DE4307997C2

DE4307997C2 - Rear storage and guidance of a swiveling forklift cab

Info

Publication number: DE4307997C2
Application number: DE19934307997
Authority: DE
Inventors: Johannes Droste
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG; Linde GmbH
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG; Linde GmbH
Priority date: 1993-03-13
Filing date: 1993-03-13
Publication date: 1996-02-08
Anticipated expiration: 2013-03-14
Also published as: DE4307997A1; JPH0748098A; GB2275898B; FR2702442A1; GB2275898A; FR2702442B1; GB9404793D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hintere Lagerung und Führung eines schwenkbaren Gabelstapler-Fahrerhauses nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a rear storage and guidance of a pivotable Forklift cab according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 21 61 953 C2 ist ein kippbares Lastkraftwagen-Fahrerhaus bekannt, das zwei den Kippvorgang unterstützende Drehstäbe aufweist, die einerseits mit dem Fahrzeugrahmen und andererseits mit dem Fahrzeugaufbau verbunden sind. Aus dem DE-GM 73 44 934 ist ein Kraftfahrzeug mit einem kippbaren Fahrerhaus bekannt. Dies ist über ein an Fahrzeugrahmen gehaltenes Gabelelement abgestützt, das einen Torsionsstab aufnimmt, der mit einer Schwinge verbunden ist, die am Fahrerhaus drehbar gelagert ist.From DE 21 61 953 C2 a tiltable truck cab is known has two torsion bars supporting the tilting process, which on the one hand with the Vehicle frame and on the other hand are connected to the vehicle body. From the DE-GM 73 44 934 a motor vehicle with a tiltable cab is known. This is supported by a fork element held on the vehicle frame, the one Torsion bar that is connected to a swing arm attached to the cab is rotatably mounted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine baulich einfache Vorrichtung zum Verschwenken sowie zum unterstützenden Verschwenken eines Gabelstapler-Fahrerhauses zu schaffen.The object of the invention is a structurally simple device for pivoting as well as for supporting pivoting of a forklift cab create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale enthalten die Unteransprüche.This object is achieved by the features of Claim 1 solved. The subclaims contain further advantageous features.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß zum Verschwenken des Fahrerhauses gegenüber dem Untergestell zwei auf einer Schwenkachse liegende Zapfenlagerungen vorgesehen sind, die aus insgesamt jeweils zwei Bauteilen, nämlich einem Gelenkelement und einer Aufnahmekonsole bestehen.The main advantages achieved with the invention are that for Swiveling the cab in relation to the base frame two on one Pivot bearings lying pivot axis are provided, each consisting of a total of two components, namely a hinge element and a mounting bracket.

Das Gelenkelement weist eine integrierte Aufnahme für ein Federelement sowie den Drehzapfen auf.The joint element has an integrated receptacle for a spring element and the Pivot on.

Durch einen zum Arm des Gelenkelementes abgekröpften Ansatz, der die Aufnahme für das Federelement beinhaltet, ist eine platz- und raumsparende Anordnung der Lagerung in einfacher Weise möglich. Insbesondere liegen das Gelenkelement und ein Lagerschenkel der Aufnahmekonsole in einer gemeinsamen äußeren, etwa senkrechten Ebene, wobei auch der Drehzapfen nicht wesentlich über diese Ebene herausragt bzw. so dimensionierbar ist, daß er in der Ebene endet. By a bent to the arm of the joint element approach that the recording for the spring element is a space- and space-saving arrangement of the Storage possible in a simple way. In particular, the joint element and are Bearing leg of the receiving console in a common outer, approximately vertical plane, with the pivot not being significantly above this plane protrudes or is dimensionable so that it ends in the plane.

Der Ansatz des Gelenkelementes umfaßt eine topfförmige Aufnahme für das Blattfederpaket, wobei an der Bodenaußenseite der Drehzapfen angeformt ist.The approach of the joint element includes a cup-shaped Holder for the leaf spring assembly, on the outside of the floor the pivot is molded.

Zum Verschwenken des Fahrerhauses mit geringem Kraftaufwand um die Schwenkachse ist die Blattfeder entsprechend vorgespannt, so daß das Fahrerhaus selbsttätig etwa bis zu 100 Grad ohne wesentliche manuelle Unterstützung verschwenkt wird bzw. so weit bis der Schwerpunkt der Fahrerkabine - in bezug auf die Fahrtrichtung - hinter einer durch die Lagerungen der Schwenkachse verlaufenden senkrechten Ebene steht. Ein weiteres Verschwenken kann nahezu ohne wesentlichen Kraftaufwand erfolgen, denn das Eigengewicht der Kabine unterstützt dann diese weitere Kippbewegung. Ein Zurückschwenken wird dadurch erleichtert, daß die Feder durch dieses Verschwenken vorgespannt wurde. Bei Betrachtung der durch den Schwerpunkt verlaufenden Ebene wird die Kabine um 45°-50° verschwenkt und dann nochmals um 45° bis 50°.For swiveling the cab around with little effort the leaf spring is preloaded accordingly, so that the cab automatically up to about 100 degrees without essential manual support is pivoted or so far to the center of gravity of the driver's cab - in terms of Direction of travel - behind one through the bearings of the Vertical axis. On further pivoting can be done almost without essential Exertion of force takes place because the weight of the cabin then supports this further tilting movement. On Swiveling back is facilitated by the fact that the spring this pivoting was biased. When considering the through the focal plane, the cabin is around Pivoted 45 ° -50 ° and then again by 45 ° to 50 °.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gabelstaplers mit strichpunktiert eingezeichneten möglichen Kippstellungen, Fig. 1 is a side view of a forklift with phantom line possible tilted positions,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine hintere Schwenklagerung des Fahrerhauses in Pfeilrichtung Z der Fig. 1 gesehen,See Fig. 2 shows a section through a rear pivot mounting of the cab in the direction of arrow Z of Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht auf die Blattfeder mit gegenüberliegend des Gelenkelements angeordnetem verstellbarem Lagerbock, Fig. 3 is a view of the leaf spring having opposite of the hinge member arranged adjustable bearing block,

Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3, und Fig. 4 is a plan view of Fig. 3, and

Fig. 5 eine weitere Ausführung der Befestigung einer Blattfeder mit Verstellmöglichkeit. Fig. 5 shows another embodiment of the attachment of a leaf spring with adjustment.

Eine hintere Lagerung eines Gabelstapler-Fahrerhauses umfaßt an jeder Seite ein Gelenkelement 1 mit Drehzapfen 2, 3 zur Bildung einer Schwenkachse 6. Die Drehzapfen 2, 3 sind jeweils in einer Aufnahmekonsole 5 gelagert. Zur unterstützenden Kippbewegung des Fahrerhauses 8 ist eine querverlaufend angeordnete Blattfeder 4 jeweils in einer Ausnehmung 7 des Gelenkelementes 1 festgehalten. Dieses Gelenkelement 1 ist am Holm 10 abgestützt, wogegen die Aufnahmekonsole am Untergestell 18 gelagert ist.A rear bearing of a forklift driver's cab comprises a joint element 1 with pivot pins 2 , 3 on each side to form a pivot axis 6 . The pivots 2 , 3 are each mounted in a mounting bracket 5 . To support the tilting movement of the cab 8 , a leaf spring 4 arranged transversely is held in a recess 7 of the joint element 1 . This joint element 1 is supported on the spar 10 , whereas the receiving bracket is mounted on the base frame 18 .

Das Gelenkelement 1 umfaßt einen Arm 11, über den eine Festlegung an einem Holm 10 des Fahrerhauses 8 auf einer relativ großen Basis erfolgt. Mit dem Arm 11 ist ein abgekröpfter Ansatz 12 einstückig verbunden, der die Aufnahme 7 aufweist, welche topfförmig ausgeführt ist. An der Bodenaußenseite 13 der Aufnahme 7 ist jeweils der Drehzapfen 2, 3 angeformt, welcher koaxial zur Aufnahme 7 und zur Blattfeder 4 liegt.The articulated element 1 comprises an arm 11 , via which an attachment to a spar 10 of the cab 8 takes place on a relatively large basis. With the arm 11 a cranked extension 12 is integrally connected, which has the receptacle 7 , which is pot-shaped. On the bottom outer side 13 of the receptacle 7 , the pivot 2 , 3 is formed, which is coaxial with the receptacle 7 and the leaf spring 4 .

Ein Lagerschenkel 14 der Aufnahmekonsole 5 ist in einer etwa gleichen vertikalen Ebene X-X, wie der Arm 11 des Gelenkelementes 1 liegend, angeordnet, was durch eigen von der Abkröpfung 15 gebildeten Freiraum 16 hinter dem Ansatz 12 bewirkt wird. Über einen abgewinkelten Befestigungsschenkel 17 der Konsole 5 erfolgt eine Festlegung am Untergestell 18 des Gabelstaplers.A bearing leg 14 of the mounting bracket 5 is arranged in approximately the same vertical plane XX as the arm 11 of the articulated element 1 , which is caused by the free space 16 formed by the offset 15 behind the neck 12 . An angled fastening leg 17 of the bracket 5 is used to fix it to the base frame 18 of the forklift.

Die Blattfeder 4 ist vorgespannt zwischen den Gelenkelementen 1 jeder Seite gehalten, in der Weise, daß das Fahrerhaus 8 von der Grundposition I in die Kipposition II verschwenkt wird, wobei dies annähernd selbsttätig bzw. ohne großen manuellen Kraftaufwand erfolgen kann. Wenn der Schwerpunkt S hinter der Achse 6 bzw. den Lagerungen 2, 3 steht, ist die unterstützende Federkraft erschöpft und es kann manuell von Hand in die Endposition III weiter geschwenkt werden, wobei dann das Gewicht des Fahrerhauses 8 unterstützend wirkt. Bei einem Zurückschwenken des Fahrerhauses 8 in die Grundposition I wirkt dann die beim Verschwenken in die Position III vorgespannte Feder bzw. das Gewicht des Fahrerhauses 8 unterstützend.The leaf spring 4 is held biased between the joint elements 1 on each side, in such a way that the cab 8 is pivoted from the basic position I into the tilting position II, which can be done almost automatically or without great manual effort. If the center of gravity S is behind the axis 6 or the bearings 2 , 3 , the supporting spring force is exhausted and it can be manually pivoted further into the end position III, in which case the weight of the cab 8 has a supporting effect. When the cab 8 is pivoted back into the basic position I, the spring or the weight of the cab 8 , which is biased when pivoting into the position III, then acts as a support.

Das Verschwenken des Fahrerhauses 8 von der Pos. I in die Pos. II umfaßt - in bezug auf den Schwerpunkt S - einen Winkel (α1 von etwa 45°-50°. Insgesamt gesehen bei Betrachtung einer durch die Drehachse gelegten horizontalen Ebene Y-Y etwa einen Winkel α von 90°-100°. Eine weitere Verschwenkung von der Pos. 11 in die Pos. III erfolgt um einen Winkel β von 45°-50°, wie mit unterbrochenen Linien in Fig. 1 dargestellt.The pivoting of the driver's cab 8 from position I to position II comprises - with respect to the center of gravity S - an angle (α1 of approximately 45 ° -50 °. All in all, when considering a horizontal plane YY placed through the axis of rotation, approximately one Angle α of 90 ° -100 ° A further pivoting from position 11 into position III takes place at an angle β of 45 ° -50 °, as shown with broken lines in FIG .

Die Blattfeder 4 ist an ihrem dem Gelenkelement 1 abgekehrten Ende 22 in einem Lagerbock 23 gehalten. Dieser ist über Schrauben 24 am Untergestell 18 festgelegt. Zum Verschieben des Lagerbockes 23 auf der Blattfeder 4 sind die Schrauben 24 in Längsschlitzen 25 geführt. Hierdurch wird es möglich, den Lagerbock 23 gegenüber den Blattfedern in Pfeilrichtung 26 zu verschieben, um die federnde Länge der Blattfeder 4 zu verkürzen, um damit höhere Drehfederkräfte erzielen zu können.The leaf spring 4 is held at its end 22 remote from the joint element 1 in a bearing block 23 . This is fixed by screws 24 on the base 18 . To move the bearing block 23 on the leaf spring 4 , the screws 24 are guided in longitudinal slots 25 . This makes it possible to move the bearing block 23 with respect to the leaf springs in the direction of arrow 26 in order to shorten the resilient length of the leaf spring 4 in order to be able to achieve higher torsional spring forces.

Nach einer weiteren Ausführung gemäß Fig. 5 kann der Lagerbock 23 in die Pos. A und B versetzt und über Schrauben 30 im Untergestell 18 festgesetzt werden. Hierzu sind im Untergestell 18 Bohrungen 31 vorgesehen, in denen die Schrauben 30 eingesetzt werden. Strichpunktiert ist in den Fig. 4 und 5 die versetzte Stellung A des Lagerbocks 23 dargestellt, in der die federnde Länge der Blattfeder 4 verkürzt ist.According to a further embodiment according to FIG. 5, the bearing block 23 can be moved into positions A and B and fixed in the base frame 18 by means of screws 30 . For this purpose 18 holes 31 are provided in the base, in which the screws 30 are used. Is shown in phantom in FIGS. 4 and 5, the offset position A of the bearing block 23 is illustrated in which the resilient length of the leaf spring 4 is shortened.

Claims

1. Rear storage and guidance of a pivotable forklift driver's cab, wherein a biased spring element supporting the pivoting process is provided, which is supported by a joint element on the driver's cab, characterized in that the joint element ( 1 ) with a vertical spar ( 10 ) of the driver's cab ( 8 ) is firmly connected and has a cup-shaped receptacle ( 7 ) for a transverse torsion spring bar ( 4 ) and an integrated pivot pin ( 2 , 3 ) arranged coaxially on the bottom, which is rotatably mounted in a receptacle console ( 5 ) connected to the base frame ( 8 ) is.

2. Storage according to claim 1, characterized in that the joint element ( 1 ) comprises an arm ( 11 ) to which an extension ( 12 ) with the receptacle ( 7 ) adjoins which is bent towards the arm ( 11 ).

3. Storage according to claims 1 and 2, characterized in that the bearing pin ( 2, 3 ) and a bearing leg ( 14 ) of the mounting bracket ( 5 ) in a free space ( 16 ) of the offset ( 15 ) is arranged and that the mounting bracket ( 5 ) for the pivot pin ( 2 , 3 ) is arranged in one plane (XX) with the arm ( 11 ), a fastening leg ( 17 ) of the bracket ( 5 ) being angled from the bearing leg ( 14 ).

4. Storage according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot pin ( 2 , 3 ) is approximately flush with the inner surface ( 20 ) of the arm ( 11 ).

5. Storage according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 4 ) consists of several leaf springs which are biased such that the driver's cab ( 8 ) automatically at least one tilted position (II) of α about 90 ° -100 ° occupies and a further opening position (III) of α over 90 ° -100 ° - in relation to the plane YY - can be assumed by support with its own weight.

6. Storage according to claim 1, characterized in that the leaf spring ( 4 ) on its the joint element ( 1 ) remote end ( 22 ) is held in a bearing block ( 23 ) and on the base frame ( 18 ) via screws ( 24 ) is fixed in order to achieve a displacement on the leaf spring ( 4 ) from item B to item A in longitudinal slots ( 25 ) of the bearing block ( 23 ).

7. Storage according to claim 1, characterized in that the bearing block ( 23 ) via screws ( 30 ) in offset bores ( 31 or 32 ) of the base frame ( 18 ) in the positions A and B to reduce the resilient length of the leaf spring ( 4 ) is fixable.