DE2038886C3

DE2038886C3 - Device for automatically loading a multi-spindle lathe with bar material

Info

Publication number: DE2038886C3
Application number: DE19702038886
Authority: DE
Inventors: Otis Vernon Dearborn Mich. Jones Jun. (V.St.A.)
Original assignee: Acro Feed Industries Inc Detroit Mich (vsta)
Current assignee: Acro Feed Industries Inc Detroit Mich (vsta)
Priority date: 1970-08-05
Filing date: 1970-08-05
Publication date: 1978-04-06
Also published as: DE2038886B2; DE2038886A1

Description

eingangs genannten Art erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß jedem Stangenführungsteil in der die Antriebsrolle aufweisenden Ebene eine von einer der Zahl der Stangenführungsteile entsprechenden Zahl gegenüber der Spindeltrommelachse einstellbarer Leerrollen zugeordnet ist, die mit den Stangenführungsteilen in die Beschickungsstellung in eine jeweils der Antriebsrolle gegenüberliegende Stellung einschwenkbar sind, wobei die Beschickungsstellung im oberen Bereich der Spindeltrommel vorgesehen istinitially mentioned type according to the invention designed such that each rod guide part in the Drive roller having level a number corresponding to the number of rod guide parts relative to the spindle drum axis adjustable idle rollers are assigned, which with the rod guide parts can be pivoted into the loading position in a position opposite the drive roller, the loading position being in the upper position Area of the spindle drum is provided

Durch die Erfindung läßt sich eine größere Vorschubgeschwindigkeit erzielen, ohne daß eine zu starke Reibung an den Stangenführungsteilen erzeugt wird Dies wird mit einer sehr einfachen Konstruktion möglich, bei der nahe der Beschickungsstellung jedem Stangenführungsteil eine Leerrolle zugeordnet ist Die Antriebsrolle wird von der äußeren Seite der Vorrichtung her an das auf der jeweiligen Leerrolle in der Beschickungsstellung aufliegende Stangenmaterial zur Anlage gebracht so daß das Stangenmaterial zur Vorschubbewegung mit rollender Reibung geführt äst Dabei ist ein zu starker Andruck an den jeweiligen Stangenführungsteil nicht zu befürchten, da die Andrückkraft der Antriebsrolle von der jeweiligen Leerrolle aufgenommen wird. Es ist nur eine Antriebsverbindung zu einer einzelnen Antriebsrolle erforderlich, nicht jedoch wie beim Stand der Technik zu einer weiteren Rolle, die durch einen kostspieligen und zeitaufwendigen Schwenkmechanismus aus dem Drehbereich der Stangenmaterialaufnahme herausbewegt werden müßte. Die hier der Zahl der Stangenführungsteile entsprechende Zahl von Leerrollen verursacht demgegenüber einen vergleichsweise geringen baulichen Aufwand, da diese in fester Lage angeordnet werden können. Im zeitlichen Ablauf des Gebrauchs ergibt sich ein Vorteil daraus, daß sie gleichzeitig mit der Stangenmaterialaufnahme mitzudrehen sind. Da die Beschickungsstellung im oberen Bereich der Spindeltrommel vorgesehen ist, kann das jeweilige Stangenmaterial info.'^e der Einstellbarkeit der Leerrollen so geführt werden, daß sein Eigengewicht in der Beschickungsstellung an dem jeweiligen Stangenführungsteil eine vergleichsweise geringe Reibung verursacht. Die dann zum Transport erforderliche Andrückkraft der Antriebsrolle muß lediglich zur Oberwindung der Trägheit und Lagerreibung der Rollen, nicht aber zur Überwindung einer Gleitreibung innerhalb des Stangenführungsteils bemessen sein.The invention makes it possible to achieve a greater feed rate without an excessive feed rate Friction is generated on the rod guide parts This is done with a very simple design possible in which an empty roll is assigned to each rod guide part near the loading position The drive roller is attached to the one on the respective empty roller in the from the outer side of the device Infeed position lying bar material for System brought so that the bar material is guided to the feed movement with rolling friction Too much pressure on the respective rod guide part is not to be feared, since the The pressing force of the drive roller is absorbed by the respective empty roller. Only one drive connection to a single drive roller is required, but not to one as in the prior art Another roller, which is moved out of the rotating range of the bar material receptacle by an expensive and time-consuming pivoting mechanism would have to be. The number of idle rollers corresponding to the number of rod guide parts here causes in contrast, a comparatively low structural effort, since these are arranged in a fixed position can be. In the course of use over time, there is an advantage that it is simultaneous with the Rod material holder are to be rotated as well. Since the loading position is provided in the upper area of the spindle drum, the respective bar material can provide information on the adjustability of the empty rolls be performed that its own weight in the loading position causes a comparatively low friction on the respective rod guide part. The pressing force of the drive roller then required for transport only has to be used for overwinding the inertia and bearing friction of the rollers, but not to overcome sliding friction within the Be dimensioned rod guide part.

Die Konstruktion einer Vorrichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen ist sehr einfach, da die Andrückrolle außerhalb des Drehbereichs des Stangenmaterials angeordnet ist und durch eine sehr kurze Bewegung an das Stangenmaterial heranzubringen ist. Dies erweist sich als vorteilhaft im Hinblick auf die Antriebsverbindung zur Antriebsrolle.The construction of a device with the features claimed as inventive is very simple, since the pressure roller is arranged outside the range of rotation of the bar material and by a very short movement is to be brought to the bar material. This proves to be beneficial in terms of the drive connection to the drive roller.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigtThe invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Beschickungsvorrichtung mit den als erfinderisch bean- spruchten Merkmalen,F i g. 1 is a perspective view of a loading device with the inventively requested said features,

F i g. 2 eine perspektivische Darstellung der Beschikkungsvorrichtung in anderer Ansicht mit teilweise entfernter Abdeckplatte,F i g. 2 shows a perspective illustration of the loading device in a different view with partial removed cover plate,

F i g. 3 den Schnitt 3-3 aus F i g. 1, 6}F i g. 3 shows section 3-3 from FIG. 1, 6}

F i g. 4 eine Darstellung ähnlich F i g. 3, bei der jedoch die Antriebsrolle eine a/dere Betriebsstellung hatF i g. 4 shows a representation similar to FIG. 3, in which, however, the drive roller has a different operating position

F i g. 5 eine vergrößerte Darstellung einer LeerrollenF i g. 5 shows an enlarged illustration of an empty roll

anordnung,arrangement,

F i g. 6 den Schnitt 6-6 aus F i g. 1 undF i g. 6 the section 6-6 from FIG. 1 and F i g. 7 die Ansicht 7-7 aus F i g. 3.F i g. 7 the view 7-7 from FIG. 3.

In Fig. 1 ist eine Beschickungsvorrichtung 10 dargestellt, die zwei aufrecht stehende Säulen 12 und 14 aufweist auf deren horizontale Lagerschienen 16,18,20 und 22 vorgesehen sind. Die Lagerschienen 16, 18, 20 und 22 tragen mehrere Lagerplatten 24, 26, 28 und 30. Jede Lagerplatte hat eine kreisrunde öffnung 32, diese öffnungen sind aufeinander ausgerichtet Eine kreisrunde Platte 34 mit am Umfang vorgesehenen Einschnitten ist in jeder öffnung 32 einer Lagerplatte 26,28 und 30 vorgesehen. Ein längliches Rohr 36 verbindet die Platten 34 starr miteinander, so daß sie als eine Einheit gedreht werden können. Das Rohr 36 ist mit einer Schrittschalteinrichtung 38 verbunden, so daß die Platten 34 gleichzeitig mit der zu beschickenden Mehrspindel-Drehmaschine in sechs unterschiedliche Stellungen gebracht werden können. Zur Schrittbewegung der Beschickungsvorrichtung können verschiedene Methoden angewendet werden. Beispielsweise kann die Beschickungsvorrichtung gemeinsam mit der Mehrspindel-Drehmaschine gedreht werden, wobei das Stangenmaterial beide Einrichtungen miteinander koppelt1 shows a loading device 10, which has two upright columns 12 and 14 has on their horizontal bearing rails 16,18,20 and 22 are provided. The bearing rails 16, 18, 20 and 22 carry a plurality of bearing plates 24, 26, 28 and 30. Each bearing plate has a circular opening 32, this one openings are aligned with one another. A circular plate 34 with incisions provided on the circumference is in each opening 32 of a bearing plate 26, 28 and 30 intended. An elongated tube 36 rigidly connects the plates 34 together so that they are as one unit can be rotated. The tube 36 is connected to a stepping device 38 so that the Plates 34 simultaneously with the multi-spindle lathe to be loaded into six different Positions can be brought. Various methods can be used to step up the feeder. For example, can the loading device can be rotated together with the multi-spindle lathe, the Rod material couples both devices together

F i g. 6 zeigt Stangenführungsteile 40, 42, 44, 46, 48 und 50 in Form aufklappbarer Rohre, die in den Lagerplatten 26, 28 und 30 parallel zueinander angeordnet sind. Jedes Rohr besteht aus zwei Rohrhälften 52 und 54, wobei die jeweilige Rohrhälfte 52 mit den Platten 34 verschweißt ist und die jeweilige Rohrhälfte 54 mit der Rohrhälfte 52 über ein Gelenk 56 verbunden ist so daß sie zwischen einer öffnungs- und einer Schließstellung geschwenkt werden kann. In F i g. 6 ist das Rohr 48 gestrichelt in einer Öffnungsstellung dargestellt Ein Flansch 58 ist an jeder Rohrhälfte 54 verschweißt und liegt auf der Innenfläche der Öffnung 32 der Lagerplatte 26 auf, so daß die Rohrhälfte 54 in ihrer Schließstellung an der Rohrhälfte 52 gehalten wird.F i g. FIG. 6 shows rod guide parts 40, 42, 44, 46, 48 and 50 in the form of hinged tubes which are inserted into FIGS Bearing plates 26, 28 and 30 are arranged parallel to one another. Each tube consists of two Tube halves 52 and 54, the respective tube half 52 being welded to the plates 34 and the respective Tube half 54 is connected to the tube half 52 via a joint 56 so that it is between an opening and can be pivoted to a closed position. In Fig. 6, the pipe 48 is shown in dashed lines in an open position. A flange 58 is on each pipe half 54 welded and rests on the inner surface of the opening 32 of the bearing plate 26, so that the pipe half 54 is held in its closed position on the tube half 52.

liin Schwenkarm 60 ist an jeder Rohrhälfte 54 nahe der Lagerplatte 26 verschweißt Ein Mitnehmer 62 am Ende eines jeden Schwenkarms 60 läuft auf einer Nockenbahn 64 eines Hebels 66. Der Hebel 66 ist mit einem Stift 68 an der Lagerplatte 26 schwenkbar befestigt Ein Gelenk 70 ist mit einer Seite an dem Stift 68 und mit seiner anderen Seite an dem Kolbenschaft 72 eines Vorschubzylinders 74 schwenkbar befestigt Dieser ist an der Lagerplatte 26 befestigt, sein Kolbenschaft 72 ist in der zurückgezogenen Stellung gezeigt Der Vorschubzylinder 74 ist über Leitungen 76 und 78 mit einem Ventil 80 verbunden, das ihn mit einer DrurkJuftquelle bzw. mit einem Luftauslaß verbindet Wenn der Kolbenschaft 72 ausgefahren wird, so schwenkt das Gelenk 70 den Hebel 66 im Uhrzeigersinn, so daß der Schwenkarm 60 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt und die Rohrhälfte 54 geöffnet wird und Stangenmateris-1 82 aufgenommen werden kann, weiches aus einer Zuführung 84 herabfälltThe pivot arm 60 is close to each tube half 54 the bearing plate 26 is welded. A driver 62 at the end of each pivot arm 60 runs on one Cam track 64 of a lever 66. The lever 66 can be pivoted with a pin 68 on the bearing plate 26 A joint 70 has one side attached to the pin 68 and the other side attached to the piston shaft 72 a feed cylinder 74 is pivotably attached. This is attached to the bearing plate 26 The piston shaft 72 is shown in the retracted position. The feed cylinder 74 is via lines 76 and 78 connected to a valve 80 which connects it to a pressure source and to an air outlet, respectively When the piston shaft 72 is extended, the joint 70 pivots the lever 66 clockwise, so that the pivot arm 60 is pivoted counterclockwise and the tube half 54 is opened and Rod material-1 82 can be picked up, which falls from a feeder 84

Das Stangenmaterial 82 wird zunächst in jeden Stangenführungsteil 40, 42, 44, 46, 48, 50 aus der Zuführung 84 eingegeben und mit fortschreitendem Verbrauch jeweils nachgeliefert Die Zuführung 84 umfaßt Arme 86, die an jeder Lagerplatte 26,28 und 30 befestigt sind. An jedem Arm 86 ist eine Abstandsschiene 88 befestigt, die zur Bildung eines Schlitzes 90 dient, in den periodisch neues Stangenmaterial eingegeben wird.The rod material 82 is first in each rod guide part 40, 42, 44, 46, 48, 50 from the Feed 84 entered and delivered as consumption progresses. Feed 84 includes arms 86 attached to each bearing plate 26, 28 and 30 are attached. A spacer rail 88 is attached to each arm 86 and serves to form a slot 90, into which new bar stock is entered periodically.

An den Lagerplatten ist eine Stange 92 schwenkbar befestigt, sie trägt einen Freigabehebel 94, der eine Aussparung 96 aufweist, in der die unterste Stange 98 liegt, welche in dem Schlitz !JO angeordnet ist. Ein Vorschubzylinder 100, der an der Lagerplatte 26 befestigt ist, ist mit seinem Kolbenschaft 102 über einen Hebel 104 mit der Stange 92 verbunden. Wird der Kolbenschaft 102 durch ein entsprechendes Signal ausgefahren, so schwenkt er den Hebel 104 im Uhrzeigersinn, so daß der Freigabehebel 94 sich so dreht, daß die jeweils unterste Stange 98 zwischen die Rohrhälften 52 und 54 fallen kann, welche gleichfalls durch ein Steuersignal geöffnet wurden.A rod 92 is pivotally attached to the bearing plates, it carries a release lever 94, the one Has recess 96 in which the lowermost rod 98 lies, which is arranged in the slot! JO. A Feed cylinder 100, which is fastened to the bearing plate 26, is connected to its piston shaft 102 via a Lever 104 connected to rod 92. The piston skirt 102 is activated by a corresponding signal extended, it pivots the lever 104 clockwise so that the release lever 94 is so rotates so that the lowest rod 98 can fall between the tube halves 52 and 54, which also were opened by a control signal.

Der Vorschubzylinder 100 ist mit einer Druckluftquelle und einem Luftauslaß über Leitungen 106 und 108 sowie ein Ventil 110 verbunden. Wird das Ventil 110 betätigt, so bewirkt es ein Ausfahren und ein 7iiriirlc7iphpn riss Kolhensrhaftes 102. The feed cylinder 100 is connected to a compressed air source and an air outlet via lines 106 and 108 and a valve 110. If the valve 110 is actuated, it causes an extension and a jam ruptured Kolhensrhaftes 102.

Nach dem Eingeben der Stangen über die Zuführung 84 in die Stangenführungsteile werden sie mit einem nicht dargestellten Schieber in Richtung zur Lagerplatte 24 geschoben. Während dieser Vorwärtsbewegung werden die Stangen 82 von mehreren Führungsrohren 112, 114, 116, 118, 120 und 122 aufgenommen, die nahe der Lagerplatte 24 enden. Die Führungsrohre drehen sich mit den Stangenführungsteilen und führen die Stangen 82 einer Leerrollen haltenden Platte 124 zu. Diese ist an dem Rohr 36 nahe der Lagerplatte 24 befestigt. Sechs Leerrollenhalterungen 126 sind an der Platte 124 das Rohr 36 umgebend befestigt, eine der Leerrollen ist jeweils einer der zugeführten Materialstangen 82 zugeordnet.After the rods have been fed into the rod guide parts via the feeder 84, they are connected to a slider, not shown, pushed in the direction of the bearing plate 24. During this forward movement the rods 82 are received by a plurality of guide tubes 112, 114, 116, 118, 120 and 122, which are close to the bearing plate 24 ends. The guide tubes rotate with the rod guide parts and guide the Rods 82 of a plate 124 holding empty rolls. This is on the tube 36 near the bearing plate 24 attached. Six empty roll mounts 126 are attached to plate 124 surrounding tube 36, one of the Empty rolls are assigned to one of the supplied material bars 82.

Aus F i g. 5 geht hervor, daß jede Leerrollenhalterung 126 einen Lagerblock 128 aufweist, der mit einem Bolzen 130 an der Platte 124 befestigt ist. Zwei Lagerarme 132 und 134 sind mit einem Bolzen 135 an dem Lagerblock 128 befestigt und bilden eine Vorrichtung zur Lagerung einer Leerrolle 136. Die Leerrolle 136 hat eine der Form der jeweiligen Stangen 82 angepaßte Kontur. Ein geschlitzter Block 138 ist am äußeren Ende der Lagerarme 132 und 134 befestigt und enthält eine Einstellschraube 140. Das untere Ende der Einstellschraube 140 liegt an dem Rohr 36 an und ermöglicht eine Einstellung der Position der Leerrolle 136 relativ zu der darauf angeordneten Stangen 82. Dadurch kann eine Abnutzung der Leerrolle 136 ausgeglichen werden.From Fig. 5 it can be seen that each empty roll holder 126 has a bearing block 128 which is fastened to the plate 124 with a bolt 130. Two Bearing arms 132 and 134 are attached to the bearing block 128 with a bolt 135 and form a Apparatus for storing an empty roll 136. The empty roll 136 has one of the shape of the respective rods 82 adapted contour. A slotted block 138 is attached to the outer end of the bearing arms 132 and 134 and includes an adjustment screw 140. The lower end of the adjustment screw 140 rests against the tube 36 and enables adjustment of the position of the idle roll 136 relative to the rods 82 disposed thereon. As a result, wear on the empty roller 136 can be compensated for.

Wie aus F i g. 3 hervorgeht, ist ein längliches Lagergehäuse 142 mit einer Schwenkachse 144 an der Lagerplatte 24 befestigt. Zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lager 152 im Lagergehäuse 142 halten eine Spindel 148. Eine Antriebsrolle 150 ist am äußeren Ende der Spindel 148 vorgesehen.As shown in FIG. 3, there is an elongated bearing housing 142 with a pivot axis 144 on the Bearing plate 24 attached. Hold two bearings 152 arranged at a distance from one another in the bearing housing 142 a spindle 148. A drive roller 150 is provided at the outer end of the spindle 148.

Das Lagergehäuse 142 ist auf einer Schwenkachse 144 mit zwei in gegenseitigem Abstand angeordneten Lagern 154 und 156 (F i g. 7) befestigt die es bei sich drehender Schwenkachse 144 stabil in seiner Lage halten. Die Schwenkachse 144 ist mit der Spindel 148 über zwei Zahnräder 158 und 160 gekoppelt. Ein auf der Schwenkachse 144 angeordnetes Rad 162 ist mit einem Antriebsrad 164 über eine Kette 166 gekoppelt. Das Antriebszahnrad 164 ist auf der Abtriebswelle eines Antriebsmolors 168 angeordnet. Die Antriebsrolle 150 wird also durch den Antriebsmotor 168 um ihre Achse gedreht.The bearing housing 142 is arranged on a pivot axis 144 with two mutually spaced apart Bearings 154 and 156 (FIG. 7) fasten it in a stable position when the pivot axis 144 rotates keep. The pivot axis 144 is coupled to the spindle 148 via two gear wheels 158 and 160. One on the Wheel 162 arranged on pivot axis 144 is coupled to a drive wheel 164 via a chain 166. That Drive gear 164 is arranged on the output shaft of a drive motor 168. The drive roller 150 is thus rotated about its axis by the drive motor 168.

Aus Fig. 3 und 4 geht hervor, daß die Antriebsrolle 150 zu der durch die Schrittbewegung jeweils erreichten Position der Stangen 82 hin bzw. von dieser weg bewegt werden kann Eir Vorschubzylinder 170, der an der Lagerplatte 24 mit einem Schwenkstift 172 befestigt ist, ist mit seinem Kolbenschaft 174 an einen Betätigungshebel 176 angeschlossen, der wiederum mit dem Lagergehäuse 142 fest verbunden ist. Der Vorschubzylinder 170 wird über Leitungen 178 und 180 gesteuert, die Über ein Vpniil 1R2 mit einer Druckluftqiielle und einem Luftauslaß verbunden sind.From Fig. 3 and 4 it can be seen that the drive roller 150 is reached by the stepping movement, respectively Position of the rods 82 can be moved towards or away from this Eir feed cylinder 170, which is attached to the Bearing plate 24 is fastened with a pivot pin 172, is with its piston shaft 174 on an actuating lever 176 connected, which in turn is firmly connected to the bearing housing 142. The feed cylinder 170 is controlled via lines 178 and 180, which via a valve 1R2 with a compressed air source and are connected to an air outlet.

Wird der Kolbenschaft 174 ausgefahren, wie es in F i g. 3 gezeigt ist. so schwenkt die Antriebsrolle 150 im Gegenuhrzeigersinn in die Beschickungsstellung einer Stange 82. Wird der Kolbenschaft 174 in dem Vorschubzylinder 170 zurückgezogen, so wird die Antriebsrolle 150 von der Stange 82 abgeschwenkt. Normalerweise reicht die Schwenkbewegung der Antriebsrolle 150 gerade aus, um eine Weiterbewegung der Stange in die nächste Stellung zu ermöglichen. Es ist zu erkennen, daß der erforderliche Schwenkbereich der Antriebsrolle 150 lediglich einem Bruchteil des Radius der Stangen 82 entsprechen muß.If the piston shaft 174 is extended, as shown in FIG. 3 is shown. so the drive roller 150 pivots in Counterclockwise into the loading position of a rod 82. If the piston shaft 174 is in the If the feed cylinder 170 is withdrawn, the drive roller 150 is pivoted away from the rod 82. Typically, the pivoting movement of the drive roller 150 is just sufficient to allow further movement to allow the rod to move to the next position. It can be seen that the required swivel range of Drive roller 150 need only correspond to a fraction of the radius of rods 82.

Die Stangen 82 werden einzeln in die Beschickungsstellung gebracht. Dabei hat die Antriebsrolle 150 einen radialen Abstand von dem kreisförmigen Bewegungsbereich des Stangenmaterials 82, so daß diese Bewegung nicht behindert wird. Jede Stange 82 liegt an einer der Leerrollen 136 an. Nach jeder Schrittbewegung wird die jeweils in der Beschickungsstellung befindliche Stange auf nach Hinzuschwenken der Antriebsrolle 150 auf entgegengesetzten Seiten durch die jeweils zugeordnete Leerrolle 136 einerseits und der Antriebsrolle 150 andererseits beaufschlagt. Der Antriebsmotor 168 dreht dann die Antriebsrolle 150, so daß die Stange 82 in ihrer Längsrichtung in die nicht dargestellte Mehrspindel-Drehmaschine befördert wird, wo sie übernommen und in einem Futter gehalten wird. Die Antriebsrolle 150 wird dann aus der Beschickungsstellung herausgeschwenkt, so daß die nächstfolgende Stange 82 in die Beschickungsstellung gebracht werden kann.The bars 82 are brought into the loading position one at a time. Here, the drive roller 150 has one radial distance from the circular range of motion of the rod material 82, so that this movement is not hindered. Each rod 82 rests against one of the empty rollers 136. After each step, the each rod located in the loading position opens after the drive roller 150 has been pivoted towards it opposite sides by the respectively assigned empty roller 136 on the one hand and the drive roller 150 on the other hand applied. The drive motor 168 then rotates the drive roller 150 so that the rod 82 in its Is conveyed longitudinally in the multi-spindle lathe, not shown, where it is taken over and is kept in a feed. The drive roller 150 is then pivoted out of the loading position, so that the next following rod 82 can be brought into the loading position.

Bei Aufbrauch einer Stange 82 stellt eine Fühle:. orrichtung 184, die mit einem Schwenkstift 186 an der Lagerplatte 24 befestigt ist, das Fehlen von Stangenmaterial fest und erzeugt ein Signal über eine nicht dargestellte Steuerschaltung, durch das die Zuführung 84 betätigt wird. Auf diese Weise werden die Stangen 82 laufend entsprechend dem Verbrauch nachgeliefertWhen a rod 82 is used up, a feeling represents :. device 184, which is attached to the bearing plate 24 by a pivot pin 186, demonstrates the lack of bar stock fixed and generates a signal via a control circuit, not shown, through which the feed 84 is actuated. In this way, the rods 82 are continuously replenished according to consumption

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Mehrspindel-Drehmaschine mit Stangenmaterial, die einen Spindelstock mit sternförmig darin um s eine Spindeltrommelachse angeordneten Spindeln aufweist und an die ein Gestell mit einer darin drehbaren Stangenmaterialaufnahme mit sternförmig um die Verlängerung der Spindeltrommelachse angeordneten Stangenführungsteilen angebaut ist, welche zwischen einer Mehrzahl von Stellungen einschließlich einer Beschickungsstellung bewegbar sind, und die eine einzelne an dem Gestell nahe dem Spindelstock in einer zu dessen Spindeltrommelachse senkrechten Ebene bewegbar angeordnete Antriebsrolle sowie eine diese an die jeweils in der Beschickungsstellung befindliche Stange in radialer Richtung zur Spindeltrommelachse von außen zur Anlage bringende Bewegungsvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Stangenfühmngsteil (40, 42, 44, 46, 48, 50) in der die Antriebsrolle (150) aufweisenden Ebene eine von einer der Zahl der Stangenführungsteile (40,42,44, 46, 48, 50) entsprechenden Zahl gegenüber der Spindeltrommelachse (36) einstellbarer Leerroilen (136) zugeordnet ist, die mit den Stangenführungsteilen (40,42,44,46,48,50) in die Beschickungsstellung1. Device for automatically loading a multi-spindle lathe with bar material, which has a headstock with a star shape therein around s having a spindle drum axis arranged spindles and to which a frame with one therein rotatable bar material holder with a star shape around the extension of the spindle drum axis arranged rod guide parts is grown, which between a plurality of positions including a loading position are movable, and the one on the rack near the Headstock arranged movably in a plane perpendicular to its spindle drum axis Drive roller and one of these to the rod located in each case in the loading position in a radial direction Has movement device that brings into contact from the outside in the direction of the spindle drum axis, characterized in that each rod support part (40, 42, 44, 46, 48, 50) in the Drive roller (150) having plane one of the number of rod guide parts (40,42,44, 46, 48, 50) corresponding number with respect to the spindle drum axis (36) adjustable empty rollers (136) is assigned with the rod guide parts (40,42,44,46,48,50) in the loading position in eine jeweils der Antriebsrolle (150) gegenüberliegende Stellung einschwenkbar sind, wobei die Beschickungsstellung im oberen Bereich der Spindeltrommel vorgesehen istcan be pivoted into a position opposite the drive roller (150), the Loading position is provided in the upper area of the spindle drum

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, diß die Leerrollen \136) jeweils an einer ihnen gemeinsamen, um die Spindeltrommelachse (36) gemeinsam mit der in einer Platte (34) befestigten Stangenführungsteilen (40,42,44,46,48, 50) drehbaren, zur Spindeltrommelachse (36) senkrecht angeordneten Platte (124) gehalten sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the empty rollers \ 136) each on one common around the spindle drum axis (36) together with the one in a plate (34) attached rod guide parts (40,42,44,46,48, 50) rotatable plate (124) arranged perpendicular to the spindle drum axis (36) are held.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Leerrollc (136) mittels einer an der drehbaren Platte (124) schwenkbaren Lageranordnung (128,130,132,134) gehalten ist, an der eine sich an der Spindeltrommelachse (36) abstützende Einstellschraube (140) vorgesehen ist3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each empty roller (136) by means of a the rotatable plate (124) pivotable bearing assembly (128,130,132,134) is held on the one is provided on the spindle drum axis (36) supporting adjusting screw (140)

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerrollen (136) eine der Form der Stangen (82) angepaßte Kontur aufweisen.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the empty rollers (136) have one of the shape of the rods (82) have adapted contour.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (150) auf einer in der Ebene der Leerrollen (136) schwenkbaren Antriebsspindel (148) angeordnet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive roller (150) on one in the plane of Empty rollers (136) pivotable drive spindle (148) is arranged.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lagergehäuse (142) für die Antriebsspindel (148) vorgesehen ist das auf einer feststehenden Schwenkachse (144) gehalten ist die ein Antriebsrad (162) für die Antriebsspindel (148) trägt6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a bearing housing (142) for the The drive spindle (148) is provided which is held on a fixed pivot axis (144) a drive wheel (162) for the drive spindle (148) carries

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß das Lagergehäuse (142) mit einem Betätigungshebel (176) fest verbunden ist dessen freies Ende mit dem Kolbenschaft (174) eines Vorschubzylinders (170) gekoppelt ist7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the bearing housing (142) with a The actuating lever (176) is firmly connected, the free end of which is connected to the piston shaft (174) of a Feed cylinder (170) is coupled

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Antriebsrolle (150) eine der Form der Stangen (82) angepaßte Kontur aufweist8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive roller (150) is one of the shape of the rods (82) has adapted contour

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Mehrspindel-Drehmaschine mit Stangenmaterial, die einen Spindelstock mit sternförmig darin um eine Spindeltrommelachse angeordneten Spindeln aufweist und an die ein Gestell mit einer daran drehbaren Stangenmaterialaufnahme mit sternförmig um die Verlängerung der Spindeltrommelachse angeordneten Stangenführungsteilcn angebaut ist welche zwischen einer Mehrzahl von Stallungen einschließlich einer Beschickungsstellung bewegbar sind, und die eine einzelne an dem Gestell nahe dem Spindelstock in einer zu dessen Spindeltrommelachse senkrechten Ebene bewegbar angeordnete Antriebsrolle sowie eine diese an die jeweils in der Beschickungsstellung befindliche Stange in radialer Richtung zur Spindeltrommelachse von außen zur Anlage bringende Bewegungsvorrichtung aufweistThe invention relates to a device for automatically loading a multi-spindle lathe with bar material which has a headstock with spindles arranged in a star shape around a spindle drum axis and to which a frame is connected a bar material receptacle rotatable thereon with bar guide parts arranged in a star shape around the extension of the spindle drum axis is movable between a plurality of stables including a loading position are, and the one on the frame near the headstock in one to its spindle drum axis vertical plane movably arranged drive roller as well as this to the rod located in each case in the loading position in the radial direction to Has the spindle drum axis from the outside to the plant moving device

Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (US-PS 33 72 449). Die einzelne, an dem Gestell nahe der Beschickungsstellung angeordnete Antriebsrolle kann mittels einer Nockenvorrichtung aus einer Ruhestellung unterhalb der Beschickungsstellung von unten her gegen das Stangenmaterial zur Anlage gebracht werden, so daß sie bei Drehung infolge der Druckeinwirkung auf das Stangenmaterial dieses in seiner Längsrichtung transportieren kann. Die Ruhestellung der Antriebsrolle ohne Einwirkung auf das Stangenmaterial ist deshalb erforderlich, weil die Stangenmaterialaufnahme durch ihre Drehung jeweils neues Stangenmaterial in die Beschickungsstellung bringt und diese Bewegung durch die Antriebsrolle nicht behindert werden darf. Nachteilig an diesem Prinzip ist daß der Anpreßkraft der Antriebsrolle an das vorzuschiebende Stangenmaterial Grenzen gesetzt sind, da sie von einer Seite wirkt, und infolgedessen zu einer entsprechend großen Reibung auf der entgegengesetzt liegenden Seite in den Stangenführungsteilen führt was ein Schlupfen der Antriebsrolle und damit einen unregelmäßigen Vorschub zur Folge hat /.us entsprechenden Gründen sind dabei auch der Vorschubgeschwindigkeit Grenzen gesetzt denn eine schnell drehende Antriebsrolle erfordert zur einwandfreien Umsetzung ihrer Drehbewegung in eine schnelle Längsbewegung eine mit zunehmender Vorschubgeschwindigkeit höher werdende AnpreßkraftSuch a device is known (US-PS 33 72 449). The single one on the frame near the The drive roller arranged in the loading position can be moved from a rest position by means of a cam device brought into contact with the bar material from below below the loading position are, so that they are in its rotation as a result of the pressure on the rod material Can transport lengthways. The rest position of the drive roller without affecting the rod material is necessary because the rod material receptacle brings new rod material into the loading position through its rotation and this Movement must not be hindered by the drive roller. The disadvantage of this principle is that the Contact pressure of the drive roller on the bar material to be advanced are limited, as they are from a Side acts, and as a result to a correspondingly large friction on the opposite Side in the rod guide parts leads to a slippage of the drive roller and thus an irregular feed /.us corresponding result For reasons, there are also limits to the feed speed because a rapidly rotating drive roller is required for its proper implementation Rotary movement in a rapid longitudinal movement a pressing force that becomes higher with increasing feed speed

Es ist auch eine Beschickungseinrichtung für Stangenmaterial bekannt (US-PS 28 11 884), die mit zwei angetriebenen Rollen arbeitet, welche das jeweilige Stangenmaterial zwischen sich führen und dabei von entgegengesetzten Seiten gegen das Stangenmaterial gepreßt werden. Dabei ist es erforderlich, die Rollen jeweils in die Beschickungsstellung zu schwenken und den geeigneten Anpreßdruck zu erzeugen. Außer einer aufwendigen Antriebsvorrichtung für zwei Antriebsrollen wird bei jener Einrichtung aber auch ein erhöhter Zeitaufwand für die jeweilige Wiederinanlagebringen der Antriebsrollen erforderlich, wodurch eine eventuell mögliche höhere Vorschubgeschwindigkeit mit dem Nachteil längerer Zwischenzeiten durch die höheren Anschaffungskosten gegenüber einer Vorrichtung mit einer Anpreßrolle erkauft wird.There is also a feeder for bar material is known (US-PS 28 11 884), which with two driven rollers works, which lead the respective bar material between them and thereby of opposite sides are pressed against the bar material. In doing so, it is necessary to have the roles to pivot each into the loading position and generate the appropriate contact pressure. Except for one expensive drive device for two drive rollers is also an increased one with that device Time required for the respective reinstallation of the drive rollers, which may result in a possible higher feed speed with the disadvantage of longer intermediate times due to the higher Acquisition costs compared to a device with a pressure roller is bought.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken einer Mehrspindel-Drehmaschine zu schaffen, die bei möglichst einfacher Konstruktion unter Vermeidung längerer Zwischenzeiten eine regelmäßige und schnelle Vorschubbewegung gewährleistetThe invention has for its object to provide a device for automatically loading a To create a multi-spindle lathe that is as simple as possible while avoiding long intermediate times and a regular and fast Feed movement guaranteed

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung derTo solve this problem, a device is the