DE4315077A1 - Optische Sende- und Empfangs-Abtastvorrichtung - Google Patents
Optische Sende- und Empfangs-AbtastvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Abtastvorrichtung zum Aussenden
eines Laserstrahls und zum Empfang eines zurückgestrahlten
Laserstrahls beispielsweise im Inneren eines "Lidar" (von
"Light Detection And Ranging") genannten optischen
Instruments, das bekanntlich dem Radar im Bereich der
optischen Wellenlängen (gewöhnlich zwischen 0,1 und 15 µm
oder mehr) entspricht.
Lidare können insbesondere in der Raumfahrt oder in anderen
Bereichen zur Messung von atmosphärischen oder Entfernungspa
rametern verwendet werden. Allgemeiner gestatten Lidare die
Charakterisierung großer und sehr ausgedehnter Fluidmassen
durch Kompilation von Ergebnissen der Messung von ausgewähl
ten Parametern, die an mehreren Zonen dieser Masse durch eine
Abtastvorrichtung durchgeführt wird.
Ein solches Lidar 1 ist in den Fig. 1 bis 3 dargestellt.
Es umfaßt:
- - eine Laserquelle 2 mit der Emissionsachse X-X,
- - ein Teleskop 3 mit der zur Achse X-X koplanaren opti schen Achse Y-Y, das schematisch durch einen Block mit einer konkaven reflektierenden Fläche 4 dargestellt ist, dessen Achse mit der optischen Achse Y-Y zusammenfällt und in dessen Brennpunkt ein Detektor von jedem beliebigen geeigneten bekannten Typ angeordnet ist, der von einer schematisch mit 5A dargestellten Tragstruktur getragen wird,
- - einen Umlenkspiegel 6, der an der Schnittstelle der Achsen X-X und Y-Y angeordnet ist und zu deren Winkelhalbie renden senkrecht ist, so daß er einen von der Quelle 2 gesen deten Strahl auf die dem Teleskop 3 entgegengesetzte Seite in die Achse Y-Y umlenkt,
- - einen Abtastspiegel 7, der unter der Einwirkung eines schematisch mit 8 dargestellten Motors um eine mit der Achse des Teleskops zusammenfallenden Drehachse drehbar montiert ist und die Achse Y-Y bezüglich des Umlenkspiegels auf der dem Teleskop entgegengesetzten Seite schneidet, so daß der von der Laserquelle 2 gesendete und durch den Umlenkspiegel umgelenkte Laserstrahl auf diesen auftrifft.
In der Praxis ist die Emissionsachse der Laserquelle 2
bezüglich der optischen Achse des Teleskops in einem Winkel
von 90° angeordnet und der Abtastspiegel ist bezüglich dieser
Achse in einem Winkel von 45° angeordnet, so daß der
Laserstrahl bei seiner (kontinuierlichen oder hin- und
hergehenden) Drehbewegung in einer quer zur optischen Achse
angeordneten Ebene ausgesendet werden kann (man spricht
hierbei von Querabtastung) und ein Rückstrahl in dieser
selben Ebene empfangen werden kann, um der reflektierenden
Oberfläche des Teleskops zugeleitet zu werden.
Es ist also nur der Abtastspiegel beweglich, während die an
deren Elemente bezüglich eines Trägers, beispielsweise einer
Plattform eines Weltraumfahrzeugs (nicht dargestellt), das
sich auf einer Umlaufbahn um einen Planeten wie der Erde be
findet, feststehend sind.
Fig. 1 zeigt die Sendung eines Laserimpulses, während Fig. 2
dem Empfang eines beispielsweise von der Erdatmosphäre
reflektierten Rückstrahls entspricht.
Die Kompensation des Verzögerungswinkels, der durch die Dre
hung des Abtastspiegels zwischen dem Moment, an dem der durch
den Abtastspiegel abgelenkte Laserimpuls das Instrument ver
läßt, und dem Moment erzeugt wird, an dem ein rückkehrender
Impuls in das Instrument eintritt, um von dem Abtastspiegel
auf das Teleskop zu reflektiert zu werden, ist in den
schematischen Darstellungen in der Fig. 1 bis 3 nicht
berücksichtigt. Diese Kompensation wird beispielsweise durch
eine entsprechende Vorneigung der Emissionsachse der Laser
quelle bezüglich der Richtung erreicht, die man ihr verleihen
müßte, wenn der Abtastspiegel zwischen der Sendung und dem
Empfang feststehend bliebe. Dieser Aspekt gehört an sich
nicht zur Erfindung und wird deshalb hier nicht ausführlicher
erläutert.
Damit der Laserstrahl (genau genommen handelt es sich in der
Praxis um eine Folge von Laserimpulsen) auf einer Kegelfläche
oder sogar in einer gemeinsamen Ebene bleibt (im oben
erwähnten Fall einer Querabtastung), muß der von der Quelle
gesendete Strahl auf den Abtastspiegel in dessen Mitte
auftreffen. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, ergeben sich
jedoch bei der Reflexion des gesendeten Strahls durch den
mittleren Bereich des Abtastspiegels Störlichtprobleme, indem
von diesem mittleren Bereich Störstrahlen reflektiert werden,
die in alle Richtungen, insbesondere auf die reflektierende
Oberfläche des Teleskops und dann auf den Detektor 5 zu
gerichtet sind.
Dieser Störfluß ist schwer einzuschätzen (er hängt insbeson
dere von der Diffusionsindikatrix des Spiegels und von den
stets unvollständigen Schutzeinrichtungen des Teleskops gegen
Störlichteintritte ab). Er kann jedoch so groß sein, daß der
Detektor des Teleskops gesättigt wird, da dieser normaler
weise in Abhängigkeit von dem erwarteten Lichtrückfluß dimen
sioniert ist, der um mehrere Größenordnungen kleiner als der
ausgesendete Lichtfluß ist.
Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile durch eine Konfi
gurierung des Sende- und Empfangs-Abtastinstruments zu besei
tigen, durch die der Störiichtfluß, der den Detektor errei
chen kann, minimiert wird, ohne daß dadurch die Qualität der
Abtastung beeinträchtigt wird.
Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine optische Sende- und
Empfangsvorrichtung vorgeschlagen, bestehend aus einer opti
schen Quelle, die einen Primärstrahl in einer Emissionsachse
aussenden kann, einem Umlenkspiegel, der in der Emissions
achse angeordnet ist, so daß er den Primärstrahl schneidet
und ihn zu einem abgelenkten Strahl ablenkt, einem Teleskop,
das eine optische Achse und in dieser Achse einen Detektor
besitzt, und einem Abtastspiegel, der drehbar um eine mit der
optischen Achse des Teleskop zusammenfallende Abtastachse
montiert ist und bezüglich dieser optischen Achse eine
Neigung von nicht null besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß
die optische Quelle bezüglich des Abtastspiegels auf der dem
Teleskop entgegengesetzten Seite angeordnet ist, wobei die
Emissionsachse mit der optischen Achse des Teleskops
zusammenfällt und der Ablenkspiegel mit dem Abtastspiegel
fest verbunden ist und in einem Winkel von 90° bezüglich
dieses Abtastspiegels in einer in ihm vorgesehenen zentralen
Öffnung angeordnet ist.
Gemäß bevorzugten, ggf. kombinierten Anordnungen der Erfin
dung
- - sind der Abtastspiegel und der Umlenkspiegel gegen die op tische Achse des Teleskops im wesentlichen um 45° geneigt,
- - ist die optische Quelle eine Laserquelle,
- - umfaßt der Abtastspiegel ein hohles Rohr, das von der Sen deachse durchquert wird und mit Lagern und einem Antriebsmotor zusammenwirkt,
- - wirkt dieser Antriebsmotor mit diesem hohlen Rohr über eine aus einem Zahnrad und einer Zahnstange bestehenden Einheit zusammen,
- - werden der Abtastspiegel und der Umlenkspiegel durch einen hohlen Motor in Drehung versetzt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter
Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung. In dieser zeigen:
Fig. 1 ein Prinzipschema eines bekannten optischen Sende- und
Empfangs-Abtastinstruments bei der Sendung eines La
serimpulses,
Fig. 2 ein Prinzipschema dieses Instruments beim Empfang ei
nes Rückstrahls,
Fig. 3 ein prinzipschema dieses Instruments bei der Reflexion
eines Laserimpulses, der zum zentralen Bereich des
Abtastspiegels gesendet wurde,
Fig. 4 ein Prinzipschema eines erfindungsgemäßen optischen
Sende- und Empfangs-Abtastinstruments und
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Abtastspiegels
des Instruments von Fig. 4.
Das erfindungsgemäße optische Instrument, das in Fig. 4 ins
gesamt mit 10 bezeichnet ist, besitzt wie das bekannte opti
sche Instrument 1 der Fig. 1 bis 3 eine optische Quelle
12, die einen Primärstrahl in einer Sendeachse X-X senden
kann, einen Umlenkspiegel 16, der auf der Sendeachse angeord
net ist, so daß der Primärstrahl auf ihn auftrifft und von
ihm zu einem abgelenkten Strahl abgelenkt wird, ein schema
tisch mit 13 dargestelltes Teleskop mit der optischen Achse
Y-Y, das eine reflektierende Oberfläche 14 und einen Detektor
15 besitzt, der bezüglich dieser reflektierenden Oberfläche
auf dieser optischen Achse durch eine schematisch mit 15A
dargestellte Tragstruktur feststehend gehalten ist, und einen
Abtastspiegel 17, der um eine Drehachse (oder Abtastachse),
die mit der optische Achse des Teleskops zusammenfällt, dreh
bar montiert ist und gegen diese optische Achse um 45° ge
neigt ist.
Die Besonderheit dieses Instruments 10 ist, daß die optische
Quelle 12 hinter dem Abtastspiegel angeordnet ist, d. h. be
züglich des Abtastspiegels auf der dem Teleskop und seinem
Detektor entgegengesetzten Seite, wobei seine Sendeachse mit
der Drehachse des Abtastspiegels zusammenfällt. Außerdem ist
dieser Abtastspiegel in seiner Mitte so ausgespart, daß er
eine zentrale Öffnung 17A aufweist. Der Umlenkspiegel ist in
dieser Öffnung angeordnet, indem er bezüglich des Abtastspie
gels feststehend ist (also bezüglich der Quelle 12 und des
Teleskops 13 beweglich ist) und gegen diesen um 90° geneigt
ist.
Wenn sich der Abtastspiegel nun um seine Achse kontinuierlich
oder hin- und hergehend dreht, dreht sich der Umlenkspiegel
ebenso, indem er den von der Laserquelle ausgesendeten Strahl
direkt nach außen umlenkt.
Gemäß einer nicht dargestellten Abwandlung besteht diese La
serquelle aus einer Quelle, deren Emissionsachse gegen die
Achse geneigt ist und die mit einem zweiten Umlenkspiegel
kombiniert ist, der den in der Drehachse ausgesendeten Strahl
ablenken kann.
Dadurch, daß die Quelle 12 bezüglich des Abtastspiegels auf
der dem Teleskop entgegengesetzten Seite angeordnet ist und
daß der Ablenkspiegel eine Abschirmung zwischen der Quelle
und dem Teleskop bildet, sind die Probleme des Störlichts in
folge der Reflexion des Laserstrahls nach außen praktisch
beseitigt.
Um eine gute Abschirmung zwischen der Quelle und dem Teleskop
zu bilden, hat der Umlenkspiegel vorzugsweise einen Quer
schnitt, der in einer zur optischen Achse X-X/Y-Y senkrechten
Projektion wenigstens gleich dem Querschnitt der Öffnung 17A
ist. Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, wenn der
von der Quelle ausgesendete Laserstrahl ausreichend kol
limatiert ist.
Erfindungsgemäß verliert der Abtastspiegel 17 gegenüber dem
Instrument der Fig. 1 bis 3 einen Teil seiner Nutzfläche
(die dem Umlenkspiegel zufällt). Dieser Verlust ist jedoch
durchaus tolerierbar, da der Rückstrahl auf jeden Fall durch
den Detektor 15 des Teleskops und in dem hier betrachteten
Fall eines NEWTON-Teleskops auch durch die Tragstruktur 15A
versperrt wird. Andere Teleskope vom Typ CASSEGRAIN können
auch in Betracht kommen, sowie zentrierte Konfigurationen
(auf Achse) oder nicht zentrierte (nicht auf Achse). Die an
den Ablenkspiegel verlorene Nutzfläche des Abtastspiegels ist
praktisch zweckmäßigerweise so gewählt, daß sie der Fläche
der Brennebene (Detektor) des Teleskops entspricht oder
kleiner als diese ist.
Der Drehantrieb des Spiegels von Fig. 4 wird durch ein hohles
Rohr 20 gewährleistet, das mit dem Spiegel fest verbunden ist
und von der Sendeachse X-X durchquert wird. Dieses Rohr wirkt
mit schematisch dargestellten Lagern 21 und einem schematisch
dargestellten Antriebsmotor 22 zusammen, der beispielsweise
aus einem Zahnrad 23 besteht, das mit einem das Rohr
umgebenden und eine Zahnstange bildenden Kranz 24
zusammenwirkt.
Gemäß einer nicht dargestellten Abwandlung wird der Antrieb
durch einen hohlen Motor von jedem beliebigen bekannten Typ
(beispielsweise einen von SAGEM vertriebenen Schrittmotor)
gewährleistet.
Die vorstehende Beschreibung wird nur als Beispiel
vorgeschlagen, und vom Fachmann können zahlreiche
Abwandlungen vorgeschlagen werden, ohne vom Geist der
Erfindung abzuweichen.
Claims (6)
1. Optische Sende- und Empfangs-Abtastvorrichtung, bestehend
aus einer optischen Quelle (12), die einen Primärstrahl in
einer Emissionsachse aussenden kann, einem Umlenkspiegel
(16), der in der Emissionsachse angeordnet ist, so daß er den
Primärstrahl schneidet und ihn zu einem abgelenkten Strahl
ablenkt, einem Teleskop (13), das eine optische Achse und in
dieser Achse einen Detektor (15) besitzt, und einem
Abtastspiegel (17), der drehbar um eine mit der optischen
Achse des Teleskops zusammenfallenden Abtastachse montiert
ist und bezüglich dieser optischen Achse eine Neigung von
nicht null besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die optische
Quelle bezüglich des Abtastspiegels auf der dem Teleskop
entgegengesetzten Seite angeordnet ist, wobei die
Emissionsachse mit der optischen Achse des Teleskops
zusammenfällt und der Ablenkspiegel mit dem Abtastspiegel
fest verbunden ist und in einem Winkel von 90° bezüglich
dieses Abtastspiegels in einer in ihm vorgesehenen zentralen
Öffnung angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abtastspiegel und der Ablenkspiegel gegen die optische
Achse des Teleskops um im wesentlichen 45° geneigt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die optische Quelle eine Laserquelle ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Abtastspiegel ein hohles Rohr (20) um
faßt, das von der Sendeachse durchquert wird und mit Lagern
und einem Antriebsmotor (22) zusammenwirkt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antriebsmotor mit diesem hohlen Rohr über eine aus einem
Zahnrad (23) und einer Zahnstange (24) bestehenden Einheit
zusammenwirkt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Abtastspiegel und der Umlenkspiegel
durch einen hohlen Motor in Drehung versetzt werden.
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- 1993-05-11 US US08/063,078 patent/US5337189A/en not_active Expired - Fee Related
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