DE4303066C2 - Parkhilfe für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Parkhilfe für KraftfahrzeugeInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Parkhilfe für Kraftfahrzeuge.
In der Praxis ist das Einparken insbesondere von größeren Kraft
fahrzeugen oft mit Schwierigkeiten verbunden, da das Fahrzeug und
besonders dessen Heckpartie von der Position des Fahrers meist
nicht voll überblickt werden kann.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, dem Fahrer eine Hilfe
stellung während des Einparkvorganges in Form einer Abstandswarn
einrichtung zu geben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Park
hilfe ein Sensorsystem beinhaltet, welches ein Hindernis in Form
eines Gegenstandes oder eines Fahrzeugteiles unter Berücksichti
gung eines Mindestabstandes erfaßt.
Ein Ausführungsbeispiel eines entsprechenden Sensorsystems ist
nachstehend beschrieben und in den Zeichnungen gezeigt.
Das Sensorsystem besteht aus optischen Sensoren, welche sowohl
im Heck- als auch im Frontbereich eines Kraftfahrzeuges eingesetzt
werden können.
Jeder Sensor besteht aus wenigstens einem Strahlungssender, wel
cher gepulst betrieben wird, und wenigstens einem Strahlungsem
pfänger.
Vom Strahlungsempfänger wird die an einem Hindernis in Form
eines Gegenstandes oder eines Fahrzeugteiles reflektierte Impuls
strahlung des Strahlungssenders empfangen.
Prinzipiell gibt es zwei Möglichkeiten der Auswertung der vom
Strahlungsempfänger empfangenen Impulsstrahlungsanteile. Zum
einen die Auswertung der Signallaufzeit zwischen Aussenden und
Empfangen eines Impulses, diese Möglichkeit bedarf aber wegen
der hohen Ausbreitungsgeschwindigkeit der Infrarotstrahlung und
der kurzen Distanz zum Hindernis eines zu großen technischen Auf
wandes. Zum anderen die Auswertung der Höhe der empfangenen Im
pulsstrahlungsanteile.
Da die Höhe der am Hindernis reflektierten Impulsstrahlung aber
nicht nur von der Entfernung sondern auch von der Größe und Ober
flächenbeschaffenheit des erfaßten Objektes abhängt, werden hier
Sensoren vorgeschlagen, welche in einem Winkel β zur Senkrechten
schräg nach unten ausgerichtet sind.
Damit wird erreicht, daß die Entfernungsmessung nicht durch An
näherung des Hindernisses innerhalb der Strahlungskeule eines
Sensors, sondern durch das Eindringen des Hindernisses in die
Strahlungskeule eines Sensors erfolgt.
Die schräg nach unten ausgerichteten Strahlungskeulen der Sen
soren markieren somit den Bereich des Mindestabstandes, bis zu
welchem ein gefahrloses Parken möglich ist. Siehe Abb. 2.
In DE 86 26 907 U1 wurde eine Schrägstellung von einem entspre
chenden optischen Sensorsystem bekannt. Strahlungssender und
Strahlungsempfänger sind schräg zur Längsachse des Kraftfahrzeu
ges links und rechts in den Rückleuchten installiert, so daß
sich der Sender auf der gegenüberliegenden Seite des Empfängers
befindet. Mit dieser Anordnung kann ein Hindernis in der Mitte
des Heckbereiches eines Fahrzeuges erfaßt werden, nicht aber
in dessen Randbereichen. Auch besteht hier die Gefahr, daß sich
der Strahlungsempfänger im Schatten eines Hindernisses befindet,
und so dieses nicht erkannt wird.
Um nun die gesamte Fahrzeugbreite abzudecken und die Gefahr ei
ner Schattenbildung durch das Hindernis zu verhindern, werden
Strahlungssender und Strahlungsempfänger zu einer Einheit, den
Sensoren, zusammengefaßt und nach schräg unten ausgerichtet,
so daß der Bereich des Mindestabstand über die gesamte Fahr
zeugbreite markiert wird.
Der Öffnungswinkel der Stahlungskeulen der Sensoren sind quer
zum Fahrzeug größer als längs zum Fahrzeug ausgebildet, um zum
einen die Fahrzeugbreite mit möglichst wenig Sensoren abzudecken,
und zum anderen den Bereich des Mindestabstandes möglichst eng
zu definieren.
Das hier dargestellte Sensorsystem beinhaltet zwei derartige
Sensoren 3, welche korrosions- und schmutzgeschützt in den bei
den Rückleuchten 3.4 des Kraftfahrzeuges untergebracht sind.
Siehe Abbildung 2.
Die Sensoren bestehen jeweils aus einem Strahlungssender 3.1
und einem Strahlungsempfänger 3.2, welche optisch voneinander
isoliert und in einem Abstand a zueinander angeordnet sind.
Siehe Abbildung 1.
Der Abstand a ist so zu wählen, daß eine gegenseitige Beein
flussung ausgeschlossen wird.
Dringt nun ein Hindernis in Form eines Gegenstandes oder eines
Fahrzeugteiles in die Strahlungskeule 3.3 eines Strahlungssen
ders, so werden die daran reflektierten Impulsstrahlungsanteile
vom jeweiligen Strahlungssender erfaßt und einer entsprechen
den Signalaufbereitung und -verarbeitung zugeführt.
Die hier für den Heckbereich eines Kraftfahrzeuges beschrie
bene Parkhilfe in Form einer Abstandswarneinrichtung kann ana
log auch für dessen Frontbereich verwendet werden.
Claims (3)
1. Parkhilfe für Kraftfahrzeuge, zur Erleichterung des Ein
parkens insbesondere von größeren Fahrzeugen, in Form ei
ner Abstandswarneinrichtung, welche ein optisches Sensor
system beinhaltet, das ein Hindernis in Form eines Gegen
standes oder eines Fahrzeugteiles unter Berücksichtigung
eines Mindestabstandes erfaßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren des Sensorsystems in einem Winkel β zur
Senkrechten nach schräg unten ausgerichtet sind, so daß
die schräg nach unten gerichteten Strahlungskeulen der
Sensoren den Bereich des Mindestabstandes markieren.
2. Parkhilfe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren des Sensorsystems aus wenigstens einem
Strahlungssender und wenigstens einem Strahlungsempfänger
bestehen.
3. Parkhilfe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Öffnungswinkel der Strahlungskeulen der Sensoren
quer zum Fahrzeug größer als längs zum Fahrzeug ausgebil
det sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4303066A DE4303066C2 (de) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Parkhilfe für Kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4303066A DE4303066C2 (de) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Parkhilfe für Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
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DE4303066A1 DE4303066A1 (en) | 1993-09-23 |
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Family
ID=6479549
Family Applications (1)
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DE4303066A Expired - Fee Related DE4303066C2 (de) | 1993-02-03 | 1993-02-03 | Parkhilfe für Kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4303066C2 (de) |
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1993
- 1993-02-03 DE DE4303066A patent/DE4303066C2/de not_active Expired - Fee Related
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DE4303066A1 (en) | 1993-09-23 |
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