DE4304734A1 - Apparatus for the separation and pivoting of narrow-strip bundles - Google Patents

Apparatus for the separation and pivoting of narrow-strip bundles

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Abstract

The invention relates to an apparatus for the separation and pivoting of narrow-strip bundles which are deposited closely next to one another on a horizontal mandrel depository engaging through the narrow-strip bundles, especially on the arm of a capstan, there being provided for the separation of the narrow-strip bundles an axially and horizontally displaceable linear conveyor which is part of a rotating and pivoting apparatus for the separated narrow-strip bundles, which consists of at least two supports arranged in mutually perpendicular planes and pivotable about an axis out of one plane into the other plane, one plane extending horizontally and being in alignment with a discharge-conveyor device for the narrow-strip bundle. In order to simplify the pivoting of the narrow-strip bundles in functional terms, without relinquishing the reliable handling of the bundle, it is proposed, according to the invention, that each support (6) be mounted on the pivotable part of the rotating and pivoting apparatus (10) so as to be rotatable in its plane about a central axis (11, 12) and carry a V-support (8) which engages under the outer circumference of the narrow-strip bundle (1, 2) standing upright. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Verschwenken von Schmalbandbunden, die dicht nebeneinander liegend auf einer horizontalen die Schmalbandbunde durchgreifenden Dornablage, insbesondere dem Arm eines Drehkreuzes abgelegt sind, wobei zum Vereinzelnen der Schmalbandbunde ein axial und horizontal verschiebbarer Linearförderer vorgesehen ist, der Teil einer Dreh- und Schwenkvorrichtung für die vereinzelten Schmalbandbunde ist, die aus mindestens zwei in senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen angeordneten Auflagen besteht, welche um eine Achse aus der einen Ebene heraus in die andere Ebene verschwenkbar sind, wobei die eine Ebene horizontal verläuft und mit einer Abfördereinrichtung für das Schmalbandbund fluchtet, nach Patent (Patentanmeldung P 41 30 417.9). The invention relates to a device for separating and pivoting of narrow-band bundles that lie close together on one horizontal mandrel tray reaching through the narrow band bundles, in particular the arm of a turnstile are stored, with the Separate the narrow band bundles axially and horizontally Slidable linear conveyor is provided, which is part of a rotary and Swiveling device for the isolated narrow band bundles is out at least two arranged in mutually perpendicular planes Requirements exist, which about an axis from one level in the other level is pivotable, with one level being horizontal runs and with a discharge device for the narrow band escapes, according to patent (patent application P 41 30 417.9).  

Das Hauptpatent . . . (die Hauptpatentanmeldung P 41 39 417.9) beschreibt eine Vorrichtung, die mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit und reduzierter Massenbewegung, also mit geringem Energieverbrauch und niedrigem Platzbedarf betrieben werden kann, um Schmalbandbunde von einer horizontalen Dornablage zu übernehmen und durch Verschwenken aus der senkrechten in die horizontale Ebene einem Abförderer zuzuführen. Der Abtransport sollte aus technischen Gründen möglichst liegend erfolgen.The main patent. . . (the main patent application P 41 39 417.9) describes a device with high processing speed and reduced mass movement, i.e. with low energy consumption and low space requirement can be operated to narrowband bundles of a horizontal mandrel tray and swivel out to feed a conveyor from the vertical to the horizontal plane. For technical reasons, the removal should be as horizontal as possible respectively.

Das Überführen der Schmalbandbunde aus der horizontalen in die vertikale Auglage hat mit größter Sorgfalt zu erfolgen, denn die im Verhältnis zum Durchmesser schmalen Bunde können sehr instabil sein.The transfer of the narrow band bundles from the horizontal to the vertical Auglage must be done with the greatest care, because in relation to the Diameters of narrow bundles can be very unstable.

Das Hauptpatent . . . (die Hauptpatentanmeldung) sieht zum Halten des Bundes verstellbare Klemmbacken vor, die das Schmalbandbund während des Verschwenkens an dessen Umfang klemmend halten. Zum Abtransport des horizontal liegendes Bundes müssen diese Klemmbacken aus der Fördererebene entfernt werden, was zusätzliche aufwendige mechanische Einrichtungen erforderlich macht.The main patent. . . (the main patent application) looks to Hold the federal adjustable jaws in front of the narrow band hold on its circumference while pivoting. To the The clamping jaws must be removed from the horizontal bundle the conveyor level can be removed, which is additional elaborate mechanical devices required.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zum Verschwenken von Schmalbandbunden funktional zu vereinfachen, ohne auf die sichere Handhabung des Schmalbandbundes zu verzichten.The present invention is therefore based on the object Functional device for pivoting narrow band bundles simplify without the safe handling of the narrow band dispense.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jede Auflage um eine zentrische Achse in ihrer Ebene drehbar am verschwenkbaren Teil der Dreh- und Schwenkvorrichtung gelagert ist und eine Prismenauflage trägt die den Außenumfang des aufrecht stehenden Schmalbandbundes untergreift. To solve the problem, the invention proposes that each Support rotatable about a central axis in its plane on pivotable part of the rotating and pivoting device is mounted and a prism support supports the outer circumference of the standing one Under narrow band.  

In Abkehr von der bekannten Lösung wird das Bund also nicht mehr von mehreren am Umfang angreifenden Klemmvorrichtungen erfaßt, sondern von der Dornablage kommend, auf die unterhalb des stehenden Bundes angeordnete Prismenauflage aufgelegt und dabei stirnseitig gegen die senkrecht stehende Auflage gelehnt. Die drehbare Lagerung der Auflage ermöglicht es, während des Schwenkvorganges die Prismenauflage stets an der Unterseite des Schmalbandbundes zu belassen, so daß das Band sicher abgestützt in die horizontale Lage überführt werden kann.In departure from the known solution, the federal government is no longer of several circumferential clamping devices detected, but by the thorn rest coming to the one below the standing covenant arranged prismatic support placed and against the front vertical support leaning. The rotatable bearing of the pad enables the prismatic support to be always on during the swiveling process the bottom of the narrow band waistband so that the band is secure supported in the horizontal position can be transferred.

Dazu ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß der Drehantrieb jeder Auflage mit dem Schwenkantrieb der Dreh- und Schwenkeinrichtung derart gekoppelt ist, daß jedem Schwenkwinkel ϕ1 der Dreh- und Schwenkeinrichtung ein der Kinematik der Vorrichtung entsprechenden Drehwinkel ϕ2 der Auflagen zugeordnet ist, durch den die Prismenauflage in jeder Drehstellung der Dreh- und Schwenkvorrichtung in eine Abstützposition für das Schmalbandbund bewegbar ist, in der die Prismenauflage das Schmalbandbund entgegen dem Schwerkraftvektor des Schmalbandbundes abstützt.For this purpose, according to a further feature of the invention it is provided that the rotary drive of each support is coupled to the rotary drive of the rotary and pivoting device in such a way that each pivot angle ϕ 1 of the rotary and pivoting device is assigned a rotation angle ϕ 2 of the supports corresponding to the kinematics of the device , by means of which the prism support can be moved into a support position for the narrow band bundle in every rotational position of the rotating and pivoting device, in which the prism support supports the narrow band bundle against the gravity vector of the narrow band bundle.

Mit Abschluß der Schwenkbewegung (ϕ1 = 180°) wird die Auflage weitergedreht bis der Drehwinkel ϕ2 = 180° erreicht ist, wobei sich der besondere Vorteil ergibt, daß das Auflageprisma nach dem Verschwenken des Schmalbandbundes in die horizontale Lage auf der Seite der Auflage positioniert ist, die der Abförderseite entgegengesetzt ist. Das Schmalbandbund kann also leicht von der Auflage abgefördert werden, ohne daß irgendwelche Haltemittel entfernt oder weggeschwenkt werden müßten.At the end of the swivel movement (ϕ 1 = 180 °), the support is rotated further until the angle of rotation ϕ 2 = 180 ° is reached, which has the particular advantage that the support prism after pivoting the narrow band into the horizontal position on the side of the support is positioned, which is opposite to the discharge side. The narrow band bundle can therefore be easily removed from the support without any holding means having to be removed or pivoted away.

Eine besonders günstige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Auflagen an der dem Auflageprisma diametral gegenüberliegenden Seite um eine horizontale Achse aus der senkrechten Ebene herausschwenkbar gelagert sind. Mit diesem Lösungsvorschlag der Erfindung wird es möglich, die zunächst senkrechte Auflage nach Übernahme des Schmalbandbundes und Auflegen auf das Auflageprisma in eine Schrägstellung zu bringen, in der sich das Schmalbandbund noch sicherer gegen die Auflage anlegt und dort abgestützt wird. Mit wachsendem Verschwenkwinkel der Dreh- und Schwenkeinrichtung stellt sich die Auflage von selbst in eine Schräglage ein, die sich sukzessive bis zur Horizontalen verändert. Deshalb ist die Schrägstellung durch Verschwenken der Auflage um die horizontale Achse nur im Anfangsbereich des Verschwenkens der Dreh- und Schwenkeinrichtung erforderlich.A particularly favorable embodiment of the invention is that the supports on the side diametrically opposite the support prism can be swung out of the vertical plane around a horizontal axis are stored. With this proposed solution of the invention it will  possible, the initially vertical edition after taking over the Narrow band bundle and laying on the support prism in one Bring in an inclined position in which the narrow-band waistband is even more secure is placed against the support and is supported there. With growing The pivoting angle of the rotating and swiveling device turns up Edition by itself in an inclined position, which successively up to Horizontal changed. Therefore the inclination is through Swiveling the support around the horizontal axis only in the initial area the pivoting of the rotating and swiveling device required.

Vorzugsweise kann das Ausschwenken der Auflage druckmittelbetätigt erfolgen, nachdem das senkrecht stehende Schmalbandbund von der Dornablage übernommen wurde.The pivoting out of the support can preferably be actuated by pressure medium take place after the vertical narrow band from the Dornablage was taken over.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht und Fig. 1 is a side view and

Fig. 2 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschwenken von Schmalbandbunden. Fig. 2 is a front view of the device according to the invention for pivoting narrow band bundles.

In Fig. 1 ist mit 1 das zu verschwenkende Schmalbandbund vor dem Verschwenken und mit 2 das in die Horizontale verschwenkte Schmalbandbund bezeichnet. Mit 3 ist ein Winkeltisch benannt, der Teil der Dreh- und Schwenkeinrichtung 10 ist. Der Winkeltisch ist um die um 45 Grad geneigte Schwenkachse 14 um den Schwenkwinkel ϕ1 schwenkbar, so daß eine Ebene des Winkeltisches 3 in den Endstellungen stets horizontal und die andere Ebene vertikal verläuft. Die Drehung des Winkeltisches 3 erfolgt schwenkangetrieben (nicht dargestellt) im Schwenklager 4, welches auf dem Rahmen der Dreh- und Schwenkeinrichtung 10 angeordnet ist.In Fig. 1, 1 denotes the narrow band to be pivoted before pivoting and 2 denotes the narrow band, pivoted into the horizontal. With 3 an angular table is named, which is part of the rotating and pivoting device 10 . The angle table can be pivoted about the pivot angle ϕ 1 about the pivot axis 14 inclined by 45 degrees, so that one plane of the angle table 3 always runs horizontally in the end positions and the other plane runs vertically. The rotation of the angular table 3 is pivot-driven (not shown) in the pivot bearing 4 , which is arranged on the frame of the rotating and pivoting device 10 .

Der Winkeltisch 3 nimmt in jeder seiner Ebenen Drehlager 5 auf, welche um die Achsen 11 und 12 drehbar sind. Jedes Drehlager 5 trägt eine der Auflagen 6 für die Schmalbandbunde 1 und 2, so daß diese in ihren Auflageebenen gegenüber dem Winkeltisch drehbar sind. Zusätzlich sind die Auflagen 6 um die horizontalen Achsen 7 um den Winkel γ verschwenkbar.The angular table 3 receives rotary bearings 5 in each of its planes, which are rotatable about the axes 11 and 12 . Each pivot bearing 5 carries one of the supports 6 for the narrow-band bundles 1 and 2 , so that these can be rotated in relation to the angled table in their support planes. In addition, the supports 6 are pivotable about the horizontal axes 7 by the angle γ.

Mit 8 ist das an der Auflage 6 befestigte Auflageprisma für den Außenumfang des Schmalbandbundes 1 oder 2 bezeichnet, welches an der Seite der Auflage 6 befestigt ist, die der Schwenkachse 7 der Auflage 6 gegenüberliegt. Mit 9 ist der Linearförderer bezeichnet, dessen Wirkung und Funktion im Hauptpatent . . . (in der Hauptpatentanmeldung) hinreichend beschrieben ist.With 8 the support prism attached to the support 6 for the outer circumference of the narrow band 1 or 2 is designated, which is attached to the side of the support 6 which is opposite the pivot axis 7 of the support 6 . With 9 the linear conveyor is designated, its effect and function in the main patent. . . (in the main patent application) is sufficiently described.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert wie folgt:The device according to the invention functions as follows:

Nach der nicht näher beschriebenen und gezeigten Übernahme des Schmalbandbundes 1 mit Hilfe des Linearförderers 9 wird das Schmalbandbund 1 auf das Auflageprisma 8 an der Auflage 6 abgelegt. Sodann wird die Auflage 6 um die Schwenkachse 7 um den Winkel γ soweit geneigt, daß das Schmalbandbund sicher auf dem Auflageprisma auf- und an der Auflage 6 anliegt. Alsdann wird die Dreh- und Schwenkvorrichtung betätigt, in dem mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Schwenkantriebs der Winkeltisch 3 um die Schwenkachse 14 um den Winkel ϕ1 gedreht wird. Dabei wandert der aus der Senkrechten leicht geneigte Auflagetisch 6 mit dem auf dem Auflageprisma 8 aufliegenden Schmalbandbund auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse 14 nach oben, wobei sich die Auflage 6 sukzessive in die Horizontale bewegt. gleichzeitig mit dem Verschwenken des Winkeltisches 3 um den Winkel ϕ11 wird - durch einen nicht gezeigten gekoppelten Drehantrieb - die Auflage 6 um einen Winkel ϕ2 in entgegengesetzter Richtung so verdreht, daß das Auflageprisma stets an der tiefsten Stelle der Auflage 6 verbleibt und nach Beendigung der überlagerten Schwenk- und Drehbewegungen die Position eingenommen hat, die in Fig. 1 dargestellt ist. Das Auflageprisma 8 liegt nun an der Seite der Auflage 6, die der Abförderrichtung 13 abgewandt ist, so daß das Schmalbandbund 2 abtransportiert werden kann, ohne daß irgendwelche Halteeinrichtungen entfernt werden müssen.After the narrow-band collar 1 has not been described and shown in more detail with the aid of the linear conveyor 9 , the narrow-band collar 1 is placed on the support prism 8 on the support 6 . Then, the support 6 γ about the pivot axis 7 by the angle inclined extent that the narrowband secure collar up on the supporting prism and applied on the support. 6 Then the rotating and swiveling device is actuated by rotating the angle table 3 about the swivel axis 14 by the angle ϕ 1 with the aid of a swivel drive (not shown). The support table 6 , which is slightly inclined from the vertical, moves upwards with the narrow band collar resting on the support prism 8 on a circular path around the pivot axis 14 , the support 6 moving successively into the horizontal. simultaneously with the pivoting of the angle table 3 through the angle φ 1 1 - by an unshown coupled rotary drive - the support 6 by an angle φ 2 in the opposite direction so twisted that the supporting prism always remains at the lowest point of the support 6 and by Completion of the superimposed pivoting and rotating movements has taken the position shown in FIG. 1. The support prism 8 is now on the side of the support 6 , which faces away from the discharge direction 13 , so that the narrow band 2 can be removed without having to remove any holding devices.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln und verschwenken von Schmalbanbunden, die dicht nebeneinanderliegend auf einer horizontalen, die Schmalbandbunde durchgreifenden Dornablage, insbesondere dem Arm eines Drehkreuzes abgelegt sind, wobei zum Vereinzeln der Schmalbandbunde ein axial und horizontal verschiebbarer Linearförderer vorgesehen ist, der Teil einer Dreh- und Schwenkvorrichtung für die vereinzelten Schmalbandbunde ist, die aus mindestens zwei in senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen angeordneten Auflagen besteht, welche um eine Achse aus der einen Ebene heraus in die andere Ebene verschwenkbar sind, wobei die eine Ebene horizontal verläuft und mit einer Abfördereinrichtung für das Schmalbandbund fluchtet, nach Patent . . . (Patentanmeldung P 41 30 417.9), dadurch gekennzeichnet, daß jede Auflage (6) um eine zentrische Achse (11, 12) in ihrer Ebene drehbar am verschwenkbaren Teil der Dreh- und Schwenkvorrichtung (10) gelagert ist und eine Prismenauflage (8) trägt, die den Außenumfang des aufrecht stehenden Schmalbandbundes (1, 2) untergreift.1.Device for separating and pivoting narrow band bundles, which are placed close to each other on a horizontal mandrel tray penetrating the narrow band bundles, in particular the arm of a turnstile, an axially and horizontally displaceable linear conveyor being provided for separating the narrow band bundles, which is part of a rotary and Swiveling device for the individual narrow-band bundles, which consists of at least two supports arranged in perpendicular planes, which can be pivoted about an axis from one plane to the other plane, one plane being horizontal and aligned with a removal device for the narrow-band bundle, after patent. . . (Patent application P 41 30 417.9), characterized in that each support ( 6 ) is rotatably mounted in its plane about a central axis ( 11 , 12 ) on the pivotable part of the rotating and pivoting device ( 10 ) and carries a prism support ( 8 ) which engages under the outer circumference of the upright narrow-band waistband ( 1 , 2 ). 2. Vorrichtung zum Verschwenken von Schmalbandbunden nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb jeder Auflage mit dem Schwenkantrieb der Dreh- und Schwenkvorrichtung derart gekoppelt ist, daß jedem Schwenkwinkel (ϕ1) der Dreh- und Schwenkeinrichtung (10) ein der Kinematik der Vorrichtung entsprechender Drehwinkel (ϕ2) der Auflagen zugeordnet ist, durch den die Prismenauflage (8) in jeder Drehstellung der Dreh- und Schwenkvorrichtung (10) in eine Abstützposition für das Schmalbandbund bewegbar ist, in der die Prismenauflage (8) das Schmalbandbund entgegen dem Schwerkraftvektor des Schmalbandbundes (1, 2) abstützt.2. Device for pivoting narrow band bundles according to claim 1, characterized in that the rotary drive of each support is coupled to the pivot drive of the rotating and pivoting device such that each pivot angle (ϕ 1 ) of the rotating and pivoting device ( 10 ) is one of the kinematics of Device corresponding rotation angle (ϕ 2 ) is assigned to the supports, by means of which the prism support ( 8 ) can be moved into a support position for the narrow-band collar in each rotational position of the rotating and pivoting device ( 10 ), in which the prism support ( 8 ) opposes the narrow-band collar Gravity vector of the narrow band bundle ( 1 , 2 ) is supported. 3. Vorrichtung zum Verschwenken nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (6) an der dem Auflageprisma (8) diametral gegenüberliegenden Seite um eine horizontale Achse (7) aus der senkrechten Ebene herausschwenkbar gelagert sind.3. Device for pivoting according to claim 1 and 2, characterized in that the supports ( 6 ) on the support prism ( 8 ) diametrically opposite side about a horizontal axis ( 7 ) are pivoted out of the vertical plane. 4. Vorrichtung zum Verschwenken nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausschwenken der Auflagen (6) druckmittelbetätigt erfolgt.4. Device for pivoting according to claim 3, characterized in that the pivoting of the supports ( 6 ) is carried out by pressure medium.
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US5685685A (en) * 1994-10-14 1997-11-11 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co. Transfer station for bobbin-type cigarette packaging material

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