DE2203058A1 - Device for receiving winding or the like. - Google Patents

Device for receiving winding or the like.

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DE2203058A1
DE2203058A1 DE19722203058 DE2203058A DE2203058A1 DE 2203058 A1 DE2203058 A1 DE 2203058A1 DE 19722203058 DE19722203058 DE 19722203058 DE 2203058 A DE2203058 A DE 2203058A DE 2203058 A1 DE2203058 A1 DE 2203058A1
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shaft
winding
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mandrel
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DE19722203058
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Gerrit Degelleke
Mount Robert Edward
Joseph Pundyk
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Midland Ross Corp
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Description

MIDLAHD-HQSS COHPOHATION , 55 Public Square, Cleveland,MIDLAHD-HQSS COHPOHATION, 55 Public Square, Cleveland,

Ohio 44113, USAOhio 44113, USA

Gerät zur Aufnahme von Wickeln od.dgl.Device for receiving winding or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Aufnahme von Wickeln, z.B. von Wickeln, bei denen jeder einen Aufwickeldorn und von diesem getragene Folienstreifen aufweist, wie sie beim Betrieb einer Duplex-Folien-Trenn- und Aufwickelmaschine benutzt werden. Die Wickel werden von dem Dorn entfernt und zu einem kompakten Paket zusammengestellt, während der Dorn in dem weiteren Trenn- und Aufwickelbetrieb wieder benutzt wird. Die Teile des Gerätes, die hier insbesondere interessieren, bewirken eine Änderung der koaxialen Anordnung der Wickel in Abstand voneinander auf dem Wickeldorn in eine gestapelte Stellungen der die Wickel koaxial unmittelbar nebeneinanderliegen. Durch das erfindungsgemäße Gerät soll das Entfernen der die Wickel trennenden Elemente der Wickeleinheit, die auf der Hauptwelle des Dorns angeordnet sind, z.B. die Antriebsringe und verschiedene Arten von Abstandshaltern, erleichtert werden.The invention relates to a device for receiving reels, for example reels, each of which has a winding mandrel and film strips carried thereby, as they are in the operation of a duplex film separating and winding machine to be used. The wraps are removed from the mandrel and combined into a compact package, while the mandrel is used again in the further separating and winding operation. The parts of the device that are here in particular interest, cause a change in the coaxial arrangement of the winding at a distance from one another on the winding mandrel in a stacked position in which the coils lie coaxially directly next to one another. By the invention The purpose of the device is to remove the elements separating the winding from the winding unit, which is located on the main shaft of the mandrel such as the drive rings and various types of spacers.

Das Problem des Entfernens in Abstand voneinander angeordneter Wickel von Duplex-Aufwickeldornen, wie sie in Duplex-Trenn- und Aufwickelmaschinen benutzt werden, ohne die Seiten der Wickel zu beschädigen, ist von großer Bedeutung bei der Herstellung von Streifen aus Metallfolien. Eine Beeinträchtigung der Wickelseiten ergibt Aufrauhungen oder Beschädigungen an den HändernThe problem of removing spaced apart winding of duplex take-up mandrels, as they are in duplex separation and Use of rewinding machines without damaging the sides of the reel is of great importance in manufacture of strips of metal foils. An impairment of the winding sides results in roughening or damage to the hands

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des FoIienstreifens, die bei der Benutzung der Folie zu einem Bruch oder anderen sich ergebenden Schwierigkeiten führen. Das Problem der Handhabung der Wickel wird größer, da die Streifenbreiten herabgesetzt und die Wickeldurchmesser vergrößert werden. Die Bezeichnung "Folie", die hier benutzt wird, soll dünne flexible Streifen aus einem Material wie z.B. Papier, Kunststoffilme und Folien oder Platten verschiedener Metalle umschließen.of the film strip, which when the film is used becomes a Breakage or other difficulties that arise. The problem of handling the rolls increases as the strip widths are reduced and the roll diameters are increased will. The term "foil" as used here is intended to mean thin flexible strips of a material such as paper, Enclose plastic films and foils or plates of various metals.

Es ist bisher bekannt, beim Verpacken schwerer Wickel aus Folienstreifen zunächst eine Einheit zu entfernen, die den Aufwickeldorn, die Wickel mit ihren Aufwickelkernen und die zusätzlichen von dem Dorn getragenen Gegenstände, z.B. Antriebsringe, Abstandskerne und Stahlabstreifringe aufweist. Diese Trennung wird dadurch bewerkstelligt, daß die Einheit mittels einer Plattform, die den unteren Teil des Umfangs der Wickelfberührt, abgesenkt und dann der Dorn von den Wickeln abgezogen wird. Die zwischen den Wickeln angeordneten Kerne und Hinge fallen zwischen den Wickeln nach unten und werden von Hand aus aufgesammelt. Insbesondere die Antriebsringe sind im allgemeinen aus Stahl gefertigt und können schwer und sperrig genug sein, um die Seiten der Wickel ernsthaft zu beschädigen. Die Wickel werden hierauf von Hand aus zu einem Paket gestapelt. Eine Beschädigung der Seiten der Wickel kann dazu führen, daß säntliche Wickel Ausschuß sind.It is previously known when packing heavy rolls of film strips first remove a unit that contains the take-up mandrel, the reels with their take-up cores and the additional items carried by the mandrel, e.g. drive rings, spacer cores and steel wiper rings. This separation is achieved by the fact that the unit by means of a platform, which touches the lower part of the circumference of the winding and then the mandrel is withdrawn from the coils. The cores and hinge arranged between the coils fall between the wraps down and are picked up by hand. In particular, the drive rings are generally made of steel and can be heavy and bulky enough to hold the Seriously damaging sides of the wraps. The rolls are then stacked into a package by hand. Damage the sides of the wrap can lead to scrap wraps being scrap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Duplex-Aufwickelmaschine so zu gestalten und zu ergänzen, daß die Wickel (insbesondere schwere Wickel) mit gleichmäßiger Spannung und Dichtigkeit gebildet und solche schweren Wickel in einfacher Weise zu Paketen zusammengestellt werden, ohne daß Beschädigungen beim Aufwickeln und beim Transport entstehen.The invention is based on the object of a duplex rewinder to design and supplement so that the winding (especially heavy winding) with uniform tension and tightness formed and such heavy winding can be put together in packages in a simple manner without damage Winding up and arising during transport.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch ein Gerät gelöst, das einen tragbaren Dorn, wie er normal zur Lagerung flacher, mit einer zentralen Öffnung versehener Artikel benutzt wird, sowie Folienwickeln, die in Abstand voneinander auf dem DornThis object is achieved according to the invention by a device that has a portable mandrel, as it is normal for storage flat, central opening article is used, as well as film wraps spaced apart on the mandrel

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angeordnet sind und eine Vorrichtung aufweist, die geeignet ist, nacheinander die Dorne aufzunehmen, um die Wickel von dem Dorn abzuziehen, indem die Wickel nacheinander auf einen freitragend gelagerten, wellenförmigen Taster, geschoben werden. Ein wesentlicher Teil der Erfindung besteht darin, daß die freien Enden des Dornes und des Tasters so ausgebildet sind, daß sie ein Zwischenstück aufnehmen können, das eng und teleskopförmig zwischen den freien Enden des Dornes und des Tasters eingepaßt ist, so daß ein axiales Fluchten des Tasters und des Dornes erreicht wird. Der Taster ist in einer Maschine gelagert, durch die der Taster im Zuge einer einfachen Bewegung teleskopartig mit dem Zwischenstück gekoppelt und entkoppelt werden kann. Der Dorn und das Zwischenstück sind so gestaltet, daß sie während des Abstreifens des Dornes fest verbunden sind und nachher leicht getrennt werden können.are arranged and has a device that is suitable take up the mandrels one after the other in order to pull the winding off the mandrel by cantilevering the winding one after the other stored, wave-shaped button. An essential one Part of the invention is that the free ends of the mandrel and the button are designed so that they a Can accommodate intermediate piece that fits tightly and telescopically between the free ends of the mandrel and the button so that an axial alignment of the stylus and the mandrel is achieved. The button is stored in a machine, by which the button can be coupled and decoupled telescopically with the intermediate piece in the course of a simple movement. The mandrel and the intermediate piece are designed so that they are firmly connected during the stripping of the mandrel and lightly afterwards can be separated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Gerät drei Vorrichtungen oder Maschinen auf, die erstens einen Abs reifer für den Dorn, zweitens eine Wickel-Sammelmaschine und drittens eine Schwenkvorrichtung bilden. Sämtliche genannten Geräteteile sind zentral zu einer vertikalen Ebene angeordnet, die die Achsen des Dornes und des Tasters während des Entladens enthält. Die Wickelsammelmaschine, die den Taster aufweist, kann in einer Kichtung parallel zu der vertikalen Ebene verfahren werden, um den Taster in eine Wickelaufnahmestellung gegenüber der Abstreifvorrichtung zu bringen. Der Taster kann auch um eine vertikale Achse, die im allgemeinen innerhalb der obengenannten Ebene liegt, in eine Stellung gedreht werden, in der die Wickel auf ein vertikal einstellbares Plattformteil der Schwenkvorrichtung gefördert werden.In a preferred embodiment of the invention, the device has three devices or machines, firstly one Abs more mature for the mandrel, and secondly a lap collection machine and thirdly, form a swivel device. All of the above Device parts are arranged centrally to a vertical plane that defines the axes of the mandrel and the probe during unloading contains. The lap collecting machine, which has the button, can be moved in a direction parallel to the vertical plane in order to move the button into a winding take-up position to bring against the stripping device. The button can also rotate around a vertical axis, which is generally within the Above-mentioned level is to be rotated into a position in which the winding on a vertically adjustable platform part of the Swivel device are promoted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described below.

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Fig. 1 einen teilweise geschnittenen Grundriß eines transportierbar en Wickelsammel- oder Aufwickeldorns und einer Gruppe darauf gelagerter Wickel, von Teilen eines Abstreifers und eines auf ein freies Endteil oder einen Absatz der Grundwelle des Dorns montierten Zwischenstücks, und zwar anstelle einer Lagerung, die normalerweise die Dorn-Konstruktion vervollständigt, sofern der Dorn während des Trenn- und Aufwickelbetriebs benutzt wird}Fig. 1 is a partially sectioned plan of a transportable en winding mandrel or winding mandrel and a group thereon stored winding, of parts of a stripper and one on a free end part or a paragraph of the Basic shaft of the mandrel mounted intermediate piece, namely instead of a bearing, which normally completes the mandrel construction, provided the mandrel during the separating and winding operation is used}

Fig. 2 eine vergrößerte, verkürzte Ansicht des Dorns nach der Fig. 1 im Längsschnitt, und zwar ohne die Wickel, sowie die Lagerung anstelle des in der Fig. 1 gezeigten Zwischenstücks;Fig. 2 is an enlarged, shortened view of the mandrel according to FIG. 1 in longitudinal section, without the winding, and the storage instead of the intermediate piece shown in FIG. 1;

Fig. 3 im Längsseitenaufriß den Wellenteil des Dorns nach den Fig. 1 und 2 mit ringförmigem Wickelzubehör, einen Wickelaufnahmetaster und ein Zwischenstück für die koaxiale Verbindung des Dorns und des Tasters;Fig. 3 in longitudinal side elevation the shaft part of the mandrel after Fig. 1 and 2 with ring-shaped winding accessories, a winding pick-up button and an intermediate piece for the coaxial Connection of the mandrel and the button;

Fig. 4 das in den Fig. 1 und J dargestellte Zwischenstück im Längsschnitt,Fig. 4 shows the intermediate piece shown in Figs. 1 and J in Longitudinal section,

Fig. 5 eine Seitenansicht de.»· drei Maschinen des Gerätes, wobei die erste Maschine zum Abstreifen des Dorns an der linken Seite mit einem beladenen Aufwickeldorn gezeigt ist, dessen Wickel auf einem hydraulischen Hebetisch ruhen. Im mittleren Bereich ist eine Wickelsaramelmaschine in der Stellung aufgezeigt, in der der Taster mit dem Dorn über Zwischenstück, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, verbunden ist j5 is a side view of the three machines of the device, with the first machine for stripping the mandrel on the left is shown with a loaded winding mandrel, its roll rest on a hydraulic lifting table. In the middle area there is a wrapping saramel machine in the position shown in which the button with the mandrel via the intermediate piece, as shown in Fig. 4, connected is j

Fig. 6 eine Seitenansicht des Geräts, in der der Taster mit dem Zwischenstückende des Dorns im Eingriff steht und dieses Ende unterstützt. Die Wickel sind frei von dem hydraulischen Hebetisch, so daß ein Abstreifer der Dornabstreifvorrichtung die gesamte Last des Dorns verschieben kann, ohne daß die äußere Oberfläche der Wickel längs des Hebetisches schleift. Ein Wickel wurde auf den Taster der Wickelsammelmaschine geschoben}Fig. 6 is a side view of the device in which the button is engaged with the adapter end of the mandrel and this end supports. The rolls are free from the hydraulic lifting table, so that a stripper of the mandrel stripping device the entire load of the mandrel can move without affecting the outer surface of the coil grinds along the lifting table. A lap was pushed onto the button of the lap collecting machine}

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Fig. 7 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Geräts, in der die Wickelsammelmaschine von der Dornabstreifvorrichtung zurückgefahren ist und ringförmige Abstandsund Kupplungselemente, die auf dem an dem Dorn befestigten Zwischenstück lagern, von Hand aus leicht zugänglich sind und entfernt werden können;7 is a side view of the device according to the invention, in which the lap collecting machine has moved back from the mandrel stripping device and annular spacing and Coupling elements, which are stored on the intermediate piece attached to the mandrel, are easily accessible by hand are and can be removed;

J?ig. 8 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Geräts, in der der Abstreifer der Dornabstreifvorrichtung seine äußerste rechte Lage einnimmt. Die Vorrichtung und die Wickelsammelmaschine sind voneinander getrennt. Sämtliche Wickel sind von dem Dorn abgezogen und bilden auf der Wickelsammelmaschine einen Stapel;J? Y. 8 is a side view of the device according to the invention, in which the stripper of the mandrel stripping device is in its rightmost position. The device and the lap collecting machine are separated from each other. All wraps are pulled from the mandrel and form on the Lap collecting machine a stack;

Fig. 9 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gerätes, in der der entladene Dorn gemäß Fig. 8 aus der Abstreifvorrichtung entfernt und der Kopfteil der Wickelsammelmaschine um 180° geschwenkt ist. Die Maschine ist als Ganzes zu der Schwenkvorrichtung verfahren, wobei die von der Maschine getragenen nebeneinanderliegenden Wickel gegen eine Palette gelegt sind, die sich an der Antifriktionsfläche eines mit Rollen versehenen Plattformteils der Schwenkvorrichtung abstützt;Fig. 9 is a side view of the device according to the invention, in that of the unloaded mandrel according to FIG. 8 from the stripping device removed and the head part of the lap collecting machine is pivoted through 180 °. The machine is as Move the whole to the swiveling device, with those carried by the machine lying next to each other Rolls are placed against a pallet, which is located on the anti-friction surface of a platform part provided with rollers the pivoting device is supported;

Fig. 10 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gerätes, in der der Hebetisch der Schwenkvorrichtung die nebeneinanderliegenden Wickel unterstützt und die Wickelsammelmaschine in Richtung auf die Abstreifvorrichtung verfahren ist, so daß der Taster nahezu aus der von dem genannten Tisch getragenen Wickeleinheit gezogen ist;Fig. 10 is a side view of the device according to the invention, in which the lifting table of the swivel device supports the laps lying next to one another and the lap collecting machine is moved in the direction of the stripping device, so that the button is almost out of the said table-supported winding unit is pulled;

Fig. 11 eine Seibenansicht des erfindungsgexaäßen Geräbs, in der die Wickelsammelmaschine von der Schwenkvorrichtung weg verfahren ist und das schwenkbare Gestell der Schwenkvorrichtung in eine Lage verschwenkt ist, in der die Anbifrikbionsflächu horizontal liegt. Die Palebbe und11 is a Seibenansicht of the device according to the invention, in which the lap collecting machine is moved away from the pivoting device and the pivoting frame of the pivoting device is pivoted into a position in which the Anbifrikbionsfläu is horizontal. The Palebbe and

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die davon getragene Wickeleinheit können aus dieser Lage auf eine benachbarte mit Rollen versehene Plattform verfahren werden. Die Abstreifvorrichtung ist mit einem neuen Dorn versehen, der mehrere Wickel trägt;the winding unit carried by it can be moved from this position onto an adjacent platform provided with rollers be proceeded. The stripping device is provided with a new mandrel that carries several rolls;

£"ig. 12 eine teilweise geschnittene Teilansicht der freien Enden des Wickeldorns und des Tasters der Wicke Is anunelmas chine, die durch ein Zwischenstück untereinander verbunden sind.Fig. 12 is a partially sectioned partial view of the free ends of the winding mandrel and the button of the vetch Is anunelmas chine, which are connected to one another by an intermediate piece.

Die Fig. 5 bis 11 stellen ein Gerät dar, das drei voneinander getrennte Maschinen oder Mechanismen aufweist, nämlich eine Abstreifvorrichtung 4 für den Dorn, eine Wickelsammelmaschine 5 und eine Schwenkeinrichtung 6. Die Aufgabe dieser drei Naschinen besteht darin, einen transportablen, mit Wickeln 8 beladenen Wickeldorn 7 aufzunehmen, die Wickel und verschiedene die Wickel trennende Abstandselemente von der Grundwelle 9 des Dorns abzustreifen, die Wickel zu einem kompakten Paket, in dem sie koaxial nebeneinanderliegen, zusammenzulegen, welches Paket vorzugsweise eine Palette aufweist und dann das Paket so zu verfahren, daß die Wickel auf einer Lagerfläche ruhen und ihre gemeinsame Achse vertikal verläuft.Figures 5 through 11 illustrate an apparatus that is three of one another has separate machines or mechanisms, namely a stripping device 4 for the mandrel, a lap collecting machine 5 and a swivel device 6. The task of these three sewing machines is to provide a transportable one loaded with rolls 8 Take up winding mandrel 7, to strip the winding and various spacer elements separating the winding from the base shaft 9 of the mandrel, the winding to a compact package in which they lie coaxially next to each other, to collapse, which package is preferred has a pallet and then to move the package so that the winding rest on a storage surface and their common Axis runs vertically.

Die in Fig. 5 aufgezeigte Dornabstreif vorrichtung 4 trägt einen Dorn und eine Lasteinheit, wie in Fig. 1 dargestellt. Die üorn-Wickeleinheit wird unterstützt von einem Getrieberad 12, das mit einer Innenverzahnung versehen und an einem Ende der Welle 9 befestigt ist. Es wird von einem Gabelkopf 14 (Fig. 5) der Abstreifvorrichtung 4 aufgenommen. Wie in Fig. 5 gezeigb, wird die Baueinheit grundsätzlich von der Plattform 15 eines hydraulischen Hebetisches 16 durch Zusammenwirken der oberen, muldenförmigen Fläche der Plattform mit äden unteren Flächen der Wickel 8 getragen. Dieser Hebetisch ist ein Teil der Vorrichtung 4. Wie dargestellt, kann mit der Plattform 15 eine Anzahl von Wickeln mit dem Wickeldorn 7 in einfacher Weise so auf der Vorrichtung gelagert werden, daß der Dorn 7 koaxial mit einem Taster 17 derThe mandrel stripping device 4 shown in Fig. 5 carries a Mandrel and a load unit as shown in FIG. The üorn winding unit is supported by a gear wheel 12 which is provided with internal teeth and attached to one end of the shaft 9 is. It is supported by a fork head 14 (Fig. 5) of the stripping device 4 added. As shown in Fig. 5, the structural unit is basically of the platform 15 of a hydraulic Lifting table 16 supported by the cooperation of the upper, trough-shaped surface of the platform with the lower surfaces of the winding 8. This lifting table is part of the device 4. As shown, the platform 15 can be used for a number of wraps be stored with the winding mandrel 7 in a simple manner on the device that the mandrel 7 coaxially with a button 17 of the

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Wickelsainmelniaschine 5 liegt. Ein Verschlußstück 18, das normal in einer horizontalen Lage durch eine Flügelmutter 19 festgelegt ist, ist in der Fig. 5 in einer aufrechten stellung aufgezeigt, so daß das Getrieberad 12 in den Gabelkopf 14 eingeführt werden kann. Wach der Hontage wird das Verschlußstück in die horizontale Lage verschwenkt und über die flügelmutter 19 befestigt.Winding machine 5 is located. A closure piece 18 that is normal is fixed in a horizontal position by a wing nut 19 is shown in Fig. 5 in an upright position, so that the gear wheel 12 can be inserted into the fork head 14 can. After the honing, the locking piece is pivoted into the horizontal position and fastened via the wing nut 19.

Der belastete Dorn soll nicht allein freitragend in dem Gabelkopf gelagert werden, da es im allgemeinen notwendig ist, die Plattform 15 sin wenig einzustellen, um den Dorn in Hinsicht auf den im Gabelkopf lagernden Endteil zu verschwenken und das freie Ende der Dornwelle in eine koaxiale Lage mit dem Taster zu bringen.The loaded mandrel should not be stored in a cantilevered manner in the clevis, since it is generally necessary that Platform 15 is little to adjust to the mandrel in terms of to pivot on the end part stored in the fork head and the free end of the mandrel shaft in a coaxial position with the button bring to.

Wenn der Dorn nicht von dem auf der Fläche 15 lagernden Wickel 8 unterstützt wird, wird er ferner durch einen horizontal verfahrbaren Abstreifer 19a getragen, der längs einer Führungsbahn 21 hin- und herbewegbar ist. Diese Führungsbahn verläuft parallel, jedoch seitlich versetzt, zu einer rreineinsamen Achse N-N (Fig. 1), längs welcher der Dorn und der Taster 17 über das Zwischenstück 24 verbunden sind. Der Abstreifer 19a wirkt mit der Unterseite des Abstreifringes 42 (Fig. 2) zusammen, der auf der Welle 9 angeordnet ist. Die Führungsbahn 21, die mit in Abstand voneinander angeordneten Schienen ausgestattet ist und ein Abstreiferschlitten 26 sind in Kreuzkopfanordnung vorgesehen, so daß der Abstreiferarm 27 (Fig. 1) eine freitragende Unterstützuno der Dornwelle 9 vom Schlitten aus bilden kann, wenn der Arm 27 an der Unterseite der Welle gleitet. Der Abstreifer 19ewird über einen Flüssigkeitszylinder 28 der Vorrichtung 4, und zwar über die Kolbenstange 29, angetrieben. Die Bezeichnung "Flüssigkeitszylinder" soll eine pneumatische oder hydraulische Antriebseinheit umfassen, die eine Kolben-Zylinder-Einheit darstellt und im allgemeinen eine Kolbenstange auf v/eist, die aus einem Ende des Zylinders hervorragt. Die Einheit wird an gegenüberliegenden Enden mit zwei Objekten verbunden, die relativ zueinander bewegt werden sollen.If the mandrel is not supported by the roll 8 resting on the surface 15, it is also carried by a horizontally displaceable stripper 19a which can be moved to and fro along a guide track 21. This guideway runs parallel, but laterally offset, to a single axis NN (FIG. 1), along which the mandrel and the button 17 are connected via the intermediate piece 24. The scraper 19a interacts with the underside of the scraper ring 42 (FIG. 2), which is arranged on the shaft 9. The guide track 21, which is equipped with spaced apart rails, and a wiper slide 26 are provided in a cross-head arrangement so that the wiper arm 27 (FIG. 1) can form a cantilevered support o the mandrel shaft 9 from the slide when the arm 27 is on the bottom of the shaft slides. The scraper 19 is driven via a liquid cylinder 28 of the device 4, specifically via the piston rod 29. The term "liquid cylinder" is intended to encompass a pneumatic or hydraulic drive unit which is a piston-cylinder unit and generally comprises a piston rod protruding from one end of the cylinder. The unit is connected at opposite ends to two objects that are to be moved relative to one another.

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In der Fig. 2 ist der Wickeldorn 7 so dargestellt, wie er in der Wickelstation einer Trenn- und Aufwickelmaschine benutzt wird. Die Auflager der genannten Maschine sind in strichpunktierten Linien dargestellt und bilden mit den Lagern 31, 32 des Doms an gegenüberliegenden Enden der Welle 9 Klemmverbindungen. Das Lager 3"I ist ständig auf der Welle zwischen einer Schulter 34 und einem Getrieberad 35 niit innerer Verzahnung angeordnet. Das Getrieberad ist über Nut und Feder auf der Welle befestigt. Das Lager 32 ist ein Teil einer entfernbaren Baueinheit 36, die eine Hülse 37 aufweist, die gleitbar, jedoch mit engen Toleranzen, auf einem Ansatz 38 angeordnet ist, der einen Endteil der Welle 9 mit kleinem Durchmesser bildet. Die Baueinheit 36 ist über Schrauben 39 gegenüber dem Ansatz 38 lösbar festgelegt. Die Schrauben 39 durchtreten Gewindebohrungen der Hülse 37·In Fig. 2, the winding mandrel 7 is shown as it is in the winding station of a cutting and rewinding machine is used. The supports of the machine mentioned are in dash-dotted lines Lines are shown and form with the bearings 31, 32 of the dome at opposite ends of the shaft 9 clamping connections. The 3 "I bearing is constantly on the shaft between one Shoulder 34 and a gear wheel 35 arranged with internal teeth. The gear wheel is attached to the shaft with a tongue and groove. The bearing 32 is part of a removable assembly 36, which has a sleeve 37 which is slidably, but with close tolerances, arranged on a lug 38, the one end portion the shaft 9 forms with a small diameter. The structural unit 36 is releasably fixed with respect to the shoulder 38 by means of screws 39. The screws 39 pass through threaded holes in the sleeve 37

Die Welle 9 besitzt eine zylindrische Oberfläche 41, die die Belastung aufnimmt. Längs dieser Oberfläche sind ringförmige Elemente angeordnet, die mit einem Abstreifring 42 beginnen und mit einem Druckring 43 enden. Während des Betriebes wird auf alle von der Fläche 41 getragene Elemente durch einen Block 44, der an diametral gegenüberliegenden Flächen des Druckringes 43 das Widerlager bildet, ein axialer Druck ausgeübt. Eine Stange 45 erstreckt sich durch eine zentrale Bohrung des Ansatzes 38 und dringt in eine Queröffnung 40 ein, die sich über den vollen Durchmesser der Oberfläche 41 innerhalb des Hauptkörpers der Welle 9 erstreckt. Der Widerlagerblock 44 wird von der Öffnung 40 aufgenommen und ragt in Schlitze 48, die sich vom äusseren Ende des Druckringes 43 axial nach innen erstrecken. Die Schlitze ermöglichen ein axiales Umschließen der Enden des Widerlagerblockes 44 durch den Druckring 43 jenseits der Fläche 41. Der Widerlagerblock 44 ist axial ausgespart,um ein Ende der Stange 45 aufzunehmen, das in dieser Aufnahme durch in den Widerlagerblock 44 geschraubte Schrauben 5I festgelegt ist. Die Befestigungsschraube 51 arbeitet mit der Stange 45 ein wenig gegenüber dem vergrößerten Kugelende 52 versetzt zusammen. WährendThe shaft 9 has a cylindrical surface 41 which the Absorbs load. Annular elements starting with a wiper ring 42 are arranged along this surface and end with a pressure ring 43. During operation on all the elements carried by the surface 41 by a block 44 which is attached to diametrically opposite surfaces of the pressure ring 43 which forms the abutment, an axial pressure is exerted. One Rod 45 extends through a central bore in the neck 38 and penetrates a transverse opening 40 which extends the full diameter of the surface 41 within the main body the shaft 9 extends. The abutment block 44 is received by the opening 40 and protrudes into slots 48 which extend from the outer The end of the pressure ring 43 extend axially inward. The slots allow the ends of the Abutment block 44 through the pressure ring 43 beyond the surface 41. The abutment block 44 is axially recessed to receive one end of the rod 45, which in this receptacle through into the abutment block 44 screwed screws 5I is fixed. The fastening screw 51 works a little opposite with rod 45 the enlarged ball end 52 offset together. While

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des Betriebes wird die Stange 45 axial in Richtung auf eine Schulter 54 der Welle gedrückt, und zwar durch ein Element 55 eines in der Trenn- und Wickelmaschine gelagerten Flüssigkeitszylinders, um die dazwischenliegenden Elemente einem axialen Druck auszusetzen.of operation, the rod 45 is axially toward a Shoulder 54 of the shaft pressed by an element 55 of a liquid cylinder mounted in the cutting and winding machine, to subject the elements in between to axial pressure.

Die Elemente, die beispielsweise zwischen dem Abstreifring 42 und dem Druckring 43 angeordnet sind, sind ein einstellbarer Abstandsring 57 > ein relativ schmaler Abstandsring 58» ein Antriebsring 59 (Kupplungselement), ein Faserkern 60 und ein zwischen den Wicklungen vorgesehener Abstandshalter 61. Der Faserkern 60 ist eine Hülse, die einen Wickel aufnimmt und ein Teil einer einzigen Wickelpackung bildet. In dem Duplex-Aufwickelsystem sind die Kerne 60 immer in Abstand voneinander angeordnet. Dieser Abstand wird, wie dargestellt, durch einen Antriebsring an jeder Seite des Wickelkernes 60 und einen Abstandsring zwischen den Antriebsringen bestimmt.The elements, for example between the wiper ring 42 and the pressure ring 43 are arranged, are adjustable Spacer ring 57> a relatively narrow spacer ring 58 » Drive ring 59 (coupling element), a fiber core 60 and a spacer 61 provided between the windings Fiber core 60 is a sleeve that receives a lap and forms part of a single lap package. In the duplex take-up system the cores 60 are always arranged at a distance from one another. As shown, this distance is provided by a drive ring on each side of the hub 60 and a spacer ring between the drive rings.

Damit sämtliche Wickel auf der Wickelspindel mit kontinuierlicher gleichmäßiger Spannung gewickelt werden, wird die Spindel über eine nicht dargestellte Kupplung, die mit dem innen verzahnten Getrieberad 35 zusammenwirkt, mit einer Rotationsgeschwindigkeit angetrieben, die erforderlich ist, um die Wickel mit ausreichenden Geschwindigkeiten zu rotieren, so daß die von der Streifenschneidmaschine kommenden Streifen ohne Durchhang aufgewickelt werden. Der Kern 60 eines jeden Wickels kann in Bezug auf die Welle 9 und auf die Antriebsringe 59 an jeder Seite schlüpfen. Die Ringe 49 weisen einen nach innen gerichteten Vorsprung 64 auf, der sich in eine Längsnut der Welle erstreckt, die in die zylindrische Außenfläche 41 eingearbeitet wurde. Die Ringe sind somit mit der Welle gekoppelt. Die Schlupfkupplung oder die Reibverbindung der Kerne mit den Antriebsringen wird durch die Größe des axialen Druckes gesteuert, dem alle ringförmigen gleitbar auf der Fläche 41 gelagerten Elementen über den Widerlagerblock 44 ausgesetzt sind. Ein ernstes Problem bei dem Zusammenstellen der von den Kernen 60 aufgenommenen Wickel zu einem kompaktenSo that all the laps on the winding spindle are wound with continuous, even tension, the spindle is over a clutch, not shown, which cooperates with the internally toothed gear wheel 35, at a rotational speed driven, which is necessary to rotate the reels at sufficient speeds so that the strips coming from the strip cutting machine are wound up without slack will. The core 60 of each roll can slip in relation to the shaft 9 and to the drive rings 59 on either side. The rings 49 have an inwardly directed projection 64 which extends into a longitudinal groove of the shaft which has been machined into the cylindrical outer surface 41. The rings are thus coupled to the shaft. The slip clutch or the frictional connection of the cores with the drive rings is determined by the size of the axial pressure exerted by all the annular elements slidably supported on the surface 41 via the abutment block 44 are exposed. A serious problem in assembling the reels received by the cores 60 into a compact one

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Wickelpaket, sofern die Gewichte dieser Wickel wesentlich die Hebemöglichkeiten der Arbeiter übertreffen, liegt in der schnellen und einfachen Entfernung der verschiedenen von der Spindel getragenen ringförmigen Elemente von den Wickeln, ohne diese zu beschädigen.Wrap package, provided that the weights of these wraps significantly exceed the lifting capabilities of the workers, lies in the quick and easy removal of the various annular elements carried by the spindle from the reels, without damaging them.

In der Darstellung nach der Fig. 5 wird die gesamte Baueinheit der ringförmigen Elemente und Wickel von der Oberfläche 41 der Dornwelle 9 getragen. In der Fig. 6 ist diese Einheit in eine Stellung verfahren, in der der rechte Wickel 8a sich auf dem Taster 17 unmittelbar hinter seiner vorderen Endfläche befindet, Die Elemente 59 und 61 ruhen im wesentlichen auf der äußeren zylindrischen Fläche 64 des Zwischenstücks 24. Die Fläche 64 ist ein wenig kleiner im Umfang als die benachbart liegende Fläche 41 der Welle 9· Wenn die Wickelsammelmaschine 5 sich ein wenig von dem Zwischenstück 24 nach rechts bewegt, wie dies in Fig. 7 aufgezeigt ist, so können die Elemente 61 und 59 leicht von Hand aus von dem Zwischenstück abgehoben werden. Sobald diese Elemente entfernt sind, bewegt sich die Maschine 5 wieder nach links, um den Taster mit dem Zwischenstück, wie in Fig. 3 aufgezeigt, zu verbinden. Während.dieser Verfahrensschritte ist das Zwischenstück an dem Ansatz 38 der Welle, z.B. über Befestigungsschrauben 67) festgelegt, so daß irgendein Trennen der Welle 9» des Zwischenstücks und des Tasters 17 zwischen der inneren konischen Endfläche 65 des Tasters und der konischen Außenfläche 66 des Zwischenstücks stattfindet. Die axiale Bewegung der Lastelemente auf der Welle 9 ergibt sich aus der Fig. 1, in der der Arm 27 des Abstreifers mit U-förmigen Schlitzen 62, 63 aufgezeigt ist, die die Schulter 54 der Welle und die äußere Fläche des Abstreifrings 42 mit engem Spiel zwischen den Seiten und den Böden der Schlitze aufnehmen. Wenn der Abstreifer nach rechts bewegt wird, arbeitet er mit der Seitenfläche des Abstreifrings 42 zusammen und verursacht eine axiale Bewegung der axial gleitbar gelagerten Elemente in Sichtung von der Schulter 5^ weg. Das Zwischenstück nach der Fig. 4In the illustration according to FIG. 5, the entire structural unit of the annular elements and coils carried by the surface 41 of the mandrel shaft 9. In Fig. 6, this unit is in a Move to the position in which the right lap 8a is on the button 17 immediately behind its front end face, The elements 59 and 61 rest essentially on the outer cylindrical surface 64 of the intermediate piece 24. The surface 64 is a little smaller in circumference than the adjacent surface 41 of the shaft 9 · When the lap collecting machine 5 is a Moved little of the intermediate piece 24 to the right, as shown in Fig. 7, the elements 61 and 59 can easily be lifted from the intermediate piece by hand. As soon as these elements are removed, the machine 5 moves again to the left in order to connect the button with the intermediate piece, as shown in FIG. 3. During these procedural steps the intermediate piece on the extension 38 of the shaft, e.g. via fastening screws 67) so that any separation of the Shaft 9 »of the intermediate piece and the button 17 between the inner conical end surface 65 of the button and the conical Outer surface 66 of the intermediate piece takes place. The axial movement of the load elements on the shaft 9 results from the Fig. 1, in which the arm 27 of the scraper is shown with U-shaped slots 62, 63 which the shoulder 54 of the shaft and receive the outer surface of the wiper ring 42 with close clearance between the sides and bottoms of the slots. if the scraper is moved to the right, it cooperates with the side surface of the scraper ring 42 and causes a axial movement of the axially slidably mounted elements in sighting away from the shoulder 5 ^. The intermediate piece according to FIG. 4

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weist eine in Längsrichtung sich erstreckende Nut 69 auf, die mit der Nut 65 fluchtet, sobald das Zwischenstück an der Welle 9 befestigt ist. Die Vorsprünge 64 bewegen sich bei dem Verfahren der Antriebsringe 59 längs des Zwischenstücks in der Nut 69.has a longitudinally extending groove 69 which is aligned with the groove 65 as soon as the intermediate piece is on the shaft 9 is attached. The protrusions 64 move during the movement of the drive rings 59 along the intermediate piece in the groove 69.

Am Anfang des Transports der Wickel von dem Dorn zu dem Taster befindet sich der Abstreifarm 27 in der Nachbarschaft des einen Endes des Doms und bildet für den Dorn und für die resultierende Brücke, gebildet während der Verbindung des Doms, des Zwischenstücks und des Tasters, nur eine geringfügige Unterstützung. Sofern der Taster in der Maschine 5 verankert ist, deren Konstruktion eine große freitragende Belastung aufnehmen kann, widersteht der Taster im wesentlichen der Durchbiegung der Dorn-Zwischenstück-Tasterbrücke unter der Last der Wickel. Sobald die Brücke gebildet ist, kann der Tisch 15 abgesenkt werden, so daß er mit den Wickeln nicht mehr in Berührung steht. Sofern die Wickel in Richtung auf den Taster verschoben werden, berührt der Tisch I5 die Wickel nicht, um ein Abschaben oder eine andere Beschädigung der Wickel zu vermeiden. Um die Verbindung zwischen dem Zwischenstück und dem Dorn zu verstärken und den Ansatz 38 im wesentlichen in Hinsicht auf Biegung, Abscheren und Zugbeanspruchungen zu entlasten, weist das Zwischenstück einen Flansch 68 mit einer inneren zylindrischen Fläche auf, die so gestaltet ist, daß sie mit engen Toleranzen auf die entsprechende äußere zylindrische Fläche einer Schulter 70 gepaßt ist. Der Flansch ist mindestens so lang wie die Schulter und, wie in den Fig. 1 und 12 aufgezeigt, erstrecken sich der Flansch und die Schulter in Längsrichtung. Die äußere Fläche des Flansches ist ein Teil der äußeren zylindrischen Oberfläche 64 des Zwischenstücks. Während der Verbindung des Zwischenstücks 24 und der Welle 9 ist das Zwischenstück gegen eine axiale Bewegung relativ zu dem Ansatz durch Schrauben 67 (Fig. 4) festgelegt. Die Schrauben legen den Flansch 68 des Zwischenstücks vorzugsweise gegenüber einer axialverlaufenden Stirnfläche 70a fest, die sich zwischen der Schulter 70 und der äußeren Wellen-At the beginning of the transport of the winding from the mandrel to the button, the stripping arm 27 is in the vicinity of the one end of the mandrel and forms for the mandrel and for the resulting bridge formed during the connection of the Doms, the intermediate piece and the button, only a slight support. If the button is anchored in the machine 5 whose construction can accommodate a large unsupported load, the button is essentially withstanding the deflection of the mandrel-spacer button bridge under the load of the winding. Once the bridge is formed, the table can 15 so that it is no longer in Touch stands. If the rolls are moved in the direction of the button, the table I5 does not touch the rolls to avoid scraping or other damage to the winding. To make the connection between the intermediate piece and the Reinforce the mandrel and the approach 38 essentially in respect To relieve bending, shearing and tensile stresses, the intermediate piece has a flange 68 with an inner cylindrical Surface that is designed to fit with close tolerances on the corresponding outer cylindrical surface of a Shoulder 70 is fitted. The flange is at least as long as the shoulder and, as shown in Figures 1 and 12, the flange and shoulder extend longitudinally. The outer The face of the flange is part of the outer cylindrical surface 64 of the adapter. During the connection of the intermediate piece 24 and the shaft 9, the intermediate piece is fixed against axial movement relative to the shoulder by screws 67 (FIG. 4). The screws preferably place the flange 68 of the intermediate piece opposite an axially extending end face 70a between the shoulder 70 and the outer shaft

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fläche 41 erstreckt. Der Ansatz ist somit gegen übermäßige Belastungen geschützt. Die Verbindung der Welle und des Zwischenstücks ist widerstandsfähig gegenüber Achsbelastungen. Das Zwischenstück kann natürlich bei einer abgewandelten Konstruktion an dem Taster befestigt werden, so daO die Trennfuge zwischen der Dornwelle 9 und dem Zwischenstück liegt, sofern dies gewünscht wird.area 41 extends. The approach is thus protected against excessive loads. The connection of the shaft and the The intermediate piece is resistant to axle loads. The intermediate piece can of course with a modified construction be attached to the button, so that the parting line is between the mandrel shaft 9 and the intermediate piece, if this is desired.

Bei einem Dorn größeren Durchmessers, bei dem die Schulter 70 einen größeren Durchmesser aufweist als das Lager 36, kann das Zwischenstück 24 mit einem Innenraum genügender Größe versehen werden, der das Lager aufnehmen kann. Das Zwischenstück kann dann mit der Schulter 70 ohne eine Entfernung des Lagers von der Welle verbunden werden.In the case of a mandrel with a larger diameter, in which the shoulder 70 has a larger diameter than the bearing 36, the intermediate piece 24 can be provided with an interior space of sufficient size that can accommodate the camp. The intermediate piece can then be connected to the shoulder 70 without removing the bearing from connected to the shaft.

Die in den Fig. 6 und 7 aufgezeigten Verfahrensschritte können erst durchgeführt werden, nachdem die benachbarten ringförmigen Elemente 43, 59 in der Nähe des Zwischenstücks entfernt worden sind. Dies^kiinnete.B. eine Bewegung des Tasters 17 nach links bis zur Kopplung mit dem Zwischenstück 24, ein Absenken des Tisches 15 aus dem Berührungsbereich der auf dem Dorn angeordneten Spulen und eine Traversierbewegung des Abstreifers ^^einschließen. Der Widerlagerblock 44 wird von dem Dorn mit dem Lager 36 entfernt, um die Dornwelle für die Montage des Zwischenstücks 24 vorzubereiten. Nachdem ein Wickel von dem Taster 17 aufgenommen worden ist, wird der Tisch I5 an die auf dem Dorn verbleibenden Wickel herangefahren, so daß er die Hauptlagerung übernimmt. Die Maschine 5 wird dann bewegt, um den Taster und das Zwischenstück zu trennen.The method steps shown in FIGS. 6 and 7 can only be carried out after the adjacent annular Elements 43, 59 in the vicinity of the intermediate piece have been removed. This could be done B. a movement of the button 17 to the left until for coupling with the intermediate piece 24, a lowering of the table 15 from the contact area of the arranged on the mandrel Include coils and a traverse movement of the scraper ^^. The abutment block 44 is removed from the mandrel with the bearing 36, to prepare the mandrel shaft for the assembly of the intermediate piece 24. After a lap has been picked up by the button 17 the table I5 is attached to the one remaining on the mandrel Roll up moved so that he takes over the main storage. The machine 5 is then moved around the button and the adapter to separate.

Bei einem abgewandelten Verfahren wird der Tisch 15 so eingestellt, daß bei einer Kopplung zwischen dem Taster 17 und dem Zwischenstück 24 die Wickel 8 beim Zusammenwirken der konischen Flächen 65 und 67 von dem Tisch I5 abgehoben werden. Sofern der Taster 17 von dem Zwischenstück getrennt wird, wobei-die konischen Flächen aufeinandergleiten und sich voneinander lösen,In a modified method, the table 15 is adjusted so that that with a coupling between the button 17 and the intermediate piece 24, the winding 8 in the interaction of the conical Surfaces 65 and 67 are lifted from the table I5. Unless the Button 17 is separated from the intermediate piece, the conical Surfaces slide on each other and detach from each other,

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werden die auf dem Dorn verbleibenden Wickel 8 abgesenkt, bis zu einer Berührung mit dem Tisch 15, wenn dieser sich in der richtigen Höhenlage befindet. Ein Schutzkissen oder eine Schutzplatte können gegen die Seitenflächen der von dem Taster aufgenommenen Wickel gelegt werden, um eine Seitenberührung der Wickel in dem Wickelpaket zu vermeiden.the winding 8 remaining on the mandrel is lowered until to a contact with the table 15 when this is in the correct altitude. A protective cushion or a protective plate can be placed against the side surfaces of the button Windings are placed in order to avoid side contact of the winding in the winding package.

Nach einer Wiederholung der beschriebenen Verfahrensschritte sind sämtliche Wickel 8 auf dem Taster 17 gelagert. Dies wird durch eine Anzahl von Vorwärtsbewegungen des Abstreifers 19 eu und entsprechende horizontale Vorwärts- und Kückwärtsbewegungen der Maschine 5 längs der Führungsbahn 71 erreicht, damit ein Zugang zu den auf das Zwischenstück 24 geschobenen Elementen erzielt wird. Da die Last nacheinander auf den Taster 17 transportiert wird, vergrößert sich die effektive Unterstützung des Abstreiferarms 27 für die Dornwelle 9> da die letztere auf der Bodenfläche der Aussparungen (Schlitze) 62, 63 in dem Arm 27 ruht.After repeating the method steps described, all of the reels 8 are stored on the button 17. This is achieved by a number of forward movements of the scraper 19 eu and corresponding horizontal forward and backward movements of the machine 5 along the guide track 71 so that access to the elements pushed onto the intermediate piece 24 is achieved. Since the load is transported one after the other to the button 17, the effective support of the stripper arm 27 for the mandrel shaft 9 increases, since the latter rests on the bottom surface of the recesses (slots) 62, 63 in the arm 27.

Die Wickelsammelmaschine 5 weist ein Drehkreuz auf und besitzt einen Schlitten 72, der längs einer Führungsbahn71 hin- und herbewegt werden kann. Die Hin- und Herbewegung wird über einen Flüssigkeitszylinder 73 vorgenommen, der an einem Ende fest verankert und am anderen Ende mit dem Schlitten verbunden ist. Auf dem Schlitten ist ein Revolverkopf 74 drehbar gelagert. Der Kopf ist mit einer vertikal sich erstreckenden Welle 75 verbunden, die über einen am Schlitten befestigten Motor 76 antreibbar ist. Der Motor hat die Aufgabe·»· den Kopf von der in Fig. 8 dargestellten Stellung um 180° oder um einen anderen Winkel, der geeignet ist, um die Wickel 8 als kompakte Einheit zu einer Schwenkvorrichtung 6 zu transportieren, zu verschwenken. Die Maschine 5 weist ferner einen Abstreifer 78 für die Wickel auf, der längs des Tasters 17 über einen am Kopf 74 befestigten Flüssigkeitszylinder 79 hin- und herbewegbar ist. Der Abstreifer ist zumindest teilweise während seiner Hin- und Herbewegung aufThe lap collecting machine 5 has a turnstile and a slide 72 which can be moved to and fro along a guide track 71. The reciprocating movement is carried out via a liquid cylinder 73 which is firmly anchored at one end and connected to the slide at the other end. A turret 74 is rotatably mounted on the slide. The head is connected to a vertically extending shaft 75 which can be driven by a motor 76 attached to the slide. The motor has the task of swiveling the head from the position shown in FIG. The machine 5 also has a scraper 78 for the laps, which can be moved back and forth along the feeler 17 via a liquid cylinder 79 attached to the head 74. The scraper is at least partially open during its to-and-fro movement

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einem oder auf mehreren Führungsstäben 81 gelagert.mounted on one or more guide rods 81.

Im Betrieb nimmt die Schwenkvorrichtung 6 eine Wickelaufnahmestellüng ein. In dieser Stellung sind eine horizontale und eine vertikale Lagerfläche vorhanden. An der vertikalen Lagerfläche kann eine Palette befestigt werden. Die Schwenkvorrichtung kann eine kompakte Gruppe von Wickeln, die koaxial nebeneinanderliegen, aufnehmen, während die Maschine 5 von den Wickeln weggefahren wird. Nach der Beladung der Schwenkeinrichtung kann der Schwenkrahmen der Einrichtung um einen gewünschten Winkel, z.B. von 90°, verschwenkt werden, um die Wickelgruppe in eine Lage für den Weitertransport oder für die Handhabung als Paket zu bringen. Wie in den Fig. 8 bis 11 dargestellt, weist die Schwenkeinrichtung 6 einen Schwenkrahmen 82 auf, der in Hinsicht auf ein Grundgestell 83 um eine Achse 84 verschwenkbar ist. Ein Flüssigkeitszylinder 85 ist an dem Rahmen 82 befestigt und trägt einstellbar eine rückwärtige Plattform 86, die im allgemeinen mit einem Tisch 87 einen rechten Winkel bildet. Der Tisch 87 wird von einem anderen Arm des Schwenkrahmens 82 über einen am Rahmen befestigten Flüssigkeitszylinder 88 getragen. Über den Zylinder 88 kann der Tisch 87 in einer Richtung parallel zu der allgemeinen Ebene der rückwärtigen Plattform 86 eingestellt werden. Die rückwärtige Plattform kann, wie dargestellt, mit einer Anzahl von Antifriktionsrollen 91 ausgestattet sein. Die rückwärtige Plattform weist vorzugsweise einstellbare Seitenklammern 92 zum Festlegen der Palettenseiten auf, während die Schwenkeinrichtung die in den Fig. 8 bis 10 aufgezeigte Stellung einnimmt. Die Lastaufnahmefläche des Tisches 87 ist vorzusgweise muldenförmig gestaltet, um die Wickel an mindestens zwei oder mehreren Punkten längs ihres Umfanges zu erfassen. Die Zylinder 85, 88 weisen Achsen auf, die einen rechten Winkel bilden. Ein Flüssigkeitszylinder 93, der zwischen einem gestellfesten Punkt und dem Eahmen 84 vorgesehen ist, bewegt den Rahmen von der in der Fig. 10 aufgezeigten Stellung in die Stellung nach der Fig.In operation, the pivoting device 6 assumes a lap receiving position a. In this position there is a horizontal and a vertical storage surface. On the vertical storage area a pallet can be attached. The swivel device can be a compact group of coils that lie coaxially next to each other, take up while the machine 5 is moved away from the winding. After loading the swivel device can the swivel frame of the device can be swiveled through a desired angle, e.g. 90 °, around the winding group in a Bring location for onward transport or for handling as a package. As shown in FIGS. 8 to 11, the Pivoting device 6 has a pivoting frame 82 which can be pivoted about an axis 84 with respect to a base frame 83. A Liquid cylinder 85 is attached to the frame 82 and supports adjustably a rear platform 86 which is generally at right angles to a table 87. The table 87 is carried by another arm of the swing frame 82 via a fluid cylinder 88 attached to the frame. On the Cylinder 88 adjusts the table 87 in a direction parallel to the general plane of the rear platform 86 will. The rear platform may be equipped with a number of anti-friction rollers 91 as shown. the rear platform preferably has adjustable side brackets 92 for securing the pallet sides while the Pivoting device assumes the position shown in FIGS. 8 to 10. The load-bearing surface of the table 87 is preferred Trough-shaped designed to capture the winding at at least two or more points along its circumference. The cylinders 85, 88 have axes that form a right angle. A liquid cylinder 93, which is between a fixed point and frame 84 moves the frame from the in the position shown in FIG. 10 into the position according to FIG.

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In der Fig. 9 ist die Maschine 5 nach rechts "bewegt und legt die nebeneinanderliegenden Wickel 8 gegen eine Palette 94-, die sich auf den Rollen 91 abstützt. Die Wickel 8 werden noch von dem Taster 17 getragen. Der Tisch 87 verbleibt in seiner unteren Stellung, in der er mit den Wickeln nicht im Eingriff steht. Die geleerte Welle 9 nach der Fig. 8 ist aus dem Gabelkopf 14- entfernt worden.In Fig. 9, the machine 5 is "moved to the right" and lays the adjacent rolls 8 against a pallet 94-, which is supported on the rollers 91. The winding 8 are still carried by the button 17. The table 87 remains in its lower position, in which it is not in engagement with the rolls stands. The emptied shaft 9 according to FIG. 8 has been removed from the fork head 14-.

Fig. 10 zeigt die Lagerung der Wickeleinheit, die von der Maschine 5 auf den Schwenktisch 87 übergeben wurde. Zu diesem Zweck wurde der Tisch soweit angehoben, daß er mit den Unterseiten der Wickel in Berührung steht und den Taster 17 von dem Gewicht der Wickel entlastet. Gerade vor der in der Fig. 10 gezeigten Lage sind die Zylinder 73 und 79 betätigt worden, um lineare Bewegungen der gesamten Maschine 5 und des Abstreifers in entgegengesetzten Richtungen zu bewirken, mit dem Effekt, daß der Abstreifer 78 in Bezug auf die Schwenkeinrichtung und auf die Wickel 8 stationär bleibt, während der Taster Λψ aus den zentralen Offnungen der Wickel gezogen wird. Die Fig. 10 zeigt auch die Einstellung des Vorrichtungstisches I5 in der Höhe von der in Fig. 9 dargestellten Lage, so daß eine andere Baueinheit aus Wickeln und einem Dorn aufgenommen werden kann. Wie dargestellt ruht die Wickel-Dorneinheit auf dem Tisch 15, wobei das Getrieberad 35 innerhalb des Gabelkopfes 14 gelagert ist.FIG. 10 shows the mounting of the winding unit which has been transferred from the machine 5 to the swivel table 87. For this purpose, the table has been raised so far that it is in contact with the undersides of the roll and the button 17 is relieved of the weight of the roll. Just before the position shown in Fig. 10, the cylinders 73 and 79 have been actuated to cause linear movements of the entire machine 5 and the scraper in opposite directions, with the effect that the scraper 78 with respect to the pivoting device and on the winding 8 remains stationary while the button Λψ is pulled out of the central openings of the winding. FIG. 10 also shows the adjustment of the device table 15 at the height of the position shown in FIG. 9, so that another unit of rolls and a mandrel can be accommodated. As shown, the winding mandrel unit rests on the table 15, the gear wheel 35 being mounted within the fork head 14.

Die Fig. 11 zeigt die Maschine 5 in einer nach links gefahrenen Stellung, in der sie von der Schwenkeinrichtung 6 getrennt ist, so daß die Schwenkeinrichtung eine Verschwenkung der Last, nämlich der Palette 94- und der Wickel 8, um angenähert 90° vornehmen kann. Der Zylinder 85 wird betätigt, um die Plattform in eine geeignete Höhenlage für den Transport der Palette 94- und deren Last zu einer benachbarten Plattform oder einem Förderer zu bringen. Im Normalfall kann ein derartiger Transport von Hand aus durchgeführt werden, obwohl der Zylinder 88 benutzt werden kann, um eine horizontale Verschiebung des Tisches 87 für diesen Zweck vorzunehmen.11 shows the machine 5 driven to the left Position in which it is separated from the pivot device 6, so that the pivot device pivots the load, namely the pallet 94 and the winding 8 to make approximately 90 ° can. The cylinder 85 is actuated to raise the platform in a suitable height for the transport of the pallet 94- and bring their load to an adjacent platform or conveyor. Such a transport can normally be carried out by hand can be carried out, although the cylinder 88 can be used to a horizontal displacement of the table 87 for this Purpose.

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Claims (14)

PatentansprücheClaims Gerät zum Handhaben einer Anzahl von Wickeln od.dgl. mit zentralen Öffnungen, das einen tragbaren Sammeldorn mit einer Welle und gleitbar darauf gelagerten ringförmigen Elementen zur Anordnung der Wickel längs der Welle mit axialem Abstand aufweist, gekennzeichnet durch ein Zwischenstück (24), dessen Durchmesser nicht größer ist als der der genannten Welle(9), einen Taster (17) zur Aufnahme der Wickel (8), dessen Durchmesser nicht größer ist als der des Zwischenstücks (24), wobei die Welle (9) und der Taster (17) derart gestaltet sind, daß sie das Zwischenstück in koaxialer Lage zwischen sich gekoppelt aufnehmen, und daß der Dorn und der Taster in Längsrichtung getrennt voneinander koaxial gelagert sind, wobei der Taster freitragend gelagert ist, und daß Mittel vorgesehen sind, um die ringförmigen Elemente (59) und die Wickel (8) gemeinsam zu dem freien Ende der Welle (9) zu fördern.Device for handling a number of wraps or the like. with central openings that have a portable collecting mandrel with a shaft and annularly slidably supported thereon Has elements for arranging the winding along the shaft with an axial spacing, characterized by an intermediate piece (24), the diameter of which is not greater than that of the shaft (9) mentioned, a button (17) for receiving the roll (8), the diameter of which is not greater than that of the intermediate piece (24), the shaft (9) and the button (17) in such a way are designed that they receive the intermediate piece in a coaxial position coupled between them, and that the mandrel and the Buttons are mounted coaxially separated from one another in the longitudinal direction, the button being mounted in a cantilevered manner, and that means are provided in order to convey the annular elements (59) and the winding (8) together to the free end of the shaft (9). 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (24) einen geringfügig kleineren Durchmesser als die Welle (9) aufweist und eine Länge besitzt, die im wesentlichen dem zwischen zwei benachbarten Wickeln angeordneten Teil der ringförmigen Elemente gleich ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate piece (24) has a slightly smaller diameter than the shaft (9) and has a length which is substantially that part of the annular elements arranged between two adjacent coils is the same. 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Lagerung des Doms und des Tasters durch eine dem Dorn zugeordnete Abstreifvorrichtung (4) gebildet ist, auf der ein Endteil der Welle(9).ruht, um die Welle über ihre Länge im wesentlichen horizontal auszurichten und einen die Wickel unterstützenden Teil der Welle freitragend zu lagern, wobei die Abstreifmittel (19a) die Welle teilweise umgreifen, und daß die Vorrichtung (4) einen vertikal verstellbaren, mittig unterhalb des Doms angeordneten Tisch (16) aufweist, der vertikal in und außer Eingriff mit den Wickeln bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a Part of the mounting of the dome and the button is formed by a stripping device (4) assigned to the mandrel, on which one end part of the shaft (9) rests in order to align the shaft substantially horizontally over its length and one supporting the winding To store part of the shaft in a cantilevered manner, the stripping means (19a) partially encompassing the shaft, and that the Device (4) has a vertically adjustable table (16) which is arranged centrally below the dome and which is vertically in and is movable out of engagement with the coils. 209834/0716209834/0716 4. Gerät nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Maschine (-5) zur Aufnahme der Wickel, welche Maschine mit dem in Längsrichtung sich erstreckenden Taster (17) ausgestattet ist, der einen Wickelaufnahmeteil mit einem Durchmesser nicht größer als der der Welle und eine Länge besitzt, durch die der Taster in der Lage ist, sich axial durch eine Vielzahl von Wickeln zu erstrecken, welche Maschine ferner hin- und herbewegbare Mittel (71,72,73) zur Lagerung des Tasters (17) aufweist, dessen Längsachse im wesentlichen mit der des Dorns übereinstimmt und mit einander zugewandten freien Enden des Dorns und des Tasters versehen ist, wobei über die hin- und herbewegbaren Mittel der Taster längs der genannten Achse in Richtung auf die Welle zu oder in der entgegengesetzten Richtung bewegbar ist und das Zwischenstück (24) einen Durchmesser aufweist, der mindestens so groß ist wie der des Tasters und Endteile besitzt, die mit den freien Enden der Welle und des Tasters kuppelbar sind, welches Zwischenstück die axiale Justierung der Welle und des Tasters aufrechterhält, wenn die hin- und herbewegbaren Mittel (71>72,73) betätigt werden, um das Zwischenstück zwischen den genannten Enden einzuschließen.4. Apparatus according to claim 3, characterized by a machine (-5) for receiving the lap, which machine is equipped with the longitudinally extending button (17), the has a winding receiving part with a diameter no greater than that of the shaft and a length through which the probe is able to extend axially through a plurality of coils, which machine further includes reciprocating means (71,72,73) for mounting the button (17), the longitudinal axis of which essentially coincides with that of the mandrel and with facing free ends of the mandrel and the button is provided, wherein the reciprocating means of the The button can be moved along said axis in the direction of the shaft or in the opposite direction and that Intermediate piece (24) has a diameter that is at least as large as that of the button and has end parts that with the free ends of the shaft and the button can be coupled, which intermediate piece the axial adjustment of the shaft and the Button maintains when the reciprocating means (71> 72,73) are actuated to the intermediate piece between the include said ends. 5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelsammelmaschine ein Drehkreuz besitzt und als hin- und herbewegbare Mittel einen auf einer horizontalen Bahn(7"l) geführten Schlitten (72) sowie Antriebsmittel (73) zur Erzielung einer Relativbewegung zwischen dem Schlitten und der Führungsbahn aufweist und mit einem oberen, den Taster (I?) aufnehmenden Kopf (74) ausgestattet ist, der um eine vertikale Achse gegenüber dem Schlitten drehbar gelagert ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the lap collecting machine has a turnstile and, as a reciprocating means, one guided on a horizontal path (7 "l) Carriage (72) and drive means (73) for achieving a Has relative movement between the carriage and the guide track and with an upper, the button (I?) Receiving Head (74) is equipped, which is opposite about a vertical axis the slide is rotatably mounted. 6. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelsammel.ua;»chin·:; (f;) I'nttel zur Rotation des Tasters um eine vertikale Achse und einen den Taster umgreifenden Wickelabstreifer (78) auf v/eist, und das Gefcät mit einer Schwenkeinrichtung (6) versehen ist, die eine vertikal verstellbare, in einem Winkel6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the Wickelsammel.ua; »chin · :; (f;) Half of the rotation of the button about a vertical one Axis and a lap stripper that encompasses the button (78) on v / eist, and the Gefcät with a swivel device (6) is provided, which is vertically adjustable at an angle 209834/0716209834/0716 zu der genannten vertikalen, getrennt von der Vorrichtung (4) vorgesehenen Achse angeordnete Plattform (87) aufweist, die zum Eingriff mit der Unterseite der von dem Taster (17) getragenen Wickel (8) bewegbar ist, und daß Steuermittel für die Relativbewegung des Tasters und der Plattform vorgesehen sind, um die Plattform (87) in einer angenähert bestimmten Höhenlage zu dem Abstreifer (78) während der Bewegung des Abstreifers zu dem freien Ende des Tasters (17) zu halten.to the said vertical, separate from the device (4) provided axis arranged platform (87), which for engagement with the underside of the carried by the button (17) Roll (8) is movable, and that control means are provided for the relative movement of the button and the platform are to the platform (87) in an approximately determined height position to the scraper (78) during the movement of the scraper to hold the free end of the button (17). 7. Gerät nach Anspruch 4', dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer zusätzlichen Lagerung der Abstreifer in gleitender Verbindung mit der Unterseite des Dorms steht.7. Apparatus according to claim 4 ', characterized in that for the formation an additional storage of the scraper is in sliding connection with the underside of the dorm. 8. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (9) an ihrem freien Ende mit einem zylindrischen Ansatz (58) mit kleinerem Durchmesser als die genannte Oberfläche ausgerüstet ist, das freie Ende des Tasters eine konische, mit der Achse des Tasters konzentrische Aussparung und das Zwischenstück eine axiale Bohrung zur Aufnahme des Ansatzes aufweist und mindestens ein Teil des Umfanges des Zwischenstücks an einem Ende eine ^tonische Verjüngung besitzt, die mindestens einem Teil der genannten Aussparung entspricht.8. Apparatus according to claim 4, characterized in that the shaft (9) at its free end with a cylindrical extension (58) is equipped with a smaller diameter than the surface mentioned, the free end of the probe a conical, with the axis the button has a concentric recess and the intermediate piece has an axial bore for receiving the attachment and at least a part of the circumference of the intermediate piece at one end has a tonic taper that corresponds to at least part of the aforementioned Recess corresponds to. 9. Gerat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Endteil des Zwischenstücks (24) zur Aufnahme des Ansatzes eine Aussparung (68) geringer Tiefe aufweist, die sich nach innen erstreckt und im wesentlichen einen zylindrischen Flansch (68a) bildet und daß die Welle (9) mit einer ringförmigen Schulkter ausgestattet ist, die axial und radial zwischen dem Ansatz und der äußeren Wickellagerfläche der Welle vorgesehen ist, wobei die Schmlter in den Flansch eingepaßt ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the end part of the intermediate piece (24) for receiving the extension has a recess (68) has a shallow depth which extends inwardly and has a substantially cylindrical flange (68a) forms and that the shaft (9) with an annular shoulder is equipped, which is provided axially and radially between the extension and the outer winding bearing surface of the shaft, wherein the Schmlter is fitted into the flange. 10. Gerät nach Anspruch 95 gekennzeichnet durch Mittel zum Festlegen des Zwischenstücks mit seinem Flansch gegenüber einer axial sich erstreckenden Fläche der Welle benachbart der Schulter.10. Apparatus according to claim 9 5 characterized by means for fixing the intermediate piece with its flange opposite an axially extending surface of the shaft adjacent the shoulder. 209834/0716209834/0716 11. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die maximalen Durchmesser des Zwischenstücks (24) und eines Wickelaufnähmeteils des Tasters angenähert gleich sind, jedoch ein wenig geringer als der der Wickellagerfläche der Welle (9).11. Apparatus according to claim 8, characterized in that the maximum Diameter of the intermediate piece (24) and a winding receiving part of the button are approximately the same, but a little less than that of the winding bearing surface of the shaft (9). 12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 "bis 5» gekennzeichnet durch Mittel (7^·) zur Lagerung des Tasters für eine Drefrbarkeit um eine vertikale Achse, durch eine Schwenkeinrichtung (6) zur Übernahme einer Vielzahl von Wickeln von dem Taster (17), die in Bezug auf eine vertikale Ebene, in der die genannte vertikale Achse liegt, wenn sich die Maschine (5) in der Stellung zum Transport der Wickel zu der Schwenkeinrichtung (6) befindet, zentral angeordnet ist und mit einer rechtwinkligen Plattform (86,87) ausgestattet ist, die mindestens um einen Winkel von 90° um eine senkrecht zu der genannten Ebene sich erstreckende Achse schwenkbar ist, wobei ein Teil der schwenkbaren Plattform mit dem anderen Teil einen Winkel von 90° bildet und einen vertikal bewegbaren Tisch (87) aufweist, der in einer *Lage der Plattform in den oder aus dem von den Wickeln unterhalb^des Tasters eingenommenen Raum gefahren werden kann.12. Device according to one of claims 1 "to 5» characterized by Means (7 ^ ·) for mounting the button for a Drefrbarkeit around a vertical axis through a pivoting device (6) for taking over a plurality of rolls from the button (17), the with respect to a vertical plane in which said vertical axis lies when the machine (5) is in the position for Transport of the winding to the pivoting device (6) is located, centrally located and with a right-angled platform (86,87) is equipped, which extends at least at an angle of 90 ° about an axis perpendicular to said plane is pivotable, with one part of the pivotable platform forming an angle of 90 ° with the other part and one vertical movable table (87), which in a * position of the platform in or out of the occupied by the winding below ^ the button Space can be driven. 13. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelsammelnaschine (5) lait einem den Taster umgreifenden Abstreifer (78) land Antriebsmittel für die Bewegung des Abstreifers (78) längs des Tasters ausgerüstet ist, die in synchronem Verhältnis mit den traversierenden Mitteln zum Ablegen der Anzahl von Wickeln auf dem genannten Tisch (87) gesteuert ist.13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the lap collecting machine (5) lait a scraper that encompasses the button (78) land drive means for moving the scraper (78) is equipped along the probe, which is in synchronous relationship with the traversing means for storing the number of Winding is controlled on said table (87). 14. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn einen Abstreifring (42) aufweist, der im allgemeinen auf der Welle (9) benachbart der Lagerung des Doms gelagert ist, welcher Abstreifring (42) einen Außendurchmesser besitzt, der größer ist als der der ringförmigen Elemente (59), so daß eine von dem Abstreifer (19a) zugängliche Seitenfläche vorhanden ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the mandrel has a scraper ring (42) which is in is generally mounted on the shaft (9) adjacent to the bearing of the dome, which scraper ring (42) has an outer diameter which is larger than that of the annular elements (59), so that a side surface accessible by the scraper (19a) is available. 209834/0716209834/0716
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