DE4321782A1 - Klopfunterdrückungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung - Google Patents

Klopfunterdrückungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klopfunterdrückungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung (nachstehend einfach als "Motor" bezeichnet), beispielsweise einen Mehrzylinder-Kraftfahrzeugmotor.
Motorklopfen stellt eine Form nicht normaler Motorschwingungen dar, die auftreten, wenn der Zündtakt des Motors nicht zu dem momentanen Betriebszustand des Motors paßt. Das Auftreten von Klopfen bei einem Motor verringert nicht nur den Fahrkomfort und erhöht den Brennstoffverbrauch des Fahrzeugs, in welchem der Motor angebracht ist, sondern kann auch den Motor beschädigen.
Daher sind Kraftfahrzeugmotoren typischerweise mit Klopfunterdrückungsvorrichtungen ausgerüstet, welche das Auftreten von Klopfen ermitteln, und dann den Zündzeitpunkt in Verzögerungswinkelrichtung einstellen, bis das Klopfen aufhört.
Wenn bei einer konventionellen Klopfunterdrückungsvorrichtung während des Arbeitshubes des Zylinders mit der Nummer n in der Zündreihenfolge des Motors Klopfen ermittelt wird, so ist die Bearbeitungszeit der Klopfunterdrückungsvorrichtung so, daß nicht genug Zeit zur Verfügung steht, um den Zündtakt für den nächsten Zylinder (Zylinder n+1) in der Zündreihenfolge einzustellen, um das Klopfen zu kompensieren, insbesondere bei hohen Motordrehzahlen, und der früheste Zylinder, für welchen der Zündtakt eingestellt werden kann, ist der Zylinder mit der Nummer (n+2) in der Zündreihenfolge. Mit anderen Worten besteht immer eine Verzögerung um einen Zylinder, nachdem das Klopfen ermittelt wurde, bevor der Zündtakt nachgestellt werden kann, um das Klopfen zu kompensieren. Daher besteht ein Bedürfnis nach einer Klopfunterdrückungsvorrichtung mit schnellerer Reaktionszeit.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Klopfunterdrückungsvorrichtung für einen Motor zur Verfügung zu stellen, welche eine kürzere Reaktionszeit aufweist als eine konventionelle Klopfunterdrückungsvorrichtung und welche sofort den Zündtakt des Motors einstellen kann, wenn Klopfen ermittelt wird.
Eine weitere, der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines Klopfunterdrückungsverfahrens für einen Motor.
Eine Klopfunterdrückundsvorrichtung für einen Motor gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Klopfmeßeinrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Klopfsignals auf, welches das Auftreten von Klopfen in dem Motor anzeigt. Ein Spitzenwertsensor mißt einen Spitzenwert des Klopfsensors und erzeugt ein analoges Spitzenwertsignal, welches den Spitzenwert anzeigt. Ein Analog/Digitalwandler, der an den Spitzenwertsensor angeschlossen ist, wandelt das Spitzenwertsignal in ersten Intervallen in ein Digitalsignal um. Eine Verzögerungswinkelberechnungseinrichtung berechnet in zweiten Intervallen, die länger als die ersten Intervalle sind, einen Verzögerungswinkel auf der Grundlage des jüngsten Digitalwertes, der von dem Wandler erzeugt wurde. Eine Berechnungseinrichtung für den grundlegenden Zündtakt berechnet einen grundlegenden Zündtakt auf der Grundlage eines Betriebszustands des Motors, und eine Berechnungseinrichtung für den endgültigen Zündtakt berechnet einen endgültigen Zündtakt auf der Grundlage des grundlegenden Zündtaktes und des Verzögerungswertes.
Ein Klopfunterdrückungsverfahren für einen Motor umfaßt die Messung des Klopfens eines Motors und die Erzeugung eines Klopfsignals, welches den Klopfpegel anzeigt. Es wird ein Spitzenwert des Klopfsignals ermittelt, und ein analoges Spitzenwertsignal erzeugt, welches den Spitzenwert angibt. In ersten Intervallen wird zur Erzeugung eines Digitalsignals eine Analog/Digitalwandlung des Spitzenwertsignals durchgeführt. Ein grundlegender Zündtakt für den Motor wird auf der Grundlage eines Betriebszustands des Motors berechnet. Ein Verzögerungswinkel zur Einstellung des Zündtaktes wird in zweiten Intervallen berechnet, die größer als die ersten Intervalle sind, auf der Grundlage des jüngsten Digitalsignals, und ein endgültiger Zündtakt für den Motor wird auf der Grundlage des grundlegenden Zündtaktes und des Verzögerungswinkels berechnet.
Da bei der vorliegenden Erfindung eine Analog/Digitalwandlung eines Spitzenwertsignals bei kleineren Intervallen durchgeführt wird als ein Verzögerungswinkel berechnet wird, kann die Umwandlung fertiggestellt werden, bevor die Verzögerungswinkelberechnung stattfindet. Daher kann die zur Berechnung des Zündtaktes erforderliche Zeit um die Zeit verkürzt werden, welche zur Ausführung der Analog/Digitalwandlung nötig ist, und dies ermöglicht es, den Zündtakt zur Kompensierung des Klopfens unmittelbar dann einzustellen, nachdem in einem Zylinder des Motors ein Klopfen festgestellt wurde.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Klopfunterdrückungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ein Signalformdiagramm von Signalen, die während des Betriebs der Ausführungsform von Fig. 1 erzeugt werden.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, welches das grundsätzliche Konzept des Aufbaus der vorliegenden Ausführungsform erläutert, die bei einer nicht dargestellten Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung eingesetzt wird, beispielsweise einem Automobilmotor. Das Klopfen des Motors wird durch einen oder mehrere konventionelle Klopfsensoren 1 erfaßt, die auf dem Motor angebracht sind. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Klopfsensor 1 ein Gerät wie beispielsweise ein Beschleunigungsmesser, welches ein Klopfsignal K erzeugt, welches mechanische Schwingungen des Motors anzeigt. Alternativ hierzu kann der Klopfsensor 1 auch als ein Gerät ausgebildet sein, welches die Drucke innerhalb der Zylinder des Motors erfaßt. Das Klopfsignal K von dem Klopfsensor l wird einer elektronischen Steuereinrichtung 40 eingegeben, beispielsweise einem Mikrocomputer.
Ein Bezugspositionssensor 2 erzeugt ein Bezugspositionssignal T, welches jeden Zeitpunkt angibt, an welchem sich einer der Kolben des Motors in einer vorbestimmten Position in bezug auf den oberen Totpunkt (TDC) befindet. Die Linie (a) von Fig. 2 gibt ein Beispiel für das Bezugspositionssignal T. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfaßt es eine Impulskette, wobei jeder Impuls eine Anstiegsflanke in einer ersten Bezugsposition hat, beispielsweise 750 BTDC ("vor dem oberen Totpunkt"), und eine abfallende Flanke bei einer zweiten Bezugsposition, beispielsweise 50 BTDC. Die Werte der ersten und zweiten Bezugsposition sind nicht kritisch, und können sich von den bei dieser Ausführungsform verwendeten Werten unterscheiden. Sensoren zur Erzeugung eines Bezugspositionssignals dieser Art sind im Stand der Technik wohlbekannt. Beispielsweise kann der Bezugspositionssensor 2 ein konventioneller Sensor zur Erfassung der Drehung der Kurbelwelle oder der Nockenwelle des Motors sein. Das Bezugspositionssignal T wird der Steuerung 40 eingegeben.
Ein oder mehrere konventionelle Sensoren 2 erfassen verschiedene Betriebszustände des Motors und versorgen die Steuerung 40 mit entsprechenden Betriebszustandssignalen D, welche die gemessenen Betriebszustände anzeigen. Die Betriebszustände können sämtliche Zustände sein, die typischerweise zur Ermittlung und Festlegung des Zündtaktes eines Motors verwendet werden, beispielsweise die Belastung des Motors. Die Belastung kann durch unterschiedliche Verfahren unter Verwendung konventioneller Sensoren ermittelt werden, beispielsweise durch Ermittlung des Öffnungsgrades eines Drosselventils für den Motor, oder durch Messung der Luftflußrate in den Motor hinein.
Auf der Grundlage der von den Sensoren 1 bis 3 eingegebenen Signale steuert die Steuerung 40 den Zündtakt des Motors. Die Steuerung 40 weist einen Klopfstärkesensor 41 auf, der den Pegel des Klopfsignals K während eines vorbestimmten Zeitraums ermittelt. Ein Spitzenwertsensor 42 erzeugt ein Spitzenwertsignal Hk, welches den Spitzenwert der Spannung des Klopfsignals K angibt. Der Spitzenwertsensor 42 kann eine konventionelle Spitzenwert-Halteschaltung sein, oder beispielsweise eine Integrierschaltung. Das Spitzenwertsignal Hk bleibt konstant, bis die Spannung des Klopfsignals K auf einen neuen Spitzenwert ansteigt, oder der Spitzenwertsensor 42 zurückgesetzt wird. Die Signale T und D von dem Sensor 2 bzw. 3 sowie das Spitzenwertsignal Hk werden einem Zündzeitpunktsteuerabschnitt 50 innerhalb der Steuerung 40 zugeführt.
Der Zündzeitpunktsteuerabschnitt 50 umfaßt einen A/D-Wandler (Analog/Digitalwandler) 51, der das Spitzenwertsignal Hk empfängt und wiederholt eine Analog/Digitalwandlung in vorbestimmten Zeitintervallen durchführt. Die Länge der Intervalle, τAD, ist vorzugsweise so klein wie möglich, und kann in der Größenordnung der Zeit liegen (üblicherweise einige 10 µs), die für den A/D-Wandler 51 erforderlich ist, um eine A/D-Wandlung des Spitzenwertsignals Hk durchzuführen. Der Digitalwert des Spitzenwertsignals Hk wird einem Speicher 52 eingegeben, welcher den jüngsten Wert speichert, der von dem A/D-Wandler 51 erzeugt wurde. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Länge τAD kleiner als der Zeitraum der ersten oder zweiten Bezugsposition, so daß eine A/D-Wandlung mehrfach während des Intervalls zwischen aufeinanderfolgenden Erscheinungen der ersten Bezugsposition oder während des Intervalls zwischen aufeinanderfolgenden Erscheinungen der zweiten Bezugsposition erfolgen kann.
Eine Berechnungseinrichtung 55 für den grundlegenden Zündtakt berechnet einen grundlegenden Zündtakt R0 für den Motor, auf der Grundlage der momentanen Betriebsbedingungen des Motors, beispielsweise der Motordrehzahl, die durch das Bezugspositionssignal T angegeben wird, und anderer Motorbetriebszustände, welche durch die Betriebszustandssignale D gegeben sind. Der grundsätzliche Zündtakt R0 gibt die Anzahl an Geraden der Kurbelwellendrehung seit dem Auftreten einer der Bezugspositionen bis zu dem Kurbelwellenwinkel an, an welchem in einem Zylinder des Motors eine Zündung erfolgen soll. Algorithmen zur Verwendung bei der Berechnung eines grundsätzlichen Zündtaktes R0 sind im Stand der Technik wohlbekannt, und es kann jeder geeignete Algorithmus eingesetzt werden. Typischerweise ermittelt die Berechnungseinrichtung 55 für den grundsätzlichen Zündtakt den grundsätzlichen Zündtakt R0 durch Bezugnahme auf einen Kennlinienfeldspeicher, in welchem Werte des grundsätzlichen Zündtaktes R0 als Funktion unterschiedlicher Betriebsparameter des Motors gespeichert sind.
Der Speicher 52 ist mit einer Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel verbunden, welcher in Reaktion auf das Bezugspositionssignal T arbeitet. Bei einem Auftreten einer der Bezugspositionen, angezeigt durch das Bezugspositionssignal T, liest die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel den jüngstens Wert des digitalisierten Spitzenwertsignals Hk ein, welcher in dem Speicher 52 gespeichert ist, und vergleicht ihn mit einem vorbestimmten Pegel, um einen Verzögerungswinkel Rk zur Verwendung bei der Verzögerung des grundsätzlichen Zündtaktes R0 zu berechnen, um Klopfen zu unterdrücken.
Der Wert des Verzögerungswinkels Rk hängt von dem Wert des in dem Speicher 52 gespeicherten Spitzenwertsignals Hk ab. Falls kein Klopfen auftritt, so ist das Spitzenwertsignal Hk gleich 0, und liegt unter dem vorbestimmten Pegel, so daß die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel den Verzögerungswinkel Rl auf Null setzt. Liegt der Wert des Spitzenwerthaltesignals Hk in dem Speicher 53 oberhalb des vorbestimmten Wertes, wodurch angezeigt wird, daß ein Klopfen auftritt, so setzt die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel den Verzögerungswinkel Rk auf einen Wert ungleich Null, beispielsweise 3° Kurbelwellendrehung.
Der grundsätzliche Zündtakt R0 und der Verzögerungswinkel Rk werden einer Berechnungseinrichtung 56 für den endgültigen Zündtakt zugeführt, welche einen endgültigen Zündtakt R gemäß nachstehender Formel berechnet:
R = R0 + Rk.
Die Berechnungseinrichtung 56 für den endgültigen Zündtakt schaltet dann einen Treibertransistor 6, der an die Primärwicklung einer Zündspule 7 für den Motor angeschlossen ist, entsprechend dem endgültigen Zündtakt R. Wenn ein Zeitraum entsprechend dem endgültigen Zündtakt R seit dem Auftreten einer der Bezugspositionen abgelaufen ist, wird nämlich der Primärstrom der Zündspule 7 durch den Treibertransistor 6 abgeschaltet, und eine Zündkerze 8, die an die Sekundärwicklung der Zündspule 7 angeschlossen ist, wird zur Zündung veranlaßt. Wenn daher kein Klopfen auftritt und der Verzögerungswinkel Rk gleich Null ist, so ist der endgültige Zündtakt e gleich dem grundlegenden Zündtakt R0, und wenn ein Klopfen auftritt und der Verzögerungswinkel Rk einen von Null verschiedenen Wert aufweist, so ist der endgültige Zündtakt R größer als der grundlegende Zündtakt R0, und die Zündung des Motors wird in bezug auf den grundlegenden Zündtakt Rk verzögert.
Nach beendetem Einlesen von Information aus dem Speicher 52 stellt die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel ein Steuersignal für einen Rücksetzabschnitt 54 zur Verfügung, der ein Rücksetzsignal R für den Spitzenwertsensor 42 erzeugt, wodurch veranlaßt wird, daß das Spitzenwertsignal Hk auf Null zurückgesetzt wird.
Ist der Wert des Verzögerungswinkels Rk nicht zur Unterdrückung des Klopfens ausreichend, und wird weiterhin ein Klopfsignal K mit zumindest einem vorbestimmten Pegel erzeugt, so erhöht die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel weiterhin den Verzögerungswinkel Rk stufenweise, bis das Klopfen unterdrückt wird. Wenn allerdings der Verzögerungswinkel Rk annähernd 10° erreicht, so wird ermittelt, daß eine fehlerhafte Erfassung von Klopfen stattfindet, und es erfolgt keine weitere Erhöhung des Verzögerungswinkels Rk, selbst wenn das Klopfsignal K weiterhin auf einem Pegel bleibt, welcher Klopfen anzeigt.
Wird das Klopfen durch Verzögerung des Zündzeitpunktes unterdrückt, und fällt das Klopfsignal K unter den Pegel, welcher Klopfen anzeigt, so verringert die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel den Verzögerungswinkel Rk in Richtung auf Null, und der endgültige Zündtakt R wird auf den grundlegenden Zündtakt R0 zurückgeführt.
Der Betrieb dieser Ausführungsform wird nachstehend mit weiteren Einzelheiten unter Bezugnahme auf das Signalformdiagramm in Fig. 2 beschrieben. Die Linie (a) zeigt das Bezugspositionssignal T, welches von dem Bezugspositionssensor 2 erzeugt wird. Falls beim Motor Klopfen auftritt, so erzeugt der Klopfsensor 1 ein Klopfsignal K, wie in Linie (b) gezeigt. Der Spitzenwert des Klopfsignals K wird durch das Spitzenwertsignal Hk angezeigt, welches in Linie (c) dargestellt ist, welches mit steigender Größe des Klopfsignals K zunimmt und dann abfällt, wenn das Klopfsignal K einen Maximalwert erreicht hat. Das Klopfsignal K ist so dargestellt, daß es vor dem Auftreten des Klopfens den Wert Null aufweist, jedoch kann der Klopfsensor 1 auch Motorschwingungen erfassen, die von Quellen stammen, die nicht mit dem Klopfen zusammenhängen, und kann daher einen Wert ungleich Null haben, selbst wenn kein Klopfen stattfindet. Um daher zu verhindern, daß derartige Schwingungen fehlerhaft als Motorklopfen erfaßt werden, wird während eines Zeitraums, in welchem das Auftreten von Klopfen unwahrscheinlich ist, das Rücksetzsignal für den Spitzenwertsensor 42 auf einem hohen Wert gehalten, wie durch Linie (e) gezeigt, und während dieses Zeitraumes wird der Spitzenwertsensor 42 auf Null gehalten. Wenn einer der Kolben des Motors eine Position erreicht, in welchem die Möglichkeit besteht, daß Klopfen auftritt, wird das Rücksetzsignal auf Null zurückgeführt, so daß der Spitzenwertsensor 42 ein Ausgangssignal erzeugen kann. Da das Auftreten von Klopfen am wahrscheinlichsten hinter der zweiten Bezugsposition von 5° BTDC ist, weist bei der vorliegenden Ausführungsform das Rücksetzsignal R einen hohen Pegel von der ersten Bezugsposition bei 75° BTDC bis zur zweiten Bezugsposition bei 5° BTDC für jeden Zylinder auf, und kehrt dann auf einen niedrigen Pegel zurück.
Wie durch Linie (d) gezeigt ist, führt der A/D-Wandler 51 ständig eine Analog/Digitalwandlung des Spitzenwertsignals Hk in Intervallen von τAD durch, und der Digitalwert des Spitzenwertsignals Hk wird in dem Speicher 52 gespeichert. Beim Auftreten der ersten Bezugsposition bei 75° BTDC liest die Brechungseinrichtung für die Verzögerungswinkel den jüngsten Digitalwert des Spitzenwertsignals Hk aus dem Speicher 52 ein und berechnet einen entsprechenden Verzögerungswinkel Rk. Ist das Einlesen des Spitzenwertsignals Hk fertig, so erzeugt die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel einen Befehl für den Rücksetzabschnitt 54, damit dieser ein Rücksetzsignal R erzeugt. Die für die Berechnungseinrichtung 53 für den Verzögerungswinkel erforderliche Zeit zum Einlesen des Spitzenwertsignals Hk aus dem Speicher 52 beträgt annähernd 2 µs. Auch beim Auftreten der ersten Bezugsposition berechnet die Berechnungseinrichtung 55 für den grundlegenden Zündtakt den grundlegenden Zündtakt R0, und dann berechnet die Berechnungseinrichtung 56 für den endgültigen Zündtakt den endgültigen Zündtakt oder Zündzeitpunkt R auf der Grundlage des grundlegenden Zündtaktes R0 und des Verzögerungswinkels Rk. Wie in Linie (f) dargestellt, wird der Strom I in der Primärwicklung der Zündspule 7 dann so gesteuert, daß er zu einem Zeitpunkt T0 + Tk abgeschaltet wird, wobei T0 dem grundsätzlichen Zündzeitpunkt R0 entspricht, und Tk dem Verzögerungswinkel Rk entspricht.
Bei einer konventionellen Klopfunterdrückungsvorrichtung wird mit einem Spitzenwertsignal keine A/D-Wandlung durchgeführt, bis die erste Bezugsposition aufgetreten ist, und wenn der Zündtakt von der ersten Bezugsposition aus gemessen wird, ist nicht ausreichend Zeit zur Verfügung, um den Zündtakt für den unmittelbar folgenden Zylinder in der Zündreihenfolge des Motors einzustellen, um das Klopfen auszugleichen.
Bei der vorliegenden Erfindung allerdings wird mit dem Spitzenwertsignal Ak ständig eine A/D-Wandlung durchgeführt, und der Digitalwert des Spitzenwertsignals Hk in dem Speicher 52 gespeichert. Wenn ein Klopfen während des Arbeitshubes irgendeines Zylinders des Motors festgestellt wird, ist daher genügend Zeit verfügbar, um den Zündtakt für den unmittelbar folgenden Zylinder in der Zündreihenfolge einzustellen, um so das Klopfen zu kompensieren. Daher tritt die Verzögerungszeit von einem Zylinder bei der Korrektur des Zündtaktes, die bei konventionellen Klopfunterdrückungsvorrichtungen auftritt, bei der vorliegenden Erfindung nicht auf, so daß hier die Reaktionszeit wesentlich verbessert ist. Dies führt dazu, daß ein Klopfen schneller unterdrückt werden kann, und der Motor mit größerem Wirkungsgrad arbeiten kann, bei verringerter Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Beschädigung infolge Klopfen.

Claims (8)

1. Klopfunterdrückungsvorrichtung für einen Motor, gekennzeichnet durch:
eine Klopfmeßeinrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Klopfsignals, welches das Auftreten von Klopfen in dem Motor anzeigt;
einen Spitzenwertsensor zur Messung eines Spitzenwertes des Klopfsignals und zur Erzeugung eines analogen Spitzenwertsignals, welches den Spitzenwert anzeigt;
einen an den Spitzenwertsensor angeschlossenen Analog/Digitalwandler zur Umwandlung des Spitzenwertsignals in ein Digitalsignal in ersten Intervallen;
eine Verzögerungswinkelberechnungseinrichtung zur Berechnung, in zweiten Intervallen, die größer als die ersten Intervalle sind, eines Verzögerungswinkels auf der Grundlage des jüngsten Digitalsignals, welches von dem Wandler erzeugt wurde;
eine Berechnungseinrichtung für den grundsätzlichen Zündtakt zur Berechnung eines grundsätzlichen Zündtaktes auf der Grundlage eines Betriebszustandes des Motors; und
eine Berechnungseinrichtung für den endgültigen Zündtakt zur Berechnung eines endgültigen Zündtaktes auf der Grundlage des grundlegenden Zündtaktes und des Verzögerungswinkels.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein an den Wandler angeschlossener Speicher vorgesehen ist, um einen Digitalwert entsprechend dem jüngsten, von dem Wandler erzeugten Digitalsignal zu speichern, wobei die Verzögerungswinkelberechnungseinrichtung den Digitalwert aus dem Speicher in den zweiten Intervallen einliest.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rücksetzeinrichtung vorgesehen ist, um das von dem Spitzenwertsensor erzeugte Spitzenwertsignal auf Null zurückzusetzen, wenn die Verzögerungswinkelberechnungseinrichtung das Einlesen des Digitalwertes aus dem Speicher beendet hat.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des ersten Intervalls so gewählt ist, daß der Wandler das Spitzenwertsignal mehrfach während jedes der zweiten Intervalle umwandelt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Steuern des Motors entsprechend dem endgültigen Zündtakt vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positionsmeßeinrichtung zur Messung der Drehung des Motors und Erzeugung eines Bezugspositionssignals vorgesehen ist, welches jeden Zeitpunkt anzeigt, an welchem ein Kolben des Motors sich in einer ersten Bezugsposition befindet, wobei die Verzögerungswinkelberechnungseinrichtung den Verzögerungswinkel jedesmal dann berechnet, wenn das Bezugspositionssignal ein Auftreten der ersten Bezugsposition anzeigt.
7. Klopfunterdrückungsverfahren für einen Motor, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Messung des Klopfens des Motors und Erzeugung eines Klopfsignals, welches den Klopfpegel anzeigt;
Ermittlung eines Spitzenwertes des Klopfsignals und Erzeugung eines analogen Spitzenwertsignals, welches den Spitzenwert anzeigt;
Durchführung einer Analog/Digitalwandlung des Spitzenwertsignals in ersten Intervallen zur Erzeugung eines Digitalsignals;
Berechnung eines grundsätzlichen Zündtaktes für den Motor auf der Grundlage eines Betriebszustands des Motors;
Berechnung eines Verzögerungswinkels in zweiten Intervallen, die größer als die ersten Intervalle sind, auf der Grundlage des jüngsten Digitalsignals; und
Berechnung eines endgültigen Zündtaktes für den Motor auf der Grundlage des grundsätzlichen Zündtaktes und des Verzögerungswinkels.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnete daß die Analog/Digitalwandlung mehrfach während jedes der zweiten Intervalle durchgeführt wird.
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