DE4309767A1

DE4309767A1 - Sorting apparatus, especially for mail

Info

Publication number: DE4309767A1
Application number: DE19934309767
Authority: DE
Inventors: Hermann Boecking; Adolf Hoepler; Georg Ketzer; Rudolf Schuster
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 1994-09-29

Abstract

The sorting apparatus comprises at least one sorting wheel (Sr10), provided with a rotary drive (D), for the selective distribution of conveying-material carriers arriving on at least one feeding conveyor device (Fz11 to Fz14) to at least two conveyor devices (Fw11 to Fw15) leading away, the transfer of the conveying-material carriers (FT) received by the sorting wheel (Sr10) onto a conveyor device (Fw11 to Fw15) leading away, selected by activation via the rotary drive (D), being carried out as a result of the actuation of a relay device. The sorting apparatus according to the invention is particularly suitable for the sorting of mail. <IMAGE>

Description

Die auf Postsendungen, wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen als Kennzahl für einen Postort anzugebenden maschinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche ma schinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt dabei mit Hilfe von Fördergut-Trägern, die in speziellen Eingabeplätzen manuell oder maschinell mit jeweils einer Postsendung beladen werden und dann über ein System von Förder- und Sortiereinrichtungen zu dem der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierfach eines Re galsystems transportiert werden. Da sowohl die Eingabeplätze als auch die Sortierfächer des Regalsystems in verschiedenen Ebenen angeordnet sein können, müssen die Fördereinrich tungen gegebenenfalls auch verschiedene Höhenlagen überbrücken können. Nach der Über gabe der Postsendung vom Fördergut-Träger an das zugeordnete Sortierfach wird der leere Fördergut-Träger über rückführende Fördereinrichtungen zu einem Bahnhof mit Zwischen puffer transportiert, um von dort aus bei Bedarf wieder einem Eingabeplatz zugeführt zu werden.The on mail items, such as letters, postcards, packages and the like as a key figure for a machine-readable postcode to be given a post location enables a quick ma rapid distribution of mail. The incoming mail items are sorted with the help of conveyed goods carriers, which can be entered manually or automatically in special input positions be loaded with one mail item each and then via a system of funding and Sorting devices for the sorting bin of a re assigned to the respective postcode galsystems are transported. Since both the input spaces and the sorting compartments of the Shelf systems can be arranged in different levels, the Fördereinrich if necessary, can also bridge different altitudes. After the over The delivery of the mail item from the conveyed item carrier to the assigned sorting compartment becomes the empty one Conveyor goods carriers via returning conveyors to a train station with intermediate buffer transported in order to be fed back to an input location if necessary become.

Die in das System der Fördereinrichtungen integrierten Sortiereinrichtungen haben die Auf gabe, die von einem Eingabeplatz her auf einer Fördereinrichtung ankommenden Fördergut- Träger an diejenige Fördereinrichtung zu übergeben, die zu dem der jeweiligen Postsendung zugeordneten Sortierfach des Regalsystems führt. Auf dem Förderweg des Fördergut-Trä gers zwischen Eingabeplatz und Sortierfach können dabei natürlich auch je nach Größe des gesamten System zwei oder mehrere Sortiereinrichtungen nacheinander angeordnet sein. Die Verteilfunktion einer Sortiereinrichtung wird dabei in Abhängigkeit von der jeweiligen durch Leseeinrichtungen erfaßten Postleitzahl der von einem ankommenden Fördergut-Trä ger transportierten Postsendung gesteuert.The sorting devices integrated in the conveyor system have the opening the incoming goods to be conveyed from a feed station To hand over the carrier to the conveyor that corresponds to that of the respective mail item associated shelf of the shelving system leads. On the conveyor path of the Fördergut-Trä gers between input space and sorting bin can of course also depending on the size of the entire system two or more sorting devices can be arranged one after the other. The distribution function of a sorting device is dependent on the respective postal code of the incoming conveyance carrier, read by reading devices ger transported mail item controlled.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Sortiereinrich tung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine rasche und zuverlässige Übergabe der ankommenden Fördergut-Träger an die jeweils ausgewählte Fördereinrichtung gewährlei stet.The invention specified in claim 1 is based on the problem of a sorting device to create, which is simple and a quick and reliable handover of the guarantee incoming goods carriers to the selected conveyor continuous

Neben dem Sortieren und Verteilen von Postgut kann eine erfindungsgemäße Sortiereinrichtung beispielsweise in Lagersystemen oder Kommissionlerautomaten auch für vergleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei denen mit Kodierungen versehene Waren oder Teile den jeweiligen Kodierungen zugeordneten Sortierfächern zugeführt werden.In addition to the sorting and distribution of mail, an invention can Sorting device for example in storage systems or order picking machines comparable tasks are used in which goods provided with coding or parts can be fed to the sorting compartments assigned to the respective codes.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß ein mit einem Drehantrieb versehenes Sortierrad im Sinne einer Vielfachweiche ein robustes und zuverlässiges Bindeglied zwi schen zuführenden Fördereinrichtungen und wegführenden Fördereinrichtungen bilden kann. Da die Aufnahmestellen und Abgabestellen des Sortierrades sich in Umfangsrichtung verteilen, kann jeweils eine größere Anzahl von zuführenden Fördereinrichtungen und wegführenden Fördereinrichtungen zuverlässig bedient werden. Auch die Ansteuerung einer ausgewählten wegführenden Fördereinrichtung gestaltet sich besonders einfach, da hierzu das Sortierrad lediglich um einen bestimmten Winkel gedreht werden muß.The invention is based on the knowledge that a rotary actuator is provided Sorting wheel in the sense of a multiple switch a robust and reliable link between form feeding conveyors and away conveyors can. Since the pick-up and drop-off points of the sorting wheel are in the circumferential direction can distribute a larger number of feeding conveyors and leading conveyors are operated reliably. The control of one selected leading conveyor is particularly easy because of this the sorting wheel only has to be rotated by a certain angle.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 ermöglicht eine besonders einfache und sichere Weiter gabe eines vom Sortierrad aufgenommenen Fördergut-Trägers an die ausgewählte wegfüh rende Fördereinrichtung.The development according to claim 2 enables a particularly simple and safe further hand over a conveyed goods carrier picked up by the sorting wheel to the selected one conveyor.

Sind auf einem Sortierrad gemäß Anspruch 3 mehrere Weitergebeeinrichtungen angeordnet, so kann die Übergabe der Fördergut-Träger ohne Verzögerung unmittelbar nach der An steuerung einer ausgewählten wegführenden Fördereinrichtung vorgenommen werden.If several sorting devices are arranged on a sorting wheel according to claim 3, this means that the delivery of the goods to be conveyed can be carried out without delay immediately after arrival control of a selected outgoing conveyor.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 gewährleistet durch die horizontale Anordnung des Sortierrades einen sicheren Halt des auf dem Fördergut-Träger lose aufliegenden Fördergu tes ohne zusätzliche Fixierung.The embodiment according to claim 4 ensures the horizontal arrangement of the Sorting wheel a secure hold of the Fördergu lying loosely on the conveyed goods carrier without additional fixation.

Die Weiterbildung nach Anspruch 5 ermöglicht auf besonders einfache Weise eine rasche und zuverlässige Überbrückung verschiedener Höhenlagen beim Sortiervorgang.The development according to claim 5 enables a particularly simple manner and reliable bridging of different altitudes during the sorting process.

Die Weiterbildung nach Anspruch 6 ermöglicht durch die Anordnung von Sortierrädern in verschiedenen Ebenen eine weitere Beschleunigung der Sortiervorgänge.The development according to claim 6 enables the arrangement of sorting wheels in various levels further accelerate the sorting process.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 7 reduziert den Aufwand für den Antrieb und die Betäti gung der in verschiedenen Ebenen angeordneten Sortierräder in erheblichem Maße.The embodiment according to claim 7 reduces the effort for the drive and the actuator the sorting wheels arranged in different levels to a considerable extent.

Die Weiterbildung nach Anspruch 8 bietet außerdem die Möglichkeit, mit den den einzelnen Ebenen zugeordneten Sortierrädern jede beliebige andere Ebene anzufahren und damit beim Sortiervorgang einen besonders raschen und flexiblen Wechsel von Fördergut-Trägern zwi schen den einzelnen Ebenen zu gewährleisten.The training according to claim 8 also offers the possibility of using the individual Sorting wheels assigned to levels to move to any other level and thus to Sorting process a particularly quick and flexible change of conveyed goods carriers between between the individual levels.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im fol genden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are in fol described in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 bis Fig. 4 das Prinzip einer erfindungsgemaßen Sortiereinrichtung mit verschiede nen Stadien eines mit Hilfe eines Sortierrades vorgenommenen Verteilvorganges, Fig. 1 to Fig. 4 shows the principle of an inventive sorting device with NEN Various stages of a Verteilvorganges made by means of a sorting wheel,

Fig. 5 eine Variante mit drei in verschiedenen Ebenen auf einer gemeinsamen Welle ange ordneten Sortierrädern und Fig. 5 shows a variant with three in different levels on a common shaft arranged sorting wheels and

Fig. 6 die Funktionsweise einer auf einem Sortierrad angeordneten Weitergebeeinrichtung. Fig. 6 shows the operation of a sorting wheel arranged on a further encoder device.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein auf einer Welle We angeordnetes und horizontal aus gerichtetes Sortierrad Sr10. Im linken Bereich des Sortierrades Sr10 führen an dessen Um fang vier zuführende Fördereinrichtungen Fz11 bis Fz14 heran, die in nicht dargestellten Eingabeplätzen mit jeweils einer Postsendung beladene Fördergut-Träger zuführen. In Fig. 1 ist ein derartiger ankommender Fördergut-Träger FT auf der zuführenden Fördereinrich tung Fz11 zu erkennen. Das Sortierrad Sr10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit Fächern F zur Aufnahme von Fördergut-Trägern FT ausgerüstet, wobei in der Zeichnung aber nur vier nebeneinanderliegende Fächer F dargestellt sind. Sofern das Sortierrad Sr10 mit geeigneten Mitteln zur Fixierung der aufgenommenen Fördergut-Träger FT ausgerüstet ist, können die Fächer F auch entfallen. Fig. 1 shows a plan view of a sorting wheel Sr10 arranged on a shaft We and oriented horizontally. In the left area of the sorting wheel Sr10, four feed conveyors Fz11 to Fz14 lead to the start thereof, which convey conveyed goods carriers loaded with a mail item in input stations (not shown). In Fig. 1 such an incoming conveyed goods carrier FT on the feeding device Fz11 can be seen. In the exemplary embodiment shown, the sorting wheel Sr10 is equipped with compartments F for receiving conveyed goods carriers FT, but only four compartments F lying side by side are shown in the drawing. If the sorting wheel Sr10 is equipped with suitable means for fixing the conveyed goods carrier FT, the compartments F can also be omitted.

Im rechten Bereich des Sortierrades Sr10 führen von dessen Umfang ausgehend fünf weg führende Fördereinrichtungen Fw11 bis Fw15 zu den zugeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Sortierfächern eines Regalsystems.In the right area of the sorting wheel Sr10, five lead away from its circumference leading conveyors Fw11 to Fw15 to the assigned ones, not in the drawing sorting compartments of a shelf system shown.

Die zuführenden Fördereinrichtungen Fz11 bis Fz14 und die wegführenden Fördereinrich tungen Fw11 bis Fw15 sind beispielsweise als Bandförderer ausgebildet, vorzugsweise mit zwei im Abstand zueinander angeordneten endlos umlaufenden Bändern. Derartige Band förderer werden beispielsweise in Montagelinien oder Fertigungslinien für den Transport von Werkstückträgern eingesetzt. The feeding conveyors Fz11 to Fz14 and the outgoing conveyors lines Fw11 to Fw15 are designed, for example, as belt conveyors, preferably with two endless belts arranged at a distance from each other. Such a band Conveyors are used, for example, in assembly lines or production lines for transport used by workpiece carriers.

Fig. 2 zeigt das Sortierrad Sr10 nach der Übernahme des auf der zuführenden Förderein richtung Fz11 zugeführten Fördergut-Trägers FT. Entsprechend der Postleitzahl der auf dem Fördergut-Träger FT angeordneten, in der Zeichnung aber nicht erkennbaren Postsen dung, soll nun die wegführende Fördereinrichtung Fw13 angesteuert werden. Hierzu wird ein in Fig. 2 lediglich durch einen Pfeil D dargestellter Drehantrieb der Welle We ange steuert, der das Sortierrad Sr10 um einen entsprechenden Betrag drehen soll. Fig. 2 shows the sorting wheel Sr10 after the takeover of the conveyed material carrier FT fed to the conveying device Fz11. Corresponding to the postal code of the mail item arranged on the conveyed goods carrier FT, but not recognizable in the drawing, the outgoing conveying device Fw13 should now be activated. For this purpose, a rotary drive of the shaft We, which is shown in FIG. 2 only by an arrow D, is controlled, which is to rotate the sorting wheel Sr10 by a corresponding amount.

Fig. 3 zeigt das Sortierrad Sr10 nach diesem Drehvorgang in einer Stellung, in welcher der Fördergut-Träger FT genau der wegführenden Fördereinrichtung Fw13 zugeordnet ist. Die Übergabe des Fördergut-Trägers FT an die wegführende Fördereinrichtung Fw13 erfolgt dann durch eine auf dem Sortierrad Sr10 angeordnete Weitergebeeinrichtung W, die in Fig. 3 lediglich durch einen Pfeil angedeutet ist. Die Situation unmittelbar nach dieser Über gabe ist in Fig. 4 dargestellt. Die wegführende Fördereinrichtung Fw13 transportiert dann den Fördergut-Träger FT in Richtung des Pfeiles Pf zu dem bereits erwähnten Regalsystem, so daß dort die transportierte Postsendung an das ihrer Postleitzahl zugeordnete Sortierfach übergeben werden kann. Fig. 3 shows the sorting wheel exactly SR10 after this turning operation in a position in which the conveyed material carriers FT of the outgoing conveyor Fw13 is assigned. The transfer of the conveyed goods carrier FT to the away conveying device Fw13 then takes place by a transfer device W arranged on the sorting wheel Sr10, which is indicated in FIG. 3 only by an arrow. The situation immediately after this transfer is shown in Fig. 4. The outgoing conveying device Fw13 then transports the conveyed goods carrier FT in the direction of arrow Pf to the rack system already mentioned, so that the transported mail item can be transferred there to the sorting compartment assigned to its zip code.

Fig. 5 zeigt eine Variante, bei welcher neben dem bereits geschilderten Sortierrad Sr10 zwei weitere Sortierräder Sr20 und Sr30 auf der Welle We angeordnet sind. Die Sortierrä der Sr10, Sr20 und Sr30 sind dabei Ebenen E1 bzw. E2 bzw. E3 zugeordnet, in denen je weils mehrere zuführende Fördereinrichtungen und mehrere wegführende Fördereinrichtun gen angeordnet sind. FIG. 5 shows a variant in which, in addition to the sorting wheel Sr10 already described, two further sorting wheels Sr20 and Sr30 are arranged on the shaft We. The Sortierrä the Sr10, Sr20 and Sr30 are assigned levels E1 or E2 or E3, in each of which several feeding conveyors and several away conveying devices are arranged.

In der Ebene E1 sind eine zuführende Fördereinrichtung Fz13 mit einem ankommenden Fördergut-Träger FT und eine wegführende Fördereinrichtung Fw13 zu erkennen, wobei die genaue Lage dieser beiden Fördereinrichtungen Fz13 und Fw13 auch aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich ist.On the level E1, a feeding conveyor Fz13 with an incoming conveyor FT and an outgoing conveyor Fw13 can be seen, the exact position of these two conveyors Fz13 and Fw13 also being apparent from FIGS . 1 to 4.

In der Ebene E2 sind eine zuführende Fördereinrichtung Fz23 und eine wegführende För dereinrichtung Fw23 erkennbar.In the level E2 are a feeding conveyor Fz23 and an outgoing conveyor the device Fw23 recognizable.

In der Ebene E3 sind eine zuführende Fördereinrichtung Fz33 und eine wegführende För dereinrichtung Fw33 erkennbar. In der dargestellten Stellung befindet sich ein vom Sortier rad Sr30 aufgenommener und durch den Drehantrieb D weitergedrehter Fördergut-Träger FT unmittelbar vor der wegführenden Fördereinrichtung Fw33, so daß er durch Betätigung der zugeordneten Weitergebeeinrichtung W an die weiterführende Fördereinrichtung Fw33 weitergegeben werden kann. In the level E3 are a feeding conveyor Fz33 and an outgoing conveyor the device Fw33 recognizable. In the position shown is a sorting The conveyed goods carrier picked up by rad Sr30 and rotated further by the rotary drive D. FT immediately in front of the outgoing conveyor Fw33 so that it can be actuated the assigned relay device W to the further conveyor device Fw33 can be passed on.

In Fig. 5 ist auch eine Hubeinrichtung H durch einen Doppelpfeil im Bereich der Welle We angedeutet. Durch entsprechende Betätigung dieser Hubeinrichtung H kann jedes der Sor tierräder Sr10, Sr20 und Sr30 auf jede beliebige Ebene E1, E2 oder E3 eingestellt werden. So kann beispielsweise der in der Ebene E1 auf der zuführenden Fördereinrichtung Fz13 ankommende Fördergut-Träger FT nach entsprechender Betätigung der Hubeinrichtung H und des Drehantriebes D an eine ausgewählte wegführende Fördereinrichtung der Ebene E3 übergeben werden.A lifting device H is also indicated in FIG. 5 by a double arrow in the region of the shaft We. By appropriate actuation of this lifting device H, each of the sorting wheels Sr10, Sr20 and Sr30 can be set to any level E1, E2 or E3. For example, the goods carrier FT arriving in level E1 on the feeding conveyor Fz13 can be transferred to a selected outgoing conveyor on level E3 after corresponding actuation of the lifting device H and the rotary drive D.

Fig. 6 zeigt in einem Schnitt durch das Sortierrad Sr10 die Wirkungsweise einer Weiterge beeinrichtung W. Diese Weitergebeeinrichtung W umfaßt eine an dem Sortierrad Sr10 an gebrachte Halterung H, einen an dieser Halterung H befestigten pneumatisch betätigbaren Zylinder Z und einen durch Betätigung des Zylinders Z achsial verschiebbaren Schieber S. Unmittelbar vor dem Schieber S befindet sich ein Fördergut-Träger FT, der im dargestellten Zustand durch einen Kurzhubzylinder K auf dem Sortierrad Sr10 fixiert ist. Wird diese Fi xierung durch eine entsprechende Betätigung des Kurzhubzylinders K gelöst, so kann bei Betätigung des Zylinders Z der Weitergebeeinrichtung W der Schieber S den Fördergut- Träger FT an die weitergebende Fördereinrichtung Fw13 übergeben. Bei dieser Übergabe wird der Fördergut-Träger FT zwischen zwei auf dem Sortierrad Sr10 angeordneten Füh rungsschienen Fs geführt. Dabei ist in der Schnittdarstellung gemäß Fig. 6 lediglich die hinter der Schnittebene liegende Führungsschiene Fs erkennbar. Fig. 6 shows in a section through the sorting wheel Sr10, the operation of a device W. This relay device W comprises a holder H attached to the sorting wheel Sr10, a pneumatically actuated cylinder Z fastened to this holder H and an axial actuation of the cylinder Z. Slidable slider S. Immediately in front of the slider S is a conveyor FT, which is fixed in the state shown by a short-stroke cylinder K on the sorting wheel Sr10. If this fi xation is solved by a corresponding actuation of the short-stroke cylinder K, when the cylinder Z of the relay device W is actuated, the slider S can transfer the conveyed goods carrier FT to the relaying conveyor device Fw13. During this transfer, the conveyed goods carrier FT is guided between two guide rails Fs arranged on the sorting wheel Sr10. In this case, only the guide rail Fs lying behind the cutting plane can be seen in the sectional view according to FIG .

Claims

1. Sorting device, especially for mail, with

- At least one sorting wheel (Sr10, Sr20, Sr30) provided with a rotary drive (D) for the optional distribution of conveying material carriers (FT) arriving on at least one feeding conveyor (Fz11 to Fz14, Fz23, Fz33) to at least two outgoing conveying devices (Fw11 to Fw15, Fw23, Fw33) and with
- At least one forwarding device (W) for transferring the conveyed goods carriers (FT) picked up by the sorting edge (Sr10, Sr20, Sr30) to a conveying device (Fw11 to Fw15, Fw23, Fw33) selected by control via the rotary drive (D).

2. Sorting device according to claim 1, characterized, that the relay device (W) a slide (S) and a pneumatic or hy draulic cylinder (Z) for actuating the slide (S) comprises.

3. Sorting device according to claim 1 or 2, characterized, that several passes on a sorting wheel (Sr10, Sr20, Sr30) with a predetermined division devices (W) are arranged.

4. Sorting device according to one of claims 1 to 3, characterized by a horizontally aligned sorting wheel (Sr10, Sr20, Sr30).

5. Sorting device according to one of the preceding claims, characterized, that feeding conveyors (Fz13, Fz23, Fz33) and / or away conveyors directions (Fw13, Fw23, Fw33) in at least two different levels (E1, E2, E3) are arranged and that the sorting wheel (Sr10, Sr20, Sr30) with the aid of a lifting device (H) can be set to any level (E1, E2, E3).

6. Sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized, that feeding conveyors (Fz13, Fz23, Fz33) and / or away conveyors directions (Fw13, Fw23, Fw33) in at least two different levels (E1, E2, E3) are sorted and that each level (E1, E2, E3) is assigned a sorting wheel (Sr10, Sr20, Sr30) is.

7. Sorting device according to claim 6, characterized, that the different levels (E1, E2, E3) assigned sorting wheels (Sr10, Sr20, Sr30) a common shaft (We) are arranged.

8. Sorting device according to claim 6 or 7, characterized, that each sorting wheel (Sr10, Sr20, Sr30) with the help of a lifting device (H) on each level (E1, E2, E3) is adjustable.