DE4309765A1

DE4309765A1 - Sorting apparatus, especially for mail

Info

Publication number: DE4309765A1
Application number: DE19934309765
Authority: DE
Inventors: Hermann Boecking; Adolf Hoepler; Georg Ketzer; Rudolf Schuster
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 1994-09-29

Abstract

The sorting apparatus comprises - at least two conveyor devices (F1 to F4) for the transport of conveying-material carriers (FT), - a transverse-distribution device (QV1) for selective distribution of arriving conveying-material carriers (FT) to other conveyor devices (F1 to F4), - the transverse-distribution device (QV1) comprising exchange modules (WM1 to WM3), arranged in succession in the direction of transport (Tr), for the transfer of arriving conveying-material carriers (FT) into an adjacent departing direction. Each exchange module (WM1 to WM3) is preferably equipped with take-up jaws (Mb), arranged in pairs and jointly displaceable in the transverse direction (Qr) via a rod (St), for lateral displacement of the conveying-material carriers (FT). <IMAGE>

Description

Die auf Postsendungen, wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen als Kennzahl für einen Postort anzugebenden maschinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche ma schinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt dabei mit Hilfe von Fördergut-Trägern, die in speziellen Eingabeplätzen manuell oder maschinell mit jeweils einer Postsendung beladen werden und dann über ein System von Förder- und Sortiereinrichtungen zu dem der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierfach eines Re galsystems transportiert werden. Da sowohl die Eingabeplätze als auch die Sortierfächer des Regalsystems in verschiedenen Ebenen angeordnet sein können, müssen die Fördereinrich tungen gegebenenfalls auch verschiedene Höhenlagen überbrücken können. Nach der Über gabe der Postsendung vom Fördergut-Träger an das zugeordnete Sortierfach wird der leere Fördergut-Träger über rückführende Fördereinrichtungen zu einem Bahnhof mit Zwischen puffer transportiert, um von dort aus bei Bedarf wieder einem Eingabeplatz zugeführt zu werden.The on mail items, such as letters, postcards, packages and the like as a key figure for a machine-readable postcode to be given a post location enables a quick ma rapid distribution of mail. The incoming mail items are sorted with the help of conveyed goods carriers, which can be entered manually or automatically in special input positions be loaded with one mail item each and then via a system of funding and Sorting devices for the sorting bin of a re assigned to the respective postcode galsystems are transported. Since both the input spaces and the sorting compartments of the Shelf systems can be arranged in different levels, the Fördereinrich if necessary, can also bridge different altitudes. After the over The delivery of the mail item from the conveyed item carrier to the assigned sorting compartment becomes the empty one Conveyor goods carriers via returning conveyors to a train station with intermediate buffer transported in order to be fed back to an input location if necessary become.

Die in das System der Fördereinrichtungen integrierten Sortiereinrichtungen haben die Auf gabe, die von einem Eingabeplatz her auf einer Fördereinrichtung ankommenden Fördergut- Träger an diejenige Fördereinrichtung zu übergeben, die zu dem der jeweiligen Postsendung zugeordneten Sortierfach des Regalsystems führt. Auf dem Förderweg des Fördergut-Trä gers zwischen Eingabeplatz und Sortierfach können dabei natürlich auch je nach Größe des gesamten System zwei oder mehrere Sortiereinrichtungen nacheinander angeordnet sein. Die Verteilfunktion einer Sortiereinrichtung wird dabei in Abhängigkeit von der jeweiligen durch Leseeinrichtungen erfaßten Postleitzahl der von einem ankommenden Fördergut-Trä ger transportierten Postsendung gesteuert.The sorting devices integrated in the conveyor system have the opening the incoming goods to be conveyed from a feed station To hand over the carrier to the conveyor that corresponds to that of the respective mail item associated shelf of the shelving system leads. On the conveyor path of the Fördergut-Trä gers between input space and sorting bin can of course also depending on the size of the entire system two or more sorting devices can be arranged one after the other. The distribution function of a sorting device is dependent on the respective postal code of the incoming conveyance carrier, read by reading devices ger transported mail item controlled.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Sortiereinnich tung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine rasche und zuverlässige Übergabe der ankommenden Fördergut-Träger an die jeweils ausgewählte Fördereinrichtung gewährlei stet.The invention specified in claim 1 addresses the problem of not sorting to create, which is simple and a quick and reliable handover of the guarantee incoming goods carriers to the selected conveyor continuous

Neben dem Sortieren und Verteilen von Postgut kann eine erfindungsgeinäße Sortierein richtung beispielsweise in Lagersystemen oder Kommissionierautomaten auch für ver gleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei denen mit Kodierungen versehene Waren oder Teile den jeweiligen Kodierungen zugeordneten Sortierfächern zugeführt werden.In addition to sorting and distributing mail, sorting according to the invention can also be carried out Direction, for example in storage systems or order picking machines, also for ver Similar tasks are used in which goods with coding or Parts of the sorting compartments assigned to the respective codes are fed.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine Quer-Verteileinrichtung mit in Transportrichtung hintereinander angeordneten Wechsel-Modulen eine besonders einfache und zuverlässige Übergabe eines auf einer Fördereinrichtung ankommenden Fördergut-Trä gers an eine entsprechend dem Ziel des jeweils transportierten Fördergutes ausgewählte an dere Fördereinrichtung ermöglicht. Die hohe Zuverlässigkeit der erfindungsgemaßen Sor tiereinrichtung ist darauf zurückzuführen, daß die Übergabe eines ankommenden Fördergut- Trägers an eine ausgewählte Fördereinrichtung etappenweise vorgenommen werden kann, wenn beim Spurwechsel andere Fördereinrichtungen zu überqueren sind. Somit hat jeder Wechsel-Modul jeweils nur eine einfache Übergabe eines Fördergut-Trägers an eine be nachbarte Fördereinrichtung zu bewerkstelligen, da ja gegebenenfalls erforderliche weitere Spurwechsel durch nachfolgende Wechsel-Module ausgeführt werden können.The invention is based on the knowledge that a transverse distribution device with in Transport direction one behind the other, replaceable modules a particularly simple and reliable transfer of a conveying goods carrier arriving on a conveyor gers to a selected one according to the destination of the transported goods their conveyor enables. The high reliability of the Sor according to the invention animal facility is due to the fact that the delivery of an incoming Can be carried out in stages to a selected conveyor, if other conveyors have to be crossed when changing lanes. So everyone has Exchange module only a simple transfer of a conveyed item to a be neighboring conveyor to accomplish, since there may be additional necessary Lane change can be carried out by subsequent change modules.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 ermöglicht eine besonders sichere Übergabe eines durch eine Mitnahmebacke erfaßten Fördergut-Trägers an eine benachbarte Fördereinrich tung.The development according to claim 2 enables a particularly secure handover of a conveyed goods carrier gripped by a take-away jaw to an adjacent conveying facility tung.

Die Mitnahmebacken sind dabei gemaß Anspruch 3 vorzugsweise paarig angeordnet, so daß ein sich zwischen den beiden Mitnahmebacken befindlicher Fördergut-Träger sowohl auf die rechte als auch auf die linke Nachbarspur verschoben werden kann.The takeaway jaws are preferably arranged in pairs, so that a conveyance carrier located between the two entraining jaws both on the the right as well as the left neighboring track can be moved.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau der Wechsel-Module, da für die Betätigung aller Mitnahmebacken eines Wechsel-Moduls nur eine einzige Betätigungsvorrichtung erforderlich ist.The embodiment according to claim 4 enables a particularly simple structure of the Interchangeable modules, since only one actuation of all the transport jaws of an interchangeable module a single actuator is required.

Die Weiterbildung nach Anspruch 5 bietet eine andere einfache Möglichkeit, ankommende Fördergut-Träger an eine benachbarte Fördereinrichtung zu übergeben. Diese Übergabe wird dabei nach Art einer Weiche durch Zungen vorgenommen, wobei diese Zungen gemäß Anspruch 6 vorzugsweise drehbar angeordnet sind. Die Übergabe kann dann durch eine einfache Schwenkbewegung der jeweiligen Zunge zuverlässig gesteuert werden. Die Aus gestaltung nach Anspruch 7 ermöglicht durch eine paarige Anordnung der Zungen eine einfache Übergabe an beide Nachbarspuren. The training according to claim 5 offers another easy way, incoming Hand over the conveyed goods carrier to an adjacent conveyor. This handover is done in the manner of a switch by tongues, these tongues according to Claim 6 are preferably arranged rotatably. The transfer can then be made by a simple pivoting movement of the respective tongue can be reliably controlled. The out design according to claim 7 enables a paired arrangement of the tongues easy handover to both neighboring tracks.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im fol genden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are in fol described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Sortiereinrichtung, deren Quer-Verteileinrichtung drei hin tereinander angeordnete Wechsel-Module umfaßt, Fig. 1 is a plan view of a sorting device, the cross-distribution means toward arranged behind the other exchange modules comprises three,

Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht eines Wechsel-Moduls der in Fig. 1 dargestellten Sortier einrichtung und Fig. 2 is an end view of an interchangeable module of the sorting device shown in Fig. 1 and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer Sortiereinrichtung, deren Quer-Verteileinrichtung vier hintereinander angeordnete Wechsel-Module umfaßt. Fig. 3 is a plan view of a second embodiment of a sorting device, the transverse distribution device comprises four interchangeable modules.

Fig. 1 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung eine Draufsicht auf Förder einrichtungen F1, F2 und F3, die im dargestellten Ausschnittsbereich ihrer Förderwege eine durch strichpunktierte Linien angedeutete Quer-Verteileinrichtung QV1 überqueren. Die Fördereinrichtungen führen dabei Fördergut-Träger zu, die in nicht dargestellten Eingabe plätzen mit jeweils einer Postsendung beladen werden. In Fig. 1 ist ein derartiger ankom mender Fördergut-Träger FT auf der Fördereinrichtung F1 zu erkennen. Die drei Förder einrichtungen F1, F2 und F3 und eine vierte, erst im Bereich der Quer-Verteileinrichtung QV1 beginnende Fördereinrichtung F4, führen zu in der Zeichnung nicht dargestellten Sor tierfächern eines Regalsystems. Fig. 1 shows a highly simplified schematic representation of a top view of conveying devices F1, F2 and F3, which cross a cross-distribution device QV1 indicated by dash-dotted lines in the section of their conveying paths shown. The conveying devices in this case convey conveyed goods carriers which are loaded with a mail item in each case in input spaces (not shown). In Fig. 1 such an arriving conveying goods carrier FT can be seen on the conveyor F1. The three conveyor devices F1, F2 and F3 and a fourth conveyor device F4, which only begins in the area of the transverse distribution device QV1, lead to animal compartments of a shelf system, not shown in the drawing.

Die Quer-Verteileinrichtung QV1 hat die Aufgabe, einen ankommenden Fördergut-Träger FT an diejenige Fördereinrichtung F1 bis F4 zu übergeben, die zu einem Sortierfach führt, welches der Postleitzahl der jeweils transportierten Postsendung zugeordnet ist. Diese Ver teilung wird durch insgesamt drei in Transportrichtung Tr hintereinander angeordnete Wechsel-Module WM1 bis WM3 übernommen. Jedes dieser Wechsel-Module WM1 bis WM3 umfaßt eine in Querrichtung Qr verschiebbare Stange St und sechs paarweise ange ordnete Mitnahmebacken Mb, wobei jeweils ein Paar dieser Mitnahmebacken Mb einer der Fördereinrichtungen F1, F2 und F3 zugeordnet ist. Aus Fig. 2 ist es am Beispiel des Wechsel-Moduls WM1 ersichtlich, daß die Stangen St derart abgesenkt werden können, daß die Mitnahmebacken Mb einen Fördergut-Träger FT erfassen und beispielsweise über eine Gleitebene G durch Verschieben in Querrichtung Qr an eine benachbarte Fördereinrich tung abgeben können. In Fig. 2 sind dabei die Fördereinrichtungen F1 bis F4 in Form von Förderbändern dargestellt, wobei jedoch auch andere Ausbildungsarten möglich sind. The cross-distribution device QV1 has the task of transferring an incoming conveyed goods carrier FT to the conveying device F1 to F4 which leads to a sorting compartment which is assigned to the postal code of the mail item being transported. This distribution is carried out by a total of three interchangeable modules WM1 to WM3 arranged in the transport direction Tr. Each of these interchangeable modules WM1 to WM3 comprises a rod St which can be displaced in the transverse direction Qr and six pairs of carrier jaws Mb, each of which a pair of these carrier jaws Mb is assigned to one of the conveyors F1, F2 and F3. From Fig. 2 it is apparent from the example of the interchangeable module WM1 that the rods St can be lowered in such a way that the entraining jaws Mb detect a conveyed item carrier FT and, for example, via a sliding plane G by shifting in the transverse direction Qr to an adjacent conveying device can deliver. In FIG. 2 this case the conveyors are shown F1 to F4 in the form of conveyor belts, however, other types of training are possible.

Trägt nun beispielsweise der auf der Fördereinrichtung F ankommende und in den Fig. 1 und 2 erkennbare Fördergut-Träger FT eine Postsendung, deren Postleitzahl einem Sortier fach zugeordnet ist, das über die Fördereinrichtung F4 bedient wird, so gliedert sich der Übergabevorgang in folgende Teilvorgänge:If, for example, the goods carrier FT arriving on the conveyor F and recognizable in FIGS. 1 and 2 now carries a mail item whose postal code is assigned to a sorting compartment that is operated via the conveyor F4, the transfer process is divided into the following sub-processes:

1. The entraining jaws Mb of the changing module assigned to the conveying device F1 WM1 capture the incoming goods carrier FT and move it in the cross direction Qr to the right on the conveyor F2.
2. The entraining jaws Mb of the interchangeable module assigned to the conveying device F2 WM2 detect the conveyed goods carrier now arriving on this conveyor device F2 FT and move it in the transverse direction Qr to the right on the conveyor F3.
3. The entraining jaws Mb of the changing module assigned to the conveying device F3 WM3 detect the conveying goods carrier now arriving on this conveying device F3 FT and move it in the transverse direction Qr on the conveyor F4, which then in Transport direction Tr to the sorting compartment assigned to the transported mail item leads.

Aus dem vorstehenden Ablauf ist auch ersichtlich, daß jeder auf einer beliebigen Förderein richtung ankommende Fördergut-Träger FT im Bereich der Quer-Verteileinrichtung QV1 an eine beliebige andere Fördereinrichtung übergeben werden kann.From the foregoing it can also be seen that everyone is on any conveyor direction of the incoming goods carrier FT in the area of the cross-distribution device QV1 can be handed over to any other conveyor.

Fig. 3 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung eine Draufsicht auf Förder einrichtungen F11, F12, F13 und F14 die im dargestellten Ausschnittsbereich ihrer Förder wege eine Quer-Verteileinrichtung QV10 überqueren. Die Fördereinrichtungen führen dabei Fördergut-Träger zu, die zuvor in nicht dargestellten Eingabeplätzen mit jeweils einer Post sendung beladen worden sind. In Fig. 3 sind auf den Fördereinrichtungen F11 bis F14 ge rade ankommende Fördergut-Träger FT1 bis FT4 zu erkennen. Die vier Fördereinrichtun gen F11 bis F14 und eine fünfte, erst im Bereich der Quer-Verteileinrichtung QV10 begin nende Fördereinrichtung F15 führen zu nicht näher erkennbaren Sortierfächern eines sche matisch dargestellten Regalsystems Rs. Fig. 3 shows a highly simplified schematic representation of a top view of conveying devices F11, F12, F13 and F14 which cross a cross-distribution device QV10 in the illustrated cutout area of their conveying means. The conveying facilities lead to conveyance carriers that have previously been loaded with a mail item in each case in input spaces (not shown). In Fig. 3 on the conveyors F11 to F14 just arriving goods carriers FT1 to FT4 can be seen. The four conveying devices F11 to F14 and a fifth conveying device F15, which begins only in the area of the transverse distribution device QV10, lead to sorting compartments of a shelf system Rs which are not shown in any more detail.

Die Quer-Verteileinrichtung QV10 hat die Aufgabe, die ankommenden Fördergut-Träger FT1 bis FT4 jeweils an diejenigen Fördereinrichtungen F11 bis F15 zu übergeben, die zu ei nem Sortierfach des Regalsystems Rs führt, welches der Postleitzahl der jeweils transpor tierten Postsendung zugeordnet ist. Die Verteilung wird durch insgesamt vier in Transport richtung Tr hintereinander angeordnete Wechsel-Module WM11 bis WM14 der Quer- Verteileinrichtung QV10 übernommen.The cross-distribution device QV10 is responsible for the incoming goods carriers FT1 to FT4 to hand over to those conveyor devices F11 to F15 that are to be nem sorting compartment of the shelving system Rs, which is the postal code of the respective transpor tied mail item is assigned. The distribution is carried by a total of four direction Tr interchangeable modules WM11 to WM14 of the cross Distribution device QV10 taken over.

Das Wechsel-Modul WM1 umfaßt eine der Fördereinrichtung F11 zugeordnete Zunge Z und jeweils zwei paarig angeordnete und den Fördereinrichtungen F12, F13 und F14 zuge ordnete Zungen Z. Die Wechsel-Module WM12 bis WM14 sind gleich aufgebaut, wobei hier jedoch noch jeweils eine zusätzliche, der Fördereinrichtung F15 zugeordnete, Zunge Z vorhanden ist.The interchangeable module WM1 comprises a tongue Z assigned to the conveying device F11 and two pairs arranged and the conveyors F12, F13 and F14 arranged tongues Z. The exchangeable modules WM12 to WM14 have the same structure, whereby here, however, an additional tongue Z assigned to the conveyor device F15 is available.

Die Zungen Z sind in Richtung der Pfeile Pf drehbar angeordnet, so daß die der Förderein richtung F11 zugeordneten Zungen Z der Wechsel-Module WM11 bis WM14 bei Betätigung ankommende Fördergut-Träger FT1 nach rechts auf die Fördereinrichtung F12 verschieben können. Die der Fördereinrichtung F15 zugeordneten Zungen können demgegenüber Fördergut-Träger nach links verschieben, während die den Fördereinrichtungen F12 bis F14 zugeordneten Zungenpaare Fördergut-Träger sowohl nach rechts als auch nach links verschieben können.The tongues Z are rotatably arranged in the direction of the arrows Pf, so that the conveyor tongues Z of the exchangeable modules WM11 to WM14 assigned to direction F11 Actuation of incoming goods carrier FT1 to the right on the conveyor F12 can move. The tongues assigned to the conveyor F15 can on the other hand, move the carrier to the left while the Conveyor devices F12 to F14 assigned tongue pairs to conveyed goods carriers both after can move right as well as left.

Am Beispiel des auf der Fördereinrichtung F11 ankommenden Fördergut-Trägers FT1 ist dargestellt, wie dieser durch Betätigung der Wechsel-Module WM11 bis WM14 bis zur Fördereinrichtung F15 gelangt. Die einzelnen Stellungen des Fördergut-Trägers FT1 im Bereich der Wechsel-Module WM11 bis WM14 sind dabei durch gestrichelte Linien ange deutet. Am Beispiel des auf der Fördereinrichtung F14 ankommenden Fördergut-Trägers FT4 ist dargestellt, wie dieser durch Betätigung der Wechsel-Module WM11 bis WM13 bis zur Fördereinrichtung F11 gelangt. Die einzelnen Stellungen des Fördergut-Trägers FT4 im Bereich der Wechsel-Module WM11 bis WM13 sind auch hier durch gestrichelte Linien an gedeutet.Using the example of the conveying goods carrier FT1 arriving on the conveying device F11 shown how this by pressing the change modules WM11 to WM14 to Conveyor F15 arrives. The individual positions of the FT1 carrier in the The area of the interchangeable modules WM11 to WM14 are indicated by dashed lines points. Using the example of the goods carrier arriving on the conveyor F14 FT4 is shown as this by actuating the exchangeable modules WM11 to WM13 to to the conveyor F11. The individual positions of the FT4 carrier in the The range of interchangeable modules WM11 to WM13 are also indicated here by dashed lines interpreted.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß jeder auf einer beiliebigen Fördereinrichtung ankommende Fördergut-Träger im Bereich der Quer-Verteileinrichtung QV10 an eine beliebige andere Fördereinrichtung übergeben werden kann.From Fig. 3 it can be seen that each of the conveyed goods arriving on an additional conveyor device can be transferred to any other conveyor device in the area of the cross-distribution device QV10.

Es bleibt noch zu erwähnen, daß die der Fördereinrichtung F15 zugeordneten Zungen Z der Wechsel-Module WM12 bis WM14 für die geschilderte Verteil- und Sortierfunktion nicht erforderlich sind. It remains to be mentioned that the tongues Z assigned to the conveyor device F15 Interchangeable modules WM12 to WM14 for the described distribution and sorting function are not required are.

Diese Zungen Z ermöglichen jedoch eine Rückführung von Fördergut-Trägern, die bei Be darf vorübergehend auf die Fördereinrichtung F15 ausgeschleust werden. Durch eine derar tige Maßnahme kann beispielsweise ein Stau verhindert werden.However, these tongues Z enable a return of conveyed goods carriers, which at Be may be temporarily removed to the F15 conveyor. Through a derar action can prevent a traffic jam, for example.

Claims

1. Sorting device, especially for mail, with

- at least two conveyors (F1 to F4; F11 to F14) for the transport of conveyors (FT; FT1 to FT4),
- A cross-distribution device (QV1; QV10) for the optional distribution of conveyed carriers (FT; FT1 to FT4) coming from m to n coming directions, with the
- Cross-distribution device (QV1, QV10) n-1 in the transport direction successively arranged change modules (WM1 to WM3; WM11 to WM14) for the transfer of incoming carriers (FT; FT1 to FT4) to an adjacent outgoing direction, whereby
- m and n are integers, and where
-nm and n is 2.

2. Sorting device according to claim 1, characterized, that each interchangeable module (WM1 to WM3) corresponds to the incoming carriers (FT) assigned and movable in the transverse direction (Qr) jaws (Mb).

3. Sorting device according to claim 2, characterized, that each incoming direction of the conveyors (F1 to F3) arranged in pairs Take-away jaws (Mb) are assigned.

4. Sorting device according to claim 2 or 3, characterized, that all carry-along jaws (Mb) of an interchangeable module (WM1 to WM3) are common are displaceable in the transverse direction (Qr).

5. Sorting device according to claim 1, characterized, that each interchangeable module (WM11 to WM14) corresponds to the incoming carriers (FT1 to FT4) assigned tongues (Z) for the transfer of goods carriers (FT1 to FT4) includes an adjacent outbound direction.

6. Sorting device according to claim 5, characterized, that the tongues (Z) can be rotated to transfer conveyed goods carriers (FT1 to FT4).

7. Sorting device according to claim 5 or 6, characterized, that each incoming direction of the conveyor (F12 to F14) except the tongues (Z) arranged in pairs in each case to the two outer conveying devices (F11, F15) are ordered.