여닫이문을 지지하는 문틀과, 상기 문틀에 문을 회전 가능하게 상 하부 힌지로 지지하여 이루어지는 여닫이문에 있어서,A feature of the present invention for achieving the above object is a casement door, a door frame for supporting the casement door, and a casement door made by supporting the door to the door frame with an upper and lower hinge rotatably,

상기 여닫이문은,The sliding door,

상, 하부 어느 한쪽이 문을 문틀에 지지하는 수동적 힌지부로 이루어지고, 선택된 힌지부의 타측은 문을 회전시키는 구동부로 이루어지며,One of the upper and lower portions is made of a passive hinge supporting the door to the door frame, and the other side of the selected hinge is formed of a driving unit for rotating the door.

상기 구동부는 문틀로부터 은폐된 위치에서 문에 회전력을 제공하는 구동모터와,The drive unit and the drive motor for providing a rotational force to the door in a position concealed from the door frame,

상기 구동모터 축을 문에 연결하여 결합하고 축 중심으로 생기는 회전력을 문으로 전달하기 위해 문의 프레임에 부가된 빔 스트럭쳐와,A beam structure attached to the frame of the door to connect the driving motor shaft to the door and to couple the drive motor to the door, and to transmit the rotational force generated about the shaft to the door;

상기 구동모터와 문 그리고 빔스트럭쳐 간의 결합을 구동축 중심 회전 결합으로 있도록 지지하는 지지부를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a support for supporting the coupling between the drive motor and the door and the beam structure to drive shaft center rotation coupling.

선택적으로, 상기 구동부는 문틀의 하부측에 둔 것을 특징으로 하고, 상기 지지부는 문틀과 구동축간 회전 마찰을 소거시키기 위해 구동축에 결합된 회전 부시와, 회전부시를 지지하고 구동축을 통해 전달되는 수직하중을 지지하는 스러스트 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Optionally, the drive portion is placed on the lower side of the door frame, the support portion is a rotating bush coupled to the drive shaft to eliminate the rotational friction between the door frame and the drive shaft, and a vertical load supporting the rotating bush and transmitted through the drive shaft It is characterized by consisting of a thrust bearing for supporting.

이와 같이 이루어지는 여닫이문은 문을 자동 개폐 구조화 할 수 있게 함으로서 문을 직접 열거나 당기지 않더라도 문의 자동 개폐가 가능하도록 하여 여닫이문의 개폐에 대한 조작의 편리성을 도모할 수 있다.The swing door made in this way enables the automatic opening and closing of the door, thereby enabling the automatic opening and closing of the door without opening or pulling the door directly, thereby facilitating the convenience of operation of opening and closing of the door.

도 1은 본 발명에 따른 자동 여닫이문의 개략 구조도.1 is a schematic structural diagram of an automatic swing door according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 여닫이문의 요부 상세 구조도.Figure 2 is a detailed structural diagram of the automatic swing door according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 요부 종단면도 및 확대사시도.Figure 3 is a longitudinal section and enlarged perspective view of the main part according to the present invention.

도 4는 본 발명의 여닫이문 구동부를 나타낸 것으로서, 여닫이문의 동작 상태를 설명하기 위한 도면.Figure 4 is a view showing a swing door driving unit of the present invention, a view for explaining the operating state of the swing door.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 여닫이문 2: 문틀1: casement door 2: door frame

3: 힌지부 4: 구동부3: hinge part 4: drive part

5: 구동모터 6: 축5: drive motor 6: shaft

7: 프레임 8: 빔 스트럭쳐(Beam structure)7: Frame 8: Beam structure

9: 서포터(Supporter) 10: 회전부시(Bush)9: Supporter 10: Rotating Bush

11: 스러스트 베어링(Thrust bearing)11: Thrust bearing

본 발명을 첨부된 실시예의 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 여닫이문의 개략 구조도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 여닫이문의 주요부분의 상세 구조도이며, 도 3은 본 발명에 따른 요부 종단면도 및 그의 확대사시도 이고, 도 4는 문의 동작을 나타낸 것이다.1 is a schematic structural diagram of an automatic swing door according to the present invention, Figure 2 is a detailed structural diagram of the main part of the automatic swing door according to the present invention, Figure 3 is a longitudinal sectional view of the main part and an enlarged perspective view thereof according to the present invention, Figure 4 is The behavior of the statement is shown.

본 발명의 구성은 여닫이 문(1)을 지지하는 문틀(2)에 문(1)을 회전 가능하게 상하부 힌지로 지지하여 여닫이문을 문틀(2) 중심으로 회전 구조로 만들고 힌지축 중심에 회전 구동력을 제공하여 문(1)을 회전시키는 구조를 나타내며, 문(1)의 위치검출소자를 주변구성 요소로 포함하여 힌지축을 돌리는 구동모터를 제어하는 구조로 되어 있다.The configuration of the present invention is to support the door (1) to the upper and lower hinges rotatably to the door frame (2) for supporting the swing door (1) to make a swing structure around the door frame (2) and to rotate the driving force in the center of the hinge axis It provides a structure to rotate the door (1), and includes a position detecting element of the door (1) as a peripheral component to control the drive motor for turning the hinge axis.

여닫이문은, 상 하부 어느 한쪽이 문(1)을 문틀(2)에 지지하는 수동적 힌지부(3)로 이루어지고, 여기서 선택된 힌지부(3)의 상대측 힌지부는 문을 회전시키는 구동부(4)로 이루어진다.The swing door is composed of a passive hinge part 3 which supports the door 1 on the door frame 2 at one of the upper and lower parts, and the opposite hinge part of the selected hinge part 3 is a driving part 4 for rotating the door. Is made of.

상기 구동부(4)는 문틀(2)로부터 은폐된 위치에서 문에 회전력을 제공하는 구동모터(5), 구동모터(5)의 축(6)을 문(1)에 연결하여 결합하고, 축(6)을 중심으로 발생되는 회전력을 문(1)으로 전달하기 위해 문의 프레임(7)에 부가되어 서포터(9)에 의해 프레임(7)에 고정된 빔 스트럭쳐(8), 구동모터(5)와 문(1) 그리고 빔 스트럭쳐(8) 간의 결합을 구동모터(5)의 축(6) 중심 회전 결합으로 있도록 하는 지지부를 포함한다.The drive unit 4 is coupled to the drive motor 5, which provides a rotational force to the door in the position concealed from the door frame 2, the shaft 6 of the drive motor 5 to the door 1, and coupled to the shaft ( 6, a beam structure 8 and a driving motor 5 which are attached to the door frame 7 and fixed to the frame 7 by the supporter 9 to transmit the rotational force generated about the door 1 to the door 1; And a support for bringing the engagement between the door 1 and the beam structure 8 into a rotational rotation about the axis 6 of the drive motor 5.

그리고 구동부(4)는 위치적으로 문(1)을 지지하기 위해 문틀(2)의 하부측 프레임(7)에 두며, 지지부는 문틀(2)과 축(6) 간의 회전 마찰력을 소거시키기 위해 축(6)에 회전 부시(10)를 장착시키고, 회전 부시(10)를 지지하고 축(6)을 통해 전달되는 수직 하중을 지지하기 위해 스러스트 베어링(11)을 장착하였으며, 회전 부시(10)와 스러스트 베어링(11) 사이에 도시는 생략되었으나, 필요에 따라 완충 부시를 부가적으로 설치할 수도 있다.The drive unit 4 is positioned in the lower frame 7 of the door frame 2 to support the door 1 in position, and the support unit is configured to cancel the rotational friction force between the door frame 2 and the shaft 6. The thrust bearing 11 is mounted on the rotary bush 10 to support the rotary bush 10 and to support the vertical load transmitted through the shaft 6. Although illustration is abbreviate | omitted between the thrust bearings 11, a buffer bush may be additionally installed as needed.

문(1)의 위치검출소자는 힌지부(3) 및 축(6)을 중심으로 회전하는 문(1)의 위치를 안팎에서 검출하기 위해 문의 상 하부 위치에 설정하여 문(1)의 개폐 시기를 검출하는 검출센서(S1∼S4)와, 그리고 구동모터(5)의 축(6) 회전량에 따라 나타나는 문(1)의 섹터(Sector)량을 제어하기 위해 구동모터(5)의 정,역 회전을 제어하는 검출센서(S5)를 구동모터(5)의 주변부에 배치하여 검출된 신호를 도시 생략된 컨트롤러로 전달하여 문(1)의 개폐 시기 및 구동모터(5)의 회전을 제어하도록 구성한다.The position detecting element of the door 1 is set at the upper position of the door to detect the position of the door 1 rotating about the hinge part 3 and the shaft 6 from inside and outside, and when the door 1 is opened and closed. Detection sensor (S1 to S4) for detecting the detection of the drive motor 5, in order to control the amount of the sector (Sector) of the door (1) appears according to the rotation amount of the shaft (6) of the drive motor (5), A detection sensor S5 for controlling reverse rotation is disposed at the periphery of the driving motor 5 to transmit the detected signal to a controller not shown to control opening / closing timing of the door 1 and rotation of the driving motor 5. Configure.

이와 같이 구성된 본 발명은 도 1과 같이 문(1)의 상단부를 문을 지지하는 힌지부(3)로 구성하고, 문(1)의 하부는 문을 자동으로 회전 시켜 움직일 수 있는 구동부(4)로 구비함으로서 문(1)의 회전 시기와 회전 각도를 자동으로 조절할 수 있게 된다.The present invention configured as described above is composed of a hinge portion (3) for supporting the upper end of the door (1) as shown in Figure 1, the lower portion of the door (1) is a drive unit that can move by automatically rotating the door (4) By having it as it is possible to automatically adjust the rotation timing and rotation angle of the door (1).

구동부(4)는 가급적 문(1)의 하부 바닥을 선정하여 감속장치를 구비하는 구동모터(5)를 바닥에 보이지 않게 설치하며, 구동모터(5)의 축(6)은 문(1)의 하부를 문틀(2) 또는 바닥 구조물을 지지점으로 하여 문(1)의 하부 회전축이 된다.The driving unit 4 selects the lower floor of the door 1 to install the driving motor 5 including the reduction device invisible on the floor, and the shaft 6 of the driving motor 5 is connected to the door 1. The lower part becomes the lower axis of rotation of the door 1 with the door frame 2 or the bottom structure as a supporting point.

이와 같은 설치 구조에서는 축(6)을 중심으로 발생되는 문(1)의 하중이 축(6)에 작용하므로 축(6)의 회전과 문(1)의 하중은 스러스트 베어링(11)에 의해 지지되면서 축(6) 회전에 걸리는 축 하중에 의한 기계적 마모 또는 회전 구속을 방지하게 된다. 스러스트 베어링(11)의 윗 부분에 설치되는 회전 부시(10)는 축(6)이 회전할 때 문틀(2)과의 마찰을 감소시키고 축(6)의 회전 구속을 없애 준다.In this installation structure, since the load of the door 1 generated about the shaft 6 acts on the shaft 6, the rotation of the shaft 6 and the load of the door 1 are supported by the thrust bearing 11. While being prevented from mechanical wear or rotation restraint by the axial load applied to the shaft (6) rotation. The rotary bush 10 installed on the upper part of the thrust bearing 11 reduces the friction with the door frame 2 when the shaft 6 rotates and removes the rotational constraint of the shaft 6.

힌지부(3) 및 구동부(4) 그리고 검출센서(S1∼S5)의 배치로 이루어지는 본 발명은 구동모터(5)에 전원을 공급하면 구동모터(5)가 설정된 만큼의 회전속도와 각도로 회전하고 각 검출센서의 검출 신호를 받아 컨트롤러의 제어 정보로 출력된다.According to the present invention consisting of the arrangement of the hinge part 3, the driving part 4, and the detection sensors S1 to S5, when the power is supplied to the driving motor 5, the driving motor 5 rotates at a rotation speed and an angle as much as the set speed. And it receives the detection signal of each detection sensor and outputs it as control information of the controller.

기구적으로는 구동모터(5)가 회전되면, 그 회전력은 모두 축(6)을 통해 문(1)에 전달된다. 문(1)의 하단부에는 빔 스트럭쳐(8)가 수평방향으로 길게 구조물로 자리잡고 있으면서 그의 끝단부가 구동모터(5)의 축(6)에 결합되어 있으므로 구동모터(5)의 회전력은 빔 스트럭쳐(8)를 통해 문(1)의 하단부의 전체 영역에 걸쳐서 고른 회전력을 발생시킨다. 즉, 구동모터(5)의 회전력이 축(6)을 통해 직접 문(1)을 돌리는 것이 아니고, 축(6)이 빔 스트럭쳐(8)에 회전력을 전달함으로서 문(1)의 하단부에 자리잡은 빔 스트럭쳐(8)를 통해 구동모터(5)의 회전력이 문(1)에 전달되는 동력전달 형태이기 때문에 회전 부하가 거의 걸리지 않는다. 이는 빔 스트럭쳐(외팔보의 형태)에 의한 지렛대 원리와 유사한 것으로 문(1)을 회전시킬 때 드는 힘이적어지는 결과로 나타나기 때문에 소형의 구동모터를 사용하더라도 무게가 많이 나가는 문(1)의 회전을 충분히 여력으로 회전시킬 수 있게 하는 작용을 하게된다.Mechanically, when the driving motor 5 is rotated, all of the rotational force is transmitted to the door 1 via the shaft 6. At the lower end of the door 1, the beam structure 8 is long in the horizontal direction and the end thereof is coupled to the shaft 6 of the drive motor 5, so that the rotational force of the drive motor 5 is reduced by the beam structure ( 8) generates even rotational force over the entire area of the lower end of the door (1). That is, the rotational force of the drive motor 5 does not directly turn the door 1 through the shaft 6, but the shaft 6 is located at the lower end of the door 1 by transmitting the rotational force to the beam structure 8. Since the rotational force of the driving motor 5 is transmitted to the door 1 through the beam structure 8, the rotational load is hardly applied. This is similar to the principle of the lever by the beam structure (in the form of cantilever), which results in less force when rotating the door (1). Therefore, the rotation of the door (1), which uses a small drive motor, is very expensive. It will work to allow enough rotation.

축(6)은 빔 스트럭쳐(8)에 결합되어 있지만 동시에 문(1)의 수직 하중을 받는 위치에 있다. 여기에 설치되어 있는 스러스트 베어링(11)은 베어링 작용과 함께 축(6)의 유동을 방지하고 문(1)의 하중을 지탱하여 문(1)의 회전을 보조하며, 그 상부에 있는 회전 부시(10)는 축 마찰을 줄이고 문(1)의 회전을 미끄럼 회전으로 유도하여 회전 구속을 방지한다.The shaft 6 is coupled to the beam structure 8 but at the same time under the vertical load of the door 1. The thrust bearing 11 installed here assists the rotation of the door 1 by preventing the flow of the shaft 6 and supporting the load of the door 1 together with the bearing action, and the rotating bush (top) 10) reduces the axial friction and induces the rotation of the door (1) to the sliding rotation to prevent the rotation restraint.

도 4에서 입 ,출입을 검출하는 센서를 임의의 검출센서(S1,S2)가 수행하고, 문의 정지 위치와 문이 어느 쪽으로 회전하는가를 검출하는 센서를 임의의 검출센서(S3.S4)가 수행하며, 문의 위치를 알기 위한 센서를 임의의 검출센서(S5)가 수행 하고, 모터 좌회전 시는 문의 안쪽(IN)방향 열림, 모터 우회전 시는 문의 바깥(OUT) 방향 열림 인 조건 하에서, 문의 여닫힘 그리고 구동부 제어의 예는 다음과 같다.In FIG. 4, the arbitrary detection sensors S1 and S2 perform a sensor for detecting entry and exit, and the arbitrary detection sensor S3.S4 performs a sensor for detecting the stop position of the door and which direction the door rotates. The door is opened and closed under the condition that any detection sensor (S5) performs the sensor to know the position of the door, and when the motor is turned left, the door is opened in the IN direction and when the motor is turned right, the door is opened in the OUT direction. And an example of the drive control is as follows.

문이 정 위치인 경우 검출센서(S1,S2)는 온 상태이다.When the door is in the correct position, the detection sensors S1 and S2 are on.

문 밖에서 안으로 들어갈 때의 동작은, 검출센서(S1)가 감지하여 구동모터(5)를 좌회전 시켜서 문(1)이 안쪽으로 열린다. 이때 검출센서(S3,S4)중 센서(S3)는 곧바로 오프되며, 센서(S4)는 감지 위치를 벗어나면 오프된다.When the door enters from the outside, the detection sensor S1 detects and rotates the drive motor 5 to the left to open the door 1. In this case, the sensor S3 of the detection sensors S3 and S4 is turned off immediately, and the sensor S4 is turned off when it is out of the detection position.

센서(S3)가 센서(S4)보다 먼저 오프되고, 센서(S4)가 센서(S3)보다 조금 늦게 오프되므로서 컨트롤러는 문이 현재 안쪽(모터 좌회전 중임)으로 열리고 있음을 판별한다.As the sensor S3 is turned off before the sensor S4 and the sensor S4 is turned off a little later than the sensor S3, the controller determines that the door is currently open to the inside (the motor is turning left).

문이 움직이기 시작하면 센서(S5)는 카운트를 시작하여 설정된 위치의 값까지 움직인다. 사람이 들어 간 상태에서 센서(S1)가 오프 되고, 센서(S2)가 온 되더라도 문(1)은 계속해서 설정된 값까지 가서 멈추고, 도중에 센서(S20가 오프되면 다시 센서(S30와 센서(S4)가 동시에 온 상태가 될 때까지 복귀하고 상태를 초기화한다.When the door starts to move, the sensor S5 starts counting and moves to the value of the set position. Even if the sensor S1 is turned off in the state of entering a person, even if the sensor S2 is turned on, the door 1 continues and stops until the set value is reached. If the sensor S20 is turned off halfway, the sensors S30 and S4 are again. Return to and turn on at the same time to reset the state.

문이 닫히는 도중에 문 밖으로 나가는 사람이 있을 경우에 센서(S2)를 온 시키면 모터는 닫기 전 상태를 멈추고, 다시 역회전하여 정해진 값까지 되돌아간다.If there is a person going out of the door while the door is closed, turn on the sensor (S2), the motor stops the state before closing, and then rotates again to return to the predetermined value.

문이 닫혀 있는 상태에서 들어오고 나가는 사람이 동시에 있을 경우에는 먼저 감지를 시작한 센서(S1) 또는 센서(S2)의 신호에 의해 운전된다.If there is a person who enters and exits at the same time with the door closed, it is driven by the signal of the sensor S1 or sensor S2 which first started sensing.

문 밖으로 나갈 때의 동작을 예를들어 설명한다.For example, explain the behavior when exiting the door.

센서(S2)가 감지하면 구동모터(5)는 우회전하여 문(1)은 바깥쪽으로 열린다. 이때 센서(S4)는 곧바로 오프되고, 센서(S3)는 감지 위치를 벗어나면 오프된다.When the sensor S2 senses, the drive motor 5 is rotated to the right and the door 1 is opened outward. In this case, the sensor S4 is immediately turned off, and the sensor S3 is turned off when it is out of the sensing position.

이와 같이 센서(S4)가 센서(S3)보다 먼저 오프되고, 센서(S3)가 센서(S4)보다 조금 늦게 오프되므로 컨트롤러는 문(1)이 현재 밖으로(모터 우회전 중임) 열리고 있음을 판별한다.In this way, since the sensor S4 is turned off earlier than the sensor S3, and the sensor S3 is turned off a little later than the sensor S4, the controller determines that the door 1 is currently open out (motor is turning right).

문이 움직이면 센서(S5)는 카운트를 시작하여 설정된 위치까지 움직이며, 사람이 들어간 상태에서 센서(S2)가 오프되고, 센서(S1)가 온 되더라도 문(1)은 계속해서 정해진 값까지 가서 멈추고, 도중에 센서(S2)가 오프되면 다시 센서(S3)와 센서(S4)가 동시에 온 상태가 될 때까지 복귀하고 상태를 초기화한다.When the door is moved, the sensor S5 starts counting and moves to the set position, the sensor S2 is turned off while a person enters, and even if the sensor S1 is turned on, the door 1 continues and stops to the predetermined value. If the sensor S2 is turned off in the middle, the sensor S3 and the sensor S4 return to the on state at the same time and initialize the state.

문이 닫히는 운전 도중이라도 문안으로 들어가는 사람이 있을 경우에는 센서(S1)가 온으로 되어 모터는 닫히던 상태를 멈추고 다시 반전하여 정해진 위치로 돌아간다.When there is a person who enters the door even during the operation of closing the door, the sensor S1 is turned on, the motor stops the closed state, reverses again, and returns to the predetermined position.

위와 같은 검출센서를 이용하여 문의 여닫힘을 제어하는 방식은 실시 예와 같은 경우뿐만 아니라 더 많은 상황과 조건에 상응하도록 검출방법과 처리방법을 달리하여 개선할 수도 있다.The method of controlling the opening and closing of the door using the detection sensor as described above may be improved by changing the detection method and the processing method to correspond to more situations and conditions as well as the case of the embodiment.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 여닫이문을 자동으로 개폐할 수 있도록 함으로서 여닫이문의 사용상의 편리성을 향상시키는 효과가 있고, 또한, 문의 회전에 있어서 외팔보에 의한 지렛대 작용으로 적은 회전 동력으로도 운전이 가능하여 운전 소음을 감소시킬 수 있다.As described above, the present invention has the effect of improving the convenience of use of the casement door by automatically opening and closing the casement door, and the operation of the door by the lever cantilever by the cantilever in the rotation of the door can be operated with a small rotational power. It is possible to reduce driving noise.

또한 여닫이문의 회전축을 중심으로 설치되어 기존의 여닫이문에 간단하게 설치될 수가 있으며 시공이 간편하고, 외부 노출 구조물이 없이도 간단한 구동장치의 구성을 통해 외관이 간결하고 단순화된 자동 여닫이문을 만들 수 있는 효과도제공할 수가 있다.In addition, it can be installed simply on the existing swing door because it is installed around the rotation axis of the swing door, and it is easy to install, and it can make the automatic swing door with a simple and simple appearance by constructing a simple driving device without the external exposed structure. It can also provide an effect.

Claims

In a swing door, a door frame for supporting the swing door, and a swing door formed by supporting the door frame with upper and lower hinges so as to be rotatable,

The sliding door,

One of the upper and lower sides is made of a passive hinge supporting the door to the door frame, the other side of the selected hinge is made of a driving unit for rotating the door,

The drive unit and the drive motor for providing a rotational force to the door in a position concealed from the door frame,

A beam structure attached to the frame of the door to connect the driving motor shaft to the door and to couple the drive motor shaft to the door;

And a support for allowing the coupling between the drive motor and the door and the beam structure to be a rotational coupling around the drive shaft.

The method of claim 1,

The drive unit is placed on the lower side of the door frame,

The support portion has a rotary bush coupled to the drive shaft to cancel the rotational friction between the door frame and the drive shaft,

An automatic swing door comprising a thrust bearing supporting the rotating bush and supporting a vertical load transmitted through the driving shaft.