DE4239609C2 - Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes - Google Patents
Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten GegenstandesInfo
- Publication number
- DE4239609C2 DE4239609C2 DE4239609A DE4239609A DE4239609C2 DE 4239609 C2 DE4239609 C2 DE 4239609C2 DE 4239609 A DE4239609 A DE 4239609A DE 4239609 A DE4239609 A DE 4239609A DE 4239609 C2 DE4239609 C2 DE 4239609C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movement
- circuit arrangement
- scanning devices
- devices
- switching units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/02—Details
- H02H3/05—Details with means for increasing reliability, e.g. redundancy arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/71—Secondary wings, e.g. pass doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6845—Control using sensors sensing position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für die Überwachung von Ab
tasteinrichtungen eines zwischen zwei Endstellungen hin- und hergehend beweg
baren Gegenstandes, insbesondere eines Torblattes in ein- oder mehrteiliger Aus
führung, eines Schiebetores, Rollgitters, Rolladens, einer verfahrbaren Dach
konstruktion, eines Hubfensters, einer Markise und dergleichen, wobei die Ab
tasteinrichtungen zur Anzeige der bestimmungsgemäßen bewegungsrichtungs
abhängig und -unabhängig auftretenden Betriebszustände vorgesehen sind und an
eine Steuereinrichtung für den motorischen Antrieb des Gegenstandes ange
schlossen sind, die zwei Schalteinheiten umfaßt, von denen je eine einer der
beiden Bewegungsrichtungen des Gegenstandes zugeordnet ist.
Es ist bekannt, einen bewegten Gegenstand, in dessen Bewegungsbahn Hinder
nisse gelangen können, auf das Auftreten solcher Hindernisse zu überwachen und
auch die technische Ausrüstung des Tores selbst für einen ungefährdeten Betrieb
zu kontrollieren. Für den ersten Fall sei hier stellvertretend die sogenannte
Schließkantensicherung genannt, die die sich in Schließrichtung nach vorn be
wegende Kante abdeckt und bei Auftreffen auf ein Hindernis zur Abschaltung
oder Bewegungsumkehr des Antriebsmotors dient und die beispielsweise bei
Schiebetoren auch in jeder der beiden Bewegungsrichtungen des Gegenstandes
vorgesehen ist. Zur Gattung der technischen Ausrüstung des bewegten Gegen
standes selbst zählen bei einem hier stellvertretend betrachteten Tor beispiels
weise eine Gewichtsausgleichsfedereinrichtung, ein den Gegenstand tragendes
Seil, die Betätigungseinrichtung bei Totmannbetrieb, die für die ungehinderte
Torbewegung erforderliche Schließstellung einer Schlupftür, eine Fangein
richtung und dergleichen. Die Überwachung dieser Ausrüstungen, die zum Teil
auch bei nicht bewegtem Tor erfolgt, ist im übrigen bewegungsrichtungs
unabhängig, d. h. sie führt immer zu einer Unterbrechung oder Verhinderung des
Bewegungsantriebes, während die vorgenannten Schließkantensicherungen prak
tisch nur in der jeweils einen, zugeordneten Bewegungsrichtung "aktiv" sind.
Diese vielfältigen Überwachungsaufgaben werden mittels elektronischer Prozeß
steuerungen durchgeführt, die in sich wiederum auf Fehler überwacht werden
müssen, naheliegend ggfs. derart, daß eine Überwachungseinrichtung bei Fest
stellung eines Funktionsfehlers der Prozeßsteuerung (Microcomputer) den An
trieb abschaltet bzw. dessen Einschaltung verhindert.
Überwachungseinrichtungen, die während der Bewegung des Torblattes - z. B.
zur Personensicherung - unmittelbar wirksam sein sollen, werden aufgrund ihrer
direkten Sicherungsaufgabe einem regelmäßigen Test unterzogen, am Beispiel
einer pneumatisch arbeitenden Schließkantensicherung durch Imitation eines Auf
treffalles (Hindernis im Schließweg) durch ein gezieltes Eindrücken des Hohl
profiles dieser Sicherungsleiste. Dies kann nur außerhalb der für diese Leiste rele
vanten Überwachungsaufgabe, d. h. dem Durchlaufen der ihr zugeordneten
Schließbewegungsstrecke erfolgen, so daß die Funktionssicherheitsüberwachung
dieser Leiste entsprechend begrenzt ist. Im übrigen ist eine solche Schließkanten
sicherung "das letzte Glied in der Kette", weil sie auch nach Federbruch der Ge
wichtsausgleichseinrichtung, Seilriß oder dergleichen noch eine insoweit nach
geschaltete Sicherheitsfunktion für dadurch zum Absturz neigende Torblätter er
füllt.
Aus der GB 20 45 467 A ist beispielsweise ein Steuerungssystem für einen um
schaltbaren Elektromotor bekannt, der ein Rolltor zwischen einer oberen und
einer unteren Endstellung bewegt. Diese Steuerungseinrichtung hat einen Um
schalter und zwei durch einen Teil des Tores betätigte Endschalter, welche in der
oberen und unteren Stellung des Torblattes angeordnet sind, um den Umschalter
zu bedienen, der die Torbewegung unterbricht. Ein Zeitschalter wird bei dieser
Einrichtung durch einen der Endschalter betätigt und führt dazu, daß das Tor
nach einem vorbestimmten Zeitintervall in seine untere Stellung abgesenkt wird.
Ein Anheben des Tores kann durch einen Sensor erfolgen, der beispielsweise die
Anwesenheit eines Fahrzeuges erkennt. Wird beim Absenken dieses Tores ein
Defekt mittels eines Sensors festgestellt, wird der Torantrieb umgeschaltet, so
daß sich das Tor in seine obere Endstellung bewegt und dort verbleibt.
Darüberhinaus ist aus der DE 34 44 213 C2 eine Sicherheitssteuerung für ein
durch Kraftbetätigung zwischen zwei Endlagen hin- und herbewegbares Tor be
kannt, bei dessen Bewegung Gefahr einer Quetsch- und/oder Scherrwirkung be
steht. Diese vorbekannte Sicherheitssteuerung weist eine elektrische Steuerschal
tung auf, welche je einen Stromkreis mit Befehlseinrichtung und Ausgangsschalter
für jede der beiden Richtungen der Kraftbetätigung aufweist. Darüberhinaus hat
die Sicherheitssteuerung einen Sensor und eine Kontaktvorrichtung, die wenig
stens für eine Zeitdauer ihr elektrisches Kontaktverhalten ändert, wenn der Sen
sor in Berührung mit einem Körper kommt, auf dessen derartige Berührung die
Sicherheitssteuerung anzusprechen hat. Eine in der einen Endlage des Tores
automatisch arbeitende Testeinrichtung dieser Sicherheitssteuerung hat einen von
der Kontaktvorrichtung gesteuerten Schalter, der in denjenigen Stromkreis der
Steuerschaltung eingefügt ist, dessen Funktion für die an diese Endlage an
schließende Bewegung des Tores bestimmt ist. Die Funktion dieses Schalters ist
derart gewählt, daß bei Ausfall des Arbeitens der Kontaktvorrichtung die an diese
Endlage anschließende Bewegung des Tores gesperrt ist. Diese vorbekannte
Sicherheitssteuerung beruht somit zum einen darauf, daß es ausreichend ist, die
Sicherheitssteuerung auf ihr ordnungsgemäßes Funktionieren von Mal zu Mal zu
überprüfen, wobei vorteilhafterweise die Häufigkeit der Überprüfung in Rela
tion zur Häufigkeit der Benutzung des Tores gesetzt ist. Zum anderen beruht
diese vorbekannte Sicherheitssteuerung darauf, daß das Ansprechen der Testein
richtung bei einem Ausfall in der Sicherheitssteuerung dann besonders auffällig
ist, wenn dieses Ansprechen dazu führt, daß eine erneute Bewegung des Tores
z. B. das Wiederöffnen des Garagentores, durch übliche Betätigung der Befehls
einrichtung nicht mehr zu bewirken ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die unmittelbaren Über
wachungsaufgaben sicherzustellen und die Funktionskontrolle für dazu einge
setzte Einrichtungen besser handhabbar zu gestalten. Dies wird erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß die oder zumindest eine der bewegungsrichtungsabhängig
arbeitenden Abtasteinrichtungen sowohl an eine zentrale Auswerteschaltung als
auch parallel dazu an eine der beiden bewegungsrichtungsorientierten Schaltein
heiten der Steuereinrichtung angeschlossen ist, wogegen die oder zumindest eine
der unabhängig von der Bewegungsrichtung des Gegenstandes ansprechende Ab
tasteinrichtung an die zentrale Auswerteschaltung und an beide bewegungs
richtungsorientierte Schalteinheiten angeschlossen ist.
Erfindungsgemäß ist die oder zumindest eine der unabhängig von der Bewe
gungsrichtung des Gegenstandes ansprechende Abtasteinrichtung an die Aus
werteschaltung und zugleich parallel dazu an beide bewegungsrichtungsorientierte
Schalteinheiten der Steuereinrichtung angeschlossen, so daß diese unabhängig
von der Bewegungsrichtung des Gegenstandes ansprechen, und zwar entweder
über die Auswerteschaltung und/oder bei deren Ausfall oder Störung direkt über
beide bewegungsrichtungsorientierte Schalteinheiten. Dagegen sind die von der
Bewegungsrichtung des Gegenstandes abhängigen Abtasteinrichtungen parallel
zur Auswerteschaltung direkt an die jeweils bewegungsrichtungsmäßig zuge
ordnete Schalteinheit angeschlossen, weil der Mikroprozessor - bedingt durch
Software- oder Halbleiterstörungen - ausfallen kann. Der direkte Anschluß an die
Schalteinheiten bewirkt dann, daß bei Störung der Auswerteschaltung in jedem
Falle ein sicheres Abschalten der Schalteinheiten stattfindet, und zwar getrennt
nach Überwachungen in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtungen und nach
Überwachungen, die unabhängig von der Bewegungsrichtung des Gegenstandes
erfolgen. Dadurch erreicht man, daß beispielsweise eine Überprüfung der bewe
gungsrichtungsabhängigen Abtasteinrichtungen während der Bewegungs
phase vorgenommen werden kann, in der die dieser Bewegungsrichtung
zugeordnete Überwachung der jeweiligen Abtasteinrichtung nicht erfolgt. Da
nämlich die bewegungsrichtungsabhängigen Abtasteinrichtungen immer in einer
Bewegungsrichtung nicht aktiv sind, (z. B. eine Schließkantensicherung "Tor zu"
in Bewegungsrichtung "Tor auf"), werden diese Abtasteinrichtungen in diesen
nicht aktiven Laufrichtungen getestet, d. h. sie geben Signale ab, die nicht zu
einer Abschaltung führen dürfen. Deshalb sind diese Abtasteinrichtungen parallel
jeweils nur mit einer bewegungsrichtungsorientierten Schalteinheit verbunden,
der sie bewegungsrichtungsmäßig zugeordnet sind.
Die Abtasteinrichtungen, die in beiden Bewegungsrichtungen betriebsmäßig aktiv
sind, werden - wenn überhaupt - nicht während des Torlaufes, sondern nur bei
Stillstand des Tores getestet, so daß ein Ansprechen der Abtasteinrichtungen, das
durch ein Testsignal bedingt ist, nicht zur Abschaltung in einer Bewegungs
richtung führt. Wie grundsätzlich bekannt, kann man solche Tests auch in einer
Anfangsbewegungsphase ausführen, die dann insoweit von der Überwachung
ausgeschlossen ist.
Bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen,
insbesondere in bezug auf das in der Zeichnung wiedergegebene Ausführungs
beispiel, anhand dessen die Erfindung nachstehend näher erläutert wird:
Die Zeichnung zeigt schematisch ein Blockschaltbild eines Ausführungs
beispieles, bei welchem symbolhaft drei Schalter, Ruhestromkreise andeutend,
stellvertretend für zu überwachende Einrichtungen stehen. Dabei handelt es sich
bei Schalter 1 und Schalter 3 um beispielsweise Schließkantensicherungen, die
also bewegungsrichtungsabhängig arbeiten, während Schalter 2 als Beispiel für
eine Federbruchsicherung, Schlaffseilsicherung, Schlupftürüberwachung,
Fangeinrichtungsüberwachung, Totmannüberwachungseinrichtung und der
gleichen steht, also Überwachungsaufgaben erfüllt, die bewegungsrichtungs
unabhängig sind. Diese letzteren Überwachungseinrichtungen sind hier auch als
Ausrüstungen des zu bewegenden Gegenstandes bezeichnet. Die Signale sämtli
cher Überwachungseinrichtungen werden zum einen einem Mikrocomputer als
Auswerteschaltung 4 zugeführt, dessen Ausgänge auf Treiberschaltungen 7 und 8 für
Relaissteuerglieder eines Antriebsmotors arbeiten, die bewegungsrichtungs
orientierte Schalteinheiten 5 und 6 bilden, also jeweils ein Relaissteuerglied für
eine der beiden Antriebsbewegungsrichtungen. Die Relaissteuerglieder 5 und 6
weisen je zwei Steuereingänge auf, über die sie jeweils eingeschaltet werden
können, nämlich zum einen über Treiberschaltungen 7 und 8 für eine erste An
schaltungsmöglichkeit von der Niederpotentialseite der Spannungsversorgung her
und über eine beiden Relaissteuergliedern gemeinsame Treiberschaltung 9 für
eine zweite Anschaltung der Relaissteuerglieder 5 und 6 von der Hochpotential
seite her. Die letztere Treiberschaltung 9 wird in Abhängigkeit von dem die be
wegungsrichtungsunabhängig überwachenden Einrichtungen symbolisierenden
Schalter 2 und von einem Ausgang des Mikrocomputers 4 angesteuert, während
die beiden anderen Treiberschaltungen 7 und 8 bewegungsrichtungsabhängig da
durch betrieben werden, daß sie zum einen unmittelbar an die die bewegungs
richtungsabhängig arbeitenden Einrichtungen bzw. Schließkantensicherungen
symbolisierenden Schalter 1 bzw. 3 angeschlossen sind und zugleich mit ent
sprechenden Ausgängen des Mikrocomputers verbunden sind. Auf diese Weise
gelingt es, über sämtliche Abtasteinrichtungen - Schalter 1 bis 3 - den Mikro
computer 4 anzusteuern, der sowohl den Test als auch die Betätigung der Relais
steuerglieder direkt oder indirekt übernimmt, während für den Fall der bewe
gungsrichtungsabhängigen Abtasteinrichtungen jeweils ein Bypassweg nur für das
bewegungsrichtungsmäßig zugeordnete Relaissteuerglied vorgesehen ist und für
das oder die bewegungsrichtungsunabhängig arbeitenden Abtasteinrichtungen ein
Bypassweg "HALT" zu dem beide Relaissteuerglieder 5 und 6 betätigenden Trei
ber 9 vorgesehen ist, der desweiteren über eine Leitung "MC-HALT" an einen
Ausgang des Mikrocomputers 4 angeschlossen ist. An andere Ausgänge des
Mikrocomputers 4 sind über entsprechende Leitungen die Treiberstufen 7 und 8
angeschlossen.
Wie bei 11 angedeutet, ist eine Selbstüberwachung für den Mikrocomputer 4
vorgesehen, während bei 10 die Spannungsversorgung für die Schaltung ange
schlossen ist.
Soweit die Überwachungseinrichtungen zumindest zum Teil, beispielsweise die
Überwachung auf Hindernisse in der Bewegungsstrecke des Gegenstandes, durch
Abfragen der Bewegungsgeschwindigkeit pro Zeiteinheit, Antriebsmotor
drehmoment oder dergleichen gebildet sind, werden zur Signalformung ent
sprechende Schwellwertschalteinrichtungen (z. B. EP 0 083 947 B1) in die Signal
leitungen zu den Treiberschaltungen und dem Mikrocomputer eingesetzt.
Wie an dem vorstehend geschilderten Beispiel gezeigt, ist die für den Alarmfall
erforderliche Anschaltung der bewegungsrichtungsabhängigen Schalteinheiten
bzw. Relaissteuerglieder auch dann sichergestellt, wenn der Mikrocomputer, der
die Überwachung der Abtasteinrichtungen vornimmt oder veranlaßt, auf irgend
eine Weise in seiner Funktion gestört ist.
Claims (8)
1. Schaltungsanordnung für die Überwachung von Abtasteinrichtungen (1
bis 3) eines zwischen zwei Endstellungen hin- und hergehend bewegbaren
Gegenstandes, insbesondere eines Torblattes in ein- oder mehrteiliger Aus
führung, eines Schiebetores, Rollgitters, Rolladens, einer verfahrbaren Dach
konstruktion, eines Hubfensters, einer Markise und dergleichen, wobei die Ab
tasteinrichtungen (1 bis 3) zur Anzeige der bestimmungsgemäßen bewegungs
richtungsabhängig und -unabhängig auftretenden Betriebszustände vorgesehen
sind und an eine Steuereinrichtung (4 bis 9) für den
motorischen Antrieb des Gegenstandes angeschlossen sind, die zwei Schalt
einheiten (5, 6) umfaßt, von denen je eine einer der beiden Bewegungsrichtungen
des Gegenstandes zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die oder zumindest eine der bewegungsrichtungsabhängig arbeitenden Ab
tasteinrichtungen (1, 3) sowohl an eine zentrale Auswerteschaltung (4) als auch
parallel dazu an eine der beiden bewegungsrichtungsorientierten Schalteinheiten
(5, 6) der Steuereinrichtung (4 bis 9) angeschlossen ist, wogegen die oder zumin
dest eine der unabhängig von der Bewegungsrichtung des Gegenstandes an
sprechende Abtasteinrichtung (2) an die zentrale Auswerteschaltung (4) und an
beide bewegungsrichtungsorientierten Schalteinheiten (5, 6) angeschlossen ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die bewegungsrichtungsabhängig arbeitenden Abtasteinrichtungen (1, 3)
Schließkantensicherungseinrichtungen oder dergleichen wiederholten Test
vorgängen unterliegende Überwachungseinrichtungen sind.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest eine der bewegungsrichtungsunabhängig arbeitenden Abtastein
richtungen (2) als wiederholten Testvorgängen unterliegende Überwachungsein
richtung, beispielsweise als Fangeinrichtung mit elektrischer Signalgebung, Schlupf
tür mit Überwachungskontakteinrichtung oder dergleichen, ausgebildet ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Testvorgänge durch die Auswerteschaltung (4) veranlaßt und/oder im Er
gebnis überprüft sind.
5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinheiten (5, 6) der Steuereinrichtung (4 bis 9) jeweils zwei Steuer
eingänge aufweisen.
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die einen Steuereingänge der Schalteinheiten (5, 6) von der bzw. den bewe
gungsrichtungsabhängig arbeitenden Abtasteinrichtungen (1, 3) her und die ande
ren Steuereingänge von der wenigstens einen bewegungsrichtungsunabhängig
arbeitenden Abtasteinrichtung (2) her erreichbar sind.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß den einen Eingängen der Schalteinheiten (5, 6) jeweils eine Treiberschaltung
(7 und 8), deren Eingänge mit jeweils einem der bewegungsrichtungsabhängig
arbeitenden Abtasteinrichtungen (1, 3) verbunden sind, und den anderen Ein
gängen dieser Schalteinheiten (5, 6) eine Treiberschaltung (9), deren Eingang
mit der wenigstens einen bewegungsrichtungsunabhängig arbeitenden Abtastein
richtung (2) verbunden ist, vorgeordnet sind.
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß sämtliche Treiberschaltungen (7, 8, 9) über weitere Eingänge an die Aus
gänge der Auswerteschaltung (4) angeschlossen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4239609A DE4239609C2 (de) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4138653 | 1991-11-25 | ||
DE4239609A DE4239609C2 (de) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4239609A1 DE4239609A1 (en) | 1993-08-26 |
DE4239609C2 true DE4239609C2 (de) | 1995-08-10 |
Family
ID=6445492
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4239609A Expired - Fee Related DE4239609C2 (de) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes |
DE59206034T Expired - Fee Related DE59206034D1 (de) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59206034T Expired - Fee Related DE59206034D1 (de) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0544262B1 (de) |
AT (1) | ATE136981T1 (de) |
DE (2) | DE4239609C2 (de) |
DK (1) | DK0544262T3 (de) |
ES (1) | ES2086052T3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19615588A1 (de) * | 1996-04-02 | 1997-10-09 | Schneider Electric Gmbh | Sicherheitsschaltung |
DE19738015B4 (de) * | 1996-08-30 | 2014-07-03 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Motorsteuervorrichtung |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9316823U1 (de) * | 1993-11-05 | 1994-02-03 | Feig electronic GmbH, 35781 Weilburg | Vorrichtung zur absoluten Positionserfassung an Türen und Toren |
EP0657795A3 (de) * | 1993-12-04 | 1996-09-04 | Braselmann Klaus Andre | Vorrichtung zur Steuerung von beweglichen Einrichtungen wie Rolltoren od. dgl. |
DE4420359A1 (de) * | 1994-06-10 | 1995-12-14 | Abb Patent Gmbh | Schließvorrichtung zum automatischen Schließen von Öffnungen |
DE19614461A1 (de) * | 1996-04-12 | 1997-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Sicherheitseinrichtung für einen Antrieb, insbesondere Garagentorantrieb |
US6133703A (en) * | 1998-03-12 | 2000-10-17 | The Chamberlain Group, Inc. | Bi-directional pass-point system for controlling the operation of movable barriers |
US6051947A (en) * | 1998-03-12 | 2000-04-18 | The Chamberlain Group, Inc. | Pass point system for controlling the operation of movable barriers |
US6172475B1 (en) | 1998-09-28 | 2001-01-09 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operator |
FR2900959B1 (fr) * | 2006-05-11 | 2008-12-12 | Fp2X Groupement D Interet Econ | Dispositif et procede de commande d'un store ou d'un volet roulant |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1395749A (en) * | 1972-06-05 | 1975-05-29 | Westinghouse Brake & Signal | Controlling the operation of a door |
GB2045467B (en) * | 1979-03-01 | 1983-02-02 | Burne Eng Ltd N J | Control system for a reversible electric motor |
DE2939942C2 (de) * | 1979-10-02 | 1986-01-09 | FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental | Elektrische Abschalteinrichtung, insbesondere für einen Fensterhebermotor eines Kraftfahrzeuges |
DE3111684A1 (de) * | 1981-03-25 | 1982-10-14 | FHN-Verbindungstechnik GmbH, 8501 Eckental | "elektronische steuerschaltung fuer den antriebsmotor eines versenkbaren autofensters" |
DE3444213A1 (de) * | 1984-12-04 | 1986-06-12 | Gustav Riexinger | Sicherheitssteuerung fuer ein zwischen zwei endlagen durch kraftbetaetigung hin- und herbewegliches bauelement, insbesondere fuer ein fenster, eine tuer oder ein tor |
US4924159A (en) * | 1989-06-21 | 1990-05-08 | Ronald Olson | Method and apparatus for remotely reversing electromechanical door openers |
DE3921641A1 (de) * | 1989-06-30 | 1991-01-24 | Hoermann Kg Antrieb Steuertec | Sicherungsgeraet fuer die schliesskante eines torblattes |
-
1992
- 1992-11-25 EP EP92120107A patent/EP0544262B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-25 ES ES92120107T patent/ES2086052T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-25 AT AT92120107T patent/ATE136981T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-11-25 DK DK92120107.5T patent/DK0544262T3/da active
- 1992-11-25 DE DE4239609A patent/DE4239609C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-25 DE DE59206034T patent/DE59206034D1/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19615588A1 (de) * | 1996-04-02 | 1997-10-09 | Schneider Electric Gmbh | Sicherheitsschaltung |
DE19738015B4 (de) * | 1996-08-30 | 2014-07-03 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Motorsteuervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2086052T3 (es) | 1996-06-16 |
EP0544262A2 (de) | 1993-06-02 |
DE4239609A1 (en) | 1993-08-26 |
DE59206034D1 (de) | 1996-05-23 |
EP0544262B1 (de) | 1996-04-17 |
ATE136981T1 (de) | 1996-05-15 |
EP0544262A3 (de) | 1993-06-16 |
DK0544262T3 (da) | 1996-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2493802B1 (de) | Sicherheitskreis in einer aufzugsanlage | |
DE4339365C1 (de) | Verfahren zur Überwachung von beweglichen Elementen | |
DE102006014612B4 (de) | Steuersystem für ein Öffnungs-und Schließ-Bauglied | |
DE3532078C2 (de) | ||
DE4214998C2 (de) | Torantrieb und Verfahren zum Betreiben eines Torantriebes | |
EP2586959B2 (de) | Sicherungsvorrichtung, Schließvorrichtung und Auswerteeinheit | |
DE4239609C2 (de) | Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes | |
EP0771923B2 (de) | Überwachung der Bewegung eines antreibbaren, ein- oder mehrteiligen Tür- oder Torblattes | |
DE102006008513A1 (de) | Sensor-Überwachungseinrichtung | |
EP0924585B1 (de) | Überwachungsvorrichtung für Garagentorantriebe | |
EP3137948B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum fehlersicheren überwachen eines beweglichen maschinenteils | |
DE10349116A1 (de) | Steuervorrichtung für ein Öffnungs-/Schließelement | |
DE102020201343A1 (de) | Verfahren zur Verstellung eines Fahrzeugteils und zugehörige Stellvorrichtung | |
EP3074583B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines industrietores mit krafterkennungseinrichtung | |
DE3205672C2 (de) | ||
DE102005006093A1 (de) | Nachrüstsatz für einen Kraftfahrzeug-Fensterheber | |
EP3382735B1 (de) | Modulare sicherheitssteuerung zum sicheren steuern zumindest einer maschine | |
DE102009037634A1 (de) | Aufzug und Verfahren zur Absicherung eines Aufzugs | |
EP3406025B1 (de) | Motorstarter und diagnoseverfahren | |
DE202005015869U1 (de) | Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs | |
DE19804442C2 (de) | Schaltungsanordnung | |
DE4302035A1 (de) | Antriebssteuerung | |
DE102006059273B4 (de) | Auswerteeinheit für Sensoren und Schaltleisten | |
EP0836127B1 (de) | Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Tür oder Fensteranlage | |
DE102005057588A1 (de) | Maschinensteuerung für eine gefahrbringende Aktionen ausführende Maschine wie Presse mit zumindest einem Abschaltpfad |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |