DE4413967A1

DE4413967A1 - Sorting apparatus

Info

Publication number: DE4413967A1
Application number: DE19944413967
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing Koenig
Original assignee: TGW Transportgeraete GmbH
Current assignee: TGW Transportgeraete GmbH
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1994-11-03
Also published as: ATA82593A; AT398536B

Abstract

Sorting apparatus with a rotating sorting conveyor (1) having elements (8) which are connected to one another in an articulated manner and which are provided with tiltably held product carriers (2, 2') for the reception of piece goods, the said product carriers being selectively tiltable in the region of product-discharge devices (3) about an axis (16) extending in the conveying direction, and with at least one feed conveyor (4) leading to the sorting conveyor (1). In order to achieve a simple product guidance, provision is made for the sorting conveyor (1) receiving the product carriers (2, 2') to have couplings for the releaseable connection of the product carriers (2, 2') to the sorting conveyor (1) and for providing along the course of the sorting conveyor (1) a coupling and an uncoupling stage (11, 12), along which the couplings are held in their uncoupled position, and for providing, in addition to the feed conveyor (4), a removal device for removing the product carriers (2, 2') from the sorting conveyor (1), which product carriers open into the sorting conveyor (1) and leading away from this in the region of the coupling and the uncoupling stage (11, 12) respectively. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Bei bekannten derartigen Einrichtungen ist ein Sortierförderer vorgesehen, bei dem die Warenträger um eine in Förderrichtung verlaufende Achse kippbar an den einzelnen Elementen des Sor tierförderers gehalten sind und von diesen Elementen betriebs mäßig nicht lösbar sind. Dadurch ist es erforderlich, daß die Waren mit dem Zuführförderer zugeführt und von diesem auf die Warenträger des Sortierförderers übergeben werden. Dazu sind mit dem Sortierförderer synchronisierte Aufgabestellen erfor derlich, die auch dafür sorgen müssen, daß die entsprechenden Waren auf einen ganz bestimmten Warenträger aufgegeben werden, um eine automatisierte Aufteilung der Stückgüter zu ermög lichen. Dazu sind entsprechende Lesegeräte, die mit einer Datenverarbeitung verbunden sind, vorgesehen, wobei jedoch einerseits die Warenträger des Sortierförderers, wie auch die einzelnen Stückgüter mit entsprechenden Kennzeichnungen verse hen sein müssen.In known devices of this type there is a sorting conveyor provided in which the goods carrier by one in the conveying direction running axis tiltable on the individual elements of the Sor animal feeder and are operated by these elements moderately cannot be solved. This means that the Goods fed with the feed conveyor and from this to the Goods carrier of the sorting conveyor are handed over. To do this drop points synchronized with the sorting conveyor those who also have to ensure that the corresponding Goods are placed on a specific goods carrier, to enable automated division of the piece goods lichen. For this purpose, there are corresponding readers that come with a Data processing are connected, provided, however on the one hand the goods carriers of the sorting conveyor, as well as the individual piece goods with corresponding labels verse must be.

Bei vielen derartigen Einrichtungen kommen die Stückgüter, Packstücke oder Behälter zum Teil von weiter entfernten Lager- bzw. Kommissionierbereichen, was längere Zuführ-Förderstrecken bedeutet. Das Transportieren dieser Packstücke auf Stetigför derern, wie Rollenförderern, Staurollenförderern, Gurtför derern u. dgl. mit den dazugehörigen Weichen und Ein schleusstücken erfordert eine bestimmte Qualität der Ober fläche der Verpackung bzw. Lauffläche der Behälter, damit diese auf einfachen Stetigförderern ohne Schwierigkeiten transportiert werden können. Weiters bereitet das erforder liche automatische Lesen der Zieladresse für den Sortierförde rer Schwierigkeiten, wenn die Packstücke nicht lagegerecht transportiert werden.With many such facilities, the general cargo comes Packages or containers, some from distant warehouses or picking areas, which means longer feed conveyor lines means. The transport of these packages on Stetigför others, such as roller conveyors, accumulation roller conveyors, belt conveyors whose u. Like. With the associated switches and on Schleußstücke requires a certain quality of the waiter surface of the packaging or tread of the container, so this on simple continuous conveyors without difficulty can be transported. Furthermore, the necessary Automatic reading of the destination address for the sorting conveyor difficulties if the packages are not in the correct position be transported.

Es gibt jedoch viele Waren bzw. Packstücke, die sortiert werden sollen, die fast keine Verpackung bzw. eine Verpackung bzw. Oberflächenbeschaffenheit aufweisen, die auf Standard- Stetigförderern nicht transportiert werden können. Diese Waren bzw. Packstücke werden meist in Transportwagen zu händischen Aufgabestationen des Sortierförderers transportiert und hän disch auf diesen aufgegeben, um von diesen verteilt werden zu können, oder müssen überhaupt händisch verteilt, bzw. in ent sprechende Lagerschächte od. dgl. eingegeben werden. Dies be dingt jedoch einen erheblichen Mehraufwand an Transportträger bzw. Leerbehälter-Manipulation.However, there are many goods or packages that are sorted should be almost no packaging or packaging or have surface properties that are based on standard Continuous conveyors cannot be transported. These goods or packages are usually handled manually in transport trolleys Feeding stations of the sorting conveyor are transported and suspended to be distributed on these to be distributed by them can, or must be distributed by hand at all, or in ent speaking storage shafts or the like can be entered. This be however, a considerable additional effort is required for transport carriers or empty container manipulation.

Weiters wurde durch die EP-A1-456 297 eine Sortiereinrichtung für Gepäckstücke bekannt, bei der diese vorerst in einen Hal ter gestellt werden und dieser dann auf die Träger eines Sor tierförderers aufgeschoben und mit diesem gekuppelt werden. Damit soll vermieden werden, daß sich von den Gepäckstücken abstehende Riemen in dem Sortierförderer verklemmen. Aller dings ergibt sich dabei ein sehr hoher konstruktiver Aufwand.Furthermore, a sorting device was made possible by EP-A1-456 297 known for luggage, in which these are initially in a hall ter are placed and this then on the carrier of a Sor animal conveyor pushed on and coupled with this. This is to avoid that the luggage Clamp protruding belts in the sorting conveyor. Everything However, this results in a very high level of design effort.

Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die es ermöglicht Stückgüter unabhängig von deren Beschaffenheit und der Beschaffenheit ihrer Verpackung mit einem Sortierför derer zu sortieren.The aim of the invention is to avoid these disadvantages and propose a device of the type mentioned at the outset, which it enables piece goods regardless of their nature and the nature of your packaging with a sorting conveyor to sort those.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Art durch die Merkmale des Kennzeichens des An spruches 1 erreicht.According to the invention, this is the case with a device of the beginning mentioned type by the characteristics of the mark of the An spell 1 reached.

Durch die vorgeschlagenen Merkmale ist es möglich die zu sor tierenden Stückgüter auf den Warenträgern dem Sortierförderer zuzuführen, wobei in einem zwischen der Entkupplungsstrecke und der Kupplungsstrecke liegenden Bereich die einzelnen Ele mente des Sortierförderers ohne Warenträger laufen. Diese werden mit den zu sortierenden Waren über den Zuführförderer dem Sortierförderer zugeführt und auf diesen samt den auf diesen liegenden Stücken aufgegeben. Nach dem Abkippen der Stücke von den Warenträgern in die entsprechenden Warenabführ einrichtungen werden die Warenträger im Bereich der Entkupp lungsstrecke vom Sortierförderer abgenommen und können von der Abnahmeeinrichtung aus wieder zu weiter entfernten Lagerstel len oder Kommissioniereinrichtungen gebracht werden.The proposed features make it possible to sor piece goods on the goods carriers to the sorting conveyor to supply, in a between the decoupling section and the coupling area lying the individual ele elements of the sorting conveyor run without goods carriers. This with the goods to be sorted via the feed conveyor fed to the sorting conveyor and on this along with the abandoned these lying pieces. After tipping the Pieces from the goods carriers in the corresponding goods removal The goods carriers in the area of the uncoupling will be furnished Removed from the sorting conveyor and can from the Acceptance device from a distant storage location or order picking equipment.

Da die Waren einem Warenträger bereits bei einer Lagerstelle oder Kommissionierstelle aufgegeben werden, brauchen die Waren nur bei der Aufgabe auf den betreffenden, vorzugsweise mit einem maschinenlesbaren Identifikations- bzw. Datenträger ver sehen Warenträger in Bezug zu diesem Warenträger gebracht werden. Bei der Aufgabe des Warenträgers auf den Sor tierförderer genügt die Erkennung des betreffenden Warenträ gers, so daß eine nochmalige Erkennung der einzelnen auf dem Warenträger liegenden Stücke nicht mehr erforderlich ist. Aus diesem Grund ist auch kein lagerichtiger Transport der einzel nen Stücke erforderlich, da von entsprechenden Lesegeräten le diglich die einzelnen Warenträger bei deren Aufgabe auf den Sortierförderer erkannt werden müssen, um über eine ent sprechende Datenverarbeitung die einzelnen Stücke den ent sprechenden Warenabführeinrichtungen, z. B. Abgaberutschen, zu ordnen zu können.Because the goods already have a goods carrier at a storage location or order picking point, the goods need only in the task on the relevant, preferably with a machine-readable identification or data carrier ver see product carriers related to this product carrier become. When placing the goods carrier on the Sor animal feeder is sufficient to recognize the relevant goods carrier gers, so that a renewed recognition of the individual on the Items lying on the goods carrier are no longer required. Out for this reason, the individual is not transported in the correct position Necessary pieces because of appropriate reading devices diglich the individual product carriers when they are placed on the Sorting conveyors must be recognized in order to pass through an ent speaking data processing the individual pieces speaking goods removal devices, e.g. B. delivery slides, too to be able to arrange.

Da nun die einzelnen Warenträger ohne weiteres so gestaltet werden können, daß sie sich für einen Transport auf einem Standard-Stetigförderer eignen, können auch die Stückgüter auf solchen, eben auf den Warenträgern liegend, transportiert werden, wobei es, wie bereits erwähnt nicht auf einen lage richtigen Transport der Stücke ankommt.Since the individual product carriers are now designed in this way can be that they are for a transport on a Standard continuous conveyors can also be used to load the piece goods such, lying on the goods carriers, transported be, as already mentioned, not on one location correct transport of the pieces arrives.

Durch die Merkmale des Anspruches 2 wird eine einfache Über gabe der Warenträger zum und vom Sortierförderer ermöglicht. Dabei können auch mehrere Zuführ- und Abführförderer für den Sortierförderer vorgesehen werden.By the features of claim 2 is a simple over the goods carrier to and from the sorting conveyor. Several feed and discharge conveyors for the Sorting conveyors are provided.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Übernah mefördereinrichtung und die Abgabefördereinrichtung gemäß dem Anspruch 3 ausgebildet sind.It is particularly advantageous if the takeover mefördereinrichtung and the discharge conveyor according to the Claim 3 are formed.

Dadurch ist es möglich die Warenträger seitlich zu klemmen und in den Bereich der Kupplungseinrichtungen des Sortierförderers zu bringen, oder die Warenträger aus dessen Bereich zu entfer nen. Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist es auch auf ein fache Weise möglich, die Warenträger während des Umlaufs des Sortierförderers mit dessen Elementen zu kuppeln und von diesen auch zu entkuppeln.This makes it possible to clamp the goods carriers laterally and in the area of the coupling devices of the sorting conveyor to bring, or to remove the goods carrier from its area nen. Due to the proposed measures, it is also on possible way, the goods carrier during the circulation of the Sorting conveyor with its elements to couple and from to decouple it too.

Um dies zu erleichtern ist es vorteilhaft, die Merkmale der Ansprüche 4 und 5 vorzusehen.To facilitate this, it is advantageous to consider the characteristics of the Provide claims 4 and 5.

So ergibt sich durch die Merkmale des Anspruches 4 der Vor teil, daß die Warenträger rasch über die Ebene der Kupplungs einrichtungen angehoben werden und daher eine Koinzidenz der Wege der Elemente des Sortierförderers und des Abführförderers nicht mehr erforderlich ist. So results from the features of claim 4 of the front part that the goods carrier quickly across the level of the clutch facilities are raised and therefore a coincidence of Paths of the elements of the sorting conveyor and the removal conveyor is no longer required.

Durch die Merkmale des Anspruches 5 ergibt sich der Vorteil, daß die beladenen Warenträger eben auf den Sortierförderer aufgegeben werden können, wobei die Wege der Elemente des Sor tierförderers und des Zuführförderers in Draufsicht gesehen, ineinander übergehen können.The features of claim 5 give the advantage that the loaded goods carrier just on the sorting conveyor can be abandoned, the ways of the elements of Sor animal conveyor and feed conveyor seen in top view, can merge.

Durch die Merkmale des Anspruches 6 ergibt sich der Vorteil einer einfachen konstruktiven Lösung, wobei sich, insbesondere wenn sich die Wände des Warenträgers nach unten zu einander annähern, ein sehr sicherer Halt der Warenträger an den Ele menten des Sortierförderers ergibt.The advantage results from the features of claim 6 a simple constructive solution, whereby, in particular when the walls of the goods carrier face each other down approach, a very secure hold of the goods carrier to the ele elements of the sorting conveyor.

Durch die Merkmale des Anspruches 7 ergibt sich der Vorteil eines sehr sicheren Haltes der Warenträger an den Armen der Elemente des Sortierförderers.The advantage results from the features of claim 7 a very secure hold of the goods carriers on the arms of the Sorting conveyor elements.

Ein besonders einfacher Aufbau der Sortiereinrichtung ergibt sich durch die Merkmale des Anspruches 8.A particularly simple structure of the sorting device results yourself by the features of claim 8.

Durch die Merkmale des Anspruches 9 ergibt sich der Vorteil, daß die Waren auf eine größere Anzahl von Warenabführeinrich tungen aufgeteilt werden können, ohne daß der Sortierförderer verlängert werden muß. Dabei können gegen die Mitte des von den Trume eines in einer Ebene umlaufenden Sortierförderers zu gerichteten Warenabführeinrichtungen unterhalb eines Trumes des Sortierförderers weitergeführt werden.The features of claim 9 result in the advantage that the goods on a larger number of goods removal lines can be divided without the sorting conveyor must be extended. It can be against the middle of the the dreams of a sorting conveyor rotating on one level Directional goods removal devices below a dream of the sorting conveyor.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show:

Fig. 1 eine herkömmliche Sortiereinrichtung, Fig. 1 is a conventional sorter,

Fig. 2 eine Sortiereinrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 shows a sorting device according to the invention,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A in der Fig. 1, Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie B-B in der Fig. 1, Fig. 4 shows a section along the line BB in Fig. 1,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie C-C in der Fig. 1, Fig. 5 is a section along the line CC in Fig. 1,

Fig. 6 und 7 eine weitere Ausführungsform einer Kupp lungseinrichtung in zwei verschiedenen Schnitten. FIGS. 6 and 7, another embodiment of a Kupp averaging means in two different sections.

Fig. 1 zeigt eine herkömmliche Sortiereinrichtung. Bei dieser ist ein Sortierförderer 1 vorgesehen, der mit Warenträger 2 versehen ist, die im Bereich von Warenabführeinrichtungen 3, z. B. Abgaberutschen wahlweise um eine in Förderrichtung ver laufende Achse kippbar sind. Dabei wird das Kippen der Waren träger 2 von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung ge steuert, die mit einer Datenverarbeitung zusammenarbeitet. Fig. 1 shows a conventional sorting device. In this a sorting conveyor 1 is provided, which is provided with goods carrier 2 , which in the area of goods removal devices 3 , z. B. discharge chutes are optionally tiltable about a ver axis in the conveying direction. The tilting of the goods carrier 2 is controlled by a control device, not shown, which cooperates with data processing.

Weiters ist ein Zuführförderer 4 vorgesehen, über den die zu sortierenden Waren zum Sortierförderer 1 zugeführt werden. Da bei werden die Waren vom Zuführförderer 4 auf die Warenträ ger 2 des Sortierförderers 1 aufgegeben. Dabei sind die über den Zuführförderer 4 zugeführten Stücke von einer nicht darge stellten Datenverarbeitung erfaßt, die mit dem Lesegerät 5 verbunden ist, das sowohl Markierungen an den Stücken, wie auch an den Warenträgern erfaßt. Voraussetzung für eine Erken nung der Markierungen an den Warenstücken ist jedoch, daß die Warenstücke lagerichtig transportiert werden.Furthermore, a feed conveyor 4 is provided, via which the goods to be sorted are fed to the sorting conveyor 1 . Since the goods are abandoned by the feed conveyor 4 on the goods carrier 2 of the sorting conveyor 1 . The pieces fed via the feed conveyor 4 are detected by data processing, not shown, which is connected to the reader 5 , which detects both markings on the pieces and on the goods carriers. However, a prerequisite for detection of the markings on the goods is that the goods are transported in the correct position.

Da dies bei verschiedenen Warenstücken nicht sicher gewähr leistet ist, ist noch ein weiterer Zuführförderer 6 vorgesehen der zu einer manuellen Aufgabestelle 7 führt in deren Bereich die Warenstücke manuell auf die Warenträger 2 des Sor tierförderers 1 aufgegeben werden.Since this is not guaranteed with various pieces of goods, another feed conveyor 6 is provided which leads to a manual feed point 7 in the area of which the pieces of goods are manually fed onto the goods carrier 2 of the animal feeder 1 .

Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Sortiereinrichtung. Bei dieser Einrichtung ist ein Sortierförderer 1 vorgesehen, bei dem die Warenträger 2 von den Elementen 8 des Sortierförde rers 1 abnehmbar sind. Dabei ist im Endbereich des Zuführför derers 4 eine Übernahmefördereinrichtung 9, 10 vorgesehen, die in den Bereich einer Kupplungsstrecke 11 hineinragt. Fig. 2 shows a sorting device according to the invention. In this device, a sorting conveyor 1 is provided, in which the product carrier 2 can be removed from the elements 8 of the sorting conveyor RERS. 1 A takeover conveyor 9 , 10 is provided in the end region of the feeder conveyor 4 , which projects into the region of a coupling section 11 .

In dieser Kupplungsstrecke 11 sind auf den Elementen 8 des Sortierförderers 1 angeordneten Kupplungen, die noch anhand der Fig. 3 bis 7 näher erläutert werden, in ihrer entkuppelten Stellung gehalten. In diesen Bereich werden über den Zuführ förderer 4 zugeführte beladene Warenträger 2 auf den Sortier förderer 1 aufgebracht und mit den entsprechenden Elementen 8 des Sortierförderers 1 gekuppelt und werden von diesem mitge nommen.In this coupling section 11 are arranged on the elements 8 of the sorting conveyor 1 couplings, which will be explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 7, held in their uncoupled position. In this area 4 supplied laden goods carrier 2 are applied to the sorting conveyors 1 and coupled with the corresponding elements 8 of the sorting conveyor 1 via the feed conveyor and by this mitge taken.

Von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung gesteuert, werden die Warenträger 2 im Bereich einer vorgewählten Waren abführeinrichtung 3, 3′ um eine in Förderrichtung verlaufenden Achse gekippt. Dabei verlaufen die Warenabführeinrichtungen 3′ gegen die Mitte des von den Trumen des in einer Ebene umlau fenden Sortierförderers 1 zu und erstrecken sich unterhalb des einen Trumes des Sortierförderers 1 und der an diesen an schließenden Warenabführeinrichtungen 3. Auf diese Weise er gibt sich eine sehr gedrängte Bauweise der Einrichtung. Bei größeren Sortiereinrichtungen kann der Sortierförderer 1 auch in Form eines Polygons, z. B. eines Rechteckes oder Quadrates, geführt sein, wobei dann von allen im wesentlichen gerade ver laufenden Abschnitten zu beiden Seiten Warenabführeinrichtun gen 3, 3′ wegführen können.Controlled by a control device (not shown), the goods carriers 2 are tilted in the region of a preselected goods removal device 3 , 3 'about an axis running in the conveying direction. The goods removal devices 3 'run towards the center of the strand of the umlau fenden sorting conveyor 1 and extend below the one strand of the sorting conveyor 1 and the closing goods removal devices 3 at this. In this way he gives himself a very compact design of the facility. With larger sorting devices, the sorting conveyor 1 can also be in the form of a polygon, e.g. B. a rectangle or square, be guided, then from all substantially straight ver sections to both sides Warenabführreinrichtun conditions 3 , 3 'can lead away.

Nach dem Durchlaufen der mit Warenabführeinrichtungen 3 verse henen Streckenabschnitte gelangen die Warenträger 2 tragenden Elemente 3 in den Bereich einer Entkupplungsstrecke 12. in diesem Bereich werden die Kupplungen in deren entkuppelter Stellung gehalten. Weiters ist in diesem Bereich eine Abnahme fördereinrichtung 13 angeordnet, die zur Abnahme der nun leeren Warenträger 2 und zur Übergabe auf einen Ab führförderer 14, der die Warenträger 2 zu einer entfernten La gerstelle oder einer Kommissioniereinrichtung bringt.After passing through the route sections provided with goods removal devices 3 , the goods carrier 2 carrying elements 3 reach the area of a decoupling route 12 . in this area the couplings are held in their uncoupled position. Furthermore, an acceptance conveyor device 13 is arranged in this area, for the removal of the now empty goods carrier 2 and for transfer to a guide conveyor 14 , which brings the goods carrier 2 to a remote storage location or a picking device.

Grundsätzlich kann dieser Abtransport der leeren Warenträger 2 auch mittels Transportwagen erfolgen.In principle, the empty goods carriers 2 can also be removed by means of a transport trolley.

Die Fig. 3 zeigt ein Element 8 des Sortierförderers 1 nach der Erfindung. Fig. 3 shows an element 8 of the sorting conveyor 1 according to the invention.

Ein Element 8 ist im wesentlichen als ein mit vier in im Quer schnitt U-förmigen Schienen 21 laufenden Rädern 15 versehener Wagen, wobei diese Wagen über gelenkige Verbindungen miteinan der verbunden sind.An element 8 is essentially as a provided with four in cross section U-shaped rails 21 running wheels 15 car, these cars are connected to each other via articulated connections.

Auf einer Achse 16 sind zwei Paare von scherenartigen He beln 18 schwenkbar gehalten, wobei die einen Enden der He bel 18 von einer Feder 17 belastet sind, wodurch die oberen freien Enden der Hebel 18 auseinandergespreizt werden. Weiters sind die anderen Enden der Hebel 18 mit Rädern 19 verbunden, die im Bereich der Kupplungsstrecke 11 und der Entkupplungs strecke 12 von Kulissen 20 gesteuert werden, wobei in diesen Bereichen die oberen Enden der Hebel 18 zusammengedrückt werden.On an axis 16, two pairs of scissor-like He beln pivotally 18, wherein the one ends of the bel He are charged 18 by a spring 17 are spread apart so that the upper free ends of the levers 18th Furthermore, the other ends of the levers 18 are connected to wheels 19 which are controlled in the area of the coupling section 11 and the uncoupling section 12 by scenes 20 , the upper ends of the levers 18 being compressed in these areas.

In dieser Stellung der beiden Hebel 18 können die Wa renträger 2 aufgesetzt oder vom Sortierförderer 1 abgenommen werden. Durch die strichlierte Darstellung des Warenträgers 2 soll angedeutet werden, daß im Bereich des Schnittes A-A in der Fig. 1 der Sortierförderer 1 keine Warenträger 2 trägt.In this position of the two levers 18 , the wa carrier 2 can be placed or removed from the sorting conveyor 1 . The broken line of the goods carrier 2 is intended to indicate that in the area of the section AA in FIG. 1 the sorting conveyor 1 does not carry any goods carriers 2 .

Die Fig. 4 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie B-B in der Fig. 2 und zeigt den Bereich der Warenabführeinrichtungen 3, 3′ des Sortierförderers 1. Dabei ist zu ersehen, daß die freien Enden der Hebel 18 an nach unten gerichteten Wänden 22 anliegen, wobei sich die Wände 22 nach unten zu einander an nähern, so daß die Hebel 18 die Wände 22 hintergreifen. Fig. 4 shows a section along the line BB in Fig. 2 and shows the area of the goods removal devices 3 , 3 'of the sorting conveyor. 1 It can be seen that the free ends of the levers 18 abut downward-facing walls 22 , the walls 22 approaching one another downwards, so that the levers 18 engage behind the walls 22 .

Im Bereich des Schnittes B-B fehlen die Kulissen 20, so daß die Federn 17 die Hebel 18 auseinander drücken und so für ein sicheres Halten des Warenträgers 2 gesorgt ist. Im Bereich der Warenabführeinrichtungen 3 sind einseitig angeordnete Stößel (nicht dargestellt) angeordnet, die wahlweise betätigbar sind, um einen bestimmten Warenträger 2 um die Achse 16 zu kippen, um die darauf befindlichen Warenstücke abzuladen. Dabei kön nen, wie dies in der Fig. 2 strichliert dargestellt ist, die Warenträger 2 nach beiden Seiten gekippt werden, um eben die auf diesen befindlichen Waren sowohl auf die Warenabführein richtungen 3, wie auch auf die Warenabführeinrichtungen 3′ ab zuladen, bzw. auf diese überzuführen.In the area of the section BB, the scenes 20 are missing, so that the springs 17 press the levers 18 apart and thus ensure that the product carrier 2 is held securely. In the area of the goods removal devices 3 , one-sided tappets (not shown) are arranged, which can be actuated selectively in order to tilt a specific goods carrier 2 about the axis 16 in order to unload the goods pieces located thereon. In this case, NEN Ki, as shown in dashed lines in FIG. 2, the product carriers are tilted 2 on both sides, to both directions indicate the goods located on this to the Warenabführein 3 as zuladen on Warenabführeinrichtungen 3 'from, or to transfer to this.

Die Fig. 5 zeigt den Bereich der Kupplungsstrecke 11. In deren Bereich sind Stützräder 23 angeordnet, auf denen die Warenträ ger 2 in deren seitlichen Randbereichen aufliegen. An den Sei tenwänden der Warenträger 2 greifen Bandförderer 24 an, die um vertikal verlaufende Rollen 25 umlaufen. Dabei sind die Band förderer 24 durch Federn 26 vorgespannt und werden durch diese gegen die Seitenwände der Warentäger 2 gepreßt. FIG. 5 shows the area of the coupling section 11. In the area of support wheels 23 are arranged on which the goods carrier 2 rests in their lateral edge areas. On the side walls of the goods carrier 2 attack belt conveyors 24 , which run around vertically extending rollers 25 . The belt conveyor 24 are biased by springs 26 and are pressed by them against the side walls of the goods carrier 2 .

Dabei kann die Geschwindigkeit der Bandförderer 24 variiert werden, um einen bestimmten Warenträger 2 in Kontakt mit einem Element 8 des Sortierförderers 1 zu bringen und eine Kupplung des Warenträgers 2 mit einem Element 8 zu ermöglichen.The speed of the belt conveyor 24 can be varied in order to bring a specific goods carrier 2 into contact with an element 8 of the sorting conveyor 1 and to enable a coupling of the goods carrier 2 with an element 8 .

Bei der in der den Fig. 2 und 5 dargestellten Ausführungsform sind die im Bereich der Kupplungs- und der Entkupplungs strecke 11, 12 angeordneten Übernahmefördereinrichtungen 9, 10 oberhalb des Sortierförderers 1 angeordnet. Grundsätzlich ist es aber auch möglich die Übernahmefördereinrichtungen auch seitlich des Sortierförderers 1 anzuordnen. In the embodiment shown in FIGS . 2 and 5, the take-over conveyor devices 9 , 10 arranged in the region of the coupling and decoupling sections 11 , 12 are arranged above the sorting conveyor 1 . In principle, however, it is also possible to arrange the take-over conveyors to the side of the sorting conveyor 1 .

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine weitere Variante einer Kupplung. Dabei sind zwei miteinander starr verbundene Arme 27 auf der Achse 16 eines Elementes 8 schwenkbar gehalten. Dabei sind an der Unterseite des Warenträgers 2′ Rippen 28 angeordnet, die mit fluchtenden Bohrungen 29 versehen sind. Diese Bohrungen 29 dienen zur Aufnahme von den Armen 27 auskragenden Trägern 30. FIGS. 6 and 7 show a further variant of a clutch. Two arms 27 , which are rigidly connected to one another, are pivotably held on the axis 16 of an element 8 . Here, 2 'ribs 28 are arranged on the underside of the product carrier, which are provided with aligned holes 29 . These bores 29 serve to receive beams 30 which project from the arms 27 .

Die Arme 27 sind mit einem Führungsarm 31 verbunden, der ein Rad 32 drehbar hält, das in eine nicht dargestellte Führung eingreift, aus der es im Bereich der Warenabführein richtungen 3 wahlweise ausschwenkbar ist, um die auf dem Wa renträger 2′ liegenden Waren abzuladen. Auch bei dieser Aus führungsform ist ein Ausschwenken der Warenträger 2′ nach bei den Seiten möglich, wenngleich nur eine ausgeschwenkte Stel lung in der Fig. 4 strichliert dargestellt ist.The arms 27 are connected to a guide arm 31 which rotatably holds a wheel 32 which engages in a guide, not shown, from which it can be pivoted in the direction of the goods removal devices 3 , in order to unload the goods lying on the carrier 2 '. In this embodiment, too, a pivoting out of the product carrier 2 'after the sides is possible, although only a pivoted position is shown in dashed lines in FIG. 4.

Das Kuppeln eines Warenträgers 2′ mit einem Element 8 erfolgt dabei im Bereich der Kupplungsstrecke 11 dadurch, daß der Warenträger 2′ gehalten wird und das Element 8, bzw. deren Träger 30 in die Bohrungen 29 der Warenträger 2′ eingeschoben werden und schließlich mitgenommen werden. Im Bereich der Ent kupplungsstrecke 12 werden die Warenträger 2′ durch die Abnah mefördereinrichtung 13, die in diesem Fall mit höherer Ge schwindigkeit läuft, als der Sortierförderer 1, abgezogen und auf den Abführförderer 14 aufgegeben und von diesem abtrans portiert.The coupling of a product carrier 2 'with an element 8 takes place in the area of the coupling section 11 by holding the product carrier 2 ' and the element 8 , or its carrier 30 , are inserted into the bores 29 of the product carrier 2 'and are finally taken along . In the area of the coupling route 12 Ent the goods carrier 2 'by the Abnah mefördereinrichtung 13 , which in this case runs at a higher Ge speed than the sorting conveyor 1 , deducted and abandoned on the discharge conveyor 14 and transported away from this.

Claims

1. Sorting device with at least one circulating the sorting conveyor ( 1 ) leading feed conveyor ( 4 ), where in the sorting conveyor ( 1 ) articulated with each other connected elements ( 8 ) with goods carriers ( 2 , 2 ') for receiving piece goods are provided, and the load of the goods carrier ( 2 , 2 ') in the area of goods removal devices ( 3 ) can be optionally deployed therein, characterized in that the elements ( 8 ) of the goods carrier ( 2 , 2 ') receiving sorting conveyor ( 1 ) Only carry coupling devices for the detachable connection of the product carriers ( 2 , 2 ') with the individual elements ( 8 ) of the animal conveyor ( 1 ) and in the course of the sorting conveyor ( 1 ) a coupling and a decoupling section ( 11 , 12 ) are provided, in the course of which the couplings are held in their uncoupled position and, in addition to the feed conveyor ( 4 ), a removal conveyor device ( 13 ) for removing the goods carrier ( 2 , 2 ') is provided by the sorting conveyor ( 1 ) and the feed conveyor ( 4 ) and the removal conveyor ( 13 ) in the area of the coupling or Ent coupling section ( 11 , 12 ) in the sorting conveyor ( 1 ) or the to lead away from this.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the region of the coupling section ( 11 ) a takeover conveyor ( 9 , 10 ) is arranged, which takes over from the feed conveyor ( 4 ) coming goods carrier ( 2 , 2 ') and with a coupling device ( 18 , 30 ) of the animal conveyor ( 1 ) aligns, or that in the area of the coupling section ( 12 ) a take-off conveyor ( 13 ) takes over the goods carrier ( 2 , 2 ') from the sorting conveyor ( 1 ) and to a removal device serving as removal device ( 14 ) delivers.

3. Device according to claim 2, characterized in that the take-over conveyor ( 9 , 10 ) and the take-off conveyor ( 13 ) by two above the conveying level of the feed conveyor ( 4 ) and discharge conveyor ( 14 ) arranged belt or roller conveyor ( 24 ) are that attack the side of the product carriers ( 2 , 2 ') and can be pressed against the side walls and that at least the takeover conveyor ( 10 ) in its Fördergeschwin speed is changeable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sorting conveyor ( 1 ) in the region of the decoupling section ( 12 ) in the conveying direction has a slight inclination obliquely downwards.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sorting conveyor ( 1 ) in the region of the coupling section ( 11 ) in the conveying direction has a slight incline leading upward.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that non-positive coupling devices are provided, for. B. in the form of one element ( 8 ) of the sorting conveyor ( 1 ) arranged pairs of two spring-loaded scissor-like levers ( 18 ), the upper free ends of which in the coupled state he downwardly extending opposite walls ( 22 ) of the goods carrier ( 2 ) and that these levers ( 18 ) in the loading area of the coupling and decoupling section ( 11 , 12 ) controlled by scenes ( 20 ) and together around an axis in the conveying direction ( 16 ) of the respective element ( 8 ) of the Sorting conveyor ( 1 ) are held tiltable, these walls ( 22 ) preferably approaching one another downwards.

7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that positive coupling devices are provided, for. B. one each on an element ( 8 ) of the sorting conveyor ( 1 ), parallel to the axis of conveyance ( 16 ) of the element ( 8 ) above this freely projecting carrier ( 30 ) and a possibly non-circular cross-section of the carrier ( 30 ) accordingly receiving the goods carrier ( 2 '), the carrier or carriers ( 30 ) preferably on at least one, about an axis in the conveying direction ( 16 ) of the element ( 8 ) of the sorting conveyor ( 1 ) tiltable, arm ( 27 ) is or are held.

8. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the sorting conveyor ( 1 ) has individual straight sections which are connected to one another via arches, characterized in that the coupling and uncoupling stretch ( 11 , 12 ) in the transition region of a Bow to a straight section of the conveyor path of the sorting conveyor ( 1 ) are arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling devices on both sides about a substantially in the conveying direction of the Sor animal conveyor ( 1 ) axis ( 16 ) of each ele mentes ( 8 ) the same are pivotable and at least along a strand of the sorting conveyor ( 1 ) revolving in one plane, goods discharge devices ( 3 ) are arranged on both sides.