AT398536B - SORTING DEVICE - Google Patents

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AT398536B
AT398536B AT82593A AT82593A AT398536B AT 398536 B AT398536 B AT 398536B AT 82593 A AT82593 A AT 82593A AT 82593 A AT82593 A AT 82593A AT 398536 B AT398536 B AT 398536B
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Inventor
Heinz Ing Koenig
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Tgw Transportgeraete Gmbh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

AT 398 536 BAT 398 536 B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten derartigen Einrichtungen ist ein Sortierförderer vorgesehen, bei dem die Warenträger um eine in Förderrichtung verlaufende Achse kippbar an den einzelnen Elementen des Sortierförderers gehalten sind und von diesen Elementen betriebsmäßig nicht lösbar sind. Dadurch ist es erforderlich, daß die Waren mit dem Zuführförderer zugeführt und von diesem auf die Warenträger des Sortierförderers übergeben werden. Dazu sind mit dem Sortierförderer synchronisierte Aufgabestellen erforderlich, die auch dafür sorgen müssen, daß die entsprechenden Waren auf einen ganz bestimmten Warenträger aufgegeben werden, um eine automatisierte Aufteilung der Stückgüter zu ermöglichen. Dazu sind entsprechende Lesegeräte, die mit einer Datenverarbeitung verbunden sind, vorgesehen, wobei jedoch einerseits die Warenträger des Sortierförderers, wie auch die einzelnen Stückgüter mit entsprechenden Kennzeichnungen versehen sein müssen.In known devices of this type, a sorting conveyor is provided in which the goods carriers are held on the individual elements of the sorting conveyor such that they can be tilted about an axis running in the conveying direction and cannot be released from these elements during operation. As a result, it is necessary for the goods to be fed by the feed conveyor and to be transferred from there to the goods carrier of the sorting conveyor. For this purpose, synchronized feed points are required with the sorting conveyor, which must also ensure that the corresponding goods are placed on a very specific goods carrier in order to enable automated distribution of the piece goods. Corresponding readers are provided for this purpose, which are connected to data processing, but on the one hand the goods carriers of the sorting conveyor, as well as the individual piece goods, must be provided with corresponding identifications.

Bei vielen derartigen Einrichtungen kommen die Stückgüter, Packstücke oder Behälter zum Teil von weiter entfernten Lager- bzw. Kommissionierbereichen, was längere Zuführ-Förderstrecken bedeutet. Das Transportieren dieser Packstücke auf Stetigförderern, wie Rollenförderern, Staurollenförderern, Gurtförderern u. dgl. mit den dazugehörigen Weichen und Einschleusstücken erfordert eine bestimmte Qualität der Oberfläche der Verpackung bzw. Lauffläche der Behälter, damit diese auf einfachen Stetigförderern ohne Schwierigkeiten transportiert werden können. Weiters bereitet das erforderliche automatische Lesen der Zieladresse für den Sortierförderer Schwierigkeiten, wenn die Packstücke nicht lagegerecht transportiert werden.In many such devices, the piece goods, packages or containers come in part from more distant storage or order-picking areas, which means longer feed conveyor lines. The transport of these packages on continuous conveyors, such as roller conveyors, accumulation roller conveyors, belt conveyors and the like. Like. With the associated switches and insertion pieces requires a certain quality of the surface of the packaging or tread of the container so that they can be transported on simple continuous conveyors without difficulty. Furthermore, the automatic reading of the destination address required for the sorting conveyor is difficult if the packages are not transported in the correct position.

Es gibt jedoch viele Waren bzw. Packstücke, die sortiert werden sollen, die fast keine Verpackung bzw. eine Verpackung bzw. Oberflächenbeschaffenheit aufweisen, die auf Standard-Stetigförderern nicht transportiert werden können. Diese Waren bzw. Packstücke werden meist in Transportwagen zu händischen Aufgabestationen des Sortierförderers transportiert und händisch auf diesen aufgegeben, um von diesen verteilt werden zu können, oder müssen überhaupt händisch verteilt, bzw. in entsprechende Lagerschächte od. dgl. eingegeben werden. Dies bedingt jedoch einen erheblichen Mehraufwand an Transportträger- bzw. Leerbehälter-Manipulation.However, there are many goods or packages to be sorted that have almost no packaging or packaging or surface quality that cannot be transported on standard continuous conveyors. These goods or packages are mostly transported in transport trolleys to manual feed stations of the sorting conveyor and manually loaded onto them in order to be able to be distributed by them, or must be distributed by hand at all or entered into corresponding storage shafts or the like. However, this requires considerable additional effort in manipulating the transport carrier or empty container.

Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die es ermöglicht Stückgüter unabhängig von deren Beschaffenheit und der Beschaffenheit ihrer Verpackung mit einem Sortierförderer zu sortieren.The aim of the invention is to avoid these disadvantages and to propose a device of the type mentioned at the outset which enables piece goods to be sorted with a sorting conveyor regardless of the nature and nature of their packaging.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Art durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht.According to the invention, this is achieved in a device of the type mentioned at the outset by the features of the characterizing part of claim 1.

Durch die vorgeschlagenen Merkmale ist es möglich die zu sortierenden Stückgüter auf den Warenträgern dem Sortierförderer zuzuführen, wobei in einem zwischen der Entkupplungsstrecke und der Kupplungsstrecke Hegenden Bereich die einzelnen Elemente des Sortierförderers ohne Warenträger laufen. Diese werden mit den zu sortierenden Waren über den Zuführförderer dem Sortierförderer zugeführt und auf diesen samt den auf diesen liegenden Stücken aufgegeben. Nach dem Abkippen der Stücke von den Warenträgern, in die entsprechenden Warenabführeinrichtungen werden die Warenträger im Bereich der Entkupplungsstrecke vom Sortierförderer abgenommen und können von der Abnahmeeinrichtung aus wieder zu weiter entfernten Lagerstellen oder Kommissioniereinrichtungen gebracht werden.The proposed features make it possible to supply the piece goods to be sorted on the goods carriers to the sorting conveyor, the individual elements of the sorting conveyor running without goods carriers in an area between the uncoupling section and the coupling section. With the goods to be sorted, these are fed to the sorting conveyor via the feed conveyor and placed there along with the pieces lying thereon. After the pieces have been tipped over from the goods carriers into the corresponding goods removal devices, the goods carriers are removed from the sorting conveyor in the area of the decoupling line and can be taken from the removal device to further distant storage locations or order picking devices.

Da die Waren einem Warenträger bereits bei einer Lagerstelle oder Kommissionierstelle aufgegeben werden, brauchen die Waren nur bei der Aufgabe auf den betreffenden, vorzugsweise mit einem maschinenlesbaren Identifikations- bzw. Datenträger versehen Warenträger in Bezug zu diesem Warenträger gebracht werden. Bei der Aufgabe des Warenträgers auf den Sortierförderer genügt die Erkennung des betreffenden Warenträgers, sodaß eine nochmalige Erkennung der einzelnen auf dem Warenträger liegenden Stücke nicht mehr erforderlich ist. Aus diesem Grund ist auch kein lagerichtiger Transport der einzelnen Stücke erforderlich, da von entsprechenden Lesegeräten lediglich die einzelnen Warenträger bei deren Aufgabe auf den Sortierförderer erkannt werden müssen, um über eine entsprechende Datenverarbeitung die einzelnen Stücke den entsprechenden Warenabführeinrichtungen, z.B. Abgaberutschen, zuordnen zu können.Since the goods are already handed over to a goods carrier at a storage point or picking point, the goods need only be brought into relation to this goods carrier when they are placed on the relevant goods carrier, preferably provided with a machine-readable identification or data carrier. When the product carrier is placed on the sorting conveyor, the recognition of the product carrier in question is sufficient, so that it is no longer necessary to recognize the individual pieces lying on the product carrier again. For this reason, it is not necessary to transport the individual pieces in the correct position, since the corresponding reading devices only have to recognize the individual goods carriers when they are placed on the sorting conveyor in order to use appropriate data processing to transfer the individual pieces to the corresponding goods removal devices, e.g. Dispensing slides, to be able to assign.

Da nun die einzelnen Warenträger ohne weiteres so gestaltet werden können, daß sie sich für einen Transport auf einem Standard-Stetigförderer eignen, können auch die Stückgüter auf solchen, eben auf den Warenträgern liegend, transportiert werden, wobei es, wie bereits erwähnt nicht auf einen lagerichtigen Tansport der Stücke ankommt.Since the individual goods carriers can now be easily designed so that they are suitable for transport on a standard continuous conveyor, the piece goods can also be transported on such, lying on the goods carriers, but, as already mentioned, not on one correct transport of the pieces arrives.

Durch die Merkmale des Anspruches 2 wird eine einfache Übergabe der Warenträger zum und vom Sortierförderer ermöglicht. Dabei können auch mehrere Zuführ- und Abführförderer für den Sortierförderer vorgesehen werden.The features of claim 2 enable simple transfer of the goods carriers to and from the sorting conveyor. Several feed and discharge conveyors can also be provided for the sorting conveyor.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Übernahmefördereinrichtung und die Abgabefördereinrichtung gemäß dem Anspruch 3 ausgebildet sind. 2It is particularly advantageous if the takeover conveyor and the discharge conveyor are designed according to claim 3. 2nd

AT 398 536 BAT 398 536 B

Dadurch ist es möglich die Warenträger seitlich zu klemmen und in den Bereich der Kupplungseinrichtungen des Sortierförderers zu bringen, oder die Warenträger aus dessen Bereich zu entfernen. Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist es auch auf einfache Weise möglich, die Warenträger während des Umlaufs des Sortierförderers mit dessen Elementen zu kuppeln und von diesen auch zu entkuppeln.This makes it possible to clamp the goods carriers laterally and bring them into the area of the coupling devices of the sorting conveyor, or to remove the goods carriers from its area. The proposed measures also make it possible in a simple manner to couple the goods carriers to the elements during the rotation of the sorting conveyor and also to decouple them from them.

Um dies zu erleichtern ist es vorteilhaft, die Merkmale der Ansprüche 4 und 5 vorzusehen.In order to facilitate this, it is advantageous to provide the features of claims 4 and 5.

So ergibt sich durch die Merkmale des Anspruches 4 der Vorteil, daß die Warenträger rasch über die Ebene der Kupplungseinrichtungen angehoben werden und daher eine Koinzidenz der Wege der Elemente des Sortierförderers und des Abführförderers nicht mehr erforderlich ist.The characteristics of claim 4 result in the advantage that the goods carriers are quickly raised above the level of the coupling devices and therefore a coincidence of the paths of the elements of the sorting conveyor and of the removal conveyor is no longer necessary.

Durch die Merkmale des Anspruches 5 ergibt sich der Vorteil, daß die beladenen Warenträger eben auf den Sortierförderer aufgegeben werden können, wobei die Wege der Elemente des Sortierförderers und des Zuführförderers in Draufsicht gesehen, ineinander übergehen können.Due to the features of claim 5, there is the advantage that the loaded goods carriers can be placed on the sorting conveyor, the paths of the elements of the sorting conveyor and the feed conveyor seen in plan view, can merge.

Durch die Merkmale des Aspruches 6 ergibt sich der Vorteil einer einfachen konstruktiven Lösung, wobei sich, insbesondere wenn sich die Wände des Warenträgers nach unten zu einander annähern, ein sehr sicherer Halt der Warenträger an den Elementen des Sortierförderers ergibt.The features of claim 6 result in the advantage of a simple constructive solution, wherein, particularly when the walls of the goods carrier approach each other downwards, the goods carriers are held very securely on the elements of the sorting conveyor.

Durch die Merkmale des Anspruches 7 ergibt sich der Vorteil eines sehr sicheren Haltes der Warenträger an den Armen der Elemente des Sortierförderers.The features of claim 7 result in the advantage of a very secure hold of the goods carrier on the arms of the elements of the sorting conveyor.

Ein besonders einfacher Aufbau der Sortiereinrichtung ergibt sich durch die Merkmale des Anspruches 8.A particularly simple construction of the sorting device results from the features of claim 8.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show:

Fig. 1 eine herkömmliche Sortiereinrichtung,1 shows a conventional sorting device,

Fig. 2 eine Sortiereinrichtung nach der Erfindung,2 shows a sorting device according to the invention,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A in der Fig. 1,3 shows a section along the line A-A in FIG. 1,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie B-B in der Fig. 1,4 shows a section along the line B-B in FIG. 1,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie C-C in der Fig. 1,5 shows a section along the line C-C in FIG. 1,

Fig. 6 und 7 eine weitere Ausführungsform einer Kupplungseinrichtung in zwei verschiedenen Schnitten.6 and 7 a further embodiment of a coupling device in two different sections.

Fig. 1 zeigt eine herkömmliche Sortiereinrichtung. Bei dieser ist ein Sortierförderer 1 vorgesehen, der mit Warenträger 2 versehen ist, die im Bereich von Warenabführeinrichtungen 3, z.B. Abgaberutschen wahlweise um eine in Förderrichtung verlaufende Achse kippbar sind. Dabei wird das Kippen der Warenträger 2 von einer nicht dargesteiiten Steuereinrichtung gesteuert, die mit einer Datenverarbeitung zusammenarbeitet.Fig. 1 shows a conventional sorting device. In this, a sorting conveyor 1 is provided, which is provided with goods carrier 2, which in the area of goods removal devices 3, e.g. Dispensing chutes can optionally be tilted about an axis running in the conveying direction. The tilting of the goods carrier 2 is controlled by a control device, not shown, which cooperates with data processing.

Weiters ist ein Zuführförderer 4 vorgesehen, über den die zu sortierenden Waren zum Sortierförderer 1 zugeführt werden. Dabei werden die Waren vom Zuführförderer 4 auf die Warenträger 2 des Sortierförderers 1 aufgegeben. Dabei sind die über den Zuführförderer 4 zugeführten Stücke von einer nicht dargestellten Datenverarbeitung erfaßt, die mit dem Lesegerät 5 verbunden ist, das sowohl Markierungen an den Stücken, wie auch an den Warenträgern erfaßt. Voraussetzung für eine Erkennung der Markierungen an den Warenstücken ist jedoch, daß die Warenstücke lagerichtig transportiert werden.Furthermore, a feed conveyor 4 is provided, via which the goods to be sorted are fed to the sorting conveyor 1. The goods are fed from the feed conveyor 4 onto the goods carrier 2 of the sorting conveyor 1. The pieces fed via the feed conveyor 4 are captured by data processing (not shown), which is connected to the reader 5, which detects markings on the pieces as well as on the goods carriers. However, a prerequisite for recognizing the markings on the goods is that the goods are transported in the correct position.

Da die? bei verschiedenen Warenstücken nicht sicher gewährleistet ist, ist noch ein weiterer Zuführförderer 6 vorgesehen, der zu einer manuellen Aufgabestelle 7 führt, in deren Bereich die Warenstücke manuell auf die Warenträger 2 des Sortierförderers 1 aufgegeben werden.Since that? If different goods are not guaranteed, a further feed conveyor 6 is provided, which leads to a manual feed point 7, in the area of which the goods are manually loaded onto the goods carrier 2 of the sorting conveyor 1.

Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Sortiereinrichtung. Bei dieser Einrichtung ist ein Sortierförderer 1 vorgesehen, bei dem die Warenträger 2 von den Elementen 8 des Sortierförderers 1 abnehmbar sind. Dabei ist im Endbereich des Zuführförderers 4 eine Übernahmefördereinrichtung 9, 10 vorgesehen, die in den Bereich einer Kupplungsstrecke 11 hineinragt.2 shows a sorting device according to the invention. In this device, a sorting conveyor 1 is provided, in which the goods carriers 2 can be removed from the elements 8 of the sorting conveyor 1. In this case, a take-over conveyor device 9, 10 is provided in the end area of the feed conveyor 4, which protrudes into the area of a coupling section 11.

In dieser Kupplungsstrecke 11 sind auf den Elementen 8 des Sortierförderers 1 angeordneten Kupplungen, die noch anhand der Fig. 3 bis 7 näher erläutert werden, in ihrer entkuppelten Stellung gehalten. In diesem Bereich werden über den Zuführförderer 4 zugeführte beladene Warenträger 2 auf den Sortierförderer 1 aufgebracht und mit den entsprechenden Elementen 8 des Sortierförderers 1 gekuppelt und von diesem mitgenommen.In this coupling section 11 are arranged on the elements 8 of the sorting conveyor 1 couplings, which will be explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 7, held in their uncoupled position. In this area, loaded goods carriers 2 supplied via the feed conveyor 4 are applied to the sorting conveyor 1 and coupled to the corresponding elements 8 of the sorting conveyor 1 and taken away by the latter.

Von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung gesteuert, werden die Warenträger 2 im Bereich einer vorgewählten Warenäbführeinrichtung 3 um eine in Förderrichtung verlaufenden Achse gekippt.Controlled by a control device (not shown), the goods carriers 2 are tilted in the region of a preselected goods removal device 3 about an axis running in the conveying direction.

Nach dem Durchlaufen der mit Warenabführeinrichtungen 3 versehenen Streckenabschnitte gelangen die die Warenträger 2 tragenden Elemente 8 in den Bereich einer Entkupplungsstrecke 12. In diesem Bereich werden die Kupplungen in deren entkuppelter Stellung gehalten. Weiters ist in diesem Bereich eine Abnahmefördereinrichtung 13 angeordnet, die zur Abnahme der nun leeren Warenträger 2 und zur Übergabe auf einen Abführförderer 14, der die Warenträger 2 zu einer entfernten Lagerstelle oder einer Kommissioniereinrichtung bringt, vorgesehen ist.After passing through the route sections provided with goods removal devices 3, the elements 8 carrying the goods carriers 2 reach the area of a decoupling route 12. In this area, the couplings are held in their uncoupled position. Furthermore, a removal conveyor device 13 is arranged in this area, which is provided for removing the now empty goods carriers 2 and for transferring them to a removal conveyor 14, which takes the goods carriers 2 to a remote storage location or a picking device.

Grundsätzlich kann dieser Abtransport der leeren Warenträger 2 auch mittels Transportwagen erfolgen.In principle, the empty goods carriers 2 can also be removed by means of a transport trolley.

Die Fig. 3 zeigt ein Element 8 des Sortierförderers 1 nach der Erfindung. 33 shows an element 8 of the sorting conveyor 1 according to the invention. 3rd

Claims (8)

AT 398 536 B Ein Element 8 ist im wesentlichen als ein mit vier in im Querschnitt U-förmigen Schienen 21 laufenden Rädern 15 versehener Wagen, wobei diese Wagen über gelenkige Verbindungen miteinander verbunden sind. Auf einer Achse 16 sind zwei Paare von scherenartigen Hebeln 18 schwenkbar gehalten, wobei die einen Enden der Hebeln 18 von einer Feder 17 belastet sind, wodurch die oberen freien Enden der Hebel 18 auseinaridergespreizt werden. Weiters sind die anderen Enden der Hebel 18 mit Rädern 19 verbunden, die im Bereich der Kupplungsstrecke 11 und der Entkupplungsstrecke 12 von Kulissen 20 gesteuert werden, wobei in diesen Bereichen die oberen Enden der Hebel 18 zusammengedrückt werden. In dieser Stellung der beiden Hebel 18 können die Warenträger 2 aufgesetzt oder vom Sortierförderer 1 abgenommen werden. Durch die strichlierte Darstellung des Warenträgers 2 soll angedeutet werden, daß im Bereich des Schnittes A-A in der Fig. 1 der Sortierförderer 1 keine Warenträger 2 trägt. Die Fig. 4 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie B-B in der Fig. 2 und zeigt den Bereich der Warenabführeinrichtungen 3 des Sortierförderers 1. Dabei ist zu ersehen, daß die freien Enden der Hebel 18 an nach unten gerichteten Wänden 22 anliegen, wobei sich die Wände 22 nach unten zu einander annähern, sodaß die Hebel 18 die Wände 22 hintergreifen. Im Bereich des Schittes B-B fehlen die Kulissen 20, sodaß die Federn 17 die Hebel 18 auseinander drücken und so für ein sicheres Halten des Warenträgers 2 gesorgt ist. Im Bereich der Warenabführeinrichtungen 3 sind einseitig angeordnete Stößel (nicht dargestellt) angeordnet, die wahlweise betätigbar sind, um einen bestimmten Warenträger 2 um die Achse 16 zu kippen, um die darauf befindlichen Warenstücke abzuladen. Die Fig. 5 zeigt den Bereich der Kupplungsstrecke 11. In deren Bereich sind Stützräder 23 angeordnet, auf denen die Warenträger 2 in deren seitlichen Randbereichen aufliegen. An den Seitenwänden der Warenträger 2 greifen Bandförderer 24 an, die um vertikal verlaufende Rollen 25 umlaufen. Dabei sind die Bandförderer 24 durch Federn 26 vorgespannt und werden durch diese gegen die Seitenwände der Warentäger 2 gepreßt. Dabei kann die Geschwindigkeit der Bandförderer 24 variiert werden, um einen bestimmten Warenträger 2 in Kontakt mit einem Element 8 des Sortierförderers 1 zu bringen und eine Kupplung des Warenträgers 2 mit einem Element 8 zu ermöglichen. Die Fig. 6 und 7 zeigen eine weitere Variante einer Kupplung. Dabei sind zwei miteinander starr verbundene Arme 27 auf der Achse 16 eines Elementes 8 schwenkbar gehalten. Dabei sind an der Unterseite des Warenträgers 2’ Rippen 28 angeordnet, die mit fluchtenden Bohrungen 29 versehen sind. Diese Bohrungen 29 dienen zur Aufnahme von den Armen 27 auskragenden Trägern 30. Die Arme 27 sind mit einem Führungsarm 31 verbunden, der ein Rad 32 drehbar hält, das in eine nicht dargstellte Führung eingreift, aus der es im Bereich der Warenabführeinrichtungen 3 wahlweise ausschwenkbar ist, um die auf dem War renträger 2’ liegenden Waren abzuladen. Das Kuppeln eines Warenträgers 2’ mit einem Element 8 erfolgt dabei im Bereich der Kupplungsstrek-ke 11 dadurch, daß der Warenträger 2' gehalten wird und das Element 8, bzw. deren Träger 30 in die Bohrungen 29 der Warenträger 2' eingeschoben werden und schließlich mitgenommen werden. Im Bereich der Entkupplungsstrecke 12 werden die Warenträger 2' durch die Abnahmefördereinrichtung 13, die in diesem Fall mit höherer Geschwindigkeit läuft, als der Sortierförderer 1, abgezogen und auf den Abführförderer 14 aufgegeben und von diesem abtransportiert. Patentansprüche 1. Sortiereinrichtung mit mindestens einem zu einem umlaufenden Sortierförderer (1) führenden Zuführförderer (4), wobei der Sortierförderer (1) gelenkig miteinander verbundene Elemente (8) aufweist, die mit Warenträgem (2, 2') zur Aufnahme von Stückgut versehen sind, wobei die Beladung der Warenträger (2, 2') im Bereich von Warenabführeinrichtungen (3) auf diese wahlweise übergebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der die Warenträger (2, 2') aufnehmende Sortierförderer (1) Kupplungen zur lösbaren Verbindung der Warenträger (2, 2') mit dem Sortierförderer (1) aufweist und im Verlauf des Sortierförderers (1) eine Kuppiungs- und eine Entkupplungsstrecke (11, 12) vorgesehen sind, in deren Verlauf die Kupplungen in ihrer entkuppelten Stellung gehalten sind und außer dem Zuführförderer (4) eine Abnahmefördereinrichtung (13) zur Abnahme der Warenträger (2, 2') vom Sortierförderer (1) vorgesehen ist und der Abführförderer (14) und die Abnahmefördereinrichtung (13) im Bereich der Kuppiungs- bzw. Entkupplungsstrecke (11, 12) in den Sortierförderer (1) münden, bzw. von diesem wegführen. 4 AT 398 536 BAT 398 536 B An element 8 is essentially a carriage 15 provided with four wheels 15 running in cross-sectionally U-shaped rails 21, these carriages being connected to one another via articulated connections. On an axis 16, two pairs of scissor-like levers 18 are pivotally held, the one ends of the levers 18 being loaded by a spring 17, as a result of which the upper free ends of the levers 18 are spread apart. Furthermore, the other ends of the levers 18 are connected to wheels 19, which are controlled in the area of the coupling section 11 and the decoupling section 12 by cams 20, the upper ends of the levers 18 being compressed in these areas. In this position of the two levers 18, the goods carrier 2 can be placed on or removed from the sorting conveyor 1. The broken line of the goods carrier 2 is intended to indicate that in the area of the section A-A in FIG. 1 the sorting conveyor 1 does not carry any goods carriers 2. Fig. 4 shows a section along the line BB in Fig. 2 and shows the area of the goods removal devices 3 of the sorting conveyor 1. It can be seen that the free ends of the levers 18 abut downward walls 22, the Walls 22 approach each other downwards so that the levers 18 engage behind the walls 22. In the area of the section B-B the scenes 20 are missing, so that the springs 17 press the levers 18 apart and thus ensure that the goods carrier 2 is held securely. In the area of the goods removal devices 3, one-sided tappets (not shown) are arranged, which can be actuated selectively in order to tilt a specific goods carrier 2 about the axis 16 in order to unload the goods pieces located thereon. FIG. 5 shows the area of the coupling section 11. In its area, support wheels 23 are arranged, on which the goods carriers 2 rest in their lateral edge areas. Belt conveyors 24, which run around vertically extending rollers 25, engage on the side walls of the goods carrier 2. The belt conveyors 24 are prestressed by springs 26 and are pressed by them against the side walls of the goods carrier 2. The speed of the belt conveyor 24 can be varied in order to bring a specific goods carrier 2 into contact with an element 8 of the sorting conveyor 1 and to enable a coupling of the goods carrier 2 with an element 8. 6 and 7 show a further variant of a clutch. Two arms 27, which are rigidly connected to one another, are pivotably held on the axis 16 of an element 8. Here, ribs 28 are arranged on the underside of the product carrier 2 and are provided with aligned bores 29. These bores 29 serve to receive beams 30 which project from the arms 27. The arms 27 are connected to a guide arm 31 which rotatably holds a wheel 32 which engages in a guide (not shown) from which it can be pivoted out in the area of the goods removal devices 3 to unload the goods lying on the goods carrier 2 '. The coupling of a product carrier 2 'with an element 8 takes place in the area of the coupling path 11 by holding the product carrier 2' and inserting the element 8 or its carrier 30 into the bores 29 of the product carrier 2 'and finally get picked up. In the area of the decoupling section 12, the goods carriers 2 'are drawn off by the removal conveyor 13, which in this case runs at a higher speed than the sorting conveyor 1, and are fed onto the removal conveyor 14 and transported away by the latter. 1. Sorting device with at least one feed conveyor (4) leading to a rotating sorting conveyor (1), the sorting conveyor (1) having articulated elements (8) which are provided with goods carriers (2, 2 ') for receiving piece goods , The loading of the goods carriers (2, 2 ') in the area of goods removal devices (3) can optionally be transferred to them, characterized in that the sorting conveyor (1) receiving the goods carriers (2, 2') couplings for detachable connection of the goods carriers ( 2, 2 ') with the sorting conveyor (1) and in the course of the sorting conveyor (1) a coupling and a decoupling section (11, 12) are provided, in the course of which the couplings are held in their uncoupled position and in addition to the feed conveyor ( 4) a removal conveyor (13) for removing the goods carriers (2, 2 ') from the sorting conveyor (1) is provided and the removal conveyor (14) and the removal conveyors device (13) in the area of the coupling or uncoupling section (11, 12) open into the sorting conveyor (1) or lead away from it. 4 AT 398 536 B 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kupplungsstrecke (11) eine Übernahmefördereinrichtung (9, 10) angeordnet ist, die die vom Zuführförderer (4) kommenden Warenträger (2, 2’) übernimt und mit einer Kupplungseinrichtung (18, 30) des Sortierförderers (1) ausrichtet, bzw. daß im Bereich der Entkupplungsstrecke (12) eine Abnahmefördereinrichtung (13) die Warenträger (2, 2') vom Sortierförderer (1) übernimmt und an einen als Abnahmeeinrichtung dienenden Abführförderer (14) abgibt.2. Device according to claim 1, characterized in that a take-over conveyor (9, 10) is arranged in the region of the coupling section (11), which takes over the goods carrier (2, 2 ') coming from the feed conveyor (4) and with a coupling device (18 , 30) of the sorting conveyor (1), or that in the area of the uncoupling section (12) a removal conveyor (13) takes over the goods carriers (2, 2 ') from the sorting conveyor (1) and delivers them to a removal conveyor (14) serving as a removal device . 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahmefördereinrichtung (9,10) und die Abgabefördereinrichtung (13) durch je zwei oberhalb der Förderebene des Zuführförderers (4) bzw. Abführförderers (14) angeordnete Band- oder Rollenförderer (24) gebildet sind, die seitlich an den Warenträgem (2, 2') angreifen und gegen deren Seitenwände anpreßbar sind und daß zumindest der Übernahmeförderer (10) in seiner Fördergeschwindigkeit veränderbar ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the take-over conveyor (9, 10) and the discharge conveyor (13) are each formed by two belt or roller conveyors (24) arranged above the conveying plane of the feed conveyor (4) or discharge conveyor (14) are which laterally engage the product carrier (2, 2 ') and can be pressed against the side walls thereof and that at least the transfer conveyor (10) can be changed in its conveying speed. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sortierförderer (1) im Bereich der Entkupplungsstrecke (12) in Förderrichtung eine geringe Neigung schräg nach unten aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sorting conveyor (1) in the region of the decoupling section (12) in the conveying direction has a slight inclination downwards. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sortierförderer (1) im Bereich der Kupplungsstrecke (11) in Förderrichtung eine geringe schräg nach oben führende Neigung aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sorting conveyor (1) in the region of the coupling section (11) in the conveying direction has a slight incline leading upward. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß kraftschlüssige Kupplungseinrichtungen vorgesehen sind, z.B. in Form von an je einem Element (8) des Sortierförde-rers (1) angeordnete Paare von je zwei federbelasteten scherenartigen Hebeln (18), deren obere freie Enden im gekuppelten Zustand an sich nach unten erstreckenden einander gegenüberliegenden Wänden (22) der Warenträger (2) anliegen, und daß diese Hebel (18) im Bereich der Kupplungs- und Entkupplungsstrecke (11, 12) von Kulissen (20) gesteuert und gemeinsam um eine in Förderrichtung verlaufende Achse (16) des jeweiligen Elementes (8) des Sortierförderers (1) kippbar gehalten sind, wobei sich diese Wände (22) nach unten zu einander vorzugsweise annähern.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that non-positive coupling devices are provided, e.g. in the form of pairs of two spring-loaded scissor-like levers (18) arranged on each element (8) of the sorting conveyor (1), the upper free ends of which, in the coupled state, on opposing walls (22) of the merchandise supports (22) 2) and that these levers (18) are controlled in the area of the coupling and decoupling section (11, 12) by scenes (20) and together about an axis (16) of the respective element (8) of the sorting conveyor (1 ) are held tiltable, these walls (22) preferably approaching one another downwards. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß formschlüssige Kupplungseinrichtungen vorgesehen sind, z.B. einen an je einem Element (8) des Sortierförderers (1) gehaltenen, paralell zur in Förderrichtung verlaufenden Achse (16) des Elementes (8) über diesem frei auskragenden Träger (30) und eine dem gegebenenfalls unrunden Querschnitt des Trägers (30) entsprechende Aufnahme der Warenträger (2'), wobei der bzw. die Träger (30) vorzugsweise an mindestens einem, um eine in Förderrichtung verlaufende Achse (16) des Elementes (8) des Sortierför-derers, (1) kippbaren, Arm (27) gehalten ist bzw. sind.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that positive coupling devices are provided, e.g. one on each element (8) of the sorting conveyor (1), parallel to the axis (16) of the element (8) extending in the conveying direction, over this cantilevered support (30) and a receptacle corresponding to the possibly non-circular cross-section of the support (30) the goods carrier (2 '), the carrier (s) (30) preferably being held on at least one arm (27) which can be tilted about an axis (16) of the element (8) of the sorting conveyor (1) extending in the conveying direction is or are. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem der Sortierförderer (1) einzelne gerade verlaufende Abschnitte aufweist, die über Bögen miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungs- und Entkuppiungsstrecken (11, 12) im Übergangabereich eines Bogens zu einem gerade verlaufenden Abschnitt des Förderweges des Sortierförderers (1) angeordnet sind. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen 58. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the sorting conveyor (1) has individual straight sections which are connected to one another via arches, characterized in that the coupling and uncoupling sections (11, 12) in the transition area of an arc a straight section of the conveying path of the sorting conveyor (1) are arranged. Including 3 sheets of drawings 5
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