DE4310806C2 - Antrieb für einen Lastenaufzug insbesondere für einen Treppenaufzug für Behinderte - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine an mindestens einem Stützholm geführte Lastenaufnahmeeinrichtung eines Trep­ penaufzugs, die mit einem motorisch angetriebenen Treibrad formschlüssig mit dem Stützholm in Eingriff steht.

In der DE-G 87 03 219 ist ein Zahnstangen-Rollantrieb beschrie­ ben, bei dem die Zähne der Zahnstange durch Biegen eines Flach­ materials gebildet sind oder die Zahnstange durch Stanzen oder Walzen eines Flachmaterials hergestellt ist, an denen ein An­ triebsrad mit auf Bolzen drehbar gelagerten Rollen abrollt. Diese bekannten Zahnstangen lassen nur eine Biegung für einen sehr großen Krümmungsradius zu, weil die Zahnteilung durch die Biegung verändert wird. Die in der DE-PS 31 23 554 beschriebene flexible Kunststoff-Zahnstange verwendet als Grundlage ein Stahl­ band mit seitlich ausgestellten Laschen mit angespritzten Kunststoff-Zähnen. Eine derartige Zahnstange ist nur für die Übertragung verhältnismäßig geringer Kräfte geeignet. Die durch die DE-OS 30 25 727 bekannte Zahnstange ist durch Anordnung von Kugeln und Distanzstücken in einer in Längsrichtung aufge­ schlitzten rohrförmigen Führungsschiene eines Treppenlifts angeordnet. Abgesehen von einer erheblichen Schwächung der Führungsschiene und der Fertigungsschwierigkeiten für die Kurvenbereiche ergeben sich Probleme bei Reparaturen an den Teilen der Zahnstange.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen formschlüssi­ gen neuen Antrieb für eine an zwei Stützholmen auf Laufrollen geführte Lastaufnahmeeinrichtung zu schaffen, die in der Kon­ struktion kostengünstiger gestaltet, flexibler an die jeweils günstigste Strecken- und Treppenführung eines Lastenaufzugs insbesondere für Behinderte anpaßbar und wirtschaftlicher im Betrieb ist. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Weitere Aus­ gestaltungen der Erfindung sind in den Merkmalen der Unter­ ansprüche aufgeführt.

Es werden zwei Ausführungsbeispiele für einen formschlüssigen Antrieb und eine vorteilhafte Ausführung für zwei unterschied­ liche Transportgeschwindigkeiten im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a und 1b eine an einem Stützrohr zu befestigende Antriebsleiste mit unterschiedlichen Krümmungen,

Fig. 2 eine Kombination von Stützrohr mit Antriebsleiste in einer Seitenansicht einer schematischen Anordnung des Antriebs an der Lastaufnahme­ einrichtung,

Fig. 3 eine schematische Frontansicht des Antriebs für zwei Geschwindigkeiten, das Stützrohr mit parallel geführter zusätzlicher Antriebs­ leiste und

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 3.

Der Grundgedanke der Erfindung ergibt sich aus den in der Fig. 1a und 1b dargestellten Antriebsleiste 1, die fest an einem der normalerweise zwei vorhandenen Stützrohre 12 eines Lastenaufzugs angeordnet ist. Der im folgenden beschrie­ bene Antrieb eignet sich besonders für Behindertenaufzüge, wie sie meist nachträglich im Treppenhaus eines Wohnhaus es einzu­ bauen sind. Hier ist in der Regel das Problem, einen solchen Treppenaufzug an die verschiedenen Steigungen und Krümmungs­ radien der Treppenführung anzupassen. Die erfindungsgemäße Antriebsleiste 1 ist aus einem verhältnismäßig starken Flach­ eisen hergestellt und weist längs seiner einen Kante, im fol­ genden als Außenkante 2 bezeichnet, U-förmige Aussparungen 4 in gleicher Teilung mit einem konstanten Abstand A auf. Die Flanken der Aussparungen 4 sind in ihrem Außenbereich parallel und gehen in ihrem Grund in eine zylindermantelförmige Halb­ schale über. In den Mitten der zwischen den Aussparungen 4 stehengebliebenen Stege 5 sind Bohrungen 6 angeordnet, deren Durchmesser in der Größenordnung von etwa 1/3 der Steglänge liegt.

Die Antriebsleiste 1 läßt sich in der Ebene ihrer breiten Flachseite in einem weiten Bereich des Krümmungsradius bie­ gen, wenn im Flacheisen an der der Außenkante 2 gegenüberlie­ genden Kante, im folgenden als Innenkante 8 bezeichnet, recht­ winklig ausgeführte auf die Mitten der Bohrungen 6 gerichtete Einschnitte 10 erfolgen. Diese Einschnitte 10 werden selbst­ verständlich nur in dem Bereich angebracht, der eine Biegung der Antriebsleiste erfordert, um eine einwandfreie Anlage am Stützrohr 12 zu ermöglichen. Bei einer konkaven Biegung der Antriebsleiste 1 gemäß Fig. 1b würden sich die Einschnitte 10 zur Innenkante 8 hin verbreitern, wie dargestellt ist. Es ist deshalb erforderlich, daß die Einschnitte 10 in den Bereichen der Antriebsleiste 1, die eine konvexe Krümmung erfordern, wie Fig. 1a zeigt, vor der Biegung ausreichend V-förmig ge­ staltet sein müssen. Die Befestigung der Antriebsleiste 1 am Stützrohr 12 nach der Biegung wird zweckmäßig durch Schweis­ sungen erfolgen.

In Fig. 1a ist schematisch angedeutet, wie der Antrieb einer Lastaufnahmeeinrichtung mit einem motorisch angetriebenen Treibrad 14 erfolgt. Das Treibrad kann beispielsweise aus zwei in einem Abstand angeordneten Kreisscheiben 16 bestehen, zwischen denen auf einem Teilkreis mehrere, z. B. 6 drehbar gelagerte Rollen 18 in einem Abstand A angeordnet sind. Die Rollen 18 haben einen Außendurchmesser, der an den Abstand der parallelen Flanken der U-förmigen Aussparungen angepaßt ist. Das Treibrad 14 ist in einem solchen Abstand von der Außenkante 2 der Antriebsleiste 1 gelagert, daß sich mindes­ tens eine Rolle 18 im Eingriff in eine der U-förmigen Ausspa­ rungen 4 befindet. In der in Fig. 1a dargestellten Situation befinden sich gerade zwei Rollen im gleichen Eingriff in zwei benachbarten Aussparungen. Bei einer Drehung des Treibrads 14 im Uhrzeigerdrehsinn wird sich das Treibrad 14 in Richtung des Pfeils 20 längs der Antriebsleiste 1 aufwärts bewegen.

In den Fig. 2 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel mit dem in Ver­ bindung mit den Fig. 1a und 1b erläuterten Antriebsprinzip dargestellt, das zwei unterschiedliche Geschwindigkeiten für die Bewegung der Lastaufnahmeeinrichtung längs der Stützrohre 12 und 13 eines Treppenaufzugs gestattet, z. B. eine schnellere Geschwindigkeit längs der geraden Bahn und eine langsamere im Bereich einer Kurve der Bahn.

Die Lastaufnahmeeinrichtung (Fig. 2) ist mit einem oberen Rah­ menteil 22, einem unteren Rahmenteil 23 und einem diese bei­ den Teile verbindenden senkrechten Stützträger 24 angedeutet und ist mit mindestens zwei Rollenführungen 26 an den zwei Stütz­ rohren 12 und 13 geführt. Das untere Stützrohr 12 ist mit zwei nebeneinander angeordneten Antriebsleisten kombiniert, die sich in einem kurzen Bereich (bei 27) überlappen, dort wo die gerade Bahnführung in den Kurvenbereich übergeht. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, arbeitet das kleine Treibrad 14 (mit sechs Rollen 18) mit der Antriebsleiste 1 zusammen, die wie in Fig. 1a dargestellt ist, unmittelbar auf dem unteren Füh­ rungsrohr 12 befestigt ist, während das große Treibrad 15 mit einer auf seitlich abgewinkelten Haltestegen 28 des unteren Stützrohres 12 befestigten zweiten Antriebsleiste 30 zusam­ menarbeitet. Fig. 4 veranschaulicht den Überlappungsbereich 27, in dem der Antrieb der Treibräder 14 und 15 vom Eingriff in Antriebsleiste 1 in den Eingriff in Antriebsleiste 30 über­ wechselt. Beide Treibräder 14 und 15 sind auf einer Antriebs­ welle 32 befestigt, die über einen Kettenantrieb 34 mit dem Getriebe 35 des Motors 36 verbunden ist.

Die Ausgestaltung der Antriebsleiste läßt sich vereinfachen und abwandeln, wie aus der schematischen Seitenansicht der Fig. 4 abgeleitet werden kann. Entscheidend für einen störungs­ freien und ruhigen Lauf des beschriebenen Antriebs ist die genaue Einhältung der Teilung A gemäß Fig. 1a und 1b erforder­ lich, auf die auch die Teilung der Rollenlagerung des Treib­ rads 14 eingestellt sein muß. Die Antriebsleisten 1 und 30 (Fig. 2 bis Fig. 4) können durch quaderförmige Klötze 38 bzw. 39 ersetzt werden, die zwar sehr genau ausgerichtet und mit jeweils konstanter Teilung direkt auf dem Führungsrohr 12 bzw. einer Tragleiste 31 angeordnet sein müssen.

Claims (7)

1. Antrieb für eine an mindestens einem Stützholm geführte Lastenaufnahmeeinrichtung eines Treppenaufzugs, die mit einem motorisch angetriebenen Treibrad formschlüssig mit dem Stützholm in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß am Stützholm (12) in gleichen Abständen befestigte quaderförmige Klötze (38, 39) mit konstanter Länge ange­ ordnet sind, die mit in gleicher Teilung am Treibrad (14) gelagerten Rollen (18) derart in Eingriff stehen, daß je­ weils mindestens eine Rolle (18) in eine durch zwei benach­ barte Klötze (38, 39) gebildete Aussparung (4) eingreifen.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die quaderförmigen Klötze (38, 39) durch Aussparungen (4) mit gleicher Teilung an einer Antriebsleiste (1) erzeugt und die Länge der Aussparungen (4) an die Durchmesser der Rol­ len (18) des Treibrades (14) angepaßt sind.

3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsleiste (1) an ihrer der Außenkante (2) mit den Aus­ sparungen (4) gegenüberliegenden Innenkante (8) in gleicher Teilung angeordnete Einschnitte (10) aufweist, die jeweils auf die Mitten der quaderförmigen Klötze (Stege 5) ausge­ richtet sind.

4. Antrieb nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschnitte (10) in Bohrungen (6) enden, die senk­ recht zur Längsausdehnung der Antriebsleiste (1) in den Mitten der Stege (5) zwischen den Aussparungen (4) liegen.

5. Antrieb nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einschnitte (10) nur in den Abschnitten der Antriebsleiste (1) vorgesehen sind, die im Bereich einer Krümmung des Stützholms (12) liegen.

6. Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß dem Stützholm (12) zwei nebeneinander angeordnete Bahnen von quaderförmigen Klötzen (38 bzw. 39) auf einer gemeinsamen Antriebswelle (32) zugeordnet sind, wobei der Übergang der Antriebsverbindung von den Klötzen (38) mit Treibrad (14) der einen langsameren Bahn auf die Klötze (39) mit Treibrad (15) der anderen schnelleren Bahn kontinuier­ lich erfolgt.

7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibräder (14 und 15) eine unterschiedliche Anzahl von Rollen (18) in der durch die Anordnung der Klötze (38 und 39) festgelegten Teilung aufweisen.