DE4304734C2 - Device for separating and pivoting narrow band bundles - Google Patents

Device for separating and pivoting narrow band bundles

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Verschwenken von Schmalbandbunden, die dicht nebeneinander liegend auf einer horizontalen die Schmalbandbunde durchgreifenden Dornablage, insbesondere dem Arm eines Drehkreuzes abgelegt sind, wobei zum Vereinzelnen der Schmalbandbunde ein axial und horizontal verschiebbarer Linearförderer vorgesehen ist, der Teil einer Dreh- und Schwenkvorrichtung für die vereinzelten Schmalbandbunde ist, die aus mindestens zwei in senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen angeordneten Auflagen besteht, welche um eine Achse aus der einen Ebene heraus in die andere Ebene verschwenkbar sind, wobei die eine Ebene horizontal verläuft und mit einer Abfördereinrichtung für das Schmalbandbund fluchtet, nach Patent DE 41 30 417. The invention relates to a device for separating and pivoting of narrow-band bundles that lie close together on one horizontal mandrel tray reaching through the narrow band bundles, in particular the arm of a turnstile are stored, with the Separate the narrow band bundles axially and horizontally Slidable linear conveyor is provided, which is part of a rotary and Swiveling device for the isolated narrow band bundles is out at least two arranged in mutually perpendicular planes Requirements exist, which about an axis from one level in the other level is pivotable, with one level being horizontal runs and with a discharge device for the narrow band aligned, according to patent DE 41 30 417.  

Das Hauptpatent DE 41 30 417 beschreibt eine Vorrichtung, die mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit und reduzierter Massenbewegung, also mit geringem Energieverbrauch und niedrigem Platzbedarf betrieben werden kann, um Schmalbandbunde von einer horizontalen Dornablage zu übernehmen und durch Verschwenken aus der senkrechten in die horizontale Ebene einem Abförderer zuzuführen. Der Abtransport sollte aus technischen Gründen möglichst liegend erfolgen.The main patent DE 41 30 417 describes a device with high processing speed and reduced mass movement, i.e. with low energy consumption and low space requirement can be operated to narrowband bundles of a horizontal mandrel tray and swivel out to feed a conveyor from the vertical to the horizontal plane. For technical reasons, the removal should be as horizontal as possible respectively.

Das Überführen der Schmalbandbunde aus der horizontalen in die vertikale Auglage hat mit größter Sorgfalt zu erfolgen, denn die im Verhältnis zum Durchmesser schmalen Bunde können sehr instabil sein.The transfer of the narrow band bundles from the horizontal to the vertical Auglage must be done with the greatest care, because in relation to the Diameters of narrow bundles can be very unstable.

Das Hauptpatent DE 41 30 417 sieht zum Halten des Bundes verstellbare Klemmbacken vor, die das Schmalbandbund während des Verschwenkens an dessen Umfang klemmend halten. Zum Abtransport des horizontal liegenden Bundes müssen diese Klemmbacken aus der Fördererebene entfernt werden, was zusätzliche aufwendige mechanische Einrichtungen erforderlich macht.The main patent DE 41 30 417 provides for Hold the federal adjustable jaws in front of the narrow band hold on its circumference while pivoting. To the These jaws must be removed from the horizontally lying bundle the conveyor level can be removed, which is additional elaborate mechanical devices required.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zum Verschwenken von Schmalbandbunden funktional zu vereinfachen, ohne auf die sichere Handhabung des Schmalbandbundes zu verzichten.The present invention is therefore based on the object Functional device for pivoting narrow band bundles simplify without the safe handling of the narrow band dispense.

Die Erfindung geht von dem nachstehend gewürdigten Stand der Technik aus, der unterschiedliche Ausführungsformen von Schwenkvorrichtungen zeigt.The invention proceeds from the status of the following Technology made of different embodiments of swivel devices shows.

Die US-PS 27 67 932 betrifft das Verschwenken von Schmalbandbunden von 90 Grad aus der vertikalen in die horizontale Lage, wobei die Übernahme und Handhabung der Schmalbandbunde unter Verwendung eines linear verfahrbaren Dorns erfolgt. Die Vorrichtung ist mit dem Nachteil behaftet, daß die auf der Dornablage befindlichen Schmalbandbunde nicht mit dem linear verfahrbaren Dorn vereinzelt und aus dem Bereich der Dornablage gefördert werden können. Dies bedingt eine geringe Verarbeitungsgeschwindigkeit. Als weiterer Nachteil ist anzusehen, daß die Vorrichtung wegen der Verschwenkung der Schmalbandbunde auf ein tieferes Niveau tiefe Fundamentausschachtungen benötigt.The US-PS 27 67 932 relates to the pivoting of narrow band bundles from 90 degrees from the vertical to the horizontal position, being the takeover and handling of the narrow band bundles using a linearly movable mandrel. The device is suffers from the disadvantage that the on the mandrel tray located narrow band bundles with the linearly movable Thorn isolated and promoted from the area of the thorn rest can be. This requires a slow processing speed. Another disadvantage is that the device because of the pivoting of the narrow band bundles to a lower one Level deep foundation excavations required.

Ein aus der DE-OS 22 03 058 bekanntes Gerät dient zum Handhaben und Verschwenken von Wickeln und auch Schmalbandbunden um 90 Grad. Mit dem Gerät wird keine Vereinzelung, sondern ein Zusammenführen stark separierter Wickel zu einem Wickelpaket durchgeführt, welches anschließend um 90 Grad verschwenkt wird. Das Fördern und Verschwenken der Wickel erfolgt durch zwei separate Einzelvorrichtungen, so daß die Kinematik, Funktion und Verarbeitungsgeschwindigkeit ähnlich einem konventionellen Bundhubwagen mit nachfolgendem Schwenktisch ist.A device known from DE-OS 22 03 058 is used for handling and swiveling of wraps and also narrow band bundles by 90 Degree. With the device there is no separation, but one Merging strongly separated windings into a winding package carried out, which is then pivoted by 90 degrees. The winding and swiveling of the windings is carried out by two separate individual devices so that the kinematics, function and processing speed similar to a conventional one Bund lift truck with subsequent swivel table is.

Gemäß der US-PS 21 93 765 erfolgt das Verschwenken der Wickel um 90 Grad. Die Vorrichtung dient allerdings einzig und allein der Verschwenkung von Großwickeln, d. h. es werden keine Vereinzelungs- und Förderfunktionen zwischen Dornablage und verfahrbarem Dorn ausgeführt. Die Vorrichtung ist auch nicht geeignet, simultane Vorrichtungen auszuführen, so daß sie hinsichtlich Kinematik und Verarbeitungsgeschwindigkeit einem konventionellen Kippstuhl ähnelt.According to US-PS 21 93 765, the winding is pivoted by 90 degrees. However, the device serves only and alone the swiveling of large coils, d. H. there will be none Separation and support functions between the mandrel tray and movable mandrel executed. The device is also not capable of performing simultaneous devices so that they in terms of kinematics and processing speed is similar to a conventional tilting chair.

Aus der US-PS 25 20 252 geht eine Vorrichtung hervor, die Verschwenkung von Papierstapeln dient, die um 180 Grad in ihrer Lage verändert werden. Weder Einsatzbereich noch Kinematik und Wirkprinzip haben Ähnlichkeiten mit der gattungsgemäßen Vorrichtung.From US-PS 25 20 252 a device emerges that Panning of stacks of paper that serves 180 degrees in their Location to be changed. Neither area of application nor kinematics and the operating principle have similarities to the generic one Contraption.

Bei einer durch die JP 61-51451 offenbarten Vorrichtung handelt es sich um eine solche, die der Aufnahme von Wickeln auf einen Dorn und der flurgebundenen Förderung dieser Wickel dient, d. h. die bekannte Vorrichtung ist im Gegensatz zur gattungsgemäßen Vorrichtung nicht zum Verschwenken von Wickeln vorgesehen.It is a device disclosed by JP 61-51451 it is one that is taking up wraps on one Thorn and the land-based promotion of this winding is used d. H. the known device is in contrast to the generic Device not intended for swiveling coils.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jede Auflage um eine zentrische Achse in ihrer Ebene drehbar am verschwenkbaren Teil der Dreh- und Schwenkvorrichtung gelagert ist und eine Prismenauflage trägt, die den Außenumfang des aufrecht stehenden Schmalbandbundes untergreift. To solve the problem, the invention proposes that each Support rotatable about a central axis in its plane on pivotable part of the rotating and pivoting device is mounted and a prismatic pad that supports the outer circumference of the standing Under narrow band.  

Als Alternative von der bekannten Lösung wird das Bund also nicht mehr von mehreren am Umfang angreifenden Klemmvorrichtungen erfaßt, sondern von der Dornablage kommend, auf die unterhalb des stehenden Bundes angeordnete Prismenauflage aufgelegt und dabei stirnseitig gegen die senkrecht stehende Auflage gelehnt. Die drehbare Lagerung der Auflage ermöglicht es, während des Schwenkvorganges die Prismenauflage stets an der Unterseite des Schmalbandbundes zu belassen, so daß das Band sicher abgestützt in die horizontale Lage überführt werden kann.As an alternative to the known solution, the federal government will no longer use several circumferential clamping devices detected, but by the thorn rest coming to the one below the standing covenant arranged prismatic support placed and against the front vertical support leaning. The rotatable bearing of the pad enables the prismatic support to be always on during the swiveling process the bottom of the narrow band waistband so that the band is secure supported in the horizontal position can be transferred.

Dazu ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß der Drehantrieb jeder Auflage mit dem Schwenkantrieb der Dreh- und Schwenkeinrichtung derart gekoppelt ist, daß jedem Schwenkwinkel ϕ1 der Dreh- und Schwenkeinrichtung ein der Kinematik der Vorrichtung entsprechenden Drehwinkel ϕ2 der Auflagen zugeordnet ist, durch den die Prismenauflage in jeder Drehstellung der Dreh- und Schwenkvorrichtung in eine Abstützposition für das Schmalbandbund bewegbar ist, in der die Prismenauflage das Schmalbandbund entgegen dem Schwerkraftvektor des Schmalbandbundes abstützt.For this purpose, according to a further feature of the invention it is provided that the rotary drive of each support is coupled to the rotary drive of the rotary and pivoting device in such a way that each pivot angle ϕ 1 of the rotary and pivoting device is assigned a rotation angle ϕ 2 of the supports corresponding to the kinematics of the device , by means of which the prism support can be moved into a support position for the narrow band bundle in every rotational position of the rotating and pivoting device, in which the prism support supports the narrow band bundle against the gravity vector of the narrow band bundle.

Mit Abschluß der Schwenkbewegung (ϕ1 = 180°) wird die Auflage weitergedreht bis der Drehwinkel ϕ2 = 180° erreicht ist, wobei sich der besondere Vorteil ergibt, daß das Auflageprisma nach dem Verschwenken des Schmalbandbundes in die horizontale Lage auf der Seite der Auflage positioniert ist, die der Abförderseite entgegengesetzt ist. Das Schmalbandbund kann also leicht von der Auflage abgefördert werden, ohne daß irgendwelche Haltemittel entfernt oder weggeschwenkt werden müßten.At the end of the swivel movement (ϕ 1 = 180 °), the support is rotated further until the angle of rotation ϕ 2 = 180 ° is reached, which has the particular advantage that the support prism after pivoting the narrow band into the horizontal position on the side of the support is positioned, which is opposite to the discharge side. The narrow band bundle can therefore be easily removed from the support without any holding means having to be removed or pivoted away.

Eine besonders günstige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Auflagen an der dem Auflageprisma diametral gegenüberliegenden Seite um eine horizontale Achse aus der senkrechten Ebene herausschwenkbar gelagert sind. Mit diesem Lösungsvorschlag der Erfindung wird es möglich, die zunächst senkrechte Auflage nach Übernahme des Schmalbandbundes und Auflegen auf das Auflageprisma in eine Schrägstellung zu bringen, in der sich das Schmalbandbund noch sicherer gegen die Auflage anlegt und dort abgestützt wird. Mit wachsendem Verschwenkwinkel der Dreh- und Schwenkeinrichtung stellt sich die Auflage von selbst in eine Schräglage ein, die sich sukzessive bis zur Horizontalen verändert. Deshalb ist die Schrägstellung durch Verschwenken der Auflage um die horizontale Achse nur im Anfangsbereich des Verschwenkens der Dreh- und Schwenkeinrichtung erforderlich.A particularly favorable embodiment of the invention is that the supports on the side diametrically opposite the support prism can be swung out of the vertical plane around a horizontal axis are stored. With this proposed solution of the invention it will  possible, the initially vertical edition after taking over the Narrow band bundle and laying on the support prism in one Bring in an inclined position in which the narrow-band waistband is even more secure is placed against the support and is supported there. With growing The pivoting angle of the rotating and swiveling device turns up Edition by itself in an inclined position, which successively up to Horizontal changed. Therefore the inclination is through Swiveling the support around the horizontal axis only in the initial area the pivoting of the rotating and swiveling device required.

Vorzugsweise kann das Ausschwenken der Auflage druckmittelbetätigt erfolgen, nachdem das senkrecht stehende Schmalbandbund von der Dornablage übernommen wurde.The pivoting out of the support can preferably be actuated by pressure medium take place after the vertical narrow band from the Dornablage was taken over.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht und Fig. 1 is a side view and

Fig. 2 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschwenken von Schmalbandbunden. Fig. 2 is a front view of the device according to the invention for pivoting narrow band bundles.

In Fig. 1 ist mit 1 ein zu verschwenkender Schmalbandbund vor dem Verschwenken und mit 2 ein in die Horizontale verschwenkte Schmalbandbund bezeichnet. Mit 3 ist ein Winkeltisch benannt, der Teil einer Dreh- und Schwenkeinrichtung 10 ist. Der Winkeltisch 3 ist um eine um 45 Grad geneigte Schwenkachse 14 um einen Schwenkwinkel ϕ1 schwenkbar, so daß eine Ebene des Winkeltisches 3 in den Endstellungen stets horizontal und die andere Ebene vertikal verläuft. Die Drehung des Winkeltisches 3 erfolgt schwenkangetrieben (nicht dargestellt) im Schwenklager 4, welches auf dem Rahmen der Dreh- und Schwenkeinrichtung 10 angeordnet ist.In Fig. 1, 1 denotes a narrow-band collar to be pivoted before pivoting and 2 denotes a narrow-band collar pivoted into the horizontal. With 3 an angle table is named, which is part of a rotating and swiveling device 10 . The angle table 3 can be pivoted about a pivot angle gene 1 about a pivot axis 14 inclined by 45 degrees, so that one plane of the angle table 3 always runs horizontally in the end positions and the other plane runs vertically. The rotation of the angular table 3 is pivot-driven (not shown) in the pivot bearing 4 , which is arranged on the frame of the rotating and pivoting device 10 .

Der Winkeltisch 3 nimmt in jeder seiner Ebenen Drehlager 5 auf, welche um dazu senkrechte Achsen 11 und 12 drehbar sind. Jedes Drehlager 5 trägt eine der Auflagen 6 für die Schmalbandbunde 1 und 2, so daß diese in ihren Auflageebenen gegenüber dem Winkeltisch drehbar sind. Zusätzlich sind die Auflagen 6 um die horizontalen Achsen 7 um einen Winkel γ verschwenkbar.The angular table 3 receives rotary bearings 5 in each of its planes, which can be rotated about axes 11 and 12 perpendicular thereto. Each pivot bearing 5 carries one of the supports 6 for the narrow-band bundles 1 and 2 , so that these can be rotated in relation to the angled table in their support planes. In addition, the supports 6 can be pivoted about the horizontal axes 7 by an angle γ.

Mit 8 ist ein an der Auflage 6 befestigtes Auflageprisma für den Außenumfang des Schmalbandbundes 1 oder 2 bezeichnet, welches an der Seite der Auflage 6 befestigt ist, die der Schwenkachse 7 der Auflage 6 gegenüberliegt. Mit 9 ist ein Linearförderer bezeichnet, dessen Wirkung und Funktion im Hauptpatent DE 41 30 417 hinreichend beschrieben ist. 8 with a support prism attached to the support 6 for the outer circumference of the narrow band 1 or 2 is designated, which is attached to the side of the support 6, which is opposite the pivot axis 7 of the support 6 . 9 with a linear conveyor is designated, the effect and function of which is sufficiently described in the main patent DE 41 30 417.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert wie folgt:The device according to the invention functions as follows:

Nach der nicht näher beschriebenen und gezeigten Übernahme des Schmalbandbundes 1 mit Hilfe des Linearförderers 9 wird das Schmalbandbund 1 auf das Auflageprisma 8 an der Auflage 6 abgelegt. Sodann wird die Auflage 6 um die Schwenkachse 7 um den Winkel γ soweit geneigt, daß das Schmalbandbund sicher auf dem Auflageprisma auf- und an der Auflage 6 anliegt. Alsdann wird die Dreh- und Schwenkvorrichtung betätigt, in dem mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Schwenkantriebs der Winkeltisch 3 um die Schwenkachse 14 um den Winkel ϕ1 gedreht wird. Dabei wandert der aus der Senkrechten leicht geneigte Auflagetisch 6 mit dem auf dem Auflageprisma 8 aufliegenden Schmalbandbund auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse 14 nach oben, wobei sich die Auflage 6 sukzessive in die Horizontale bewegt. gleichzeitig mit dem Verschwenken des Winkeltisches 3 um den Winkel ϕ11 wird - durch einen nicht gezeigten gekoppelten Drehantrieb - die Auflage 6 um einen Winkel ϕ2 in entgegengesetzter Richtung so verdreht, daß das Auflageprisma 8 stets an der tiefsten Stelle der Auflage 6 verbleibt und nach Beendigung der überlagerten Schwenk- und Drehbewegungen die Position eingenommen hat, die in Fig. 1 dargestellt ist. Das Auflageprisma 8 liegt nun an der Seite der Auflage 6, die der Abförderrichtung 13 abgewandt ist, so daß das Schmalbandbund 2 abtransportiert werden kann, ohne daß irgendwelche Halteeinrichtungen entfernt werden müssen.After the narrow-band collar 1 has not been described and shown in more detail with the aid of the linear conveyor 9 , the narrow-band collar 1 is placed on the support prism 8 on the support 6 . Then, the support 6 γ about the pivot axis 7 by the angle inclined extent that the narrowband secure collar up on the supporting prism and applied on the support. 6 Then the rotating and swiveling device is actuated by rotating the angle table 3 about the swivel axis 14 by the angle ϕ 1 with the aid of a swivel drive (not shown). The support table 6 , which is slightly inclined from the vertical, moves upwards with the narrow band collar resting on the support prism 8 on a circular path around the pivot axis 14 , the support 6 moving successively into the horizontal. Simultaneously with the pivoting of the angular table 3 by the angle 1 1 1, the support 6 is rotated by an angle ϕ 2 in the opposite direction by a coupled rotary drive, not shown, so that the support prism 8 always remains at the lowest point of the support 6 and after completion of the superimposed pivoting and rotating movements has assumed the position shown in FIG. 1. The support prism 8 is now on the side of the support 6 , which faces away from the discharge direction 13 , so that the narrow band 2 can be removed without having to remove any holding devices.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln und verschwenken von Schmalbanbunden, die dicht nebeneinanderliegend auf einer horizontalen, die Schmalbandbunde durchgreifenden Dornablage, insbesondere dem Arm eines Drehkreuzes abgelegt sind, wobei zum Vereinzeln der Schmalbandbunde ein axial und horizontal verschiebbarer Linearförderer vorgesehen ist, der Teil einer Dreh- und Schwenkvorrichtung für die vereinzelten Schmalbandbunde ist, die aus zwei in senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen angeordneten Auflagen besteht, welche um eine Achse aus der einen Ebene heraus in die andere Ebene verschwenkbar sind, wobei die eine Ebene horizontal verläuft und mit einer Abfördereinrichtung für das Schmalbandbund fluchtet, nach Patent DE 41 30 417, dadurch gekennzeichnet, daß jede Auflage (6) um eine zentrische Achse (11, 12) in ihrer Ebene drehbar am verschwenkbaren Teil der Dreh- und Schwenkvorrichtung (10) gelagert ist und eine Prismenauflage (8) trägt, die den Außenumfang des aufrecht stehenden Schmalbandbundes (1, 2) untergreift, wobei der Drehantrieb jeder Auflage mit dem Schwenkantrieb der Dreh- und Schwenkvorrichtung derart gekoppelt ist, daß jedem Schwenkwinkel (ϕ1) der Dreh- und Schwenkeinrichtung (10) ein der Kinematik der Vorrichtung entsprechender Drehwinkel (ϕ2) der Auflagen zugeordnet ist, durch den die Prismenauflage (8) in jeder Drehstellung der Dreh- und Schwenkvorrichtung (10) in eine Abstützposition für das Schmalbandbund bewegbar ist, in der die Prismenauflage (8) das Schmalbandbund entgegen dem Schwerkraftvektor des Schmalbandbundes (1, 2) abstützt.1.Device for separating and pivoting narrow band bundles, which are placed close to each other on a horizontal mandrel tray penetrating the narrow band bundles, in particular the arm of a turnstile, an axially and horizontally displaceable linear conveyor being provided for separating the narrow band bundles, which is part of a rotary and Swivel device for the isolated narrow-band bundles, which consists of two supports arranged in vertical planes, which can be pivoted about an axis from one level to the other, one level running horizontally and aligned with a discharge device for the narrow-band bundle Patent DE 41 30 417, characterized in that each support ( 6 ) is rotatably mounted in its plane about a central axis ( 11 , 12 ) on the pivotable part of the rotating and pivoting device ( 10 ) and carries a prism support ( 8 ) which the outer circumference of the upright n engages under the narrow band ( 1 , 2 ), the rotary drive of each support being coupled to the rotary drive of the rotating and pivoting device in such a way that each pivoting angle (ϕ 1 ) of the rotating and pivoting device ( 10 ) has an angle of rotation corresponding to the kinematics of the device (ϕ 2 ) is assigned to the supports, by means of which the prism support ( 8 ) can be moved into a supporting position for the narrow band bundle in each rotational position of the rotating and pivoting device ( 10 ), in which the prism support ( 8 ) counteracts the narrow band bundle against the gravity vector of the narrow band bundle ( 1 , 2 ) supports. 2. Vorrichtung zum Verschwenken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (6) an der dem Auflageprisma (8) diametral gegenüberliegenden Seite um eine horizontale Achse (7) aus der senkrechten Ebene herausschwenkbar gelagert sind.2. Device for pivoting according to claim 1, characterized in that the supports ( 6 ) on the support prism ( 8 ) diametrically opposite side about a horizontal axis ( 7 ) are pivoted out of the vertical plane. 3. Vorrichtung zum Verschwenken nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausschwenken der Auflagen (6) druckmittelbetätigt erfolgt.3. Device for pivoting according to claim 3, characterized in that the pivoting of the supports ( 6 ) is carried out by pressure medium.
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