DE3419132A1

DE3419132A1 - CRANKSET OF A DEVICE FOR ADJUSTING THE WIPER ARMS OF A WIPER AND CONTROL CIRCUIT THEREFOR

Info

Publication number: DE3419132A1
Application number: DE19843419132
Authority: DE
Inventors: Bruno Mailand/Milano Mantovani; Luciano Turin/Torino Torretta
Original assignee: Fabbrica Italiana Magneti Marelli SpA; Magneti Marelli SpA
Current assignee: Industrie Magneti Marelli SRL; Marelli Europe SpA
Priority date: 1983-05-25
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1984-12-20
Also published as: GB8413169D0; ES8601028A1; GB2140289A; ES8702255A1; ES543557A0; IT8321264A1; FR2546459A1; IT8321264A0; GB2140289B; IT1166515B; ES532784A0; FR2546459B1

Description

Anmelder: FABBRICA ITALIANA MAGNETI MARELLI S.p.A.Applicant: FABBRICA ITALIANA MAGNETI MARELLI S.p.A.

Bezeichnung: Kurbelgetriebe einer Vorrichtung zum Verstellen der Wischerarme eines Scheibenwischers und Steuerschaltung hierfür.Designation: crank mechanism of a device for adjusting the wiper arms of a windshield wiper and Control circuit therefor.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kurbelgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, auf einen Scheibenwischer und ähnliche Geräte, die mit einem derartigen Kurbelgetriebe versehen sind und auf eine elektrische Schaltung zur Steuerung des Scheibenwischers, die eine Umkehrung des Drehsinns des Elektromotors ermöglicht, um die Wischerblätter in die Parkierlage zu bringen.The invention relates to a crank mechanism according to the preamble of claim 1, to a windshield wiper and Similar devices that are provided with such a crank mechanism and an electrical circuit for control of the windshield wiper, which allows the direction of rotation of the electric motor to be reversed to move the wiper blades into the To bring parking.

Es sind bereits Getriebe für Scheibenwischer bekannt, bei denen eine zusätzliche Weiterverstellung der Wischerblätter aus einer Endlage in die Parkierlage vorgenommen wird. Die Parkierlage ist gewöhnlich eine verdeckte Stellung der Wischerblätter, sie wird durch Verlängerung der Kurbel erreicht, die über eine Umkehrung des Drehsinnes des Motors gesteuert wird.There are already known gears for windshield wipers in which an additional further adjustment of the wiper blades is made from an end position to the parking position. The parking position is usually a hidden position of the wiper blades, it is achieved by lengthening the crank, which reverses the direction of rotation of the motor is controlled.

Bei einem bekannten Kurbelgetriebe besteht die Kurbel aus zwei übereinander angeordneten Teilen, die untereinander mittels eines Zapfens gekuppelt sind, der an einem der beiden Teile vorgesehen ist und der mit einer am anderen Teil vorgesehen Paßausnehmung derart im Eingriff steht, daß der Zapfen in der Paßform zwei Grenzlagen einnimmt, je nachdem ob der Scheibenwischer in die normale Wischfunktion oder zur Auslösung einer zusätzlichen Verstellung der Wischerblätter geschaltet ist.In a known crank mechanism, the crank consists of two parts which are arranged one above the other and one below the other are coupled by means of a pin which is provided on one of the two parts and that with one on the other part provided fitting recess is engaged in such a way that the pin occupies two limit positions in the fitting form, as the case may be whether the windshield wiper in the normal wiper function or is switched to trigger an additional adjustment of the wiper blades.

Der Zapfen wirkt weiterhin mit Führungsorganen zusammen, damit er in die Normal-Arbeitslage zurückkehrt, nachdem die Wischerblätter die zusätzliche Verstellung ausgeführt haben. Bei diesem Kurbelgetriebe reiben die miteinander gekuppelten Teile aneinander, so daß eine Verklemmung nicht auszuschließen ist. Außerdem ist das Kurbelgetriebe umfangreich, kompliziert und aufwendig aufgebaut. Bei einem anderen Kurbelgetriebe sind die beiden Teile der Kupplung mittels eines Exzenters sowie unter Zuhilfenahme von Führungsfedern miteinander gekuppelt.The pin continues to cooperate with guide organs so that it returns to the normal working position after the Wiper blades have carried out the additional adjustment. In this crank mechanism, the coupled ones rub Parts together so that jamming cannot be ruled out. In addition, the crank mechanism is extensive, complex and complex. In another crank mechanism, the two parts of the clutch are by means of a Eccentric and coupled with one another with the help of guide springs.

Auch diese Ausbildung erweist sich als kompliziert, ihr Betrieb ist nicht ausreichend sicher.This training is also proving to be complicated, its operation is not sufficiently safe.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung eines Kurbelgetriebes der eingangs genannten Art, bei dem die Nachteile der bekannten Kurbelgetriebe vermieden sind und ein einfacher, wirtschaftlicher Aufbau möglich ist, der wenig sperrig ist und sicher arbeitet und gegen normale Kurbeln austauschbar ist.The object of the present invention is therefore to create a crank mechanism of the type mentioned at the outset, in which the disadvantages of the known crank mechanism are avoided and a simple, economical construction is possible, the is not very bulky and works safely and can be exchanged for normal cranks.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kurbelgetriebe mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.This problem is solved by a crank mechanism with the Features of the characterizing part of claim 1.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind die beiden Kurbelarme der Kurbel in der zweiten Winkelstellung geradlinig ausgerichtet zueinander, der Abstand zwischen der Achse der Welle und der Achse des Drehgelenks ist der größtmögliche. In an advantageous embodiment, the two are Crank arms of the crank straight in the second angular position aligned with each other, the distance between the axis of the shaft and the axis of the swivel joint is the greatest possible.

In einer anderen Ausführung ist, um eine günstige Kupplung zu erreichen, ein Kupplungsbereich eines Kurbelarms flach, während der andere Kurbelbereich gabelförmig ausgebildet ist und den flachen Kupplungsbereich aufnimmt.In another embodiment, in order to achieve a cheap coupling, a coupling area of a crank arm is flat, while the other crank area is fork-shaped and receives the flat coupling area.

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Die Steuerschaltung für den Parkiervorgang der Wischerblätter ist dadurch gekennzeichnet, daß sie elektromechanische und/oder elektronische Mittel aufweist, die bei der Verstellung in die Parkierlage mitwirken, in Kombination mit einer Schaltung zum Dauerbetrieb und zum intermittierenden Betrieb des Scheibenwischers aufweisen:The control circuit for the parking process of the wiper blades is characterized in that it is electromechanical and / or has electronic means that participate in the adjustment into the parking position, in combination with a circuit for continuous operation and for intermittent operation of the windshield wiper:

- einen Schaltknebel für eine manuelle Auslösung der Parkierstellung, - a toggle for manual activation of the parking position,

- eine Versorgungsschaltung für den normalen Betrieb (oder Anlauf) des Elektromotors, die, nach Schalten des Schaltknebels in den Betriebszustand, die Drehbewegung des Elektromotors im gleichen Drehsinne steuert wie für normalen Wischbetrieb, so lange, bis die Kurbel, ausgehend von der Normallage, eine Drehung um 180° ausgeführt hat,- A supply circuit for normal operation (or start-up) of the electric motor, which, after switching the switch knob in the operating state that controls the rotary movement of the electric motor in the same direction of rotation as for normal Wiping operation until the crank, starting from the normal position, has performed a rotation of 180 °,

- eine Schaltung für die umgekehrte Versorgung (oder Endversorgung) des Elektromotors, die anstelle der Versor- ■ gungsschaltung in Funktion tritt, wenn eine Umschaltvorrichtung mittels eines Sensors für die normale Endstellung der Wischerblätter im Hingang betätigt wird und die eine umgekehrte Drehbewegung des Elektromotors steuert, bis die Kurbel ausgehend von der nach normaler Drehung um 180° erreichten Stellung eine Rückdrehung um den gleichen Winkel ausgeführt hat, um in die Ruhelage (oder Anfangsausgangslage) zurückzugelangen,- a circuit for the reverse supply (or final supply) of the electric motor, which comes into operation instead of the supply ■ circuit if a switching device is operated by means of a sensor for the normal end position of the wiper blades in the entrance and the a reverse rotation of the electric motor controls until the crank starting from the normal rotation around 180 ° reached position has performed a reverse rotation through the same angle in order to return to the rest position (or initial starting position) to get back

- eine Umschaltvorrichtung, die den normalen Versorgungskreis des Elektromotors unterbricht, sobald ein dem Antriebsorgan der Wischerbewegung zugeordneter Sensor anzeigt, daß die Wischerblätter im Hingang in oder zumindest nahe an eine Endstellung angelangt sind, die sie während der normalen Punktion des Scheibenwischers einnehmen und- A switching device that interrupts the normal supply circuit of the electric motor as soon as the drive member the sensor associated with the wiper movement indicates that the wiper blades are in or at least are close to an end position that they occupy during normal puncture of the windshield wiper and

- einen Parkiertaster, der die umgekehrte Stromversorgung des Elektromotors unterbricht, sobald die Wischerblätter auf Grund der Rückverstellung die Parkierlage unter einem- a parking button, which interrupts the reverse power supply of the electric motor as soon as the wiper blades due to the reset, the parking position under one

Winkelausschlag von <x + β erreicht haben, entsprechend einer umgekehrten Drehung um ca. 180°, die die Kurbel ausführen muß, um in die Ruhelage zurückzukehren.Have reached an angular deflection of <x + β , corresponding to a reverse rotation of approx. 180 °, which the crank must perform in order to return to the rest position.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in dieser zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the description of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawing, in which show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kurbelgetriebes für Scheibenwischer, die Kurbel ist in der normalen Arbeitslage dargestellt,Fig. 1 is a schematic representation of a crank mechanism for windshield wipers, the crank is in the normal working situation,

l''ig. 2 eine Seitenansicht der Kurbel gemäß Figur 1, dargestellt in der normalen Arbeitslage,l'ig. 2 shows a side view of the crank according to FIG. 1, shown in the normal working position,

Fig. 3 ein Schnittbild entlang der Linie III-III der Kurbel nach Figur 2,Fig. 3 is a sectional view along the line III-III of the crank according to Figure 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die beiden separierten Kurbelarme der Kurbel und den Drehgelenkzapfen, 4 shows a plan view of the two separated crank arms of the crank and the pivot pin,

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Kurbelgetriebes entsprechend Figur 1, jedoch während des Parkiervorgangs der Wischerblätter,FIG. 5 shows a schematic representation of the crank mechanism according to FIG. 1, but during the parking process the wiper blades,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Kurbel gemäß Figur 5 in ihrer Knickstellung für das Parkiermanöver,6 shows a plan view of the crank according to FIG. 5 in its bent position for the parking maneuver,

!■'ig. 7 eine Draufsicht auf die Kurbel gemäß Figur 2 mit zusätzlichen, elastischen Haltemitteln zur Unterstützung der eingenommenen Knickstellung,! ■ 'ig. 7 with a plan view of the crank according to FIG additional, elastic holding means to support the assumed kinked position,

Fig. 8 eine Ansicht im Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII der Kurbel gemäß Figur 7,8 shows a view in section along the line VIII-VIII of the crank according to FIG. 7,

Fig. 9 die Kurbel gemäß Figur 6 versehen mit Haltemitteln,9 shows the crank according to FIG. 6 provided with holding means,

Fig. 10 eine Draufsicht auf ein Plättchen, das Teil der Haltemittel ist, undFig. 10 is a plan view of a plate which is part of the holding means, and

Fig. 11 ein Schaltplan einer elektrischen Schaltung eines Steuerkreises eines Scheibenwischers mit einer Kurbel nach der Erfindung.11 is a circuit diagram of an electrical circuit of a control circuit of a windshield wiper with a Crank according to the invention.

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In Figur 1 ist mit A eine Welle eines Reduziergetriebes (nicht dargestellt) bezeichnet, M ist eine Kurbel, die ein Wischerblatt S, über eine Koppelstange B,, eine Schwinge C,, die um einen Lagerzapfen P, schwingt, und einen Wischerarm T, antreibt. Sie treibt weiterhin ein Wischerblatt S„ über die angelenkten Koppelstangen B,, B₂, eine um einen Lagerzapfen P„ schwenkende Schwinge C„ sowie über einen Wischerarm T„ an. MitoC ist der Wischwinkel bezeichnet, der von jedem Wischerarm T,, T„ bei Normalbetrieb des Scheibenwischers durchfahren wird. Die Wischerblätter S,, S sind in ihrer Endstellungslage bzw. ihrer Haltstellung dargestellt.In Figure 1, A is a shaft of a reduction gear (not shown), M is a crank that a wiper blade S, via a coupling rod B, a rocker C, which swings around a journal P, and a wiper arm T, drives. It also drives a wiper blade S ″ via the articulated coupling rods B ″ B ₂ , a rocker C ″ pivoting about a bearing pin P ″ and a wiper arm T ″. MitoC denotes the wiper angle which is passed through by each wiper arm T ,, T "during normal operation of the windshield wiper. The wiper blades S ,, S are shown in their end position or their holding position.

Erfindungsgemäß ist die Kurbel M aus zwei Kurbelarmen 1, 2 zusammengesetzt, die miteinander über ein Knickgelenk C gekuppelt sind und mit ihren freien Enden einerseits an der Welle A und andererseits an der Koppelstange B₁ angeordnet sind.According to the invention, the crank M is composed of two crank arms 1, 2 which are coupled to one another via an articulated joint C and are arranged with their free ends on the one hand on the shaft A and on the other hand on the coupling rod B ₁ .

Wie deutlicher aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich ist, hat der Kurbelarm 1 die Form einer kleinen Platte, die einen Drehgelenkzapfen B zur gelenkigen Kupplung mit der Koppelstange B, und eine Bohrung la für das Knickgelenk C aufweist. Der Kurbelarm 2 ist ebenfalls eine kleine Platte, er weist an seiner Kupplungsseite eine Gabel 2a, 2b auf, die das flache Kupplungsende des Kurbelarms 1 aufnimmt und führt. Am anderen, freien Ende ist eine konische Bohrung 2c für die Aufnahme und Halterung des Endes der Welle A vorgesehen. As can be seen more clearly from Figures 2 to 4, the crank arm 1 has the shape of a small plate that has a Swivel pin B for articulated coupling with the coupling rod B, and a hole la for the articulated joint C. The crank arm 2 is also a small plate, he has a fork 2a, 2b on its coupling side, which receives the flat coupling end of the crank arm 1 and leads. At the other, free end, a conical bore 2c for receiving and holding the end of the shaft A is provided.

Das Knickgelenk C weist einen Gelenkzapfen 3 auf, der durch Bohrungen 2d und la in den zueinander gewandten Endbereichen der Kurbelarme 1, 2 hindurchgreift. Dieser Gelenkzapfen 3 hat einen Kopf 3a an seinem einen Ende, an seinem anderenThe articulated joint C has a pivot pin 3, which is passed through bores 2d and la in the end regions facing one another the crank arms 1, 2 reaches through. This pivot pin 3 has a head 3a at its one end, at its other

Ende 3b ist er derart vernietet, daß er die Kurbelarme 1 und 2 gelenkig zusammenhalt. Der Gelenkzapfen 3 (siehe Figur 4) hat ein zylindrisches Mittelstück 3c, das sich im Bereich der Bohrung la des Kurbelarms 1 befindet. Er hat weiterhin zwei facettierte oder prismatische Bereiche 3d und 3e, die zueinander winkelversetzt sind und über deren Aufgabe später berichtet wird. Nach einem wichtigen Merkmal der Erfindung hat das Kuppelende des Kurbelarms 1 zwei radial verlaufende Anschläge 4, 5, die winklig zueinander versetzt sind und mit entsprechenden, radial verlaufenden Anschlägen 6, 7 zusammenwirken, die am Kuppelende des anderen Kurbelarms 2 vorgesehen sind:- Hierdurch können die beiden angelenkten Kurbelarme 1, 2 zwei unterschiedliche Winkelstellungen annehmen, die durch die Begrenzung auf Grund der Anschläge 4, 6 oder 5, 7 definiert sind.At the end of 3b it is riveted in such a way that it holds the crank arms 1 and 2 together in an articulated manner. The pivot pin 3 (see Figure 4) has a cylindrical center piece 3c, which is located in the region of the bore 1 a of the crank arm 1. He still has two faceted or prismatic areas 3d and 3e, which are angularly offset from one another and about their task later is reported. According to an important feature of the invention, the coupling end of the crank arm 1 has two radially extending Stops 4, 5, which are offset at an angle to one another and interact with corresponding, radially extending stops 6, 7, which are provided at the coupling end of the other crank arm 2: - This allows the two articulated Crank arms 1, 2 assume two different angular positions, which are limited by the stops 4, 6 or 5, 7 are defined.

Zur Vereinfachung der Ausbildung befinden sich die Anschläge 4, 5 des Kurbelarms 1 auf derselben, durch die Achse des Zapfens 3 führenden Ebene, während die Anschläge 6, 7 des Kurbelarms 2 an den beiden Enden des Bodens der Gabel 2a, 2b vorgesehen sind und sich auf zwei durch die Achse des Gelenkzapfens 3 verlaufenden Ebenen befinden. Hierdurch berühren sich die Anschläge 4 bis 7 auf ebenen Flächen.There are stops to simplify training 4, 5 of the crank arm 1 on the same plane leading through the axis of the pin 3, while the stops 6, 7 of the Crank arms 2 are provided at the two ends of the bottom of the fork 2a, 2b and extend on two through the axis of the pivot pin 3 running levels. As a result, the stops 4 to 7 touch each other on flat surfaces.

Der Boden der Gabel 2a, 2b weist eine Ausnehmung 8 konkaver Formgebung auf, hierdurch wird eine freie Drehbarkeit des Kurbelarms 1 ermöglicht, dieser Kurbelarm 1 endet mit einer Abrundung 9. Die beiden Winkelstellungen, die die Kurbelarme 1, 2 der Kurbel M im Betrieb annehmen können; sind in den Figuren 1 und 2 sowie in den Figuren 5 und 6 gezeigt. Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte erste Winkelstellung ist die Stellung, die die Kurbel M bei normaler Funktion des Scheibenwischers, also in der Wischphase, annimmt. Dann treibtThe bottom of the fork 2a, 2b has a recess 8 of concave shape, which enables the free rotatability of the Crank arm 1 allows this crank arm 1 ends with a rounding 9. The two angular positions that the crank arms 1, 2 of the crank M can assume in operation; are shown in FIGS. 1 and 2 as well as in FIGS. 5 and 6. the The first angular position shown in FIGS. 1 and 2 is the position that the crank M takes when the windshield wiper is operating normally, so in the wiping phase, assumes. Then drifts

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die Welle A die Kurbel M entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn, dies ist mittels des Pfeils F, in Figur 1 dargestellt. Während dieser Drehung in Gegenrichtung zum Uhrzeigersinn der Welle A bleibt der Drehgelenkzapfen B zurück, die Kurbelarme 1, 2 knicken um den Gelenkzapfen 3 gegeneinander ein bis die Anschläge 4 und 6 miteinander in Berührung kommen. Diese Berührung der Anschläge 4 und 6 bleibt während des gesamten, normalen Funktionsablaufes (Wischphase) des Scheibenwischers erhalten, ebenso während des Stillstandes der Wischerblätter S, und S„ in ihrer End- oder Haltestellung, wie sie in Figur 1 dargestellt ist.the shaft A, the crank M counterclockwise, this is shown by the arrow F in FIG. While This counterclockwise rotation of shaft A leaves pivot pin B behind, the crank arms 1, 2 bend against one another around the pivot pin 3 until the stops 4 and 6 come into contact with one another. This touch the stops 4 and 6 remain during the entire, normal functional sequence (wiping phase) of the windshield wiper received, as well as during the standstill of the wiper blades S, and S "in their end or holding position, as shown in Figure 1 is shown.

Bei diesem Normalbetrieb ist der Abstand G₁ zwischen (siehe Figur 2) der Achse des Drehgelenks B und der Achse der Welle A (oder der Bohrung 2c) möglichst gering.In this normal operation, the distance G ₁ between (see FIG. 2) the axis of the swivel joint B and the axis of the shaft A (or the bore 2c) is as small as possible.

Die in Figur 6 gezeigte, gestreckte Winkelstellung der beiden Kurbelarme 1, 2 tritt auf, wenn die Wischerblätter S und S„ in die Parkierlage bewegt werden, also wenn die Wischerblätter S, und S„ in eine jenseits der in Figur 1 gezeigten Endstellungslage befindliche Parkierlage bewegt werden. Dieser Vorgang wird durch Umkehren des Drehsinnes des Elektromotors 16 des Scheibenwischers (siehe Figur 11) erreicht. In Figur 5 ist mit Pfeil F„ der umgekehrte Drehsinn der Welle, in Richtung des Uhrzeigersinnes, gezeigt. Bei diesem Drehsinn werden die Wischerblätter in die Parkierlage bewegt, wozu eine zusätzliche Drehung zur Vergrößerung des Wischhubes um einen Winkel ß über die normale Endstellung hinaus durchgeführt wird. Die normale Endstellung ist in Figur 5 gestrichelt dargestellt.The extended angular position of the two crank arms 1, 2 shown in FIG. 6 occurs when the wiper blades S and S "are moved into the parking position, that is, when the wiper blades S and S" are moved into a parking position beyond the end position shown in FIG be moved. This process is achieved by reversing the direction of rotation of the electric motor 16 of the windshield wiper (see FIG. 11). In FIG. 5, arrow F “shows the reverse direction of rotation of the shaft, in the clockwise direction. In this direction of rotation, the wiper blades are moved into the parking position, for which purpose an additional rotation is carried out to increase the wiping stroke by an angle β beyond the normal end position. The normal end position is shown in dashed lines in FIG.

Hervorzuheben ist, daß die Wischerblätter S, und S„ die Parkierlage nach einem Hin- und Herlauf erreichen, ausgehendIt should be emphasized that the wiper blades S, and S “the parking position after a back and forth run, starting out

von der beschriebenen Endposition. Weiterhin erfolgt der Hinlauf nach einem anderen Aspekt der Erfindung, gezeigt in Figur 11, noch bei einer Drehung im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers der Kurbel M (siehe Figur 1), die Umkehrung des Drehsinnes wird lediglich am Ende des Hinlaufs gesteuert. Wird die Kurbel M im Uhrzeigersinne gedreht, so nimmt sie auf jeden Fall eine Konfiguration an, in der der Abstand G„ /wischen der Achse des Drehgelenks B und der Achse der Welle Λ der größtmögliche ist. Entsprechend dieser Bedingung sind die radial "verlaufenden Anschläge 5 und 7 angeordnet, sie treffen dann aufeinander, wenn die beiden Kurbelarme 1, 2 im 180°-Winkel zueinander stehen.from the described end position. Furthermore, the outbound takes place according to another aspect of the invention, shown in FIG FIG. 11, still with a counterclockwise rotation of the crank M (see FIG. 1), the reversal the direction of rotation is only controlled at the end of the outward run. If the crank M is turned clockwise, it takes definitely has a configuration in which the distance G " / wipe the axis of the swivel joint B and the axis of the shaft Λ is the largest possible. According to this condition are the radially "extending stops 5 and 7 are arranged, they meet when the two crank arms 1, 2 stand at a 180 ° angle to each other.

Der Anschlag kann auch in einem Winkel ungleich 180° erfolgen, in diesem Falle ist der Abstand G„ jedoch kleiner als im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, er bleibt jedoch größer als der Abstand G,. Wenn der Scheibenwischer in der Ruhelage ist und sich die Wischerblätter S₁, S₉ in der in Figur 1 gezeigten Endstellung oder in der in Figur 5 gezeigten Parkierlage befinden, kann es empfehlenswert sein, die Kurbel M mit Haltemitteln auszustatten, die in der Lage sind, die beiden Kurbelarme 1, 2 mit einer gewissen Kraft in der jeweiligen Winkelstellung zu halten, die sie in den angesprochenen Lagen einnehmen, wie sie in den Figuren 2 und 6 dargestellt sind. Hierdurch wird vermieden, daß bei Anheben der Wischerblätter S,, S₉, durch unberechtigtes Eingreifen oder mangels Wartung oder anderer Umstände, beispielsweise Wind, die Kurbelarme 1, 2 der Kurbel M ihre Winkelausrxchtung verändern, wodurch an der Windschutzscheibe die Endstellung oder Parkierlage nicht eingehalten wird.The stop can also take place at an angle other than 180 °; in this case, however, the distance G ″ is smaller than in the exemplary embodiment described above, but it remains greater than the distance G ″. When the windshield wiper is in the rest position and the wiper blades S ₁ , S _{9 are} in the end position shown in Figure 1 or in the parking position shown in Figure 5, it may be advisable to equip the crank M with holding means that are capable to hold the two crank arms 1, 2 with a certain force in the respective angular position which they assume in the aforementioned positions, as shown in FIGS. 2 and 6. This prevents the crank arms 1, 2 of the crank M from changing their angular alignment when the wiper blades S ,, S _{9 are raised} , through unauthorized intervention or due to lack of maintenance or other circumstances, for example wind, so that the end position or parking position is not maintained on the windshield will.

Erfindungsgemäß bestehen die Haltemittel aus zwei elastischen Plättchen 10 (siehe Figur 10), die jeweils an den bei-According to the invention, the holding means consist of two elastic ones Platelets 10 (see Figure 10), each attached to the two

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den Außenseiten der Gabel 2a, 2b des Kurbelarms 2 mittels einer Bördelung 3b des Zapfens 3 gehalten sind. Jedes elastische Plättchen 10 hat eine Vierkantbohrung 11, durch die, wie in Figur 8 gezeigt ist, der facettierte Bereich 3d und 3c des Zapfens 3 greift.the outer sides of the fork 2a, 2b of the crank arm 2 are held by means of a flange 3b of the pin 3. Every elastic Plate 10 has a square bore 11 through which, as shown in Figure 8, the faceted area 3d and 3c of the pin 3 engages.

Wie bereits zuvor erwähnt, sind diese Bereiche 3d und 3c unterschiedlich zueinander ausgerichtet, so daß die beiden Plättchen 10 untereinander einen Winkel cf/2 bilden, der ι die Hälfte des Winkels 6 ist, den die Kurbelarme 1 und 2 durchlaufen müssen, um aus der ersten Winkellage (siehe Figur 7) in die zweite Winkellage (siehe Figur 9) zu gelangen. As already mentioned above, these areas 3d and 3c are aligned differently from one another, so that the two plates 10 form an angle cf / 2 with one another, which is ι half of the angle 6 that the crank arms 1 and 2 must pass through in order to get out of the first angular position (see Figure 7) to get into the second angular position (see Figure 9).

Jedes der elastischen Plättchen 10 weist an seinem freien Ende einen Vorsprung 12 auf, der mit einem gewissen Anpreßdruck in eine entsprechende Ausnehmung 13 oder Bohrung eingreift, die am Kurbelarm 1 vorgesehen ist. Die beiden Bohrungen 13 sind gegeneinander um denselben Winkel α versetzt. Each of the elastic platelets 10 has at its free end a projection 12 which, with a certain contact pressure, engages in a corresponding recess 13 or bore provided on the crank arm 1. The two bores 13 are offset from one another by the same angle α .

Die Vorsprünge 12 haben eine Halbkugelform, die Ausnehmung oder Mündung der Bohrung 13 ist versenkt. In den Figuren 7 und 8 ist das untere Plättchen 10, das mittels seines Vorsprungs 12 in eine Bohrung des Kurbelarms 1 greift, dargestellt. In Figur 9 ist ein oberes Plättchen 10 dargestellt, das mit seinem Vorsprung 12 in die andere Bohrung eingreift.,The projections 12 have a hemispherical shape, the recess or the mouth of the bore 13 is countersunk. In Figures 7 and 8, the lower plate 10, which by means of its projection 12 engages in a bore in the crank arm 1, is shown. In Figure 9, an upper plate 10 is shown, which engages with its projection 12 in the other bore.,

Die durch den Anpreßdruck erreichte Versteifung des Knickgelenks ist dergestalt, daß sie von der Steuerungskraft überwunden wird, welche auf die Kurbelarme 1, 2 bei der Betätigung des Scheibenwischers ausgeübt wird.The stiffening of the articulated joint achieved by the contact pressure is such that it is overcome by the control force which is exerted on the crank arms 1, 2 when the windshield wiper is operated.

Wie bereits zuvor erwähnt wurde, wird während der Bewegung der Wischerblätter S, und S„ in die Parkierlage die Umkehrung der Drehrichtung der Kurbel M nur bei Ende der Hinbewegung der Wischerblätter S, , S„ durchgeführt, also nachdem diese ausgehend von der Ruhrlage oder normalen Endlage, wie sie in Figur 1 gezeigt ist, den Winkel οζ durchfahren haben.As already mentioned above, during the movement of the wiper blades S, S "into the parking position, the reversal of the direction of rotation of the crank M is only carried out at the end of the forward movement of the wiper blades S, S", i.e. after this starting from the Ruhr position or normal End position, as shown in Figure 1, have passed through the angle οζ.

Während einer Hinbewegung der'Wischerblätter S und S , die durch eine Drehung der Kurbel M um etwa 180° ausgehend von der Ruhelage erfolgt, dreht sich die Kurbel weiterhin im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers (siehe Pfeil F), so daß die Knickung, also erste Winkelstellung, beibehalten wird. Diese ist diejenige, die normale Ausschläge der Wischerblätter S, und S„ um den Winkel Oi bewirkt. Nach ungefähr einer halben Umdrehung kehrt die Kurbel M ihren Drehsinn um und führt eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn (siehe Pfeil F„) um den gleichen Winkel und in ihre Ruhelage hin durch. Hierbei bewirkt die Umkehr der Drehrichtung eine Verlängerung der Kurbel M, die beiden Kurbelarme 1 und 2 nehmen oine gestreckte Lage ein, so daß die Kurbel M die in Figur '.> gezeigte Anordnung bekommt. Die Wischerblätter S und S„ durchfahren dann zusätzlich zum Winkel <¥ noch den Winkel β , wodurch sich die '
Parkierlage bewegen können.During a forward movement of the wiper blades S and S, which occurs by rotating the crank M by about 180 ° starting from the rest position, the crank continues to rotate in the opposite direction of the clockwise (see arrow F), so that the kink, i.e. first Angular position, is maintained. This is the one which causes normal deflections of the wiper blades S 1 and S "through the angle Oi. After about half a turn, the crank M reverses its direction of rotation and rotates clockwise (see arrow F ") through the same angle and into its rest position. In this case brings the reversal of the direction of rotation of an extension of the crank M, the two crank arms 1 and 2 to take a Oine extended position, so that the crank M gets the arrangement shown in FIG '.>. The wiper blades S and S "then pass through the angle β in addition to the angle <¥, whereby the '
Can move the parking position.

kel β , wodurch sich die Wischerblätter S, und S„ in diekel β , whereby the wiper blades S, and S "in the

Anders ausgedrückt dreht sich die Kurbel M während der Bewegung in die Parkierlage um 180° entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn, wobei sie die Knickstellung nach Figur 2 beibehält, dann dreht sie sich um denselben Winkel, aber in umgekehrter Drehrichtung, wodurch sie die Konfiguration nach Figur 6 einnimmt. Unter dieser Voraussetzung überfahren die Wischerarme T, und T„ bei der Bewegung in die ParkierlageIn other words, the crank M rotates during the movement into the parking position by 180 ° counterclockwise, wherein it maintains the bent position according to Figure 2, then it rotates through the same angle, but in reverse Direction of rotation, whereby it assumes the configuration according to FIG. Under this condition the run over Wiper arms T, and T "when moving into the parking position

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im Hingang nicht die Endstellungen P,-x und P_?-y, die sie bei normaler Arbeitsweise (Wischphase) des Scheibenwischers erreichen.not the end positions P, -x and P _? -y, which you can achieve when the windshield wiper is operating normally (wiping phase).

In Figur 11 ist eine Steuerschaltung für den Parkiervorgang, die die oben dargestellten Bewegungsabläufe steuert, in Kombination mit einer bekannten Schaltung für kontinuierliche oder intermittierende Arbeitsweise des Scheibenwischers gezeigt. In Figure 11, a control circuit for the parking process, which controls the movement sequences shown above, in combination with a known circuit for continuous or intermittent operation of the wiper shown.

Die bekannte Schaltung umfaßt:The known circuit includes:

- einen Handschalter 15 mit vier Schaltstellungen, mit einem beweglichen Schalterarm 15a, der an dem Pluspol der Batterie angeschlossen ist und mit vier feststehenden Kontakten 15b bis 15e, mit denen der bewegliche Schalterarm 15a zusammenwirkt, um einen Dauerbetrieb des Scheibenwischers bei großer Geschwindigkeit (Stellung II) und bei niedriger Geschwindigkeit (Stellung I), einen intermittierenden Betrieb (Stellung i) und eine Null-Rückverstellung der Wischerarme T, und T» (Stellung 0) einschalten zu können,- A manual switch 15 with four switch positions, with a movable switch arm 15a, which is connected to the positive pole of the battery is connected and with four fixed contacts 15b to 15e, with which the movable switch arm 15a cooperates, a continuous operation of the windshield wiper at high speed (position II) and at lower speed Speed (position I), intermittent operation (position i) and zero reset of the wiper arms T, and T »(position 0) to be able to switch on,

- einen Gleichstrom-Elektromotor 16 mit Permanentmagneten, der drei Bürsten 16a, 16b und 16c aufweist und eine Nokkenscheibe 17 mitnimmt, die auf die Welle A des Reduziergetriebes aufgesetzt ist und einen Endausschalter 18 betätigt, - A direct current electric motor 16 with permanent magnets, which has three brushes 16a, 16b and 16c and a cam disc 17, which is placed on the shaft A of the reduction gear and actuates a limit switch 18,

- eine elektrische Schaltung 19, die sich innerhalb eines gestrichelten Vierecks befindet, für die Steuerung des Intervallbetriebs des Scheibenwischers. Sie hat ein Relais 20, das aus einer Wicklung 21 und einem Umschaltkontakt 22 für zwei Stellungen besteht. Die Erregung der Wicklung 21 wird über einen Transistor 23 gesteuert, der seinerseits über eine Zeitschaltung 24' mit RC-Glied angesteuert ist.- An electrical circuit 19, which is located within a dashed square, for controlling the Intermittent operation of the windshield wiper. It has a relay 20, which consists of a winding 21 and a changeover contact 22 for two positions. The excitation of the winding 21 is controlled by a transistor 23, which in turn is controlled via a timing circuit 24 'with an RC element.

Die Steuerschaltung fütf die Bewegung in die Parkierlage umfaßt: The control circuit for the movement into the parking position comprises:

- einen Schaltknebel 24 mit zwei Schaltstellungen, der durch den Benutzer betätigt wird, um die Parkierbewegung auszulösen. Er ist als Taster ausgeführt, hat also eine instabile Arbeitsstellung, nimmt also selbstständig die Ruhelage ein, wenn er nicht betätigt wird,- A toggle switch 24 with two switch positions, which is actuated by the user in order to trigger the parking movement. It is designed as a button, so it has an unstable working position, i.e. it automatically takes the rest position on, if it is not actuated,

- eine Versorgungsschaltung für den Anlauf des Elektromotors 16, die die Drehbewegung in dem Drehsinn steuert, in dem sich der Elektromotor 16 während des normalen Betriebs des Scheibenwischers dreht, bis' die Nockenscheibe 17 oder die Kurbel M, ausgehend von der in der Figur gezeigten Endlauflage eine Drehung von etwa 180° ausgeführt hat. Diese Versorgungsschaltung ist anfänglich durch das Kontaktpaar 24b des Schaltknebels 24 ur^d dem Endausschalter 18 in der Endverstellungslage (18a an 18b) geschlossen. Er wird anschließend durch den Endausschalter 18 in der Arbeitslage gehalten (18a an 18c).- A supply circuit for starting the electric motor 16, which controls the rotational movement in the direction of rotation in which the electric motor 16 rotates during normal operation of the windshield wiper until 'the cam disk 17 or the Crank M, starting from the end position shown in the figure, has performed a rotation of about 180 °. These The supply circuit is initially through the contact pair 24b of the toggle switch 24 and the limit switch 18 in the End adjustment position (18a to 18b) closed. He is then by the limit switch 18 in the working position held (18a to 18c).

In der vorgenannten Schaltung bildet die Bürste 16a den Eingang des Elektromotors 16, die Bürste 16c den Ausgang. Weiterhin sind vorgesehen:In the aforementioned circuit, the brush 16a forms the input of the electric motor 16, the brush 16c the output. Farther are provided:

- ein Sensor für die von den Wischerblättern S, und S„ im Hingang erreichte, äußerste Stellung, bestehend aus einem Schalter 25, der ebenfalls wie der Schalter 18 durch die Nockenscheibe 17 betätigt wird. Der Schalter 25 wird in die Schließstellung (beweglicher Kontakt 25a an starrem Kontakt 25b) gebracht, wenn die Nockenscheibe um etwa 180° ausgehend von der Endlaufstellung gedreht worden ist. Dadurch fällt die Schließung des Schalters 25 mit dem Augenblick zusammen, in dem die Wischerblätter S-, und S„ bei der Hinbewegung in Nähe der normalen, äußersten Lage sind,- A sensor for the from the wiper blades S, and S "im Entrance reached, extreme position, consisting of a switch 25, which is also like the switch 18 by the Cam disk 17 is actuated. The switch 25 is in the closed position (movable contact 25a on rigid Contact 25b) brought when the cam disk has been rotated by about 180 ° from the end-of-travel position. As a result, the closure of the switch 25 coincides with the moment in which the wiper blades S and S "at the outward movement are in the vicinity of the normal, extreme position,

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- ein Umschaltkreis 26 für die Polumkehr der Versorgungsspannung des Elektromotors 16, er ist ebenfalls durch gestrichelte Linien begrenzt. Durch ihn wird nach Schließen des Positionsschalters 25 ein Stromkreis umgekehrter Polarität an den Elektromotor 16 angeschaltet, hierdurch wird der Drehsxnn umgekehrt. Der Umschaltkreis 26 hat zwei Relais 27, 28, jedes Relais hat eine Wicklung 29, 30 und einen Anker mit zwei Schaltkontakten 31, 32 für zwei Schaltstellungen. Die Wicklungen 29, 30 werden gleichzeitig durch Steuerung eines Transistors 3 3 erregt, der seinerseits über eine RC-Verzögerungsschaltung 34 gesteuert wird. Bei der umgekehrten Versorgung bildet die Bürste 16c den Eingang des Elektromotors 16, die Bürste 16a den Ausgang. Wenn nach Drehung der Nockenscheibe 17 um 180° der Schalter 25 geschlossen ist, erfolgt nach einer anfänglichen Drehung der Kurbel M in Pfeilrichtung F-. um ungefähr eine halbe Umdrehung ausgehend von der in Figur 1 gezeigten Ruhelage die Versorgung mit umgekehrter Polarität.- A switching circuit 26 for the pole reversal of the supply voltage of the electric motor 16, it is also indicated by a dashed line Lines bounded. After closing the position switch 25, it creates a circuit of opposite polarity connected to the electric motor 16, thereby reversing the rotation. The switching circuit 26 has two relays 27, 28, each relay has a winding 29, 30 and an armature with two switching contacts 31, 32 for two Switch positions. The windings 29, 30 are excited simultaneously by controlling a transistor 3 3, the is in turn controlled via an RC delay circuit 34. In the case of the reverse supply, the Brush 16c the input of the electric motor 16, the brush 16a the output. If after turning the cam disk 17 the switch 25 is closed by 180 °, takes place after an initial rotation of the crank M in the direction of the arrow F-. by about half a turn starting from the in Figure 1 rest position shown the supply with reversed polarity.

- einen Parkiertaster bestehend aus einem Umschalter 35 für zwei Stellungen, der die polgewendete Versorgung des Elektromotors unterbricht und diesen anhält, sobald die Wischerblätter S, und S_ die Parkierlage erreicht haben. Dieser Umschalter 35 kann mittels eines beliebigen Organs des mechanischen Antriebs der Wischerblätter S, und S„ betätigt werden, sobald dieses Organ die der Parkierlage entsprechende Lage der Wischerblätter S, und S~ eingenommen hat. Ein derartiges Organ kann beispielsweise die Schwinge C, (siehe Figur 1 und 5) sein.- A parking button consisting of a switch 35 for two positions, the polarity reversed supply of the electric motor interrupts and stops as soon as the wiper blades S and S_ have reached the parking position. This changeover switch 35 can be operated by means of any organ of the mechanical drive of the wiper blades S 1 and S ″ are assumed as soon as this organ is in the position of the wiper blades S, and S ~ corresponding to the parking position Has. Such an organ can be, for example, the rocker arm C (see FIGS. 1 and 5).

Zur weiteren Erläuterung des Steuerkreises für den Parkiervorgang ist hervorzuheben, daß die Schaltung für die anfängliche Versorgung des Elektromotors 16 außer einem Kontakt-To further explain the control circuit for the parking process, it should be emphasized that the circuit for the initial Supply of the electric motor 16 except for a contact

paar 24b des Knebelschalters 24 und dem Schalter 18 für zwei Stellungen noch folgende Kontakte aufweist, die alle in Ruhelage sind: einen beweglichen Kontakt 35a des Umschalters 35, einen beweglichen Kontakt 22a des Umschalters 22, zwei bewegliche Kontakte 31a und 32a der Schalter 31 und 32. Die Schaltung für die umgekehrte Versorgung des Elektromotors 16 hat einen beweglichen Kontakt 35a des Umschalters 35 in Ruhestellung und zwei bewegliche Kontakte 31a und 32a der Schalter 31 und 32 in Arbeitsstellung (31a an 31c und 32a an 32c).pair 24b of the toggle switch 24 and the switch 18 for two positions still has the following contacts, all in Rest positions are: a movable contact 35a of the changeover switch 35, a movable contact 22a of the changeover switch 22, two movable contacts 31a and 32a of switches 31 and 32. The circuit for the reverse supply of the electric motor 16 has a movable contact 35a of the switch 35 in the rest position and two movable contacts 31a and 32a of the Switches 31 and 32 in the working position (31a to 31c and 32a to 32c).

Es wird nun kurz die Wirkung der Schaltung gemäß Figur 11 beschrieben, in ihr sind die verschiedenen Teile in der Ruhelage dargestellt.The effect of the circuit according to FIG. 11 will now be briefly described; the various parts in it are shown in FIG Rest position shown.

Dauerbetrieb: Continuous operation :

Wird der bewegliche Schalterarm 15a des Handschalters 15 in die Stellung I oder II gebracht, so dreht der Elektromotor 16 jeweils entweder mit geringer oder großer Geschwindigkeit und nimmt mit entsprechender Geschwindigkeit die Wischerblätter S, und S^ mit. Die Versorgungsschaltung des Elektromotors 16 bei niedriger Geschwindigkeit ist wie folgt: Der Strom fließt vom Pluspol der Batterie (+) über den beweglichen Schalterarm 15a zum Kontakt 15c, von dort über den Kontakt 31b zum Anker 31a und auf die Bürste 16a, durch die Motorwicklung, auf die Bürste 16c, über die Kontakte 32a und 32b an Masse. Bei großer Geschwindigkeit ist der Stromlauf folgender: Vom Pluspol der Batterie über die Kontakte 15a und 15b zur Bürste 16b, durch die Motorwicklung zur Bürste 16c und über die Kontakte 32a und 32b an Masse. Zur Beendigung der Wischphase wird der Handschalter 15 in die Ruhelage (Lage 0) gebracht, dann dreht sich der Elektromotor noch so lange, bis der bewegliche Kontakt 18a am festen Kon-If the movable switch arm 15a of the manual switch 15 is brought into position I or II, the electric motor rotates 16 each with either low or high speed and takes the wiper blades at a corresponding speed S, and S ^ with. The supply circuit of the electric motor 16 at low speed is as follows: the current flows from the positive terminal of the battery (+) through the movable Switch arm 15a to contact 15c, from there via contact 31b to armature 31a and onto brush 16a, through the Motor winding, on brush 16c, via contacts 32a and 32b to ground. At high speed is the circuit the following: From the positive pole of the battery via the contacts 15a and 15b to the brush 16b, through the motor winding to the brush 16c and via contacts 32a and 32b to ground. To end the wiping phase, the hand switch 15 is in the rest position (Position 0) brought, then the electric motor continues to rotate until the movable contact 18a on the fixed contact

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takt 18b anliegt. In diesem Moment wird die Motorwicklung kurzgeschlossen, der Motor also gebremst.clock 18b is present. At this moment the motor winding is short-circuited, i.e. the motor is braked.

Intervallwischung: Interval wiping :

Der bewegliche Schaltarm 15a wird in die Stellung i gebracht. Der Elektromotor wird über folgenden Stromkreislauf versorgt: Vom Pluspol der Batterie über die Kontakte 15a und 15d zum Kontakt 22a, von dort zum Kontakt 22b, Kontakt 31a und 3Id, zur Bürste 16a, durch die Motorwicklung, zur Bürste 16c und über die Kontakte 32a und 32b an Masse. Wenn der Elektromotor anläuft, so verstellt sich der Kontakt 18a auf 18c, hierdurch wird der Stromlauf der folgende: Vom Plupol der Batterie zum Kontakt 15a, weiter über Kontakt 35a und 3 5b, Kontakt 18a und 18c, Kontakt 22a und 22c, Kontakt 31a und 31b, zur Bürste 16a, durch die Motorwicklung und von der Bürste 16c über die Kontakte 32a und 32b an Masse. Die Schaltung umfaßt, wie erläutert, den beweglichen Kontakt 22a und den starren Kontakt 22c. Die Umschaltung des Kontaktes 22a erfolgt durch Erregung des Relais 20, ausgelöst durch Ansteuerung des Transistors 23 unter Auflagen des Kondensators 36 der RC-Verzögerungsschaltung 24.The movable switching arm 15a is brought into position i. The electric motor is supplied via the following circuit: From the positive pole of the battery via contacts 15a and 15d to contact 22a, from there to contact 22b, contact 31a and 3Id, to brush 16a, through the motor winding, to brush 16c and via contacts 32a and 32b to ground. When the electric motor starts up, the contact 18a moves to 18c, thereby the current flow becomes the following: From the Plupol the Battery to contact 15a, further via contact 35a and 3 5b, contact 18a and 18c, contact 22a and 22c, contact 31a and 31b, to brush 16a, through the motor winding and from brush 16c via contacts 32a and 32b to ground. the As explained, circuitry comprises movable contact 22a and rigid contact 22c. Switching the contact 22a takes place by energizing the relay 20, triggered by triggering the transistor 23 under conditions of the capacitor 36 of the RC delay circuit 24.

Sobald die Bürsten eine völlige Verstellung (Hin- und Rückbewegung) durchgeführt haben, kehrt der bewegliche Kontakt 18a auf 18b zurück und der Motor 16 wird gestoppt, da die Windung kurzgeschlossen ist.As soon as the brushes are completely adjusted (back and forth movement) have performed, the movable contact 18a returns to 18b and the motor 16 is stopped as the Turn is short-circuited.

Die Halte- bzw. Wartezeit, während der der Elektromotor 16 stillsteht, wird durch die Entladezeit des Kondensators 36 in der Schaltung 24 bestimmt. Die Entladung beginnt, sobald der bewegliche Kontakt 18a am Kontakt 18b anliegt. Während der gesamten Entladungszeit bleibt der Transistor 23 leitend, so daß während der gesamten Zeitspanne das Relais 20 erregtThe holding or waiting time during which the electric motor 16 stands still, is determined by the discharge time of the capacitor 36 in the circuit 24. The discharge starts as soon as the movable contact 18a rests on the contact 18b. During the entire discharge time, the transistor 23 remains conductive, so that the relay 20 is energized during the entire period

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bleibt, so daß der bewegliche Kontakt 22a den starren Kontakt 22c berührt. Ist die Entladung beendet, sperrt der Transistor 23, das Relais 20 wird stromlos und der Kontakt 22a kehrt in die Ruhelage zurück, die in der Figur dargestellt ist. In diesem Augenblick wird der Kreislauf wieder aufgenommen usw., bis der Handschalter 15 in die Null-Lage zurückgestellt wird. Erfolgt dies, so dreht der Motor weiter bis der Kontakt 18a mit dem Kontakt 18b in Berührung gelangt, worauf die Motorwicklung kurzgeschlossen wird und der Motor gebremst.wird.remains so that the movable contact 22a contacts the rigid contact 22c. When the discharge is finished, the locks Transistor 23, the relay 20 is de-energized and the contact 22a returns to the rest position, which is shown in the figure is. At this moment the cycle is resumed and so on, until the manual switch 15 is in the zero position is postponed. If this happens, the motor continues to rotate until contact 18a comes into contact with contact 18b, whereupon the motor winding is short-circuited and the motor is braked.

Parkiervorgang: Parking process :

Bei beweglichem Schaltarm 15a in Ruhelage (Stellung O) und beweglichem Kontakt 18a des Endausschalters 18 in Verbindung mit dem starren Kontakt 18b (Wischerblätter S, , S„ in der Ruhelage gemäß Figur 1) schließt bei Betätigung des Schaltknebels 14 das Kontaktpaar 24b und es bildet sich folgender Stromlauf: Vom Pluspol der Batterie über den beweglichen Schaltarm 15a, den starren Kontakt 15e, den Kontakt 35a des Umschalters 35 zum Kontakt 35b, das Kontaktpaar 24b, den Kontakt 18a zu 18b, die Verzögerungsschaltung 24 an Masse. In dieser Zeitspanne wird der Transistor 23 auf Grund des Ladezustands des Kondensators 36 leitend, damit wird das Relais 20 erregt, wodurch der bewegliche Kontakt 22a am starren Kontakt 22c zur Anlage kommt. Es bildet sich dann folgender Stromlauf für den Motor 16: Vom Pluspol der Batterie zum beweglichen Schaltarm 15a, Kontakt 15e, Kontakt 35a zu 35b, Kontaktpaar 24b, zum beweglichen Kontakt 18a und 18b, Kontakt 22a an 22c, Kontakt 31a des Schalters 31 an 31b, Bürste 16a, durch die Motorwicklung, zur Bürste 16c, an den Kontakt 32a des Umschalters 32 an 32b und zur Masse. Der Motor 16 läuft somit an, gleichzeitig wird die Nockenscheibe 17 mitgenommen, so daß der bewegliche Kontakt 18aWith movable switching arm 15a in the rest position (position O) and movable contact 18a of limit switch 18 in connection with the rigid contact 18b (wiper blades S,, S "in the rest position according to Figure 1) closes when the Switching toggle 14, the pair of contacts 24b and the following current flow is formed: From the positive terminal of the battery via the movable one Switching arm 15a, the rigid contact 15e, the contact 35a of the switch 35 to the contact 35b, the contact pair 24b, the contact 18a to 18b, the delay circuit 24 to ground. In this period of time, the transistor 23 is due of the state of charge of the capacitor 36 conductive, so that the relay 20 is energized, whereby the movable contact 22a comes to rest on the rigid contact 22c. The following current flow is then formed for the motor 16: From the positive pole of the battery to the movable switching arm 15a, contact 15e, contact 35a to 35b, contact pair 24b, to the movable contact 18a and 18b, contact 22a to 22c, contact 31a of switch 31 to 31b, brush 16a, through the motor winding, to brush 16c, to contact 32a of switch 32 to 32b and to ground. The motor 16 thus starts up, at the same time as the cam disk 17 taken so that the movable contact 18a

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auf den starren Kontakt 18c umschaltet. Nunmehr, während der Umschaltung von 18a bleibt das Relais 20 erregt, weil der Transistor 23 dank der Entladung des Kondensators 36 in der RC-Schaltung 24 leitet.switches to the rigid contact 18c. Now, during the changeover of 18a, the relay 20 remains energized because of the Transistor 23 conducts thanks to the discharge of capacitor 36 in RC circuit 24.

Nach der vorgenannten Umschaltung liegt am Kontakt 18a der Pluspol der Batterie über dem Kontakt 18c an, so daß die Versorgungsschaltung des Motors 16 noch immer wie zuvor beschrieben abläuft, mit dem einzigen Unterschied, daß die Kontakte des Knebelschalters 24 sich außerhalb des Stromlaufs befinden, so daß dieser in die Ruhelage zurückkehren kann. In diesem ersten Zeitabschnitt der Versorgung läuft der Motor im gleichen Drehsinn wie bei normaler Funktion des Scheibenwischers, so daß eine Drehung des Kurbel M im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers erfolgt. Tatsächlich liegt der Pluspol der Versorgungsspannung an der Bürste 16a an, während die Bürste 16c an Masse liegt. Dieser Anschluß liegt auch bei normaler Arbeitsweise des Motors vor.After the aforementioned switching is on contact 18a of the The positive terminal of the battery is connected to the contact 18c, so that the supply circuit of the motor 16 is still as previously described expires, with the only difference that the contacts of the toggle switch 24 are outside the current flow are located so that it can return to the rest position. During this first period of time the supply runs the motor in the same direction of rotation as with normal operation of the windshield wiper, so that a rotation of the crank M in the opposite direction Clockwise sense. In fact, the positive pole of the supply voltage is applied to brush 16a while the brush 16c is grounded. This connection is also present during normal operation of the motor.

Die oben beschriebene Versorgungsschaltung dient der anfänglichen Versorgung des Motors 16, nachdem dieser eingeschaltet ist und bleibt, bis die Nockenscheibe 17 eine anfängliche Drehung um etwa 180° ausgeführt hat, während der die Kurbel M umfaßt eine halbe Drehung in Pfeilrichtung F, bewegt wird und die Wischerblätter S₁ und S„ eine Hinbewegung ausführen bis die äußersten Lagen P,-x und P~-y nach Überstreichen des Winkels °i erreicht werden. Nach einer Drehung von ungefähr 180° schaltet die Nockenscheibe 17 den* beweglichen Kontakt 25a auf den starren Kontakt um, der Schalter 25 wird geschlossen, ebenso die Schaltung, in die er eingesetzt ist. Mit Schließung des Schalters 25 wird folgender Stromlauf erreicht: Vom Pluspol der Batterie über den beweglichen Schaltarm 15a zum Kontakt 15e, Kontakt 35aThe supply circuit described above is used for the initial supply of the motor 16 after this is switched on and remains until the cam disk 17 has carried out an initial rotation of about 180 °, during which the crank M includes a half turn in the direction of arrow F, is moved and the Wiper blades S ₁ and S "carry out a forward movement until the outermost positions P, -x and P ~ -y are reached after sweeping over the angle ° i . After a rotation of approximately 180 °, the cam disk 17 switches the movable contact 25a over to the rigid contact, the switch 25 is closed, as is the circuit in which it is inserted. When switch 25 is closed, the following current flow is achieved: From the positive pole of the battery via the movable switching arm 15a to contact 15e, contact 35a

und 35b, Kontakt 25a und 25b, durch die parallelgeschalteten Wicklungen 29, 30 und den Transistor 33 an Masse.and 35b, contacts 25a and 25b, through the parallel-connected windings 29, 30 and the transistor 33 to ground.

Dadurch werden die Relais 27 und 28 gleichzeitig erregt, eine Verstellung der beweglichen Kontakte 31a und 32a jeweils auf die starren Kontakte 31c und 32c wird erreicht. Die Erregung der Relais 27 und 28 kann stattfinden, weil der Transistor 33 auf Grund der Entladung des Kondensators 37 an die RC-Schaltung 3 4 leitend ist. Die Ladung hat in dem Augenblick stattgefunden, in dem die Betätigung des Knebelschalters 24 über die folgende Schaltung erfolgt ist: Vom Pluspol der Batterie zum Schalter 15 über den beweglichen Schaltarm 15a, Kontakt 35a zu 35b, Kontaktpaar 24b, Verzögerungs-Schaltung 34 an Masse.This energizes relays 27 and 28 simultaneously, displacing movable contacts 31a and 32a, respectively on the rigid contacts 31c and 32c is achieved. The excitation of the relays 27 and 28 can take place because of Transistor 33 is conductive due to the discharge of the capacitor 37 to the RC circuit 3 4. The charge has in that The moment occurred when the toggle switch was actuated 24 is done via the following circuit: From the positive terminal of the battery to switch 15 via the movable Switching arm 15a, contact 35a to 35b, pair of contacts 24b, delay circuit 34 to ground.

Sobald der Schalter 25 geschlossen ist, wird demgemäß der Motor 16 in entgegengesetztem Sinne versorgt, der Strom läuft wie folgt: Vom Pluspol der Batterie über den beweglichen Schaltarm 15a zum Kontakt 15e, Kontakt 35a und 35b, Kontakt 32a und 32c, Bürste 16c, Motorwicklung, Bürste 16a und über die Kontakte 31a.und 31c an Masse. In dieser Phase liegt also der Pluspol der Versorgungsspannung an der Bürste 16c an, während nunmehr die Bürste 16a an Masse anliegt. Auf Grund der Polumkehr der Versorgungsspannung dreht sich der Elektromotor nun in entgegengesetztem Drehsinn, also entgegengesetzt zu dem Sinn, den er während der ersten Zeitspanne der Versorgung hatte. Hieraus ergibt sich, daß die Kurbel M aus der nach nahezu einer halben Umdrehung erreichten Stellung unter Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn in die Ruhelage unter Ausführung einer umgekehrten Drehung zurückverstellt wird, also gemäß Pfeil F~-. Sobald jedoch diese entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung beginnt, verlängert sich die Kurbel M (siehe Figur 6), so daß der Rücklauf umAs soon as the switch 25 is closed, the motor 16 is accordingly supplied in the opposite direction, the current runs as follows: From the positive pole of the battery via the movable switching arm 15a to contact 15e, contact 35a and 35b, contact 32a and 32c, brush 16c, motor winding , Brush 16a and via contacts 31a. and 31c to ground. In this phase, the positive pole of the supply voltage is applied to brush 16c, while brush 16a is now connected to ground. Due to the polarity reversal of the supply voltage, the electric motor now rotates in the opposite direction, i.e. opposite to the direction it had during the first period of supply. From this it follows that the crank M is moved back from the position reached after almost half a turn by turning counterclockwise into the rest position by performing a reverse turn, that is, according to arrow F ~ -. However, as soon as this oppositely directed rotary movement begins, the crank M extends (see FIG. 6), so that the return is reversed

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einen Winkel cC +ft (siehe Figur 5) erfolgt. Nach Erreichen der Parkierlage hält der Motor 16 an, da durch den Umschalter 35 die umgekehrte Stromversorgung des Motors unterbrochen wird. Diese Unterbrechung kann mittels eines beliebigen Organs der Antriebsorgane der Wischer gesteuert werden. In den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 und 5' ist dieses Organ die Schwinge C,, die am Umschalter 35 in dem Augenblick anschlägt, in welchem sie die Lage einnimmt, die der Parkierstellung der Wischerblätter S, und S entspricht. an angle cC + ft (see Figure 5) takes place. After the parking position has been reached, the motor 16 stops, since the reversing power supply to the motor is interrupted by the changeover switch 35. This interruption can be controlled by means of any member of the drive members of the wipers. In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 5 ', this element is the rocker arm C ,, which strikes against the switch 35 at the moment in which it assumes the position which corresponds to the parking position of the wiper blades S and S.

Durch die Öffnung des Umschalters 35 werden die Relais 27 und 28 stromlos, während das Relais 20 noch bis zum Ende der Entladung des Kondensators 36 erregt bleibt, der den Transistor 23 leitend hält. Es bildet sich dann der folgende Bremskreis, der den Motor hemmt: Masse, Kontaktpaar 24a, Kontakt 18a an 18b, Kontakt 22a an 22c, Kontakt 31a an 31b, Bürste 16a, Motorwicklung, Bürste 16c, Kontakt 32a an 32b, Masse.By opening the switch 35, the relays 27 and 28 are de-energized, while the relay 20 remains until the end of the Discharge of the capacitor 36 remains excited, which keeps the transistor 23 conductive. The following is then formed Brake circuit that inhibits the motor: ground, contact pair 24a, contact 18a to 18b, contact 22a to 22c, contact 31a to 31b, Brush 16a, motor winding, brush 16c, contact 32a to 32b, ground.

Aus dem Vorstehenden wird verständlich, daß die aus den beiden Relais 27, 28 und der Verzögerungsschaltung 34 gebildete Schaltung einen Umschaltkreis für die Versorgungsspannung bildet, nachdem der normale Versorgungskreis des Motors abgeschaltet ist und die umgekehrte Versorgung eingeschaltet wurde. Dieser Umschaltkreis kann auch auf eine andere Art als dargestellt ausgeführt sein, in jedem Fall . ist seine Funktion aber die eines Umschalters während des > Parkiervorganges für die beiden Stromversorgungskreise des Motors, so daß die Kurbel M, während die erste Schaltung oder der normale Versorgungskreis eingeschaltet ist, um ungefähr 180° dreht unter Beibehaltung der in Figur 2 gezeigten, "kurzen" Ausbildung der Kurbel, während wenn dieFrom the foregoing it will be understood that the one formed from the two relays 27, 28 and the delay circuit 34 Circuit forms a switching circuit for the supply voltage after the normal supply circuit of the Motor is off and the reverse supply has been switched on. This switching circuit can also be on a be carried out differently than shown, in each case. but its function is that of a toggle switch during the > Parking process for the two power supply circuits of the motor, so that the crank M, during the first circuit or the normal supply circuit is switched on, rotates by approximately 180 ° while maintaining the values shown in Figure 2, "short" training of the crank while if the

zweite oder umgekehrte Schaltung aktiviert ist, die Kurbel M um den gleichen Winkel verdreht wird, aber in entgegengesetztem Sinne, wobei sie die "lange" Konfiguration gemäß Figur 6 annimmt.second or reverse circuit is activated, the crank M is rotated by the same angle, but in the opposite direction Sense, assuming the "long" configuration according to FIG.

Es ist offensichtlich, daß auch die beiden Versorgungsschaltungen des Motors 16 auf Grund des Umschaltkreises verändert werden können und daß verschiedene Steuerschaltungskreise für den Dauerbetrieb oder Intervallbetrieb möglich sind, ohne daß damit der Bereich der vorliegenden Erfindung verlassen wird.It is obvious that the two supply circuits of the motor 16 can be changed due to the switching circuit and that various control circuits for continuous operation or intermittent operation are possible without thereby departing from the scope of the present invention will.

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Claims

Applicant: FABBRICA ITALIANA MAGNETI MARELLI S.p.A.

Designation: crank mechanism of a device for adjusting the wiper arms of a windshield wiper and Control circuit therefor.

Expectations

Crank mechanism of a device for adjusting the wiper arms of a windshield wiper or the like in a parking position provided beyond the normal end or holding position, which is achieved due to an additional displacement of the driven wiper blade by reversing the direction of rotation of the driving electric motor and by lengthening the crank. which is attached on the one hand to the We ¹ IIe of a reduction gear and on the other hand rotatably connected to a coupling rod, characterized in that the crank (M) consists of two crank arms (1, 2) lying in the same plane, which are connected to each other via an articulated joint (C) are connected so that the articulated ends of each crank arm (1, 2) have two radially extending stops (4, 5; 6, 7) which are offset at an angle and with the corresponding, radially extending stops (4, 5; 6, 7) of the other crank arm (2, 1) cooperate in such a way that the two crank arms (1, 2) during de r normal wiping phase of the windshield wiper due to the contact of the two corresponding stops (for example 4, 6) against one another

Assume the first angular position in which the distance (G ₁ ) between the axis of the shaft (A) and the axis of the swivel joint (B) of the coupling rod (B) has a small value, while when the windshield wiper is operated, the wiper blade ( S ,, S ") in the parking position, with the direction of rotation of the electric motor in the opposite direction, the two crank arms (1, 2) assume a second angular position due to the stop of the two other stops (for example 5, 7), in which the distance ( G_) between the axis of the shaft (A) and the axis of the swivel joint (B) is greater than in the case of the first angular position.

2. Crank gear according to claim 1, characterized in that the two crank arms (1, 2) in the second Angular position are aligned in a straight line so that · the distance between the axis of the shaft (A) and the The swivel joint (B) is the largest possible.

3. Crank gear according to claim 1 and 2, characterized in that a coupling end of a crank arm (for example 1) is flat and that the coupling end of the other crank arm (for example 2) has a fork (2a, 2b) which has the flat coupling end receives and leads.

4. Crank gear according to claim 3, characterized in that the two stops (6, 7) of the fork (2a, 2b) are recessed in the bottom of the fork and that this has a central recess (8), whereby a ' Free space for the movement of the other crank arm (1) is achieved.

ο

5. Crank gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stops (4 to 8) of the Crank arms (1, 2) run on planes that run through the axis of the articulation joint (C), making the contact takes place between the stops (4 to 8) on flat surfaces.

6. Crank gear according to claims 3, 4 and 5, characterized in that the stops (4, 5) of the flat crank arm (1) lie in the same plane.

7. Crank gear according to one of claims 1 to 6, characterized by holding means of the articulated joint (C) for sufficient mechanical stabilization of the two crank arms (1, 2) in the first and the second angular position.

8. Crank mechanism according to claim 7, characterized in that the holding means have two elastic plates

(10), which are provided with a square hole (11), on the outer sides of the fork prongs (2a, 2b) are placed and riveted to the pivot pin (3) of the articulation joint (C) that the pivot pin (3) faceted areas that are angularly offset from one another (3d, 3e), which in the square hole

(11) are inserted so that the plates (10) are offset from one another by an angle <S / 2, which is half the angle S made by the two crank arms (1, 2) when moving between the first and second Angular position is swept over, and that the platelets (10) have a projection (12) at their free end, which bear with a contact force on corresponding recesses of the flat

Crank arms (1) which are offset from one another by the angle 6 , which corresponds to the aforementioned angle O swept over by the plate (10).

9. Crank mechanism according to claim 8, characterized in that the recesses are formed by two through bores which have a countersink for receiving the hemispherical projections (12) of the plate (1O) ₁ at the inlet.

10. Crank gear according to one of claims 1 to 9, characterized through its use in a windshield wiper system.

11. Control circuit for the parking process of the wiper blades of a windshield wiper with a crank mechanism according to claims 1 to 10, characterized in that electromechanical and / or electronic Means are provided, the following due to manual operations in the operating state Perform controls:

a. the rotary movement of the electric motor (16) in one direction of rotation when the windshield wiper is normal Carries out the wiping phase until the crank driven by the shaft (A) starts from an end position (Figure 1) of the wiping stroke a movement (arrow direction F 1) of approximately 180 ° has, during which it assumes an angular position (Figure 2) in which the distance (G,) between the The axis of the shaft (A) and the axis of the swivel joint (B) is the lowest, the wiper blades (S, S-) perform a forward movement until an end position is at least approximately reached, which corresponds to the normal end position of the wiper blades,

b. then the direction of rotation of the electric motor (16) is reversed until the crank (M) is moved back _{by about 180 ° into the rest or start position with the opposite rotation (arrow F 3} ), with the crank (M) in the second angular position during this rotary movement (Figure 6) assumes, in which the distance (G) between the axes of the shaft (A) and the swivel joint (B) is greater than the minimum distance and the wiper blades (S ,, S ") perform a return movement until the parking position due to a additional adjustment (/ 3) is achieved.

12. Control circuit according to claim 11, characterized in that the electromechanical and / or electronic Means that participate in the adjustment in the parking position, in combination with a Have circuitry for continuous operation and for intermittent operation of the windshield wiper:

- a toggle switch (24) for manual activation of the parking position,

- A supply circuit for normal operation (or start-up) of the electric motor (16), which, according to Switching the switch toggle (24) in the operating state, the rotary movement of the electric motor (16) in controls the same direction of rotation as for normal wiping operation, until the crank (M) is starting has rotated 180 ° from the normal position,

- A circuit for the reverse supply (or final supply) of the electric motor (16), which instead the supply circuit comes into operation when a switching device (26) by means of a sensor

for the normal end position of the wiper blades (S ₁ , S) is operated in the entrance, and which controls a reverse rotary movement of the electric motor (16) until the crank (M) starting from the position reached after normal rotation by 180 °, a reverse rotation executed the same angle in order to return to the rest position (or initial starting position),

- A switching device (26) that controls the normal supply circuit the electric motor (16) interrupts as soon as the drive member of the wiper movement associated sensor indicates that the wiper blades (S ,, S ") in the entrance or at least close to a Have reached the end position that they assume during the normal function of the windshield wiper and

- a parking button that interrupts the reverse power supply of the electric motor (16) as soon as the wiper blades (S ,, S “) have reached the parking position due to the reset at an angle of <X + ß , corresponding to a reverse rotation of approx. 180 ° that the crank (M) must execute in order to return to the rest position.

13. Control circuit according to claim 12, characterized in that that the switch knob (24) is not in a stable working position.

14. Control circuit according to claim 12, characterized in that the switching device (26) has two Relays (27, 28) which are operated simultaneously by a transistor (33) to which an RC delay circuit (34) is assigned.

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15. Control circuit according to claim 12, characterized in that the sensor for the parking position one Has changeover switch (35), which by means of a control element for controlling the wiper blades (S ,, S ") is actuated when this control element corresponds to the parking position of the wiper blades (S, S ") Position.

16. Control circuit according to claim 12, characterized in that the sensor for the normal end position of the wiper blades (S ,, S) consists of a switch (25) on their outward path, which is followed by a cam (17) of a limit switch (18) Rotation is actuated by about 180 ° from its rest position.

17. Control circuit according to claims 12 to 16, characterized characterized in that the normal supply circuit (or the starting circuit) of the electric motor (16) in series has a manual switch. (15) in the rest position, a contact (35a) of the switch (35) in the rest position, a pair of contacts on the toggle switch (24) in the working position, and a contact (18a) on the limit switch (18), a contact (22a) of a relay (20) of the circuit (19) for intermittent operation in the working position and contacts (31a and 32a) of two relays (27, 28) of the switching device (26) in the rest position.

18. Control circuit according to claims 12 to 16, characterized in that the circuit for the reverse Supply (or final supply) of the electric motor (16) has a series connection of the manual switch (15) in the rest position with a contact (35a) of the switching

ters (35) in the rest position and the contacts (31a and 32a) of the two relays (27, 28) of the switching device (26) in working position.