DE4310611A1 - Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen eines Verbrennungsmotors - Google Patents
Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen eines VerbrennungsmotorsInfo
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Description
Man unterscheidet Schwingungsdämpfer zum Beispiel elasti
scher, hydraulischer oder pneumatischer Art, die Schwin
gungen nicht von einem Körper auf den anderen übertragen,
oder Schwingstörer zum Beispiel von Drehschwingen, die den
Aufbau einer Eigenfrequenz stören. Die dritte Möglichkeit
ist, feste Materialien mit flüssigen oder mit flüssigen
plus gasförmigen Massen so miteinander zu verbinden, daß
nur die ganze Einheit gemeinsam schwingen könnte, die aber
durch die Eigenart von festen, flüssigen und gasförmigen
Medien verhindert wird. Um dieses letztere System handelt
es sich bei der vorliegenden Anmeldung für Kolbenbrennkraft
maschinen mit höchsten Wirkungsgraden.
Gelöst wird die Aufgabe im vorliegenden Fall zunächst schon
durch die Materialfolge der Dämpfung - fest, flüssig, gas
förmig, und zwar wie folgt:
- 1. dadurch, daß die Aktions- und Reaktionskräfte, also Motor und angetriebenes Gerät, auf einem mit Flüssigkeit gefüllten Kessel stehen, mit dem sie eine gemeinsame Masseneinheit darstellen, die selbst keine Verbindung zum Fundament des Bodens oder der Kabine hat;
- 2. dadurch, daß der Erregereinheit Motor, Generator, Wasser- oder Luftschraube immer erst über das statische Element Luft, also über Luftreifen, Luftkissen, Tragfläche, eine Verbindung zum Boden, zum Haus oder zur Kabine gegeben wird. Rückläufig trägt also die Luft den Wasserkessel und dieser die Festmasse, die als Erreger der Schwingen wirkt. Diese ist bei Motoren mit hohem ökonomischen Wir kungsgrad besonders groß, so daß neue Maßnahmen nötig sind.
- Mit Bezug auf den Gegenstand der Erfindung, also der Dämpfung von Schwingungen eines Krafterzeugers, ist der Einbau in ein bestimmtes Gerät sekundär. Dies kann ein fahrbares, schwimmbares oder auch fliegendes Gerät sein. Primär ist, daß auf diese Weise Motoren mit wesentlich größerer Unruhe als bisher verwendet werden können, also zum Beispiel Selbstzünder mit größeren Kolbenkräften. Geplant sind Direkteinspritzer als Pflanzenölmotoren.
Um unnötige Energieverluste und CO2-Luftbelastung zu er
sparen, ist es besonders wichtig, die beiden Hauptenergien
Strom und Wärme möglichst nahe an die menschlichen Wohnungen
heranzubringen. Um außerdem auch mit dem Energiepreis mög
lichst billig zu werden, wenn statt fossilem nachwachsendes
Öl verwendet wird, gilt es, Energie über Kolbenmotoren, die
ja die kleinsten Verluste ergeben, in so gedämpfter Aus
führung einzusetzen, daß auch Leistung von 1000 KW und
mehr in der Nähe von Wohnungen installiert werden kann.
In Ausgestaltung des Erfindungsgedankens wird für diese
größeren Einheiten die Reihenfolge Motor, Flüssigkeits
behälter, Luftreifen mit einem nachgeschalteten weiteren
Flüssigkeitsbehälter in Form eines großen Kraftstofftanks
fortgesetzt. Erst dieses letzte Glied der Dämpfung hat dann
Verbindung mit dem Boden, der Erschütterungen an Wohnhäuser
weiterleiten könnte.
Um die einzelnen Impulse der Motorkräfte möglichst kleinzu
halten, werden für den gewünschten Fall einer großen Ener
gieeinheit Motoren mit einer hohen Zylinderzahl, aber
geringen Reibungsverlusten eingesetzt, zum Beispiel 12
Zylinder sogar in einer Gruppe von zum Beispiel drei Ein
heiten, die nach Bedarf abschaltbar sind.
Die Dämpfung der Auspuffschwingungen erfolgt über einen im
Boden zwischen den Tanks eingelassenen Dämpfer, dessen
Wärme den Kraftstoff auf der besten Gebrauchstemperatur
hält.
Die Dämpfung der mechanisch angeregten Luftschwingungen
erfolgt in Ergänzung der Dämpfung der Kraftschwingungen
durch eine schalldichte Kuppel in einfacher oder mehrfacher
Schichtstärke.
Die Bedeutung von Schwingungsdämpfung zwischen dem Energie
gerät und der Kabine hat ihre besondere Bedeutung auch bei
Flugzeugen insofern, als man auch in diesem Energiebereich
dazu übergehen muß, weniger CO2 durch sparsamere Motoren zu
erzeugen. Dies führt auch hier von Benzinmotoren zu den we
sentlich unruhigeren Diesel- und Pflanzenölmotoren. Diese
erzeugen weniger oder gar keine zusätzliche CO2-Luftbela
stungen, bringen sogar größere Reichweiten, ersparen Geld,
Brandgefahren etc., aber auch mehr Unruhe. Das gleiche gilt
natürlich auch für Wasserfahrzeuge.
In allen Fällen, ob stationäre oder mobile Anwendung, sind
die Bauelemente gleicher Art, also eine Kabine, die über
einen Luftspalt von den schwingungsgedämpften Unruhemassen
getrennt ist, die von der Luftstatik getragen und über flüs
sigkeitsgefüllte Behälter gedämpft sind.
Die sekundären Aufgaben der dämpfenden Flüssigkeit können
thermischer Art sein oder der weiteren Reinigung der Abgase
dienen; im vorliegenden Fall der Dämpfung auch der Luft
schwingungen im Geräteraum dadurch, daß dem Abgas durch Ab
kühlung die Schwingungsenergie durch Wärmeabfuhr entzogen
wird.
Um Verbrennungsmotoren möglichst sparsam betreiben zu
können und um möglichst wenig CO2 zu produzieren, wird
versucht, die Zahl der Kolben-Zylindereinheiten pro Ver
brennungsmotor möglichst gering zu halten. Eine weitere Mög
lichkeit, die Energiebilanz zu verbessern, ist der Einsatz
von Abgasturboladern. Ein Optimum zwischen der Forderung
nach wenigen Zylindern und dem Einsatz eines Abgasturbo
laders scheint sich nun bei 3-Zylinder-Motoren zu ergeben.
Hierbei entstehen die Ladungsschübe der einzelnen Zylinder
zu einem Zeitpunkt, zu dem sie auch zur Füllung eines
anderen Zylinders genutzt werden können.
Andererseits bestehen bei einem 3-Zylinder-Motor naturgemäß
Probleme hinsichtlich der Laufruhe. Durch die jeweils ent
gegengesetzte Stellung der äußeren Kolben einer 3-Zylinder-
Reihenmaschine wirken auf diesen Motor Kippmomente. Diese
Momente wirken sich insbesondere bei Kraft-Wärme-Anlagen
sehr störend aus, da gerade hier ein geräusch- und vibra
tionsarmer Lauf gefordert ist. Aber auch bei Fahrzeugen wie
zum Beispiel Schiffen und Flugzeugen sollten diese Schwin
gungen vermieden werden. Alle bisher üblichen Dämpfungs
einrichtungen wie zum Beispiel hydraulische oder Gummi
dämpfer erfüllen ihren Zweck nur ungenügend. Bei einem
4-Zylinder-Motor treten freie Kräfte zweiter Ordnung auf, die
ebenfalls einer Dämpfung bedürfen. Grundsätzlich alle Lei
stungsstöße auf die Kurbelwelle erzeugen Unruhe, die ge
dämpft werden müssen.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die Schwingungen
eines Verbrennungsmotors so zu dämpfen, daß die oben be
schriebenen Nachteile vermieden werden und die Dämpfungs
wirkung gegenüber herkömmlichen Dämpfungssystemen verbessert
wird.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den kenn
zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Da störende
Schwingungen nicht nur bei 3- oder 4-Zylinder-Brennkraftma
schinen auftreten, ist die Erfindung nicht nur auf diese
Zylinderzahlen beschränkt.
Durch die in dem Gefäß befindliche Flüssigkeit steht eine
große Masse zur Verfügung, die die Schwingungsenergie auf
nehmen und in eine andere Energieform umwandeln kann. Eine
ausgezeichnete Wirkung ergibt sich, wenn das Gefäß nicht
vollständig flüssigkeitsgefüllt ist, so daß die Oberfläche
der Flüssigkeit bei dem Schwingungsabbau nicht behindert
ist und wenn das Massenverhältnis von Flüssigkeit im Gefäß
zu schwingender Masse etwa ab dem Verhältnis 1 : 1 sich be
findet.
Trotz eines vorgesehenen stationären Einsatzes ermöglicht
die Anordnung auf Luftreifen eine leichte Transportmöglich
keit des Aggregats zu verschiedenen Einsatzorten. Um die
Wirkung der Luftreifen auch für die Dämpfung voll auszunut
zen, können während des stationären Betriebes Platten, die
über ein Gestänge direkt mit dem Motor verbunden sind, so
weit auf die Reifen heruntergedrückt werden, daß die Achsen
der Reifen entlastet werden und der Motor mit seiner vollen
Last über diesen Platten auf den Reifen steht, während das
flüssigkeitsgefüllte Gefäß in gewisser Weise an dem Motor
hängt.
Insbesondere bei einer Verwendung des Aggregats als
Kraft-Wärme-Anlage kann die Flüssigkeit in dem Gefäß zusätz
liche Aufgaben erfüllen. Beispielsweise können die Verbren
nungsgase des Motors zur Wärmeabgabe durch die Flüssigkeit
geleitet werden. Dies kann weit unterhalb der Oberfläche in
geschlossenen Rohren stattfinden, oder es können mit Öff
nungen versehene Rohre nahe der Oberfläche durch die Flüs
sigkeit geleitet werden. In dem letzten Fall tritt das Ver
brennungsgas direkt in die Flüssigkeit und gibt seine
Energie dabei praktisch vollständig ab. Hierzu muß zur
Abführung der Gase aus dem Gefäß oberhalb des Flüssigkeits
spiegels eine Abgasöffnung vorhanden sein.
Ebenso kann die in der Kühlflüssigkeit des Motors gespei
cherte Wärme wie auch die in anderen Kühlmedien enthaltene
Energie über entsprechende Wärmetauscher in die Dämpfungs
flüssigkeit übertragen werden. Diese in der Dämpfungsflüs
sigkeit gespeicherte Energie kann ihr durch weitere Wärme
tauscher, beispielsweise zur Nutzung in einem Heizsystem
eines Wohnhauses oder zur Beheizung eines Schwimmbades
wieder entzogen werden. Die Dämpfungsflüssigkeit kann aber
auch direkt in einem Heizsystem umgewälzt und zur Wärme
abgabe genutzt werden.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben
sich aus den Unteransprüchen und werden anhand der Zeichnun
gen eingehend erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Kraft-Wärme-Anlage in Vorder- und
Seitenansicht,
Fig. 2 eine Kraft-Wärme-Anlage als Gruppe von drei
Motoren mit Dachkuppel und Bodentanks,
Fig. 3 wie Fig. 2 in Draufsicht,
Fig. 4 eine schwingungsgedämpfte Flugkabine,
Fig. 5 eine schwingungsgedämpfte Luftkissenkabine
eines Schiffes.
Mit 1 ist jeweils der flüssigkeitsgefüllte Dämpfungsbehäl
ter, mit 2 der Motor, mit 3 das angetriebene Gerät, mit 4
der Luftspalt, mit 5 das Element der tragenden Luft, mit 6
die Auflage des ganzen Geräts als fester Boden, Wasser oder
Luft, mit 7 die vor Schwingungen zu schützenden Kabinen oder
Fundamente, mit 8 das Luftkissen, mit 9 das Abgas, das ein
Luftkissen erzeugt, bezeichnet.
Die Dämpfung der Luftschwingungen im Motorenraum erfolgt
durch die Dachkuppel 10, die in Fig. 2 eine Gerätegruppe 11
und die Tankbehälter 12 abdeckt.
Die Abgasschwingungen werden über den Dämpfer 13 und das
Rohr 14 bzw. über die Einführung 15 der Abgase in die Dämp
fungsflüssigkeit 16 eingeleitet. Um die Dämpfung zu optimie
ren, wird über den Abfluß 17 darauf geachtet, daß die
Füllung des Behälters nicht über 90% hinausgeht. Über den
Wärmetauscher 18 wird verhindert, daß sich die Dämpfungs
flüssigkeit 16 nicht über den Siedepunkt erwärmt. Über den
Stutzen 19 werden Abgas und Dampf abgeführt. Die Nachfüllung
der dämpfenden Wassermasse wird über den Kondensator 20 des
Abgases 15 reguliert. Über den Stutzen 21 wird das Wasser
des Wärmetauschers abgeführt. Über die Pratzen 22 werden
Geräte ortsfest fixiert.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für eine Wärme-Kraft-
Anlage ist in Fig. 1 gezeigt. Der Motor 2 ist über die
Platte 22 auf dem tonnenförmigen Gefäß 1 befestigt. Mit
dieser Platte ist ebenfalls der Stromgenerator 3 verbunden.
Die Energieübertragung vom Motor 2 zum Generator 3 erfolgt
über die Welle 23. Die Tonne 1 weist Achsstummel 24 auf,
über die sie mit den Luftreifen 25 verbunden ist. Im statio
nären Betrieb stützt sich die Platte 22 über die einstell
baren Einheiten 26 auf den Luftreifen 25 ab. Dadurch werden
die Achsstummel 24 soweit entlastet, daß die Tonne 1 prak
tisch an der Platte 22 hängt.
Die Tonne 1 ist mit einer Flüssigkeit 16 vorzugsweise mit
Wasser teilweise gefüllt. Der Füllungsgrad soll dabei so be
schaffen sein, daß die Oberfläche so frei schwingen kann.
Die Auspuffgase des Motors 2 werden über die Abgasführung
15 in die Tonne 1 eingeleitet. Durch den Wärmetauscher 18
fließt das Kühlmittel des Motors 2, das diesem über den Ein
laufstutzen zugeführt wird und über den Auslaufstutzen
wieder den Motor erreicht.
Der Wärmetauscher 18 ist über die Stutzen 21 mit einem
Verbraucher verbunden.
Um das Flüssigkeitsniveau konstant zu halten, kann Wasser
über den Überlaufstutzen 17 austreten.
Bei dem in Fig. 4 gezeigten Luftfahrzeug ist der Behälter 1
als Schwimm- oder Auftriebskörper ausgebildet. Behälter 1
ist über Gestänge mit den Tragflächen 5 verbunden, die über
ein weiteres Gestänge die Verbindung zu dem Flugzeugrumpf 7
herstellen. Der Motor 2 ist wieder ausschließlich mit dem
Gefäß 1 verbunden. Auch hier ist durch den Luftspalt 4
zwischen Tragflächen 5 und Rumpf 7 nochmals ein zusätzliches
Dämpfungsglied vorhanden.
In dem ausgeführten Beispiel eines Schiffsantriebes Fig. 5
ist der Motor 2 direkt mit dem Gefäß 1 verbunden. Der
eigentliche Schiffskörper 7, der den Raum zur Beförderung
von Personen oder Sachen beinhaltet, hat keinerlei direkte
Verbindung mit dem Motor 2. Er ist ausschließlich an den
Behälter 1 fixiert, so daß dieser die Verbindung zwischen
Schiffskörper 7 und Motor 2 herstellt. Auf diese Weise
werden die Vibrationen des Motors 2 in der in dem Behälter
1 enthaltenen Flüssigkeit 16 in andere Energieformen umge
wandelt, bevor sie in den Schiffskörper 7 gelangen können.
Die Koppelung zwischen Behälter 1 und Schiffskörper 7 er
folgt über die Verbindungsglieder 5 in der Weise, daß
zwischen Behälter 1 und Schiffskörper 7 ein Luftspalt 4
verbleibt. Bei entsprechender Geschwindigkeit des Fahrzeuges
kann dieser Luftspalt Auftriebseigenschaften haben und die
Verbindungsglieder 5 können zusätzliche Dämpfungseigenschaf
ten haben.
Claims (23)
1. Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungsübertragung von
motorgetriebenen Geräten, dadurch gekennzeichnet, daß
der Motor und das getriebene Gerät eine statische Einheit
mit einem flüssigkeitsgefüllten Behälter bilden, der
erst über ein tragendes Gas mit einem Haus oder einer
Kabine oder dem Boden verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
sowohl die Dämpfungsflüssigkeit wie die Dämpfungsluft
auch sekundäre Aufgaben haben.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die ortsfeste Fixierung über Luftreifen, die den schwin
genden Teil des Geräts durch einen Luftspalt vom Funda
ment trennen, dadurch erfolgt, daß die Luftreifen durch
Spannpratzen, die am schwingenden Teil befestigt sind,
vorgespannt werden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeich
net, daß das Fundament, auf dem das Energiegerät steht,
wiederum ein Flüssigkeitsbehälter ist, der zum Beispiel
als Kraftstofftank dient.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und folgende, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anordnung auf eine Gruppe von Energie
geräten angewendet wird, die unterschiedliche Eigen
schwingungen haben.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die entstehenden Luftschwingungen durch eine isolierte
und schwingungsgedämpfte Dachkuppel in einfacher oder
mehrfacher Schalenbauweise gedämpft werden.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß
die Abgasschwingungen dadurch gedämpft werden, daß das
Abgas in die Dämpfungsflüssigkeit austritt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die sekundären Aufgaben der Dämpfungselemente im Energie
entzug durch Abkühlung und Waschen der Abgase in der
Dämpfungsflüssigkeit oder zur Einsparung von Bewegungs
energie auch für Luft- oder Wasserfahrzeuge dient, deren
Kabinen besonderer Dämpfung bedürfen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeich
net, daß der Luftspalt zwischen dem Flüssigkeitsbehälter
und seiner Auflage durch die Abgase des Motors herge
stellt wird, um ein energiesparendes und dämpfendes
Luftkissen für die Bewegung auf dem Wasser herzustellen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Luftfahrzeugen die Trennung der Kabine von dem
schwingenden Antriebsgerät und dem dämpfenden Flüssig
keitsbehälter über den von der Luft getragenen Flügel er
folgt, der in Fig. 5 die Aufgabe der Statik eines Gases
übernimmt, die in Fig. 1 der Luftreifen hat.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
nach Fig. 5 die Trennung der Schiffskabine von den
Schwingungen des Antriebsgerätes sowohl über das tragende
Luftkissen unter dem Flüssigkeitsbehälter als über
gasgefüllte Dämpfer erfolgt, die den Luftspalt aufrecht
erhalten.
12. Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein durch einen Verbrennungsmotor ge
triebener Stromgenerator mit einem Tragrahmen, auf dem
sowohl der Stromgenerator als auch der Verbrennungsmotor
fest verankert sind, und eine Antriebsverbindung zwischen
Verbrennungsmotor und Generator vorhanden ist, der Trag
rahmen mit einem Gefäß verbunden ist, welches mit Flüs
sigkeit gefüllt ist, und das Gefäß und/oder der Tragrah
men sich über Luftreifen auf dem Untergrund abstützen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gefäß teilweise mit Flüssigkeit und teilweise
mit Gas gefüllt ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Untergrund, auf dem sich die Luftrei
fen abstützen, durch Flüssigkeitsbehälter gebildet ist,
die im Boden eingelassen sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbrennungsgase zur Wärmeabgabe in offenen
oder geschlossenen Rohren durch die Flüssigkeit geleitet
werden.
16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Flüssigkeit Wärmetauscher zur Nutzung der ge
speicherten Wärme oder Einspeisung zusätzlicher Wärme,
insbesondere der Abwärme des Motors, vorgesehen sind.
17. Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Fahrzeug mit einem Verbrennungs
motor und einem Raum zur Beförderung von Personen oder
Sachen sowie einem Dämpfungssystem zur Verminderung der
Übertragung von Schwingungen von dem Verbrennungsmotor
auf den Raum zur Beförderung von Personen oder Sachen
der Verbrennungsmotor starr mit einem Gefäß verbunden
ist, welches teilweise mit Flüssigkeit und teilweise
mit Gas gefüllt ist und die Verbindung zwischen dem
Motor und dem Raum zur Beförderung von Personen oder
Sachen ausschließlich über das Gefäß hergestellt ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeug als Wasserfahrzeug ausgebildet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gefäß an dem Wasserfahrzeug unterhalb der
Wasserlinie befestigt ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeug als Luftfahrzeug ausgebildet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gefäß als Schwimmkufe ausgebildet ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gefäß als Kraftstofftank genutzt wird.
23. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gefäß mit einer Flüssigkeit gefüllt ist, durch
die die Abgase des Verbrennungsmotors zur Reinigung
geleitet werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4310611A DE4310611A1 (de) | 1992-04-01 | 1993-03-31 | Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
DE4210688 | 1992-04-01 | ||
DE4310611A DE4310611A1 (de) | 1992-04-01 | 1993-03-31 | Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen eines Verbrennungsmotors |
Publications (1)
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---|---|
DE4310611A1 true DE4310611A1 (de) | 1993-10-14 |
Family
ID=25913469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4310611A Withdrawn DE4310611A1 (de) | 1992-04-01 | 1993-03-31 | Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen eines Verbrennungsmotors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4310611A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102995785A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-03-27 | 清华大学 | 摆式支座水箱阻尼器 |
-
1993
- 1993-03-31 DE DE4310611A patent/DE4310611A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102995785A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-03-27 | 清华大学 | 摆式支座水箱阻尼器 |
CN102995785B (zh) * | 2012-10-11 | 2015-06-10 | 清华大学 | 摆式支座水箱阻尼器 |
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