KR100279730B1

KR100279730B1 - Safety door closers

Info

Publication number: KR100279730B1
Application number: KR1019980036554A
Authority: KR
Inventors: 이휘웅
Original assignee: 이휘웅
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2001-02-01
Also published as: KR19990024048A

Abstract

본 발명은 도어의 자동 개폐작동을 이루어낼 수 있으면서 도어의 개폐작동범위내에 사람이 없을 때에만 도어의 자동 닫힘동작이 이루어지도록 함으로써 도어개폐상의 편리와 안전성을 크게 향상시킬 수 있는 안전 도어클로저의 제공에 관한 것이다.The present invention provides a safety door closer which can greatly improve the convenience and safety in opening and closing the door by performing the automatic closing operation of the door only when there is no person within the opening and closing operation range of the door can achieve automatic opening and closing operation of the door. It is about.

본 발명에 따른 도어클로저는 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)의 일측에 회전가능하게 축지지되어 설치되는 도어개폐 작동간축(20)와, 상기 지지프레임(10)의 타측에 설치되는 모터(30)와, 상기 모터(30)의 회전력을 상기 작동간축(20)에 선택전달하도록 설치되는 전동수단(40)(50)(60)(70)들과, 그 일단이 상기 작동간축(20)의 단부에 연결고정되고 타단은 도어의 몸체에 연결고정되는 도어개폐 작동간(80)과, 출입자에 의한 도어의 개방작동초기에 상기 도어가 정해진 각도까지 열렸을 때 상기 모터(30) 및 전동수단(70)을 동작시켜 도어를 그 최대의 열림위치로 자동 개방작동시키도록 설치작동되는 리미트스위치(90)와, 상기 도어의 개방작동후 그 도어 작동영역내의 인체존재여부를 감지하고 인체가 존재하지 않는 것이 감지되면 상기 모터(30)를 역으로 동작시켜 도어의 자동닫힘이 이루어지도록 설치작동되는 센서(100)를 포함하여 구성되고, 상기 모터(30)와 전동수단(70), 리미트스위치(90), 센서(100)가 제어기판(110)에 전기적으로 연결설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.The door closer according to the present invention is installed on the support frame 10, the door opening and closing operation shaft 20 that is rotatably supported on one side of the support frame 10, and the other side of the support frame 10. The motor 30, the transmission means 40, 50, 60, 70 installed to selectively transmit the rotational force of the motor 30 to the operation shaft 20, and one end thereof is the operation shaft. The motor 30 and the other end is fixed to the end of the door and the other end is connected to the door opening and closing operation 80 is fixed to the body of the door, when the door is opened to a predetermined angle at the beginning of the opening operation of the door by the person and The limit switch 90 is installed and operated to automatically open the door to its maximum open position by operating the transmission means 70, and detects the presence or absence of a human body in the door operating area after the door is opened. When it is detected that there is no present, the motor 30 is operated in reverse. It is configured to include a sensor 100 is installed and operated so that the automatic closing of the door, the motor 30, the transmission means 70, the limit switch 90, the sensor 100 to the control board 110 It is characterized in that it is configured to be electrically connected.

Description

Safety door closers

본 발명은 도어의 자동개폐작용을 이루어내도록 하기 위해 설치사용되는 도어클로저(Door Closer)의 개선에 관한 것으로, 특히 닫혀 있는 도어를 열 때 힘이 매우 적게 들면서 열려진 도어의 자동 닫힘동작이 그 도어의 개폐동작범위내에 사람이 없을 때에만 이루어지도록 함으로써 도어개폐상의 편리 및 안전성이 크게 향상된 안전 도어클로저에 관한 것이다.The present invention relates to the improvement of the door closer (Door Closer) used to achieve the automatic opening and closing of the door, in particular the automatic closing operation of the door that is open with very little force when opening the closed door is The present invention relates to a safety door closer which greatly improves convenience and safety in opening and closing a door by performing only when there is no person within the opening and closing operation range.

종래에도 열려진 도어를 스프링력이나 유압력에 의해 자동으로 닫히도록 작동시키는 도어클로저들이 다수 제안사용되어온 바 있으나, 종래의 이러한 도어클로저들은 모두 그 도어가 닫힘방향으로의 힘을 항시 받고 있도록 구성되어 있어 도어를 열 때 그 도어가 사람의 출입이 가능할 정도로 열릴 때까지 계속 상당한 힘을 도어에 가하고 있어야 하므로 힘이 많이 들고, 그와 같이 하여 열려진 도어가 사람이 완전히 지나가기도 전에 급속히 닫혀져서 출입자가 부상을 입는 일이 빈번하며, 특히 힘이 약하고 동작이 빠르지 못한 노약자나 병약자등의 경우 도어개폐에 더욱 더 힘이 많이 들뿐만 아니라 위와 같은 도어클로저의 작용으로 상당한 힘으로 자동닫힘이 이루어지는 도어에 의해 큰 부상을 입게 될 우려가 상존하는 문제점이 있었다.In the past, a number of door closers have been proposed and used to automatically open an open door by spring force or hydraulic pressure. However, all of these conventional door closers are configured to always receive the force in the closing direction. When you open the door, you have to exert a considerable amount of force on the door until the door is open enough to allow people to enter and exit. It is frequently worn, especially in the case of the weak and the weak, the elderly or the sick are not only much more powerful in opening and closing the door, but also by the door closer, which is automatically closed with considerable force. There was a problem that there is a risk of injury.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 효과있게 해소하여 보다 편리하고 안전하게 도어개폐를 이루어낼 수 있는 더욱 개선된 도어클로저를 제공할 목적으로 연구발명된 것이다.The present invention has been developed for the purpose of providing a more improved door closer that can effectively solve the conventional problems as described above to achieve a more convenient and safe door opening and closing.

도1은 본 발명에 따른 도어클로저의 정면도로서, 도어의 개폐작동이 이루어지지 않는 평시상태,1 is a front view of the door closer according to the present invention, the state in which the opening and closing operation of the door is not made,

도2는 도1과 같은 정면도로서, 도어의 자동 개폐작동이 이루어지는 상태.Figure 2 is a front view as shown in Figure 1, the door is opened and closed automatically.

*도면중 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 도어 10 : 지지프레임 20 : 작동간축1: door 10: support frame 20: operation reduction

21 : 스위치작동봉 30 : 모터 40 : 구동기어21: switch operation rod 30: motor 40: drive gear

50 : 종동기어 60 : 중간기어 70 : 클러치장치50: driven gear 60: intermediate gear 70: clutch device

71 : 클러치판 80 : 작동간 81,82 : 링크기구71: clutch plate 80: between operation 81,82: link mechanism

90 : 리미트스위치 100 : 센서 110 : 제어기판90 limit switch 100 sensor 110 control panel

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 회전가능하게 축지지되어 설치되는 도어개폐 작동간축과, 상기 지지프레임의 타측에 설치되는 모터와, 이 모터의 회전력을 상기 작동간축에 선택전달하도록 지지프레임에 설치제공되는 전동수단들과, 그 일단이 상기 작동간축의 단부에 연결고정되고 타단은 도어의 몸체에 연결고정되는 한쌍의 링크기구로 이루어진 도어개폐 작동간과, 출입자에 의한 도어의 개방작동초기에 상기 도어가 어느 정해진 각도까지 열렸을 때 상기 모터 및 전동수단을 동작시켜 도어를 그 최대의 열림위치로 자동 개방작동시키도록 설치작동되는 리미트스위치와, 이러한 도어의 개방작동후 그 도어의 작동영역내 인체존재여부를 감지하여 인체가 존재하지 않는 것이 감지되었을 때 도어의 자동닫힘 동작이 이루어지도록 설치작동되는 센서를 포함하는 구성을 특징으로 하는 도어 클로저를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a support frame, a door opening and closing operation interval is rotatably supported on one side of the support frame, a motor installed on the other side of the support frame, and the rotational force of the motor Between the door opening and closing operation consisting of a pair of link mechanisms, one end of which is fixed to the end of the operation shaft, the other end of which is fixed to the end of the operation shaft, and connected to the body of the door. A limit switch installed and operated to automatically open the door to its maximum open position by operating the motor and the transmission means when the door is opened to a predetermined angle at the beginning of opening of the door by an occupant; After operation, it detects the presence of human body in the operation area of the door and when it is detected that no human body exists The auto-close operations to occur provides a door closer characterized by the configuration in which a sensor is installed and operational.

이하에서, 본 발명을 첨부도면에 예시된 실시예를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.

도1, 도2에서 부호10은 본 발명에 따른 도어클로저의 주요 구성요소들을 도시된 양태로 설치지지하는 지지프레임을 나타내는데, 이 지지프레임(10)의 일측에는 도어개폐 작동간축(20)이 회전가능하게 축지지되어 설치되고, 지지프레임(10)의 다른 쪽에는 도어개폐시 상기 작동간축(20)을 일측 또는 타측으로 선택적으로 회전작동시키기 위한 모터(30)가 고정설치된다.1 and 2, reference numeral 10 denotes a support frame for supporting the main components of the door closer according to the present invention in the illustrated embodiment, wherein one side of the support frame 10 rotates the door opening and closing operation shaft 20. If possible, the shaft is supported and installed, the other side of the support frame 10 is fixed to the motor 30 for selectively rotating the operation shaft 20 to one side or the other side when opening and closing the door.

상기 작동간축(20) 및 모터(30) 사이에는 필요시 모터(30)의 회전력을 작동간축(20)에 선택전달하기 위한 전동수단들이 설치제공된다. 도시된 실시예에서 상기 전동수단은 모터(30)의 축 단부에 고정설치된 구동기어(40)와, 상기 작동간축(20)과 동축상에 회전자재로 설치된 종동기어(50)와, 상기 종동기어(50)의 회전력을 상기 작동간축(20)에 선택전달하도록 작동간축(20)상에 설치된 클러치장치(70)를 포함하는 구성으로 되어 있다.Between the operation shaft 20 and the motor 30 is provided with transmission means for selectively transmitting the rotational force of the motor 30 to the operation shaft 20 if necessary. In the illustrated embodiment, the transmission means includes a drive gear 40 fixed to the shaft end of the motor 30, a driven gear 50 installed coaxially with the operation shaft 20, and the driven gear. The clutch device 70 is provided on the operation shaft 20 so as to selectively transmit the rotational force of the 50 to the operation shaft 20.

상기 클러치장치(70)는 솔레노이드에 의해 작동하는 전자클러치로서, 상기 도어 개폐작동간축(20)과 일체로 회전되면서 이 작동간축(20)의 축선방향을 따라 상기 종동기어(50)에 접속된 위치(도2의 위치)나 종동기어(50)로부터 떨어진 위치(도1의 위치)로 직선이동될 수 있는 클러치판(71)과, 이 클러치판(71)의 종동기어(50)쪽으로의 이동이나 그 반대쪽의 복귀이동을 이루어낼 수 있도록 클러치장치(70)의 몸체에 설치된 솔레노이드 및 스프링수단을 구비한다. 상기 클러치판(71)과 종동기어(50)에는 클러치판(71)이 종동기어(50)쪽으로 이동접속되었을 때 이들간의 안정된 접속상태가 유지될 수 있도록 하여 주는 수단들이 설치제공된다. 상기 수단의 가능한 예로서는 예컨대 종동기어(50)의 클러치판(71)쪽 면에 돌출형성된 결합돌기들과, 상기 결합돌기들이 대응삽입되도록 클러치판(71)의 종동기어(50)쪽 면에 요입형성된 결합홈들과 같은 형태로 이루어질 수 있으며, 또는 상기 클러치판(71) 및 종동기어(50)의 대향면들에 세레이션 또는 이와 유사한 요철면을 형성하여 그러한 수단을 구성할 수도 있다.The clutch device 70 is an electromagnetic clutch that is operated by a solenoid, and is rotated integrally with the door opening and closing operation shaft 20 while being connected to the driven gear 50 along the axial direction of the operation shaft 20. 2, the clutch plate 71 which can be linearly moved to a position away from the driven gear 50 (the position shown in FIG. 1), and the movement of the clutch plate 71 toward the driven gear 50; It is provided with a solenoid and a spring means installed on the body of the clutch device 70 to achieve the return movement on the opposite side. The clutch plate 71 and the driven gear 50 are provided with means for maintaining a stable connection between them when the clutch plate 71 is moved to the driven gear 50. Possible examples of the means include, for example, engaging projections protruding on the side of the clutch plate 71 of the driven gear 50, and recesses formed on the side of the driven gear 50 of the clutch plate 71 so that the engaging projections are correspondingly inserted. It may be in the form of coupling grooves, or may be configured by forming a serration or similar uneven surface on the opposing surfaces of the clutch plate 71 and the driven gear 50.

상기 도어개폐 작동간축(20)의 도면상 하단부에는 서로 연결작동되는 한쌍의 링크기구(81)(82)로 이루어진 도어개폐 작동간(80)의 일단이 연결고정되고, 이 작동간(80)의 다른쪽 단부는 도어(1)에 연결고정된다.One end of the door opening and closing operation period 80 consisting of a pair of link mechanisms 81 and 82 connected to each other is fixed to the lower end in the drawing of the door opening and closing operation axis 20, the operation of the operation 80 The other end is fixed to the door 1.

한편, 상기 작동간축(20)의 도면상 상단부 근처에는 상기 작동간(80)에 연결설치된 도어(1)의 개방작동초기에 그 도어(1)가 어느 정해진 각도까지 열렸을 때 상기 모터(30) 및 클러치장치(70)를 작동시켜 상기 도어(1)를 그 최대의 열림위치로 자동개방시키도록 하기 위한 리미트스위치(90)가 설치되고, 상기 작동간축(20)의 상단부에는 이 작동간축(20)이 상기 도어(1) 및 도어개폐 작동간(80)의 동작에 따라 도어(1)의 개방방향으로 어느 정해진 각도까지 회전되었을 때 상기 리미트스위치(90)를 동작시켜 주도록 하기 위한 스위치작동봉(21)이 고정설치된다.On the other hand, the motor 30 and when the door 1 is opened to a predetermined angle at the beginning of the opening operation of the door (1) connected to the operation period 80 near the upper end portion in the drawing of the operation shaft (20) A limit switch 90 is installed to operate the clutch device 70 to automatically open the door 1 to its maximum open position, and the operation shaft 20 is provided at the upper end of the operation shaft 20. The switch operating rod 21 for operating the limit switch 90 when the door 1 and the door opening / closing operation 80 are rotated to a predetermined angle in the opening direction of the door 1. ) Is fixedly installed.

나아가서, 위와 같이 구성되는 본 발명의 도어클로저 적소에는 해당 도어(1)가 출입자에 의해 열린 후 그 도어(1) 근처의 일정영역내에 사람이 존재하는지의 여부를 감지하고 감지결과 상기 영역내에 사람이 존재하지 않을 경우 상기 모터(30)를 역으로 작동시켜 도어(1)의 자동적인 서행닫힘을 이루어내도록 할 수 있는 센서(100)가 설치구비된다. 상기 센서(100) 및 모터(30)의 작용에 의한 도어(1)의 서행닫힘도중 도어(1)의 개폐작동범위내에 사람이 다시 존재하게 될 경우 상기 센서(100)는 이를 감지하여 도어(1)의 닫힘동작을 일시적으로 멈춘후 사람이 상기 영역밖으로 벗어났을 때 다시 도어(1)의 닫힘동작이 재개되도록 한다.Further, in the door closer of the present invention constituted as described above, after the door 1 is opened by the person, it is detected whether a person exists in a predetermined area near the door 1, and as a result, the person within the area is detected. If it does not exist, the sensor 100 can be installed to operate the motor 30 in reverse to achieve an automatic slow closing of the door 1. If a person reappears within the opening / closing operating range of the door 1 during the slow closing of the door 1 by the action of the sensor 100 and the motor 30, the sensor 100 detects this and the door 1 After the temporary stop of the closing operation, the closing operation of the door 1 is resumed when a person leaves the area.

상기 모터(30)와 클러치장치(70), 리미트스위치(90), 센서(100)등은 위와 같은 도어의 개폐작동이 가능하도록 제어하여 주는 제어기판(110)에 전기적으로 연결설치된다.The motor 30, the clutch device 70, the limit switch 90, the sensor 100, etc. are electrically connected to the control plate 110 to control the opening and closing operation of the door as described above.

이와 같이 구성된 본 발명의 도어클로저는 예컨대 그 지지프레임(10)을 도어(1) 상측의 건물벽부(미도시)에 고정설치하고 작동간(80)의 단부를 도어(1)몸체에 연결고정시켜 설치사용될 수 있으며, 이와 같이 설치완료된 본 발명의 도어클로저는 평상시에 도1과 같은 상태에 놓여 있게 된다. 이러한 설치상태에서, 임의의 출입자가 도어(1)를 밀어 열면 이 도어(1)에 연결설치되어 있는 작동간(80)이 동작하여 작동간축(20)을 회전시켜 주게 된다. 따라서, 상기 도어(1) 및 작동간축(20)이 도어(1)의 열림방향으로 정해진 각도까지 회동되어지면 상기 작동간축(20)상에 설치되어 있는 스위치작동봉(21)이 리미트스위치(90)를 눌러 작동시키게 되고, 이에 따라 모터(30)가 정방향으로의 회전작동을 개시하게 되는 동시에 클러치장치(70)가 작동하여 그 클러치판(71)을 종동기어(50)쪽으로 하강접속시켜 주게 된다. 이와 같은 리미트스위치(90)에 의한 모터(30) 및 클러치장치(70)의 작동에 따라 상기 모터(30)의 회전력이 그 모터축단에 고정된 구동기어(40)와 중간기어(60), 종동기어(50), 클러치판(70)을 차례로 거쳐 작동간축(20)에 전달되어 이 작동간축(20)을 도어(1)의 열림방향으로 회전시켜 주게 됨으로써 상기 작동간축(20)에 작동간(80)을 통해 연결설치되어 있는 도어(1)가 이에 더 이상 힘을 가하지 않더라도 그 최대의 열림위치로 자동으로 열려지게 된다.The door closer of the present invention configured as described above is fixed to, for example, the support frame 10 to the building wall portion (not shown) above the door 1 and to secure the end of the operation period 80 to the door 1 body. It can be used for installation, the door closer of the present invention is installed in this way is normally placed in the state as shown in FIG. In this installation state, when any person pushes the door 1 open, the operation interval 80 connected to the door 1 is operated to rotate the operation interval 20. Therefore, when the door 1 and the operation shaft 20 are rotated to a predetermined angle in the opening direction of the door 1, the switch operating rod 21 provided on the operation shaft 20 is the limit switch 90 By pressing), the motor 30 starts to rotate in the forward direction, and at the same time, the clutch device 70 operates to connect the clutch plate 71 downward to the driven gear 50. . According to the operation of the motor 30 and the clutch device 70 by the limit switch 90 as described above, the driving gear 40, the intermediate gear 60, and the driven gear 40 whose rotational force is fixed to the end of the motor shaft are driven. It is transmitted to the operation shaft 20 through the gear 50 and the clutch plate 70 in turn, and rotates the operation shaft 20 in the opening direction of the door 1 so that the operation shaft 20 is operated between the operation shaft 20 and the operation shaft 20. The door 1, which is connected through 80, is automatically opened to its maximum open position even when no more force is applied thereto.

이러한 도어(1)의 열림작동후 그 열려진 출입구를 통해 사람이 지나가게 되고, 이때 센서(100)는 도어(1)의 작동영범위내에 사람이 존재하는지의 여부를 감지하여 상기 영역내에 사람이 존재하지 않는 것이 확인되면 상기 모터(30)를 역으로 동작시켜 도어(1)의 자동적인 서행닫힘동작이 이루어지도록 하여 준다. 이와 같이 도어(1)가 닫혀질 때 사람이 다시 상기 도어(1)의 작동영역범위내에 존재하게 되면 상기 센서(100)가 이를 감지하여 모터(30)의 작동을 즉시 중지시켜 주게 됨으로써 도어(1)의 닫힘동작이 중지되고, 이후 상기 영역내에서 사람이 다시 존재하지 않는 것이 센서(100)에 의해 감지되면 멈추었던 도어(1)의 닫힘동작이 재개되어 도어(1)가 완전히 닫혀지게 된다.After the opening operation of the door 1, a person passes through the opened doorway, and at this time, the sensor 100 detects whether or not a person exists within the operating range of the door 1, and a person exists in the area. If it is confirmed not to operate the motor 30 in reverse to allow the automatic slow closing operation of the door (1). As such, when the door 1 is closed, if a person is again within the operating range of the door 1, the sensor 100 detects this and immediately stops the operation of the motor 30. ) Is stopped, and when the sensor 100 detects that a person does not exist again in the area, the closing operation of the stopped door 1 is resumed and the door 1 is completely closed.

이러한 본 발명은 일반 건물의 도어나 병원문, 화장실문, 소방문 등과 같은 도어를 설치함에 있어서 도어의 고장없는 자동적인 개폐작동을 저렴한 비용으로 이루어내도록 하는 데에 매우 유리하게 적용될 수 있다.The present invention can be very advantageously applied to achieve a low-cost automatic opening and closing operation of the door in installing a door such as a door, a hospital door, a toilet door, a fire door of a general building.

따라서, 본 발명의 도어클로저는 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 아주 적은 힘만으로도 도어를 편리하게 개방작동시킬 수 있을 뿐만아니라 열려진 도어가 그 도어근처에 사람이 없을 때에만 자동으로 닫혀지도록 할 수 있어 보다 편리하고 안전한 도어개폐를 가능하게 하여 주는 신규유용한 효과를 제공하는 것이다.Therefore, the door closer of the present invention can not only conveniently open the door with very little force by the above-described configuration and action, but also allow the opened door to be automatically closed only when there are no people near the door. It is to provide a new useful effect that enables more convenient and safe door opening and closing.

Claims

A support frame 10, a door opening and closing operation shaft 20 rotatably supported on one side of the support frame 10, a motor 30 installed on the other side of the support frame 10, and Transmission means 40, 50, 60, 70, which are installed to selectively transmit the rotational force of the motor 30 to the operation shaft 20, and one end thereof is connected to the end of the operation shaft 20 The motor 30 and the transmission means 70 are operated when the door is opened and closed at a predetermined angle in the initial opening operation of the door by a person who is fixed and connected to the body of the door. Limit switch 90 installed so as to automatically open the door to its maximum open position, and detecting the presence of a human body in the door operating area after the opening operation of the door; The motor 30 is operated in reverse to automatically close the door. It is configured to include a sensor 100 is installed to operate, the motor 30 and the transmission means 70, the limit switch 90, the sensor 100 is configured to be electrically connected to the control panel 110 Featured safety door closers.